汽车抗干扰性仿真分析
ADAMSCAR车辆操稳性国标试验仿真设定参数
ADAMSCAR车辆操稳性国标试验仿真设定参数车辆操稳性是评判一辆车辆在行驶中稳定性和控制性能的重要指标，而国标试验是一种标准化的测试方法，用来评估车辆在各种路况下的操稳性表现。
为了提高车辆的操稳性，必须通过仿真模拟来研究并优化车辆在不同条件下的行驶性能。
在进行车辆操稳性国标试验的仿真设定参数时，需要考虑以下几个关键因素：
1.道路条件：不同的道路条件对车辆操稳性的影响很大，因此需要考虑在干燥、湿滑、结冰等各种不同路面条件下进行测试。
在仿真模拟中，可以通过调整路面摩擦系数和路面粗糙度等参数来模拟不同的道路条件。
2.车辆参数：车辆的动力学特性和操纵性能对操稳性有着重要影响，比如车辆的质量、轴距、悬架刚度、转向系统等参数。
在仿真模拟中，需要正确设置车辆的动力学模型和操纵性能模型，以便准确地评估车辆在各种条件下的操稳性表现。
3.控制系统：车辆的控制系统对操稳性也有着重要影响，比如ABS、ESP等电子辅助系统。
在仿真模拟中，需要正确设置控制系统的参数和工作逻辑，以便模拟真实车辆在紧急情况下的控制响应。
4.测试项目：车辆操稳性国标试验通常包括直线行驶、转向稳定性、抗侧滑性、抗侧风性等多个测试项目。
在仿真模拟中，需要设置合适的测试项目和参数，以便完整地评估车辆的操稳性性能。
综上所述，车辆操稳性国标试验的仿真设定参数是一个复杂的过程，需要考虑到各种因素的相互影响。
通过准确设置道路条件、车辆参数、控制系统和测试项目等参数，可以有效地评估车辆在不同条件下的操稳性表
现，为改进车辆性能提供重要参考。
通过仿真模拟研究，可以提高测试效率、降低成本，并为优化车辆设计和改进控制系统提供指导。
汽车零部件BCI试验中测试线束的TLM法模型分析
汽车零部件BCI试验中测试线束的TLM法模型分析王振龙;刘世勋【摘要】随着新能源汽车的发展,车厂越来越重视汽车零部件的电磁兼容测试.大电流注入(BCI)测试作为汽车零部件电磁兼容抗扰度实验中的一项重要测试项目,也逐渐受到重视.采用传输线矩阵的方法(TLM)对被测试样品的线束进行建模和研究,并对骚扰源集总的表面电流、骚扰特性进行了仿真,全面了解和掌握该试验的传导特性,为企业设计和制造汽车零部件产品提供了有力的理论基础.【期刊名称】《电气开关》【年(卷),期】2018(056)006【总页数】3页(P43-44,47)【关键词】大电流注入;电磁兼容;汽车零部件【作者】王振龙;刘世勋【作者单位】中认(沈阳)北方实验室有限公司,辽宁沈阳 110141;中认(沈阳)北方实验室有限公司,辽宁沈阳 110141【正文语种】中文【中图分类】TM131 引言随着全球经济和科技的高速发展，人们对汽油煤炭等传统能源的需求日益增加，导致传统能源的损耗速度过快，对环境的影响日趋严重，其中最受人们关注的问题之一就是二氧化碳的排放。
出于对经济、环境等多方面的因素，各国开始大力发展新能源汽车。
随着汽车工业的高速发展，汽车电子零部件的可靠性问题就显得举足轻重，这影响汽车行驶的安全性能。
但机动车电子部件的可靠性，特别是如何保证整车所集成的各种功能能够在恶劣的电磁干扰中维持正常工作，满足电磁兼容就成为了至关重要的问题，这就凸现了机动车零部件电磁兼容试验的重要性。
在对机动车零部件进行EMC抗干扰测试中，大电流注入(BCI)抗干扰测试作为一个比较经典的测试方法，一直被各大汽车企业作为规范广泛采用。
其优点在于良好的测试重复性，在能够达到较严酷的测试强度的同时，无需破坏线束结构等。
2 大电流注入(BCI) [2]大电流注入为零部件国际标准ISO 11452-4中所规定的电磁抗扰度试验项目，目前标准中规定了“替代法”和“闭环法”两种试验方法。
基于探索性分析的防空反导干扰仿真模型研究
许 多 专 家 学 者 从 不 同ห้องสมุดไป่ตู้方 面 展 开 了 针 对 质 心
１ 引 言
反 舰 导 弹 是 现 代 海 战 中 水 面 舰 艇 的 主 要 威
式干扰方式 的研究 。如文献 ［ ３ ］ 在 全系统 的、 信 号级 的、 同 构 的仿 真 研 究 基 本 框 架 下 ， 建 立 了 分 布式 的、 随舷角 变化 的 、 按 概 率 密 度 和 自相 关 函
基 于 探 索 性 分 析 的 防 空 反 导 干 扰 仿 真 模 型 研 究
樊 东 ，葛 伟 ，任 义 广
（ 海军装备研究院 ， 北京 １ ０ ０ １ ６ １ ）
摘
要： 基 于 探 索 性 分 析 的方 法 ， 针对水面舰艇防空反导干扰应 用问题 ， 构 建 了 支 持 探 索 性 分 析 的 质 心 式 干 扰 仿 真
数起 伏 的 目标 舰 的 Ｒ Ｃ Ｓ （ Ｒ ａ ｄ ａ ｒ Ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 雷 达
胁， 其 制 导 雷 达 系 统 广 泛 采 用 了抗 干 扰 技 术 ， 但 是 由于其 末 制 导 雷 达 原 理 上 的 限 制 和 自身 的 识 别判 断能力 有 限 ， 只要投 放 得 当 ， 无 源 干 扰 仍 然
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ’ Ｓ ａ ｎ ｔ ｉ — ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｊ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ， ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｅ ｘ ｐ ｌ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ，
ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｏ ｉ ｄ ｊ ａ ｍｍ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｅ ｄ ８ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ’ｉ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ
整车辐射发射的EMC仿真
整车辐射发射的EMC仿真张靖;袁正萍;徐贤;张明凯;何华强【摘要】介绍了整车EMC仿真背景、仿真工具和适用于整车EMC的多级联合仿真方法,可以在复杂的整车环境中对ECU、线缆、车身等各层面进行良好的建模,并且比较高效、准确的预测整车辐射发射的趋势.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】6页(P56-61)【关键词】整车辐射发射;EMC仿真;多级联合仿真【作者】张靖;袁正萍;徐贤;张明凯;何华强【作者单位】东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056【正文语种】中文【中图分类】U462.21 背景1.1 汽车电磁兼容（EMC）的重要性随着汽车电子技术的发展，以及人们对汽车的安全性、功能性和舒适性的要求越来越高，相应的汽车内电子设备的比例出现了革命性地提高，电子设备的复杂度也发生了根本性的变化，从而使得汽车电磁兼容问题变得非常复杂。
汽车电磁兼容问题是国际汽车业界公认的技术难题，而它又是考核汽车性能的一项重要指标，即有相应的汽车EMC国际和国家标准来评估汽车EMC性能。
故针对汽车流动性的特点，研究汽车电磁兼容问题以提高汽车安全性和可靠性，并保证汽车不影响周围设备的正常工作，已成为当前非常迫切和重要的研究课题。
1.2 整车EMC开发流程1.2.1 整车EMC开发介入时机整车在开发过程中，EMC开发介入的时机对成本以及可采取的整改措施有着非常大的影响。
如图1所示，横轴为整车开发各个阶段，纵轴为对应的EMC开发成本和可采取的整改措施的曲线。
汽车良好的电磁兼容特性来自好的系统设计，对于电磁兼容问题考虑的越早,解决问题所能采取的措施就越多，相应的成本也越低。
模拟量检测抗干扰设计
检测装置的抗干扰设计检测装置是自动控制系统的“眼睛”，其送出的信号往往是微弱的模拟量的电压，而引线又很长。
极易受干扰影响。
应视检测信号情况分别处理。
1.毫伏级传感器信号传送方式(1)传感器输出信号放大若干倍后传送，在接收端缩小同样倍数后再输入控制系统。
若接收侧采用差动输人放大器方式，则能更好地抑制共模噪声，但是对于非对称信号源中的共模噪声不能充分抑制。
(2)在长距离传送或传输线附近有强磁场时，于线上将有较大的交流噪声。
若系统的动态响应要求不高时，可以在放大器的输入和输出之间并一个电容;在输入端接人有源低通滤波器，也可有效地抑制交流噪声。
(3)对于非线性传感器的输出信号(如热敏电阻)采用简单的电容滤波方式，会使信号电平发生偏移，应采用陷波滤波器或低通滤波器，以免信号发生失真。
(4)对十小信息，采用无源滤波器为好，对大信号，宜采用右源滤波器。
2.A/D转换器的一般抗扰设计(1)转换器各电源对地并电容，减少电源电压的扰动;(2)输入端设钳位二极管，防止异常过电压信号;(3)设缓冲放大器，削弱共模噪声:(4)数字电路与模拟电路零线分开;(5)选择合适的输出数据码制;(6)积分电容采用金属壳聚丙烯电容器;必要时将电容用接地钢箔包起来，积分电路阻抗应尽虽降低，以减少接受噪声的可能性; (7)在各级运算放大器前设置低通滤波器，可有效地抑制输人信号中混杂的噪声。
3.微伏级信号的A/D转换器抗丅扰由于信号微弱，易受时钟下扰，在传输过程中亦易混入噪声，为此应将转换器与微型计算机电路分别装于两个相隔儿米的机壳内;输出数据用中行方式，经光隔离后，用双绞线送至微型计算机。
4.隔离放大器在要求直流信号隔离传送，或者存在幅值高达几百伏的共模尖峰噪声时，采用隔离放大器是较好的方案。
电动汽车“有意”及“无意”天线电磁干扰案例解析
PROFESSIONAL RESEARCH1 概述根据电动汽车受干扰部件是否设计有天线模块，电磁干扰可分为“有意” 天线干扰和“无意” 天线干扰两类。
按照干扰源与敏感源特征工作频率是否相同，“有意” 天线干扰可分为同频干扰与非同频干扰。
前者指零部件天线接收模块受到与之工作频率相同的电磁波干扰，从而影响信号识别，例如加装的行车记录仪的电源插座产生的125 kHz高幅值同频干扰；后者指零部件天线接收模块受到非同频、高功率电磁信号影响而功能异常，例如收音机在短波电台附近搜台数量减少及音质 变差。
车载部件之间互连的电源线以及信号线达到特定电长度后会接收或者发射特定频率的电磁波，形成“无意”天线。
“无意”天线干扰一般指电磁信号耦合到传输线、信号线等形成的“无意”天线，致使系统电压、电流或信号波动而影响部件工作，例如某车载真空助力系统在高功率短波电台附近由于供电及信号线受干扰而异常使能并出现常转。
下面分别选取“有意”与“无意”天线干扰案例进行详细论述。
2 PEPS“有意”天线受同频干扰2.1 PEPS同频干扰案例及定位PEPS（无钥匙进入与启动）故障导致车辆无法启动的报道很多[1]，但是关于车内负载因同频互扰而导致的PEPS失效却鲜有论述。
电动汽车“有意”及“无意”天线电磁干扰案例解析Analysis on the Case of "Intentional" and "Unintentional" Antenna EMI of Electric Vehicle北京新能源汽车股份有限公司 王志远 高新杰 周炳峰摘要随着电动汽车零部件所处的车内、外电磁环境日趋复杂，车载部件的电磁干扰问题备受关注。
结合实车电磁干扰案例，对无钥匙进入及启动系统与真空助力系统的受干扰机理、优化措施进行了重点论述。
案例表明：电动汽车后期加装行车记录仪可能给PEPS系统带来同频干扰；高功率短波电台通过“无意”天线也可以造成车载真空泵控制器异常使能甚至损坏。
【系统仿真学报】_干扰模型_期刊发文热词逐年推荐_20140724
点火系统 滑模观测器 波束形成 汽车 永磁同步电机 欺骗干扰 横摇减摇 横向散布 模型参考 末制导炮弹 智能天线 无线通信 无线局域网 无人机 斜舵船舶 数据链 数字仿真 放电 掩模 捷联 抗多途 抖振 扩张状态观测器 扩展随机最优控制 手眼机器人 惯性制导 弹簧杆 弓网离线 建模仿真 平坦衰落 平均误差模型 干扰抑制 导向矢量 容量 定位控制 定位 奇异值分解 坐标变换 回波信号 噪声调频干扰 命中精度 合成孔径雷达 可靠传输 反舰导弹 反向组合算法 制导炸弹 全局稳定
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2009年 科研热词 建模 仿真 直升机 模糊控制 模型逆 大包线飞行控制 免疫应答 鲁棒性 频率选择性衰落 顺馈-反馈控制 非相干跳频通信 遮掩 速度轮廓 连续增益调度 轨道热环境 跟踪微分器 超混沌 贴片头 质心干扰 负载模拟器 误符号率 误码率 误差干扰 视觉导引平台 视觉伺服 自适应控制 自适应复合控制 自抗扰控制 脉冲骚扰 编队飞行控制 线性驱动器 线性矩阵不等式 纳卫星 系统级仿真 箔条 等效电路 空时自适应 神经元离散滑模控制 矿井巷道 直流力矩电机 直接自适应控制 电磁兼容 电流环 电流 瑞利衰落 推荐指数 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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车辆carsim仿真及应用实例
车辆carsim仿真及应用实例1. 简介随着汽车工业的发展，车辆仿真成为了评估和设计新车辆的重要工具。
车辆仿真可以模拟不同汽车的运行行为，并通过各种算法和模型来评估汽车的性能和安全性。
Carsim是一种广泛应用的车辆动力学仿真软件，它可以帮助工程师们更好地理解和改进汽车的性能。
2. Carsim软件的应用领域Carsim软件被广泛用于各种汽车相关领域，包括汽车制造商、汽车研发机构、大学科研部门等。
以下是一些Carsim软件的应用领域：2.1 汽车性能评估Carsim可以准确地模拟汽车在不同条件下的行驶性能，包括加速度、制动性能、悬挂系统等。
工程师们可以通过Carsim对不同车型的性能进行比较和评估，从而选择最佳的设计方案。
2.2 车辆稳定性研究车辆稳定性是汽车安全性的重要指标之一。
Carsim可以根据车辆动力学模型，模拟车辆在不同路面和驾驶条件下的稳定性表现。
工程师们可以通过Carsim研究车辆的操控性能，识别潜在的危险情况并改进车辆的稳定性。
2.3 车辆控制系统开发现代汽车配备了许多复杂的车辆控制系统，例如ABS、ESP等。
Carsim可以模拟这些控制系统的工作原理，并提供数据支持给控制系统的开发人员。
工程师们可以通过Carsim验证和改进车辆控制系统的性能，提高车辆的安全性和操控性。
2.4 高级驾驶辅助系统（ADAS）开发ADAS是现代汽车的重要特性之一，它可以帮助驾驶员避免事故，提升行驶舒适性和安全性。
Carsim可以模拟各种ADAS系统的工作原理，并提供实验数据支持给ADAS系统的开发人员。
工程师们可以通过Carsim研究和改进ADAS系统的性能，提高车辆的智能化水平。
3. Carsim仿真流程Carsim仿真流程包括以下几个主要步骤：3.1 建立车辆模型在Carsim中，首先需要建立一个准确的车辆模型。
该模型需要包括车辆的物理属性、动力学参数和悬挂系统等。
通常可以通过测量和实验来获得这些参数，并将其输入到Carsim中。
基于国产DSP的低时延盲源分离抗干扰技术
基于国产DSP的低时延盲源分离抗干扰技术目录1. 内容简述 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究意义 (3)1.3 研究内容与目标 (4)2. 相关理论基础 (5)3. 低时延盲源分离算法 (6)3.1 算法原理 (6)3.2 基于DSP的优化设计 (8)3.3 时序分析与性能优化 (8)4. 抗干扰技术与策略 (10)4.1 干扰类型分析 (11)4.2 抗干扰算法设计 (12)4.3 抗干扰性能评估 (12)5. 基于国产DSP的低时延盲源分离系统实现 (14)5.1 系统架构设计 (15)5.2 中断管理与多任务调度 (16)5.3 硬件资源优化利用 (18)6. 实验验证与性能评估 (19)6.1 实验环境与仪器 (20)6.2 实验数据采集 (20)6.3 低时延与抗干扰性能评估 (21)7. 系统优化与应用案例研究 (22)7.1 系统优化方法 (23)7.2 应用案例分析 (25)7.3 实际应用的效果评估 (26)8. 结论与未来工作 (27)8.1 研究总结 (28)8.2 面临的主要挑战 (29)8.3 未来研究方向 (30)1. 内容简述本文档旨在探讨和分析基于国产数字信号处理器的低时延盲源分离抗干扰技术的应用、实现和性能评估。
随着信息技术的飞速发展，尤其是在无线通信、雷达系统、生物医学信号处理等领域，对低时延、高效率的数字信号处理算法的需求日益增长。
国产作为一种高性能的数字信号处理平台，具有良好的计算能力和较低的功耗，特别适合于在这些领域中实现实时信号处理任务。
本文首先将介绍数字信号处理的基本概念、盲源分离的技术背景以及抗干扰技术的基本原理。
然后，结合国产的特点，详细阐述低时延盲源分离算法的设计思路和方法，包括算法的理论分析和优化策略。
接着，通过仿真和实验数据，验证算法的有效性和实时性，展示所提出算法在实际应用中的性能。
对算法的未来发展和潜在挑战进行展望，为相关领域的研究和应用提供参考和指引。
新能源汽车供应链安全攻击模拟:对提高鲁棒性的影响
新能源汽车供应链安全攻击模拟：对提高鲁棒性的影响
李明;库士冬
【期刊名称】《物流科技》
【年(卷),期】2024(47)4
【摘要】汽车供应链面临日趋复杂的环境,以鲁棒性视角分析供应链的抗干扰能力,对提高我国新能源汽车供应链的安全性和稳定性有重要意义。
文章根据我国销量排行前10的新能源汽车企业,挖掘其上下游企业的合作关系,采用复杂网络理论构建我国新能源汽车供应链网络模型。
首先,从复杂网络特征指标度与度分布、平均路径长度、聚类系数对网络拓扑结构进行分析;其次,设计随机攻击策略和基于度值、介数的蓄意攻击策略,对新能源汽车供应链网络鲁棒性进行分析。
结果表明,我国的新能源汽车供应链网络不仅具有小世界网络特性,还具有无标度网络特性,面对随机攻击时有较强的鲁棒性,面对蓄意攻击时又显得很脆弱,基于介数的攻击策略对新能源汽车供应链网络的影响略大于基于度值的攻击策略。
最后基于仿真结果,提出增强新能源汽车供应链鲁棒性的建议。
【总页数】8页(P103-109)
【作者】李明;库士冬
【作者单位】广西科技大学经济与管理学院
【正文语种】中文
【中图分类】F253
【相关文献】
1.基于物流因素的供应链网络鲁棒性影响仿真分析
2.供应链鲁棒性影响因素及度量研究
3.复杂加权供应链网络攻击策略和鲁棒性研究
4.鲁棒性视角下零售企业供应链柔性影响供应链竞争力的实证研究
5.随机和蓄意两种攻击方式供应链网络的鲁棒性分析
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抵 抗 微小 转 向干 扰 输 入的 能 力 。
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微小转 向干扰输入的能力 ， 车辆的行驶状态不会发生变化。因此
降低 了驾驶员 的驾驶负担 ， 提高 了车辆模 型的逼真度 ， 准确描述
了车辆的线路保持性， 使车辆具备 了良好稳定性 。
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４２ 抵抗 路面不平干 扰 ．
路面不平是指道路表面相对 于基准平面的偏离 ，路 面的凹 凸现象引起了车辆的振动 。 本试验 以汽车直线行驶速度 ｌＯ ｍｈ Ｏ ｋ ／ 为例 ， 单侧车轮遇到地面微小 凸起发生偏离时 ， 汽车的方向盘处 于自由状态 ， 依靠转 向系统 的相互作用协调两侧 车轮各 自的运动
后将上述子系统进行组装构建成一部整车虚拟样机模型 ， 如图 １
所示
束控制 ， 满足车辆稳定性行驶的要求。
但是 由于在车辆动力学模型１ ５ １ 中缺乏对转向系统 中的摩擦
环节 的描述 ， 使得模型的仿真结果尽管在稳态性能上与实际车辆
有较好 的一致性 ，在动态过程方面却 与实际车辆存在一定 的差
机 械 设 计 与 制 造
２１ ６
Ｍａ ｈｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓ ｇ
＆
Ｍห้องสมุดไป่ตู้ ｕａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕ ｅ
第７ 期 ２１ ０ ２年 ７月
文章编号 ：０ １ ３ ９ （ ０２ ０ — ２ ６ ０ １０ — ９ ７ ２ １ ）７ ０ １— ３
汽车抗干扰性仿真分析 木
王 南 王 晶 卢 军广 李 伟 李鹏 飞 （河北工程大学 机电学院， ’ 邯郸 ０６ ３ ）（中煤邯郸设计工程有限责任公司， ５０ ８ ２ 邯郸 ０６ ３ ） ５０ ８ Ｓｉ ｌｔ ｎｏ ｈｃｅＡｎｉｉｔ ｒ ｒ ｎ ｅ Ｐ ｒ ｍａ ｃ ｍｕａ ｉ ｆ ｏ Ｖｅ ｉｌ ｔ． ｅ ｅ ｅ ｃ ｅ ｏｒ ｎ ｅ ．ｎ ｆ ｆ
１ 引言
随着 车速的提高 ， 汽车 的操纵稳 定性ｌ ｌ １ 日益受 到人们 的重 视。汽车的操纵稳定性包含了相互联系的两个部分 ：１操纵性 ， （） 指按驾驶员的意愿修正汽车行驶方向的性能 ；２稳定性 ， （） 指汽车 在受到路 面不平 、侧风等外部干扰后恢复原来运动状态的能力 ，
稳定性的好坏直接影响到操纵性的好坏Ｉ１以往关于车辆稳定性 ２。 － ３ 的研 究大都从车辆 的主动性能上来保证 ，主要体 现为 以下两方 面： 车辆具 备适 当的不足转向特性 以有效维持车辆的稳 定行 可 驶； 通过设计合理的悬架运动学和弹性运动学特性进行前轮 的前
产生的抗干扰效果与实际情况相符 。
在 车辆转向系统 中，摩擦是影响车辆行驶过程中稳定性的 关键 因素 ，其静动摩擦效应是车辆具备 良好线路保持性 的保证 ，
当无静摩擦环节时 ， 驾驶员将很难驾驭行驶 的车辆 ， 觉汽车方 感
向“ 发飘”正是由于静摩擦力的存在才使得车辆在行驶 过程 中具 ，
０ ２ ４ ６ ８ １ ０
ｏ ｅｆ ｒ ｈ ｔ ｃｕｅ ｓ ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｎｍｉ ｓｓ ｍ， ｈ ｈｅｓ ｒｄｃ － ｒｉａ ｏ ｂ ｔ ｅ ｎ ｍ ｄ ｌｏ ｅｓ ｕ ｔｒ ｉ ｅ ｅ ｄｄｉ ｙａ ｃ ｙｔ ｗ ｉ ｎｕｅ ｏ ｏｄｎ ｉ ｅ ｅｎｔｅＺ ａ ｄ ｔ ｒ ｎ ｌ ａ ｅ ｃ ｔ ｎ ｗ ｈ ｒ ｈ ｈｅｓ ｎｓ ｕ ｔｒ．ｈ ｎｔｅｍ ｄ ｌｆｔ ｅ ｉ ｅｉ ａ ａ ｚｄｂ ｍｕａ ｎ ｓ ｙ ｉ ｅａｉ ｎ ｉ ｉ ｔ ｅｌ ｉ ｔ ｃｕｅＴ ｅ ｅ ｏ ｈ ｖ ｈｃ ｎｌ ｅ ｙｓ ｌ ｉｇｉ ｐｃ ｏ ｒｔ ｇｃ ｄ — ｇ ｗ ｒ ｈｏ ｅ ｌ ｓ ｙ ｉ ｔ ｔｔ ａ ｐ ｌ ｎ ｏ ｔ ｎ．ｈ ｅｕｔ ｓ ｏ ａ ａ ａ ｓ ｔ ｒ ｅ ｎ ｔｅｉ ｉｕｂ ｃ ｎ ｕ ｉ ｔ ｉｆ ｔ ｎ Ｗｈ ｎｔｅ ｉ ｓＴ ｅｒｓｌ ｈｗ ｔｔ ｃ ｒ ｎ ｒ ｉ ｉ ｒ ｉｙｓ ｒ ｇｄｓ ｒａ ｅｉ ｔ ｔ ｓ ｔ ｃｉ ； ｅ ｏ ｓ ｈ ｃ ｅｓｄｖ ｔ ｅ ｎ ｔ ｎ ｐ ｗ ｈ ａｃ ｉ ｏ ｈ
【 摘
要】 利用机械 系统动力学软件 Ａ Ａ Ｓ ａ 建立 了整车虚拟样机模型，其 中转向系统考虑 了 Ｄ Ｍ／ｒ Ｃ
静摩擦环节 ， 动力学系统嵌入 了面向结构的差速器模型， 在结构上保证 了左右车轮的相互协调。对整车
模型进行典型工况仿真分析 ， 结果表 明引入静摩擦后 ， 汽车能够抵抗驾驶 员的微 小转向干扰输入 ； 受到 路面不平干扰和左右车轮有转速差异时， 驾驶 员操纵方向盘 自由和固定状态的曲线比较说明， 两侧车轮 的耦合能减小侧向偏移距 离， 整车仍然具备 良 好的线路保持性， 使车辆具备了良 好稳定性。
Ｓ ｔｔｅＡ Ａ ／ａ， ｈｃ ｅｓ ｔ ｒ ｔｎｉ ｃｎｉｅｅ ｎｔｅｓ ｅｉｇｓｓ ｍ ａｄｔｅｄｆｒｎｉ ｏｗｌ Ｄ ＭＳＣｒｉ ｗ ｉ ｔ ｔｉｆｉｉ ｏｓ ｒｄｉ ｈ ｔ ｒ ｙｔ ｈ ｉｅｅｔ ｆ ｌ ＇ ｎ ｈ ｈ ａｃ ｃｏ ｓ ｄ ｅ ｎ ｅ ｎ ｆ ｌ ａ
１ ０
时 间 （ｅ ） ｓｅ
图 ５横摆角速度
仿真结果 ， 如图 ３ 图 ５ ～ 所示 。通过仿真结果可以看 出， 向 转 系统无静摩擦时 ， 方向盘在零转角附近 ， 微小的转 向干扰输入就 会影 响到车辆 的波动， 这与实际情况不符 。在转 向系统嵌入 了静
摩擦环节后 ， 车轮转角、 侧向加速度 、 横摆 角速度几乎没有变化 ， 使整车具备了抵抗方向盘微小于扰输入的能力 ， 引入静摩擦环节
ＷＡ Ｇ Ｎ ｎＷＡＮ ｎ ， ＵＪ ｎ ｇ ａ ｇＬ ｉＬ ｅｇ ｆｉ Ｎ ａ 。 Ｇ ｊ ｇ Ｌ —ｕ ｎ ，Ｉ ｉ ｕ Ｗｅ，Ｉ ｎ —ｅ Ｐ
（ ｏｌ ｅｏ ｅ ｈ ｎ ａ ａｄＥｅｔｃ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｈ ｂ ｉ ｎ ｅｓ ｙｏ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｈ ｎ ａ ５ ０ ８ Ｃ ｉａ ‘ ｌ ｇ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｌ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ， ｅ ｅ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｆ ｇ ｅｉ ， ａ ｄ ｎ０ ６ ３ ， ｈｎ ） Ｃ ｅ Ｍ ｃ ｃｉ ｎ ｉ ｖ ｉ Ｅ ｎ ｎ
第７ 期
王 南等： 汽车抗干扰性仿真分析
ＯＯ ．６
２７ １
车辆在主性能上具有较好 的一致性 ，但汽车转 向动态过程 中， 由 于缺乏对一些精细环节的描述， 导致了车辆模型的 自身抗干扰能 力反 映不够准确 ， 仿真逼真度下 降， 在微小干扰下出现仿真 的结 果与实际车辆的响应不符 的现象 。由于车辆在制造过程 中， 误差
Ｋｅ ｏ ｄ ： ｔ Ｉ ｔｒｅ ｅ ｃ ｒｏ ｍ ａ ｃ ； ｉ ｌｔ ｎ Ｌｉ ｅＫｅ ｐｎ ｒｏ ｍ ａ ｃ ； ｙＷ ｒ ｓ Ａｎ ｉ ｎ ｅ ｆｒ ｎ ｅＰｅ ｆ ｒ ｎ ｅ Ｓ ｍｕ ａｌ ； ｎ ｅ ｉ ｇＰｅ ｒ ｎ ｅ ＡＤＡＭ ＳＣａ ｏ ｆ ／ ｒ
中 图分 类号 ：Ｈ１ ， ４ 文献 标识码 ： Ｔ ６Ｕ ６ Ａ
２建立整车动力学模型
－
利用 Ａ Ａ ／ａ 建立了整车的虚拟样机模型。Ａ Ａ ＳＣ ｒ 良反应 ， Ｄ ＭＳＣ ｒ Ｄ Ｍ ／ａ 还会维持原有的行驶路线 。尽管车辆动力学模型与实际
ｋ来稿 日期 ：０ １０ — ３ ★基金项 目： ２ １－ ９ １ 国家 自然科学基金资助项 目（ １７ １８ ， ５ ０ ５ ｌ ）河北省教育厅研究计划项 目（０ ９ ２ ） ２０ ４ ０
关键词 ： 抗干扰性 ； 仿真； 线路保持性 ； Ｄ Ｍｓｃ ｒ Ａ Ａ ／ａ
【 ｂｔ ｃ】 ｉｕｌ ｒ ｏ ｐ ｏｅ ｏ ｈ ｌ ｗ ｓ ｕ ｔ ｙｔ ｓ ｏ ｅｈｎ ａ ｓ ｔ ｙａ ｃ Ａ ｓ ａｔ Ａ ｖ ｔ ｏ ｔ ｅ ｄｌｆｖ ｉｅ ａ ｂｉ ｂ ｅｕｅ ｆｍ ｃａｉ ｌ ｙ ｅ ｄ ｎ ｓ ｒ ｒ ａｐ ｔｙ ｍ ｅ ｃ ｌ ｈ ｃ ｓｍ ｍｉ
有 一定 的抗 干扰 性 。
０ ２ ４ ６ ８ １ ０
时 间 （ｅ ） ｓｃ
方向盘在 中间位置时车辆不会过于灵敏 ，因此驾驶员无需
图 ２方 向盘力矩
００ ．加 ００ｌ ． ６ ｏｏ ２ ．１
不断修正方向盘。车辆在高速直线行驶的过程 中， 微小的方 向盘 力矩波动不会 引起车轮绕主销 的转动， 使车辆具备 了抵抗驾驶员
提供了 良好 的建模环境 ， 通过标准模 式 ， 利用已有的子 系统模板
建立各子系统 ， 其中转 向系统采用齿 轮齿条式 ， 向球头销处建 转
立了静动摩擦分离模型 ，前后悬架 系统采用双横臂独立悬架 ， 车
身系统简化成一个刚体 ， 使用一个质量中心模型 ， 动力系统模 型 采用面向结构 的动力传动系 ，前后轮胎模型参照已有子系统模 型。 建立各子系统 以后 ， 根据汽车的一些实际数据参数进行修改 ， 其 中包括质量参数 、 运动学几何定位参数和力学特性参数等。最
ＯＯ ．４
鼍 ０２ ． ０
存在不可避免 ， 其中包括前轴后轴 的不平行和左右结构的不对称 等。因此， 干扰汽车直线线路保持性的因素主要有驾驶员的微小 转 向干扰输入 ， 不平路面干扰 ， 左右车轮转速差等。