机械臂运动学算法设计

浙江大学理学院

硕士学位论文

机械臂运动学算法设计姓名：范叔炬

申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：杨启帆

20080520

机械臂运动学算法设计

作者：范叔炬

学位授予单位：浙江大学理学院

被引用次数：4次

1.王品,廖启征,魏世民空间一般6R机械手的位置反解的新算法[期刊论文]-机械科学与技术 2006(03)

2.于艳秋,王品,廖启征一般6R机器人的位置反解与运动仿真[期刊论文]-中国机械工程 2003(24)

3.张智,朱齐丹,吴自新基于免疫遗传算法的机械手避碰逆解[期刊论文]-系统仿真学报 2007(03)

4.邹璇,李德华多关节机械臂的坐标模型和参数标定[期刊论文]-光学精密工程 2001(03)

5.程小宁,韦巍CRS型机械手的逆运动求解新算法[期刊论文]-机电工程 2007(10)

6.周骥平,朱兴龙,陶晔,缪汉东基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解[期刊论文]-扬州大学学报(自然科学版) 2004(01)

1.曾鹏六轴机械臂避碰运动学算法研究[学位论文]2007

2.于振中.闫继宏.赵杰.高永生.陈志峰.朱延河.YU Zhen-zhong.YAN Ji-hong.ZHAO Jie.GAO Yong-sheng.CHEN Zhi-feng.ZHU Yan-he超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解[期刊论文]-北京邮电大学学报2009,32(5)

3.马江六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[学位论文]2009

1.徐昱琳,杨永焕,李昕,陈万米,晁衍凯基于双目视觉的服务机器人仿人机械臂控制[期刊论文]-上海大学学报（自然科学版） 2012(05)

2.李昕,刘路基于视觉与RFID的机器人自定位抓取算法[期刊论文]-计算机工程 2012(23)

3.王帅,梅涛,赵江海新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证[期刊论文]-计算机工程与设计 2014(09)

4.刘晓坤基于视觉的机械臂控制技术研究[学位论文]硕士 2013

引用本文格式：范叔炬机械臂运动学算法设计[学位论文]硕士 2008