超宽带噪声穿墙雷达成像与实验研究
超宽带穿墙探测雷达的运动目标检测技术

超宽带穿墙探测雷达的运动目标检测技术
宋华;李禹
【期刊名称】《电讯技术》
【年(卷),期】2004(44)6
【摘要】提出了利用低频超宽带(UWB)脉冲信号实现穿墙探测的设想,研究了超宽带穿墙探测雷达(UWB-TWDR)的运动目标回波信号模型,并基于运动目标回波信号的相关性,利用相干叠加原理对多次观测的结果实现运动目标的检测.最后通过具体的穿透混凝土砖块墙壁实测实验验证了上述设想和算法.
【总页数】5页(P133-137)
【作者】宋华;李禹
【作者单位】西安武警工程学院,通信工程系,陕西,西安,710086;西安武警工程学院,通信工程系,陕西,西安,710086
【正文语种】中文
【中图分类】TN95
【相关文献】
1.超宽带穿墙探测雷达TH-UWB脉冲串信号分析 [J], 晋良念;欧阳缮
2.超宽带穿墙探测雷达的反向投影成像算法 [J], 赵彧;黄春琳;粟毅;雷文太
3.超宽带穿墙探测雷达信号处理终端的设计 [J], 徐锐;韩太林
4.基于CNN的超宽带穿墙雷达静目标数量识别技术 [J], 王亚夫;梁步阁;杨德贵;朱政亮
5.超宽带穿墙雷达对人体动目标探测的实验研究 [J], 贺峰;朱国富;牟妙辉;周智敏
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超宽带穿墙SAR成像中的多径干扰抑制_谭覃燕

目标, 严重影响着穿墙雷达系统的探测性能。 传统解决多径问题方法的主要思想是从目标 回波中分辨出多径回波信号, 并检测和提取其部分 参数。 这些方法对于处理单个目标场景或离散度较 大的多目标场景比较有效 , 但不适合更容易产生多 径传播的复杂目标区域。超宽带穿墙 SAR 虽然能 对复杂面目标区域进行高分辨率成像, 但是要从回 波信号中精确提取多径回波参数较为困难。 目标散 射特性分析表明 , 场景中多径散射回波具有方向依 赖性, 回波能量随电磁波对目标方位角的不同而高 度集中于某一个子孔径, 其余子孔径中几乎不包含 此多径回波信号。 SAR 成像在图像域保留了多径
Abstract: When t hrough -t he -w all ult ra -wideband ( UWB ) synthet ic apert ure radar ( SAR ) is applied t o imag ing , t he interf er ence of mult ipat h spreading among t arg et s int roduces ghost s into t he SAR image. It can det er io rate t he det ectio n and r ecognit io n capabilit y of t he radar system . A m ult ipat h scat t ering model is f irst dev elo ped for t hr oug h -the -w al l UWB SAR . By analyzing t he model, an import ant f eat ur e of m ult ipat h g host s is f ound in t hrough-t he-w all UWB SAR im ag es, that is, aspect dependence. Based on t he g ho st ′ s aspect dependence, a hidden M ar ko v model ( H MM ) based method is developed f or t he suppression o f ghost s. Simulations show t hat t he proposed met hod can im pro ve t he peak value rat io of real t arg et s and ghosts by abo ut 11 dB. Key words : ult ra-wideband; radar; mult ipat h int erf erence; hidden Markov mo dels 现象尤为明显。 多径回波将在SAR 图像中形成虚假
超宽带MIMO穿墙雷达信道建模与运动目标成像

超宽带MIMO穿墙雷达信道建模与运动目标成像孙鑫;陆必应;张斓子;赵洋;周智敏【期刊名称】《电子与信息学报》【年(卷),期】2014(36)8【摘要】超宽带MIMO雷达因其具有的良好分辨率,有效减少阵元数及高速率数据获取能力,近年来在穿墙应用中发挥越来越重要的作用.由于超宽带MIMO雷达自身的天线配置特点和日益增长的应用需求,对信道模型提出新的要求.该文在分析超宽带MIMO穿墙雷达配置特点基础上对信道模型进行了重新建模推导.将建模场景由传统的单堵墙体拓展至建筑物场景,对收发分置下各分量的信号传输路径进行了精确计算,并根据拓展目标理论对各回波分量表达式进行了推导.基于该文模型,提出了一种有效的穿墙动目标成像方法.借助实际穿墙系统,在复杂的外场环境下验证了该文模型正确性,同时表明所提方法能够有效提高成像质量.【总页数】8页(P1946-1953)【作者】孙鑫;陆必应;张斓子;赵洋;周智敏【作者单位】国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073;国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073;国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073;国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073;国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TN957.52【相关文献】1.超宽带穿墙雷达椭圆包络线目标边界成像算法 [J], 李育晖;欧阳缮;晋良念;廖桂生2.一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法 [J], 吴世有;陈洁;孟升卫;方广有;阴和俊3.混合稳健波束和相干加权的超宽带穿墙雷达目标成像方法 [J], 晋良念;欧阳缮;肖海林4.超宽带穿墙雷达偏离网格目标稀疏成像方法 [J], 晋良念;钱玉彬;刘庆华;欧阳缮5.超宽带穿墙雷达动目标跟踪成像算法研究 [J], 孟升卫;黄琼;吴世有;陈洁;方广有因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
超宽带穿墙雷达天线阵列配置分析及运动人体跟踪成像算法

超宽带穿墙雷达天线阵列配置分析及运动人体跟踪成像算法吴世有;谭恺;徐艳云;邵金进;陈超;方广有;阴和俊【期刊名称】《电子与信息学报》【年(卷),期】2012(000)011【摘要】近场区域的非接触式穿墙条件下运动人体的实时跟踪成像探测是超宽带雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及人身安全等方面的一个重要应用。
该文基于超宽带短脉冲穿墙雷达,推导分析一种MIMO阵列排列方式,并在修正的Kirchhoff算法基础上引出简单适用的成像步骤应用于慢速运动人体的跟踪探测中,给出5 Hz的图像更新速率从而实现实时成像。
仿真结果验证了新的MIMO阵列排列方式的有效性,并为穿墙雷达系统研制提供了依据。
实验结果说明该文提出的成像步骤具有可行性,能够有效地实现墙后运动人体的实时成像,跟踪滤波处理后,可以获得较为理想的目标运动轨迹。
%10.3724/SP.J.1146.2012.00298【总页数】7页(P2601-2607)【作者】吴世有;谭恺;徐艳云;邵金进;陈超;方广有;阴和俊【作者单位】中国科学院电子学研究所北京 100190; 中国科学院研究生院北京100039;中国科学院电子学研究所北京 100190; 中国科学院研究生院北京100039;中国科学院电子学研究所北京 100190; 中国科学院研究生院北京100039;中国科学院电子学研究所北京 100190; 中国科学院研究生院北京100039;中国科学院电子学研究所北京 100190; 中国科学院研究生院北京100039;中国科学院电子学研究所北京 100190;中国科学院北京 100864【正文语种】中文【中图分类】TN957.52【相关文献】1.基于超宽带雷达的运动人体目标跟踪成像算法 [J], 黄琼;吴世有;孟升卫;陈洁;方广有2.超宽带MIMO穿墙雷达信道建模与运动目标成像 [J], 孙鑫;陆必应;张斓子;赵洋;周智敏3.一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法 [J], 吴世有;陈洁;孟升卫;方广有;阴和俊4.基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法 [J], 李松林;贾勇;郭勇;钟晓玲;崔国龙5.超宽带穿墙雷达动目标跟踪成像算法研究 [J], 孟升卫;黄琼;吴世有;陈洁;方广有因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
基于CNN的超宽带穿墙雷达静目标数量识别技术

2021年第40卷第4期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies)19DOI : 10.13873/J. 1000-9787(2021)04-0019-04基于CNN 的超宽带穿墙雷达静目标数量识别技术**收稿日期:2019-09-27*基金项目:国家重点研发计划资助项目(2018YFC0810202)王亚夫,梁步阁,杨德贵,朱政亮(中南大学航空航天学院,湖南长沙410083)摘要:本文基于静止目标的超宽带(UWB)雷达模型的构建,提出利用卷积神经网络(CNN)进行人体数 量的识别方法,针对实测数据对该方法进行实验分析,并与传统方法进行比较,结果表明:将超宽带穿墙雷达与CNN 结合对人体数量识别准确率较高,并且去除数据预处理环节对识别效果没有影响。
关键词:超宽带(UWB)穿墙雷达;卷积神经网络;人体数量识别;静目标中图分类号:TN95文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2021)04-0019-04Quantity identifying technology for static target of ultra-wideband through-wall radar based on CNN *WANG Yafu , LIANG Buge, YANG Degui , ZHU Zhengliang(School of Aeronautics and Astronautics ,Central South University ,Changsha 410083,China)Abstract : Based on the construction of the ultra-wideband ( UWB ) radar model of stationary targets , a method for identifying the number of human bodies using convolutional neural network (CNN ) is proposed ・ The method isanalyzed based on the actual measurement data and compared w 让h the traditional methods ・ The results show thatlhe ultra-wideband through ・wall radar and the method of CNN combined has a high accuracy in identifying the number of human bodies , and the removal of data preprocessing links has no effect on the recognition effect ・Keywords : ultra-wideband ( UWB ) through wall radar ; convolulional neural network ( CNN ) ; human body identification ; still target0引言超宽带(ultra-wideband , UWB )穿墙雷达可以穿过墙 体、废墟探测到目标,因此广泛应用于反恐、灾后救援、军事作战等场合,生命探测器能够探测到被掩埋在废墟下的幸存者,是地震救援技术中的关键"刃。
一种快速超宽带穿墙雷达成像算法

一种快速超宽带穿墙雷达成像算法
黄琼;陈洁;孟升卫;方广有
【期刊名称】《电子与信息学报》
【年(卷),期】2009(031)008
【摘要】超宽带穿墙雷达因为反恐、灾后救援等方面的迫切需要而成为近年来的一个研究重点.传统的超宽带成像算法在目标识别能力及计算效率上已不能满足其要求.基于逆边界散射变换的SEABED成像算法可以完成对目标边界快速成像,但是墙体的存在使其在穿墙雷达应用中受到限制.该文考虑到墙体的影响,在SEABED算法基础上提出一种新的适用于超宽带穿墙雷达的包络线算法,该算法通过计算从回波中提取的准波前所对应的曲线簇的包络线来完成目标边界成像.利用FDTD数值仿真实现了对隐藏在墙后目标的二维成像,验证了算法的有效性,并分析了墙壁对目标定位误差的影响.
【总页数】5页(P2001-2005)
【作者】黄琼;陈洁;孟升卫;方广有
【作者单位】中国科学院电子学研究所,北京,100190;中国科学院电子学研究所,北京,100190;中国科学院电子学研究所,北京,100190;中国科学院电子学研究所,北京,100190
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.52
【相关文献】
1.一种超宽带穿墙雷达多视角成像融合算法 [J], 罗建宝;蒋留兵;彭亚红;徐婷
2.一种穿墙雷达成像算法的快速实现方法 [J], 介利军;欧阳缮;杨洁;陈玉生
3.一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法 [J], 吴世有;陈洁;孟升卫;方广有;阴和俊
4.超宽带穿墙雷达三维快速成像算法 [J], 黄琼;陈洁;孟升卫;方广有
5.超宽带穿墙雷达三维快速成像算法 [J], 黄琼;陈洁;孟升卫;方广有
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IR-UWB穿墙雷达系统研制与应用
2020年第39卷第4期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies)103DOI : 10.13873/J. 1000-9787(2020)04-0103-04IR-UWB 穿墙雷达系统研制与应用**收稿日期:2018-11-30*基金项目:国家重点研发计划资助项目(2018YFC0810204)朱政亮,梁步阁,杨德贵,赵 锐(中南大学航空航天学院,湖南长沙410083)摘要:针对穿墙雷达应用场景要求,突出工程实用性,对穿墙雷达系统各组成模块进行小型化设计。
介 绍了超宽带冲激脉冲穿墙雷达的工作原理和工程实现方法。
根据课题需求进行设计方案优化,采用可编程门阵列(FPGA)结合高速模数转换器(ADC)设计了回波采集模块,使用等效采样技术降低实时采样率, 从而降低了雷达系统设计成本;针对回波采集模块中的取样脉冲产生电路进行了电路仿真,保证了采样精度;基于传统蝶形天线进行了改进,通过高频仿真软件对天线参数进行优化,缩小了穿墙雷达物理尺寸;基于TCP/IP 协议,实现了手持终端与穿墙雷达系统数据交互。
实验结果表明:该超宽带穿墙雷达可以实现 对墙后单(多)目标运动轨迹跟踪定位。
关键词:冲激脉冲;穿墙雷达;超宽带;等效采样中图分类号:TN95文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2020)04-0103-04Research , fabrication and application of IR-UWBthrough wall radar system *ZlIU Zhengliang, LIANG Buge, YANG Degui , ZHAO Rui(School of Aeronautics and Astronautics ,Central South University ,Changsha 410083,China)Abstract : In view of the requirements of the application scenarios of the through-wall radar system , thepracticality of the project is highlighted,and the componenls of the through-wall radar system are miniaturized. The working principle and engineering implementation method of ultra-wide band( UWB ) impulse pulse through-wall radar are introduced. The design scheme is optimized according to the requirements of the project. The echoacquisition module is designed by field programmable gate array ( FPGA ) combined with high-speed analog-to ・ digital converler( ADC). The equivalent sampling technique is used to reduce the real-time sampling rate , therebyreducing the design cost of radar system. Simulation on the sampling pulse generation circuit in the echoacquisition module is carried out to ensure sampling precision. Based on the traditional bowtie antenna , the antenna parameters are optimized by high frequency simulation software to reduce the physical size of through-wall mdar. Based on the TCP/IP protocol , the data interaction between the handheld terminal and through-wall radar system is realized. The experimental results show that the UWB through wall radar can track and locate the trajectory ofsingle/multiple target behind the wall.Keywords : impulse ; through wall radar (TWR) ; ultra wide band ( UWB ) ; equivalent samplingo 引言当前,超宽带穿墙雷达系统“⑵可以分为冲激脉冲体 制(IR)、步进频连续波体制(SFCW )以及调频连续波体制(FMCW)。
多天线超宽带穿墙雷达人体微动检测方法
多天线超宽带穿墙雷达人体微动检测方法赖势张贯强(桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林 541004)【摘要】针对隐藏人体目标出现在偏离雷达视角的其它不同的位置或在检测过程中存在身体的偏移等情况使得回波非常微弱甚至没有,导致检测失效的问题。
为此,在多发多收(MIMO)雷达体制的基础上提出一种多通道雷达检测方法,将天线放置在合理的位置,以确保人体回波信号能够被检测到。
通过对每一通道回波信号预处理,并将所有通道的预处理结果进行小波图像融合和恒虚警(CFAR)处理实现隐藏人体目标的准确检测与定位,这样不仅提高回波信号的信噪比,还增加了雷达探测视角和距离。
实验结果表明,该方法能够有效提高人体呼吸微动频率和位置的检测精度,优于传统的单站雷达检测方法。
关键词超宽带穿墙雷达;微动信号提取;小波图像融合;CFAR Research of Human Micro-tremor Detection Based on Multi-antenna Ultra-wideband Through-wall RadarLAI Shi ZHANG Guan-qiang(School of Information and Communication, Guilin University of Electronic and Technology, Guilin Guangxi 541004, China) 【Abstract】The monostation radar is susceptible to the sight of radar, the radar echoes are too faint to detect when hidden human objectives deviate from the sight of radar during detection. The detection method of MIMO radar is proposed basedon MIMO radar system in the paper, Multi-antenna placed in an appropriate location are used to guarantee that echoes are detected. The radar echoes are pre-processed ,and the pre-processed results for all channels are processed by the algorithm of wavelet image fusion and constant false alarm rate, and the results are used to locate and detect hidden human objective accurately. It not only improves the SNR of radar echoes but increases view angle and detection range. The results show that the detecting precision of location and respiratory rate of human can be improved effectively. Finally It´s a better way to detect weak signal than monostation radar.【Key words】Ultra-wideband through-wall radar; Micro-tremor signal extraction; Image fusion based on wavelet; CFAR作者简介:赖势(1986—),男,广西南宁人,硕士研究生,主要研究方向为穿墙雷达信号处理。
一种超宽带穿墙雷达多视角成像融合算法
一种超宽带穿墙雷达多视角成像融合算法罗建宝;蒋留兵;彭亚红;徐婷【摘要】An algorithm based on the back projection algorithm is applied in the real aperture ultra-wideband through wall radar imaging. Probability distribution of single-view through-the-wall radar data is estimated and the informa tion weighted fusion algorithm of multiple-view through-the-wall radar is presented base on the probability distribu tion. Real data states that Information weighted fusion algorithm could get better target-to-clutter ratio and image than simple-sum algorithm.%演化的后向投影算法被应用于实孔径超宽带穿墙雷达成像,对单个视角雷达回波数据进行统计,在此基础上提出了基于信息量加权的多视角融合算法,并利用实测数据进行简单加的融合方法和信息量加权融合方法的对比,结果表明信息量加权方法可以得到更好的目标咋波比和成像效果.【期刊名称】《桂林电子科技大学学报》【年(卷),期】2011(031)006【总页数】6页(P446-451)【关键词】超宽带;单视角;多视角;信息量加权融合【作者】罗建宝;蒋留兵;彭亚红;徐婷【作者单位】桂林电子科技大学通信与信息学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学通信与信息学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学通信与信息学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学通信与信息学院,广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TN911.7穿墙探测雷达作为新型的雷达系统,由于其采用的信号带宽极宽,在目标探测、识别及成像方面具有很大优势,被广泛应用于打击反恐、灾害救援、安全防卫、医疗救治等方面[1-2]。
超宽带穿墙雷达数据采集系统的设计与实现
超宽带穿墙雷达数据采集系统的设计与实现胡恺;欧阳缮;徐五生【摘要】针对穿墙雷达接收机存在采集数据时间过长与接收机整体控制显示功能不足的问题,设计了一种合理的穿墙雷达数据采集系统.该系统由3部分组成,以FPGA为核心的伪随机等效采样,以ARM为核心的网口通信,以及上位机总体控制与处理.实验结果表明,该系统相较于其他的穿墙雷达接收机,不仅有数据传输高效与操作界面人性化的优势,而且数据处理能力强,支持远程操作.【期刊名称】《桂林电子科技大学学报》【年(卷),期】2015(035)001【总页数】5页(P10-14)【关键词】穿墙雷达;数据采集;伪随机等效采样;网口通信【作者】胡恺;欧阳缮;徐五生【作者单位】桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林 541004【正文语种】中文【中图分类】TN912.3随着时代的发展,穿墙雷达的应用不再仅仅局限于军事上,在安全防范、医学成像等方面都有了显著的应用[1]。
穿墙雷达系统主要分为2类:一类是使用频域信号的雷达系统,像连续波雷达系统;另一类是使用时域信号的雷达系统,如脉冲超宽带雷达系统[2-4]。
其中超宽带穿墙雷达系统又因为其结构简单、更高的成像分辨率以及通过按时间选通的方式,能够方便地分辨信号耦合波与多径传播反射波的优势,更受人们青睐[5]。
现阶段的穿墙雷达接收机主要基于顺序等效采样算法实现,其结构框架一般分为2种:1)先用FPGA板实现顺序等效采样,然后后端通过DSP进行数据处理后送至ARM显示[6];2)用FPGA板实现顺序等效采样后将数据保存,拷贝到PC 上用Matlab处理、画图[7]。
现阶段的接收机都存在明显的不足,首先是顺序等效采样方法的不足[8]。
顺序等效采样方法的基本实现过程是在每一个回波周期采集一个数据,当下一个回波周期到来时,通过延时器延时一段纳秒级的时间后采集第二个数据,以此类推,直至所有延时时间总和大于或等于信号的回波周期为止,最后将这段时间内采集的数据按顺序排列即可恢复回波信号。
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e eg c si sa ei ra zd x e m n l eut so a t s to a df ru h w l n i a a i a iga dt - n ryf u p c l e .E p r e t sl h w t t h h d i v i r o g - a o er r m g n o n se i i ar s h i me sl ot h l s d n r a
一
定的穿透性和作用距离。采用后向投影 ( P 算法 对接 收回波与 发射噪声 的互相关信 号进行 相干成像 , 现 目标信 号 B) 实
的空 间 能 量 聚 焦 。 实 验 结果 表 明 该方 法对 超 宽 带 噪声 穿 墙 雷 达 行 之 有 效 , 够 实 现墙 壁后 面 目标 的 隐 蔽探 测 和成 像 。 能
超 宽带 噪声穿墙 雷达 系统 的主要设 计参数 见表 1 ,
根 据发射 信号 的不 同 , 穿墙 雷达 可分 为超宽 带脉 冲 、 步 进频 率和 随机噪声 信号 等体 制 _ 9。 由于 超 宽带 噪声 6] - 雷 达具有 噪声源稳 定 、 射 信 号 随 机性 强 不 利 于被 对 发 方 侦查 、 号频率 特性 丰 富 、 信 抗干 扰能 力强 、 成本低 、 易
第3 2卷
第 6期
现 代 雷 达
Mo c Ra a d m d r
Vo . 2 N . 13 o 6
21 0 0年 6月
Jn 00 u e 2 1
・
信 号/ 数据 处 理 ・
中 分 号: 9 . 文 标 码: 图 类 T 51 N 9 献 识 A
文 编 14 7 921 0—0 —3 章 号:0—8 ( 0 6 0 6 0 0 5 0) 4
0 引 言
随着现代数字信号处理技术和天线技术的快速发
展 以及保 卫 国家 安 全 的需 要 , 宽 带穿 墙 雷 达 成 为近 超
几 年国 内外 雷达应 用领 域 的一个研 究 热 点 ¨ J 由于 。
的准 确定位 与成像 , 与其 他 体 制 穿墙 雷 达 相 比具有 隐 蔽探测 、 抗截 获抗 干扰 等优 点 。
关键词 : P算法 ; B 互相关 ; 隐蔽探l No s d r I a i g a d Ex e i e ud o g wa l ie Ra a m g n n p rm ntSt y
WA G Hog Z O h n —H K N ig i g L ig u N n ,H U Z e gO , O G Ln -a ,I n - n jn T j ( c ol f l t n n ier g E T o hn , C e g u6 0 5 C i ) S h o o e r i E g ei ,U S f i h n d 10 4, hn E co c n n C a a
go nerslt nb t l u at scr i pnt blyaddt t nr g.B c r et n( P l oi m iue e odr g eo i u s gan e e a ee a it n ee i a e akpo c o B )a rh sdt t a uo ao r e tn r i co n j i g t s oh
1 超宽带穿墙 雷达 系统原理和 B P成像算法
1 1 超 宽带 噪声 穿墙 雷达原 理 .
穿 墙雷达 能够实 现对 建筑物 或 障碍物 后 面动 目标 的检
测、 定位 、 像和跟 踪 , 成 因此 在 军 事 装备 、 市安 全 、 城 火 灾 及地震 等 自然 灾 害搜 救 方 面有 着 广 泛 的 应 用前 景 。
超 宽 带 噪 声 穿 墙 雷 达 成 像 与 实 验 研 究
王 宏 , 周正欧 , 孔令 讲 , 李廷军
( 电子科 技 大学 电子 工程 学院 , 成都 605 ) 104
摘要 : 设计 了一个超宽带噪声穿墙雷达样机 , 工作频率为 30 M z 5 z既 能够 获得较好 的距 离分辨率 , 5 H ~70MH , 又能够保 证
c o sc reai n sg a ft e r c i e in d t e ta s t d n ie sg a o o ti h o e e ti gn ftr es n h i r s -o r lt in lo e e v d sg a a r n mi e os in t b an t e c h r n ma i g o g t ,a d t er o h ln h t l a
Ab ta t A UW B t ru h w l n ie r d r i d sg e i rq e c a g r m 5 sr c : h o g — al os a a s e in d w t f u n y r n e f h e o 3 0 MHz一7 0 MHz 5 ,w i o ny s t f s h c n to l a i i h se