马铃薯收获机设计
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计本文主要介绍一款马铃薯联合收获机控制系统的设计。
该系统采用了先进的控制技术，能够实现高效率、高品质的收获作业。
一、系统结构图该控制系统由三部分组成：机械部分、电气部分、控制器部分。
其中，机械部分主要包括：收获机车体、马铃薯挖掘器、清洗机、输送机等；电气部分包括：各种电气元件以及线路等；控制器部分包括：PLC 控制器、触摸屏、电机控制器等。
二、系统功能介绍1.自动控制该控制系统具有自动控制功能，可以根据不同的作业需求进行智能调整。
例如，在收获时，可以根据土壤湿度、小麦成熟度等因素自动操纵挖掘器，确保收获过程的准确性与高效性。
2.多模式控制该控制系统可以在多种模式之间进行切换，例如自动模式、手动模式、故障模式等等。
在自动模式下，系统可以自动调整控制参数，保证收获车的平稳运行；在手动模式下，驾驶员可以手动操纵车辆进行收获作业；在故障模式下，系统会自动切换到安全模式保证驾驶员安全。
3.在线监测与维护该系统可以通过互联网传输数据，实现远程监测和维护。
工作人员可以在远程控制中心通过互联网对系统进行实时监测，及时解决问题，保障设备运行的稳定性。
三、系统实现该系统采用了传感器、执行器、运动控制器等元器件，通过 PL C控制器、触摸屏等进行整体控制。
通过考虑到作业要求，以及设备稳定性和可靠性等响应因素，设计了合理的控制逻辑。
四、系统优势1.高效率该控制系统能够自动调整控制参数，实现高效率的作业。
收获机能够自动调整挖掘器的深度和速度，同时进行土壤剥离等操作。
清洗机和输送机也能够实现自动化作业，提高效率和质量。
2.安全高效该控制系统可以自动切换到安全模式，确保驾驶员和设备的安全。
控制器具有优秀的抗干扰性和可靠性，大大降低了故障率和维修成本。
3.智能化该控制系统具有智能化的特点，可以在不同的场景中自主调整控制参数，提升设备的可适应性。
同时，也预留了协议拓展的接口，以适应系统的扩展和更新需求。
4UT_2型马铃薯收获机起获与分离部分设计
题目：4UT_2型马铃薯收获机起获与分离部分设计姓名：班级学号：指导教师：摘要近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主。
研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。
马铃薯收获是一项非常繁重的工作，尤其是马铃薯的分离更是一项繁琐的工作。
为了减轻农民的劳动强度，节约时间，通过对国内外马铃薯收获机械的研究和讨论，对比他们的结构和工作特点的基础上确定了一种新型马铃薯联合收获机械的起获与分离设计方案。
目前，国内马铃薯联合收获机械研究还比较少，与国外先进的联合收获机械还有很大的差距。
改进后的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。
这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。
新型的马铃薯收获机的挖掘部件采用鸭掌铲，其挖净宽达99.8%上。
关键词马铃薯；联合收获机；挖掘；分离装置。
AbstractIn recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development. Potato harvest is a very heavy work, especially the potato separation is a tedious work.In order to reduce the labor intensity and save time, designer determined a new dig and separate part of potatoes united harvest machine, through research and discussion on the potatoes harvest machinery in abroad and home , contrast of their structure and characteristics .Recently,the study of potato harvester is little in domestic,there is large gap between home and the international. After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separation efficiency. The digging part of new potato harvester is a shovel like the duck palm ,which can dig 99.8 percen of the potatoes.Keywords potato;combine harvester; dig; separating device.毕业论文（设计）用纸目录摘要IAbstract II第 1 章绪论 (1)1.1马铃薯种植概况 (1)1.2马铃薯的价值 (2)1.2.1 马铃薯的营养价值 (2)1.2.2 马铃薯的工业价值 (2)1.2.3 课题研究背景 (2)1.3马铃薯收获机概述 (3)1.3.1 国外马铃薯收获机发展历史 (3)1.3.2 国内马铃薯收获机发展历史 (5)1.4本课题研究的意义、内容及方法 (7)1.4.1 研究意义 (7)1.4.2 研究内容 (8)1.4.3 研究方法 (9)第 2 章挖掘部件的设计 (10)2.1挖掘铲的设计要求 (10)2.2挖掘铲的设计 (10)2.2.1 铲体总宽度 (11)2.2.2 铲刃夹角 (11)2.2.3 铲面倾角 (12)2.2.4 铲体总长度 (14)第 3 章喂入轮与拨土轮的设计 (17)3.1喂入轮的设计 (17)3.2拨土轮的设计 (18)第 4 章分离装置的设计 (21)4.1分离装置的选型 (21)4.2分离装置的结构设计 (24)第 5 章旋齿分离器运动分析 (28)5.1问题的提出 (28)5.2整机结构及工作过程 (28)5.3旋齿分离器的运动分析 (29)5.4公式的验证和问题的讨论 (33)第 6 章结论与建议 (36)6.1结论 (36)6.2建议 (37)毕业论文（设计）用纸参考文献38致谢40附录1 41附录2 45第 1 章绪论1.1 马铃薯种植概况马铃薯原产于南美洲的安第斯山，17 世纪由荷兰人带到我国台湾。
小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究
小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究一、引言马铃薯是一种重要的粮食作物，全球广泛种植。
随着农业机械化的发展，马铃薯收获机的设计与研究越来越受到关注。
本文将重点关注小型马铃薯收获机的关键部件的设计与研究，并探讨其对农业生产的影响。
二、装置设计与结构1. 刮土器刮土器是小型马铃薯收获机的重要部件之一，主要用于将土壤和马铃薯分离。
传统的设计常采用刮板式结构，但该结构存在易堵塞的问题，并且对地面的适应性较差。
目前，一种新型的刮土器设计使用了扭曲形状的刮条，可以更好地解决堵塞问题，提高收获效率。
此外，刮土器的高度也需要根据生长周期的不同进行调整，以适应不同生长阶段的马铃薯植株。
2. 收获刀具收获刀具是小型马铃薯收获机的核心部件之一，它直接影响到收获效果和品质。
传统的刀具常采用锯齿状设计，但其使用寿命较短，易损坏。
为了提高刀具的耐用性，一种新型的收获刀具采用了硬质合金材料，并进行了表面涂覆处理，使其更加耐磨。
此外，还可以采用可调节刀宽的设计，以适应不同大小的马铃薯。
3. 挖掘器挖掘器是用于将马铃薯从土壤中挖掘出来的部件，其设计需要考虑挖掘深度、挖掘速度和对植株的影响。
传统的挖掘器常采用旋转刀具的结构，但使用时容易造成植株损伤。
一种新型的挖掘器采用了挖掘梳的结构，可以更好地保护植株，并提高挖掘速度。
此外，挖掘器还可以加装泥土除尘装置，减少土壤对马铃薯的附着，提高收获效果。
三、关键技术与创新1. 无人驾驶技术当前，无人驾驶技术在农业机械中得到了广泛应用。
小型马铃薯收获机也可以通过无人驾驶技术实现自动导航和作业，提高作业效率和安全性。
通过激光雷达等传感器进行地面实时测量和障碍物检测，结合GPS定位系统进行精确导航，可以实现无人驾驶收获机的自主行驶，大大减轻了农民的劳动负担。
2. 数据采集与分析小型马铃薯收获机可以搭载传感器和数据采集装置，实时采集土壤的湿度、温度、pH值等信息，以及马铃薯的生长情况、果实数量和品质等数据。
马铃薯分段收获机毕业论文
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业论文（设计）(优秀论文)题目：马铃薯分段收获机的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。
传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。
针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。
1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。
通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。
研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。
从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。
将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。
通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。
马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。
2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。
4UFD-1400型马铃薯联合收获机升运系统改进设计
4UFD-1400型马铃薯联合收获机升运系统改进设计1. 引言马铃薯是世界上重要的粮食作物之一，具有广泛的应用价值及消费市场。
马铃薯联合收获机在现代农业生产中起着重要的作用。
然而，4UFD-1400型马铃薯联合收获机升运系统存在着一些问题，如效率不高、操作复杂以及易发生故障等，因此有必要对其进行改进设计，以提高其性能和可靠性。
2. 主要问题2.1 效率低下原有的升运系统存在着效率不高的问题。
运输板链速度慢，容易出现堵塞现象，导致物料输送不畅，工作效率低下。
2.2 操作复杂原有的升运系统操作繁琐，需要频繁调整各部件的位置和角度，对操作人员的技术要求较高。
操作不当容易导致故障，增加工作风险。
2.3 容易发生故障原有的升运系统易发生故障，主要由于配件磨损严峻、润滑不良以及系统设计不合理等原因引起的。
3. 改进设计3.1 提高运输板链速度通过提高运输板链的传动速度，可以加快物料的运输速度，防止堵塞现象的发生。
同时，增加运输板链的宽度，可以增加物料的承载量，提高工作效率。
3.2 优化系统结构对原有的升运系统结构进行优化设计，缩减部件的数量和毗连接点，简化操作步骤。
使用电动机和传感器等先进的自动化设备，实现系统的自动控制，缩减人工干预，提高操作的便捷性和可靠性。
3.3 接受优质材料和合理润滑使用耐磨材料制作关键部件，缩减部件磨损程度，延长使用寿命。
在系统中加入合适的润滑剂，提供良好的润滑效果，降低部件之间的摩擦，缩减故障的发生概率。
4. 设计效果与优势4.1 提高工作效率通过提高运输板链速度和优化系统结构，可以大幅提高马铃薯联合收获机的工作效率。
物料输送更加顺畅，缩减了堵塞现象的发生，同时操作简便，降低了人为因素带来的工作风险。
4.2 提高可靠性接受优质材料制作关键部件和合理润滑系统，可以缩减部件磨损和摩擦，延长系统的使用寿命。
自动化控制系统缩减了人为操作的频率，降低故障率，提高了马铃薯联合收获机的可靠性。
4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究
4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究马铃薯是一种重要的粮食作物，其地下块茎富含淀粉，是食品工业和淀粉工业的重要原料。
随着农业机械化的不断推进，马铃薯联合收获机的设计与研究愈发重要。
本篇文章将介绍4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究成果。
4U-1600型马铃薯联合收获机是一种多功能的农业机械装备，主要用于马铃薯的机械化种植和收获。
该机设计先进，结构合理，具备多项创新技术。
首先，该机采用了自走式悬挂底盘，便于在不同地形和复杂条件下的作业；其次，配备了一套高效的挖掘装置，能够实现对马铃薯地下块茎的非破坏性挖掘，减少损失；另外，该机采用了自动化控制系统，可以实现对作业参数的实时监测和调整，提高作业效率和稳定性。
4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究主要涵盖以下几个方面。
首先，对尺寸和外形进行优化设计。
该机整体尺寸合理，不仅便于搬运和储存，同时也具备稳定性和操作性。
外形设计方面，该机采用了美观大方的设计理念，展现了现代农业机械的风范。
其次，对挖掘装置进行优化设计。
挖掘装置是该机的核心部件，对挖掘效果和损失程度有着直接影响。
通过合理设计排列挖掘刀盘，合理设置挖掘速度和挖掘深度，以及使用划分块茎的挖掘方式，可以有效减少马铃薯的损失和破坏。
再次，对输送装置进行优化设计。
输送装置是将挖掘的马铃薯送至机器外部的关键组件。
通过合理设置输送带的长度和宽度，以及优化输送带的传送速度和传送方向，可以确保马铃薯在输送过程中的平稳和减少损失。
最后，对控制系统进行优化设计。
控制系统是该机的智能核心，通过采集和监测作业参数，实现对机器的自动控制和调整。
通过高精度传感器的使用，可以实现对挖掘深度、输送速度和作业稳定性等参数的实时监测和调整，提高机器的作业质量和效率。
总结起来，4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究成果表明，该机具备先进的功能和结构，可以满足马铃薯种植和收获的需求。
马铃薯收获机的设计
1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。
1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
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本科毕业设计（论文）通过答辩 - 1 -
马铃薯收获机的设计
摘要： 马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖， 其收获受季节和天气限制。由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。对该机的主要参数进行了选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。
关键词：马铃薯，设计，挖掘铲 本科毕业设计（论文）通过答辩
- 2 - The design of potato harvester Abstract： Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts.
Kewords: potato, design, digging shovel 本科毕业设计（论文）通过答辩
- 3 - 目 录 摘 要 ..................................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................................... II 目录 ....................................................................................................................................... III 1.绪论 ..................................................................................................................................... 1 1.1马铃薯收获机发展概况 .............................................................................................................. 2 1.2 我国马铃薯收获机发展趋势 ..................................................................................................... 3 1.3马铃薯收获机械的类型及技术要求 .......................................................................................... 4 1.4马铃薯收获机发展的主要制约因素 .......................................................................................... 5 1.5马铃薯收获机械的发展建议 ...................................................................................................... 5 2. 机具结构特点、工作原理及性能参数 ........................................................................... 6 2.1总体结构 ...................................................................................................................................... 6 2.2主要工作原理 .............................................................................................................................. 6 2.3 主要性能参数 ............................................................................................................................. 6 3. 主要部件的设计 .............................................................................................................. 7 3.1挖掘部件的设计 .......................................................................................................................... 7 3.2分离部件的设计 ........................................................................................................................ 13 4结论 .................................................................................................................................... 21 参考文献 ............................................................................................................................... 22 致 谢 ..................................................................................................................... 23 附录: 本科毕业设计（论文）通过答辩
- 4 - 前言 马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段。” 马铃薯作为经济作物，种植面积越来越大，而传统的马铃薯收获手段费时费事，劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。马铃薯种植区大部分在潜山和腰山地区，落后的人工收获方式造成马铃薯冻害和减产等不必要的损失，农民对马铃薯收获机械的要求十分迫切。为了解决上述问题，推广应用小型马铃薯收获机势在必行。应用马铃薯收获机可以大大提高收获效率，降低劳动者的劳动强度，增产增收，减少收获损失，为我国马铃薯生产奠定良好的基础。根据我国马铃薯收获机械多年研制生产经验可以看出， 日本、意大利、美国等国外机具适应垄作，很难适应我国平作种植形式。各类型机械需要进行多地域、多收获季节的田间试验和多轮改进，才能提高适应性[1]。 本科毕业设计（论文）通过答辩
- 5 - 1 绪论 马铃薯是我国主要作物之一。发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套的过渡性机型予以开发、推广。随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大.
1.1 马铃薯收获机发展概况 马铃薯是我国北方主要粮食作物之一， 在内蒙、甘肃、宁夏、河北、山西、黑龙江、河南等省大面积种植，特别是内蒙、甘肃、河北北部等地因常年干旱少雨，气候寒冷，沙质土壤多，不利于其它作物的生长，马铃薯使成为这些地区的主产粮食作物。近几年来，马铃薯迅速以经济作物走向市场，大量销售到北京、天津、上海、广州等各大城市，美国百事食品有限公司等国外企业也纷纷在我国以承包大面积种薯地形式而参与到马铃薯种植和深加工行业。随着马铃薯向规模化种植的发展，农民要求机械化收获的愿望日趋强烈。由于各地土壤、气候、地形及种植习惯的差异，种植机械发展相对滞后，多采用犁翻人工点播种植，行距不统一。小行距平作与大行距垄作形式共存，平作行距在400-550mm 之间，垄作在600—900mm之间。近几年，随着早上市鲜薯需求量的增加，收获季节提前，马铃薯茎叶生长旺盛，薯皮鲜嫩，机械收获更易破皮和缠绕拥土，使农艺要求与机械收获适应性的矛盾更加突出。机械化收获马铃薯技术，关键问题是收获机械适应性差，伤薯率高。因此，研制开发性能优良，适应性强，伤薯率低，多型号，价格适中，并能同大中马力拖拉机配套的收获机械是非常必要的[2]。