市大学生工程训练综合能力竞赛方案
工程训练竞赛方案报告
工程训练竞赛方案报告一、背景分析工程训练竞赛是一项旨在培养学生工程实践能力和团队合作精神的活动。
通过参与工程训练竞赛，学生可以在实践中巩固所学知识，提升专业技能，培养解决问题的能力。
工程训练竞赛通常包括机械设计、电子电气、软件开发等多个方面的内容，以期让学生综合运用所学知识，完成一项具有挑战性的工程任务。
二、竞赛目标我们学校将组织一支参加今年工程训练竞赛的团队，竞赛目标是通过团队合作，设计并制作一款具有创新性和实用性的工程产品。
通过参加竞赛，学生将有机会锻炼创新思维、团队合作和实际操作能力，提升自身综合素质。
三、竞赛方案1. 团队组建本次竞赛的团队由机械设计、电子电气、软件开发等专业的学生组成，以保证团队有足够的专业知识和技能来完成竞赛任务。
团队成员将通过自愿报名并面试选拔的方式进行选拔，确保每位成员都有明确的责任和任务。
2. 产品设计团队将根据竞赛要求，选定一个具体的工程任务，进行产品设计。
在设计阶段，团队将进行前期调研，分析市场需求和技术发展趋势，确定产品的功能特点和性能指标，并制定详细的设计方案和工作计划。
3. 制作工艺一旦设计方案确定，团队将开始进行具体的制作工艺。
这个阶段需要团队成员协同合作，执行设计方案，并根据实际情况及时调整和优化方案，确保产品的质量和性能达到要求。
4. 测试和改进制作完成后，团队将进行产品测试，对产品性能进行全面测试和评估。
根据测试结果，团队将不断对产品进行改进和优化，以确保最终产品达到市场要求和竞赛标准。
5. 完成报告竞赛结束后，团队将提交一份完整的竞赛报告，记录团队整个设计、制作和测试过程，包括产品的技术特性，制作流程，测试结果和改进方案。
报告的撰写过程将由团队成员共同完成。
四、时间安排1. 团队组建和竞赛任务确定（1周）2. 产品设计和方案制定（2周）3. 制作工艺执行（4周）4. 产品测试和改进（2周）5. 完成报告（1周）五、资源保障1. 为了确保团队能够有良好的工作环境和实验条件，学校将提供必要的实验设备和材料支持。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。
为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。
竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。
全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。
要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。
省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。
全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。
本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。
请各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。
一、竞赛规程1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。
竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
轨迹设计：绕8字大致可分为三种轨迹，一种为两相外切的圆，第二种为两圆及其内公切线，第三种为正弦8字。
其中，外切圆需一次变向，第二种需四次变向，正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构，我们将轨迹定位外切圆
式。
转向机构：为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题，我们采用双导向轮，单驱动轮的模式。原理如图。
动力传动：动力为下落的重物，经尼龙绳带动驱动轮的轴转动，推动小车前进。采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动，推动导
向轮的连杆，进行变向的控制。
微调模块：为了提高小车的适应性，需要有微调模块便于其轨迹的调整。微调主要集中在推动杆的长度上，采用螺纹配合，通过
旋入螺纹的深度调节，进而改变其轨迹。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
2)材料：铝合金
3)粗加工：
a)粗车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
iv.刀具：硬质合金车刀
v.切削用量：Vc=750r/min ap=2mm进给量f=0.3mm/r
4)精加工：
a)精车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
结构设计报告
总15页
第2页
产品名称：无碳小车
编号：805
王叶枫
3、设计结果
以下分模块就较为重要的数据进行简介。
1．基本参数：
1.轨迹设计：由于凸轮的过渡，轨迹并非标准的两圆。其中的曲线过渡使两圆圆心距增大，有利于小车的绕杆运行。
200述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南省预选赛竞赛规则
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南省预选赛竞赛规则1、方案文件部分1.1 结构设计方案文件（15分）完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
1.2 工艺设计方案文件（5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
1.3 成本分析方案文件（5分）分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。
内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
1.4工程管理方案文件（5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，本项成绩项目Ⅰ和项目Ⅱ的编号分别为ⅠA、ⅡA，按下列公式计算各队此项成绩：ⅠA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）；ⅡA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）。
2、现场比赛部分：2.1 项目I和项目II小车调整装配竞赛小车调整装配主要考核参赛队员的实际动手能力。
要求在规定的时间里，将小车传动部分全部拆解（各轴、轮、传动件、导向件拆解到零件，轴承可以不拆卸），然后重新组装，同时完成适应新桩距的调节。
调整装配所需工具量具由各队自带。
在本环节竞赛中，除同型号的标准件可以更换外，不允许用自带的任何零件对传动机构进行更换。
如果需要更换或改变车上已有的零部件，则只允许在比赛现场使用大赛组织方提供的加工设备通过现场加工来实现。
命题及规则
3000mm
发车线
出发方向发车区源自2000mm发车区
出发方向
发车线
1000mm 5000mm
a）驱动车的环形 S 赛道轨迹示意图
3000mm
发车线
出发方向
发车区
2000mm
发车区
出发方向
1000mm
发车线
5000mm
b）驱动车的 8 字 S 赛道轨迹示意图 图 1 机械类竞赛项目驱动车运行初赛赛道示意图
7.3.2 现场决赛 E（70 分）
势能驱动车使用统一提供的标准砝码，势能驱动车按照虚拟社区选择的运行 方式运行，不同运行方式，其难度系数不同，成绩计算也不同，具体如下。
驱动车决赛现场运行得分 E = 70 ×
驱动车决赛现场运行最高得分 式中，势能驱动车决赛现场运行得分计算方法如下：
1）环形 S：驱动车决赛现场运行得分 = 2 × S + 8 × N 式中，S 为驱动车的有效运行距离（m）；N 为成功绕桩数量。
本队综合素质分 − 最小综合素质分 D3 = 4 + 10 ×
最大综合素质分 − 最小综合素质分 4）本环节总成绩
D = D1 + D2 + D3 − 扣分 其中，扣分项为：在竞赛社区实践过程中，因安全、诚信、纪律等因素被现场裁 判判决罚分的，根据情节严重程度每次扣 2-10 分（由现场裁判确定），特别严 重取消竞赛资格。
① 策划环形 S、8 字 S，综合的运行轨迹； ② 策划环形 S、8 字 S，综合的障碍桩间距； ③ 详细给出运行轨迹的传动机构计算方法。
7.2.2 势能驱动车机械拆装 B（30 分）
提交运行方式，抽签产生障碍桩间距。 要求参赛队对本队势能驱动车的驱动轴、变速轴和转向轴及轴上所有零件全 部拆卸，拆卸完成后，按照新产生的抽签结果，装配并调节势能驱动车。拆装工 具自带，除标准件及轴承外，不允许自带任何备用零件入场，对违反规定的行为 按减分法处理。现场将提供钳工台。本项内容在规定时间内完成得满分，违规或 延时完成者减分，不能完成者不得分。 本环节采用扣分制，扣完为止。扣分标准如下： 1) 将势能驱动车的驱动轴、变速轴和转向轴及轴上所有零件全部拆掉；如 果有一根轴不符合拆卸要求扣 20 分和现场初赛成绩 20%，有两根轴不符合拆卸 要求扣 30 分和现场初赛成绩 40%，有三根轴不符合拆卸要求不能参加现场初赛。 2) 不符合安全操作规程、不爱惜工作台的行为扣 10 分，如若造成工作台损 坏扣 30 分。 3) 拆装环节超过规定时间 10 分钟以内，扣 20 分；超过 10 分钟以上，不得 分，并且不能参加初赛。 本环节成绩：
工程类大学生比赛方案模板
工程类大学生比赛方案模板一、竞赛内容本次比赛旨在鼓励工程类大学生利用所学知识和技能，结合工程实践，以创新的思维和方法解决现实问题。
比赛内容主要包括工程设计、制造、测试与分析等方面的工程技术研究。
二、参赛对象本次比赛面向全国范围内的工程类大学生，包括本科生、研究生和博士生。
三、竞赛形式1. 个人赛：参赛者可自行报名，每位参赛者需提交个人简历和参赛作品。
2. 团队赛：以小组形式组队参赛，每个团队由3-5人组成，需提交团队成员名单和参赛作品。
四、比赛流程1. 报名阶段：参赛者在规定时间内提交参赛申请，包括个人简历或团队成员名单和参赛作品概要。
2. 初赛阶段：评委会对所有参赛作品进行初步评审，评选出进入决赛的作品。
3. 决赛阶段：决赛阶段进行现场答辩和展示，最终评选出获奖作品。
五、竞赛主题1. 智能制造与工业4.02. 环境保护与可持续发展3. 新能源与清洁能源4. 城市交通与智慧交通5. 医疗器械与医疗技术6. 信息技术与网络安全7. 工程管理与项目管理8. 机电一体化与智能控制六、参赛要求1. 参赛者需提交符合竞赛主题的原创作品，作品内容应包括设计思路、制造工艺、测试与分析等方面。
2. 个人赛参赛者需提交个人简历和参赛作品概要，团队赛参赛者需提交团队成员名单和参赛作品概要。
3. 所有参赛作品需在规定时间内完成，并按要求提交相关资料。
七、评选标准1. 创新性：作品设计符合竞赛主题，创新思维明显。
2. 技术性：作品制造、测试和分析过程中使用的技术手段与方法。
3. 可行性：作品具有一定的实用性和应用前景。
4. 完整性：作品设计、制造、测试与分析环节齐全，成果展现完整。
八、奖励设置1. 一等奖：3名，奖金10000元/人2. 二等奖：5名，奖金8000元/人3. 三等奖：10名，奖金5000元/人4. 优秀奖：若干名，奖金2000元/人九、组委会与评委会1. 组委会负责竞赛的组织与管理工作，由相关领域的专家学者组成。
第四届省大学生工程训练综合能力竞赛规则
第四届省大学生工程训练综合能力竞赛规则根据《第四届省大学生工程训练综合能力竞赛命题》，为规范省大学生工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循“公平、公正、公开、科学、规范"的原则，特制订本规则。
一、参赛要求１。
赛前工作１）比赛报到后,参赛队以抽签形式获得竞赛序号,均按竞赛序号由小到大依次进行。
所有竞赛环节需用数据及安装工作台等都在竞赛开始前采用抽检产生,２）各参赛队在竞赛报到时,提交设计说明书 1 式 3 份，并同时提供电子版（存储设备不再退还）,用档案袋装好;档案袋上均应注明参赛队编号,由工作人员与参赛队当面检查点清，并签字。
3）在比赛过程中,参赛学生有问题可举手向工作人员示意。
２.小车要求每个参赛队只能有一辆小车参赛。
小车要求符合第四届省赛命题说明及实施方案》的要求,采用三轮结构,具体结构设计及材料选用均由参赛队自主完成;小车行走能量只能来自给定的重力势能,具体结构自行设计；小车在行走过程中完成前行动作所需的能量只能来自给定重力势能所转换的能量外,不允许获得任何其他形式的能量。
3.砝码要求砝码质量（1kg）由竞赛组委会统一提供.在小车行走过程中,砝码不允许掉落.４。
赛道要求由竞赛组委会提供符合命题要求的赛道。
15．现场竞赛要求1)比赛前工作人员检查参赛小车是否符合命题要求,不允许小车存储任何其它形式的能量；2）比赛顺序按照各参赛队抽签的竞赛序号从小到大进行;３）参赛队进入赛道后，在裁判规定时间内开始比赛，超出时间为放弃；４）小车必须从出发线规定位置出发，出发后前轮至出发线记入成绩；5）各个环节竞赛需检查所用电池是否符合竞赛要求;６）小车只能在规定的赛道内行走，超出赛道边界线、撞倒障碍物和碰赛道边界挡板均结束比赛;７）每个参赛队的小车行走有二次机会，取二次成绩中最好的成绩作为此项最终成绩，由裁判员测量小车行走距离、上下坡和绕障碍物数量,跑完全程的小车需记录砝码剩余高度.8）有参赛队身份的任何标识(学校、姓名等）、没有按照规定提交材料都将会分．9）比赛期间允许一位队员跟着小车行驶，预防小车跌倒时扶住小车。
工程训练大赛训练方案
工程训练大赛训练方案一、比赛背景工程训练大赛是为了培养工程技术人才，提高青少年的工程技能，促进工程科技的发展而举办的全国性比赛。
本次比赛将根据工程知识与技能对参赛选手进行综合能力的考核，包括理论知识的掌握和实际应用能力的发挥。
二、比赛目标1. 提升学生的工程技术知识和实践能力；2. 培养学生的创新思维和团队合作意识；3. 激发学生对工程科技的兴趣和热情；4. 推动工程科技的发展和进步。
三、比赛内容根据赛前发布的比赛通知，本次工程训练大赛的主要比赛内容如下：1. 理论知识考核2. 实际操作能力考验3. 团队协作技能考察4. 创新设计与展示四、比赛规则1. 比赛采取团队赛和个人赛相结合的方式，每个参赛学校组织1-3支队伍参赛，每支队伍由不超过5名学生组成；2. 比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛采用线上答题和线下操作相结合的方式进行，决赛则采用线下实践操作，进行模拟工程项目的设计和施工；3. 比赛奖项设置包括一、二、三等奖以及个人优秀奖、团队协作奖等。
五、训练方案1. 理论知识的学习（1）根据比赛内容和要求，制定理论知识的学习计划，包括课堂学习、自习和讨论等方式；（2）鼓励参赛选手观看工程类相关的影视作品、订阅工程科技类期刊和书籍进行学习；（3）将理论知识融入到实际生活和工程实践中，以便更好地理解和掌握。
2. 实际操作能力的训练（1）建立实验室和操作基地，由专业老师进行实际操作技能的培训；（2）参赛选手结合实际工程项目，进行实地考察和实际操作演练，提高实际操作能力；（3）鼓励选手自主设计和制作工程模型，提高他们的动手能力和创新思维。
3. 团队协作技能的培养（1）组织团队活动，加强队员间的沟通和协作，培养团队合作能力；（2）组织团队讨论和工程项目策划演练，让队员们更好地适应团队合作的模式；（3）培养学生的领导能力和团队精神，提高团队整体的竞争力。
4. 创新设计与展示（1）组织创新工程设计大赛，让参赛选手进行创新设计和方案展示；（2）鼓励选手参与工程科技创新项目的研究和实践，提高他们的创新意识和创新能力；（3）对参赛选手的创新设计方案进行评选和展示，为他们提供更多的创新交流和展示机会。
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北京市大学生工程训练综合能力竞赛方案年北京市大学生工程训练综合能力竞赛由北京市教委主办，清华大学、北京建筑大学承办。
竞赛方案如下：一、竞赛目的进一步加强大学生实践能力和创新精神培养，深化实验教学改革，提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力，促进创新人才培养，展示北京市高校工程训练中心的科技创新实践成果，推动高校人才培养模式改革。
二、参赛资格（一）具备工程训练中心的北京地区普通高等学校在校本、专科生可组队参赛，年级不限。
鼓励参赛学生跨专业组队，团队人数人，指导教师人。
（二）参赛学校自行组织校内比赛，择优推荐优秀团队（共项，每个项目最多推荐支队伍）并通过本校工程训练中心统一组织报名参加北京市大学生工程训练综合能力竞赛。
三、竞赛主题及内容参考《第六届北京市大学生工程训练综合能力竞赛（无碳小车越障竞赛）命题说明及实施方案》和《第六届北京市大学生工程训练综合能力竞赛（重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛）命题说明及实施方案》。
四、赛制赛程比赛分预赛、复赛、决赛，预赛由参赛单位自行组织，复赛、决赛由组委会统一组织。
具体日程安排如下：大赛设置一、二、三等奖、优秀指导奖和优秀组织奖等奖项。
六、联系方式报名地点：清华大学基础工业训练中心联系人：汤彬联系电话：传真：通讯地址：海淀区清华园号清华大学基础工业训练中心邮政编码：联系人：许东晖郑娇联系电话：传真：通讯地址：北京市大兴区永源路号北京建筑大学工程实践创新中心邮政编码：竞赛邮箱：，北京市大学生工程训练综合能力竞赛组委会名单名誉主任：付志峰北京市教育委员会主任：张爱林北京建筑大学常务副主任：李爱群北京建筑大学副主任：李双寿清华大学丁洪生北京理工大学王亮北京航空航天大学吴海燕北京建筑大学金红莲市教委高教处委员：（以姓氏笔划为序）李方俊北京化工大学吴波北京石油化工学院严绍华清华大学张宾中国农业大学宋志坤北京交通大学郎洪北京工业大学贾志新北京科技大学秘书长：李双寿（兼）副秘书长：吴海燕北京建筑大学工程实践创新中心成员：张富宇市教委高教处汤彬清华大学基础工业训练中心许东晖北京建筑大学工程实践创新中心郑娇北京建筑大学工程实践创新中心年北京市大学生工程训练综合能力竞赛（无碳小车越障竞赛）命题说明及实施方案.竞赛主题本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺及创业企划书个文件及长度为分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。
.竞赛命题本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为的标准砝码（￠×，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为±。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图为小车示意图。
图无碳小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
.竞赛安排每个参赛队由名在校本科大学生和名指导教师及名领队组成，参加校、市竞赛。
本校制作参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。
集中参赛携带在本校制作完成的小车作品参赛。
报到时提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共个文件（分别提交纸质版文件一式份、电子版文件份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。
提交份分钟的视频，(格式要求：文件，，位，，，音频数据速率杜比数码音频)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
提交文件份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。
方案文件要求）结构设计方案文件完整性要求：小车装配图幅、要求标注所有小车零件（纸页）；装配爆炸图幅（所用三维软件自行选用，纸页）；传动机构展开图幅（纸页）；设计说明书页（）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
）工艺设计方案文件按照中批量（台年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（，－页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
）创业企划书按照中批量（台年）对作品小车产品做创业企划书（，－页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。
要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式（网上下载）。
.竞赛项目复赛“”字型赛道避障行驶竞赛竞赛场地在半张标准乒乓球台（长、宽）上，有个障碍成“”形放置，“”形的长边在球台的中线上，（放置球台时“”形的长边平行主看台方向，短边垂直且远离主看台），经现场公开抽签，在～范围内产生“”形的长边值，在±范围内产生“”形的短边值。
小车需绕中线上的两个障碍物按“”字型轨迹运行，障碍物为直径、长的个圆棒，圆棒中心分别放置在“”形的个端点上，以小车完成字绕行圈数的多少来评定成绩，见图。
图“”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图参赛时，要求小车以“”字形轨迹交替绕过中线上个障碍，保证每个障碍在“”字形的一个封闭环内，同时不碰倒第个障碍。
每完成个“”字且成功绕过个障碍，得分。
各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛。
出发点自定，每队小车运行次，取次成绩中最好成绩。
一个成功的“”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中，小车需连续运行，直至停止。
小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
决赛小车避障行驶竞赛依据复赛小车避障行驶竞赛中所得成绩进行排名,并抽取若干支排名靠前的队伍组成甲组，其他队伍组成乙组，分别再次进行决赛小车避障行驶竞赛，规则同，。
参赛徽标的设计及打印制作甲组队伍中，由名参赛队员参与竞赛；经抽签，按照大赛统一规定要求，在计算机上设计打印图样，绘制出图样的零件图，零件图上需标示出配合尺寸公差，并用打印制作出来。
本项内容应在规定时间内完成，违规减分，逾时不能进入后续比赛。
本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
方案评审由方案评审组对每个参赛队提交的方案文件进行评阅，此环节满分分，其中结构设计方案分、加工工艺方案分、创业企划书分。
.奖项分配按不同参赛项目计算各队总成绩，按各项成绩之和由高到低，设一、二、三等奖，一等奖，二等奖，其余为三等奖、优秀奖和无奖。
.工程文化知识竞赛各院校自行组织并组队，参加工程文化知识竞赛，分必答题和抢答题两个环节。
工程文化知识竞赛设专项奖，根据知识竞赛成绩奖励一等、二等、三等奖若干名。
北京市大学生工程训练综合能力竞赛秘书处年月日年北京市大学生工程训练综合能力竞赛（重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛）命题说明及实施方案.竞赛命题本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。
.命题要求小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求个行进轮用厚度的钢板或可用激光切割加工且不超过厚度的非金属板制作，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有的环形范围，这个范围将用于进行统一要求的设计和激光切割)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。
如图。
小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为高度×砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠×）。
若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。
电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。
电控装置所用电源为号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。
小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
（小车驱动系）转向驱动控制模块图小车示意图赛道：赛道宽度米，形成长约米宽约米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为米，两端外缘为曲率半径为米的半圆形，中心线总长度约米，见图。
图赛道示意图赛道边缘设有高度为的道牙挡板。
赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约，相邻障碍墙之间最小间距为米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线—。
在直赛道段设置有段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度°±°，下坡道的坡度°±°；坡顶高度±，坡顶长度为±。
坡道位置将事先公布，出发线在平赛道上，距离坡道起始位置大于米，具体位置抽签决定，。
.竞赛安排每个参赛队由名在校本科大学生和名指导教师及名领队组成，参加校、市竞赛。
本校制作参赛队按本竞赛命题要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。
集中参赛携带在本校制作完成的小车作品参赛。
报到时提交参赛作品的设计制作说明书，说明书分为上、中、下三册，上册内容包括：机械设计方案和零件加工工艺方案；中册包括：电路设计方案；下册包括：创业企划书（每册分别提交纸质版文件一式份、电子版文件份）。
文件按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
提交份分钟的视频，(格式要求：文件，，位，，，音频数据速率杜比数码音频)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
提交文件份，内容是阐述小车的设计、制作方案、创业企划及体会。
方案文件要求）结构设计方案完整性要求：小车装配图幅、要求标注所有小车零件（纸页）；装配爆炸图幅（所用三维软件自行选用，纸页）；传动机构展开图幅（纸页）；设计说明书页（）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
）工艺设计方案按照中批量（台年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（，－页）。