电气控制基本电路图解
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电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
电气控制线路图集
耗制动控制电路。
2.5 变极调速控制线路
2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机） １、双速电机的变极方法
U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为△接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。
以及限流电阻的功率和阻Z 值。
N
③主电路
直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。
图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。
接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。
④控制电路（按时间原则控制）
起动： 按动起动按钮SB2→KM1
线圈通电自锁，电动机M 作电动运行。 制动：
3、工作台自动循环控制
工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固
定部件上分别装置的行程开关 和档铁（压动行程开关用）， 当移行机构运动到某一固定位 置时，压动行程开关，取代人 手接动按钮的功能，实现自动 循环控制。 右图SQ1用于正转控制，SQ2用 于反转控制，SQ3、SQ4的常闭 触点用于极限位置的保护。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。
① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故
只有M1工作后M2才有可能 工作。
4、顺序控制
② 控制电路的顺序控制： a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1—>M2的顺序起动、M2－>M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点断开 后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2－>M1。
2.5 变极调速控制线路
2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机） １、双速电机的变极方法
U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为△接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。
以及限流电阻的功率和阻Z 值。
N
③主电路
直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。
图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。
接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。
④控制电路（按时间原则控制）
起动： 按动起动按钮SB2→KM1
线圈通电自锁，电动机M 作电动运行。 制动：
3、工作台自动循环控制
工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固
定部件上分别装置的行程开关 和档铁（压动行程开关用）， 当移行机构运动到某一固定位 置时，压动行程开关，取代人 手接动按钮的功能，实现自动 循环控制。 右图SQ1用于正转控制，SQ2用 于反转控制，SQ3、SQ4的常闭 触点用于极限位置的保护。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。
① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故
只有M1工作后M2才有可能 工作。
4、顺序控制
② 控制电路的顺序控制： a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1—>M2的顺序起动、M2－>M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点断开 后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2－>M1。
机床电气控制基本电路-识图基础资料
（2）电路中开关元件受激状态为“1”状态，常态为“0”状态。
（3）基本逻辑关系：和，乘，非；线圈状态即逻辑运算结果。 特点：各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑式中一目了然， 运算时一般不会看错电路控制功能，有助于故障分析和计算机分析， 但复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，不如查线读图法直观。
各部分的功能及全电路的工作原理。
图区的编号一般写在图的下部
符号位置的索引
由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中 不画在一起，其触头也分布在图中所需的各个图区，为 中栏 便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触头的 辅助常开触头所 右栏 索引表，阅读时可以通过索引很快地在相应的图区找到 在图区号 辅助常闭触头所 其触头。 左栏 在图区号 主触头所在图区号 对于继电器，索引表中各栏含义为： 对于接触器， 左栏 索引表中各栏含义为： 常开触头所在图区号 右栏
理时容易出错，对分析者经验水平要求较高。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
4.电气控制原理图的阅读和分析方法 逻辑代数法
逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算关系来分析控制电路
工作原理的。
主要内容：（1）接触器等的文字符号表示常开触头，如KM；文 字符号加上划线表示常闭触头，如KM。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
主电路 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 控制电路 照明和显示电路
电器安装图
电气互连图
CW6132型车床电气设备安装布置图
电气原理图示例
CW6132型车床电气原理图
电器安装图示例
CW6132型车床控制盘电器布置图
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
电工常见电气控制实物接线图原理图
启动 Y1 动作延时断电
启动 Y1 运行延时靳电 延时启动 Y2 运行延时全断•电
急停
启动
KT
石 英 电 热 板
双温控表控制上.下限制冷温度运行
五、电能表
达到设置温度开始计时
rTiHSg
— 电热菅
［血-…亠-
—
三相四线电度表互感器接线
P1
一
负 载
进
一
一 电
源 从
电源线从互感器 P1 进的接线方式
零
--------
S1
9ȣll
拆除电压锁片的接线
负载
S1
包源线从互感器 P2 进的接线方式
:弓个单相电度表互感器接线
电源线从 P1 穿过（顺穿）搀线 09
3 个单相电度表互感器接线 电
源线从 p ［面进
负
载
J3% 3 个单相电度表互感器接线
负
载
穿 过
电 源 线
从
P1
!
s
零线铜排
互感器二次线端接电流表不分彼此
有功电表.无功电表接线
无功电表
■wr =女
线电度表互感器接线
•电工们，看看吧！！ ！最常见电路，你看懂几个？ ？都会了还怕啥?
S 一、日光灯类
双联开关的 2 种双控电路
09 * 8
RBV-606
桥式全波整流滤波电路
•■
DH48S-2Z
•>
延时断电
延时通昕不靳循环且达到设 51 循环数昕电
SR
wire ・3 込「
DH48J
DH48S-S JTX-2C
电源线从互感器 P1 进的接线方式
S1 S2
不拆电压锁片的接线
电气控制原理图
PPT文档演模板
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电工识图(4种基本电路图)
四种基本电路图一、点动控制点动控制又称为寸动控制，顾名思义就是按动按钮开关，电动机得电启动运转；当松开按钮开关后，电动机失电停止运转。
点动控制是电路中最基基础的控制电路，广泛应用在电路中。
工作原理：当按下按钮SB，交流接触器工作线圈得电吸合，其主触点瞬间闭合，接通三相电源，电动机得电启动运行；当松开按钮SB，交流接触器工作线圈失电断开，主触点瞬间断开，断开三相电源，电动机失电停止运转。
二、自锁控制自锁控制就是依靠接触器或者继电器自身的常开辅助触点，而使其工作线圈保持通电的现象。
它与点动控制最大区别是，点动控制是接通接触器线圈电源后，松开启动按钮后接触器线圈立马断电，电机停止；而自锁控制，当接触器线圈得电后，松开启动按钮，接触器线圈依然保持通电。
自锁控制在控制电路中可以起到很好的失压和欠压保护作用，当电路电源由于某种原因，导致电压下降，电压低于85%时，接触器的电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护。
当电路断电时，接触器工作线圈失电释放，自锁触点断开，当再次来电时，电机不会立刻启动，必须重新按动启动按钮SB，电机才能再次工作，起到失压保护。
工作原理：启动时，按动启动按钮SB2，接触器工作线圈得电吸合，主触点闭合，三相电源接通，电机得电运行。
在交流接触器工作线圈得电吸合同时，接触器并联在启动按钮SB2上的辅助触点闭合自锁，在启动按钮SB2松开后，电流经辅助触点保持接触器工作线圈通电吸合，所以主触点不会断开，电机保持正常工作。
三、互锁控制互锁控制简单理解就是两者相互制约。
比如有一台电机可以左右运行，如果没有相互制约，同时启动势必造成电源短路，因此约定左边运行时右边不能运行，右边运行时左边不能运行，这样的相互制约就是互锁。
互锁一般通过软件编程、接触器或继电器常闭触点、按钮的动断触点来实现。
自锁控制与互锁控制两者区别是，自锁是保证启动按钮松开后，保持接触器线圈持续通电，而互锁是保证两个接触器不会同时启动。
电气控制与基本控制电路课件
直流电机
提供直流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
交流电机
提供交流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
伺服电机
用于精确控制机械装置 的位置和速度，广泛应
用于自动化系统中。
步进电机
通过接收脉冲信号转动 固定角度，用于精确控 制机械装置的位置和速
度。
接触器
单相接触器
用于控制单相交流电的通 断，常用于照明、小型电 动机等。
模拟控制系统和数字控制系统。
按应用领域
工业控制系统、家用控制系统等 。
按控制方式
开环控制系统和闭环控制系统。
按规模大小
大型控制系统和微型控制系统。
Part
02
基本控制电路
启动控制电路
启动控制电路的作用
主要用于控制电动机的启动，确保电 动机在接通电源后能够正常启动。
启动控制电路的组成
工作原理
通过启动按钮发出启动指令，接触器 线圈得电吸合，主触点闭合，接通电 动机电源，使电动机开始运转。
通常包括电源开关、启动按钮、接触 器等元件。
运行控制电路
01
运行控制电路的作用
在电动机启动后，运行控制电路用于控制电动机的运行状态，实现正反
转、调速等功能。
02
运行控制电路的组成
除了电源开关、启动按钮、接触器外，还包括方向控制开关、调速控制
器等元件。
03
工作原理
通过方向控制开关和调速控制器发出指令，接触器线圈得电吸合，主触
电气控制与基本控制 电路课件
• 电气控制基础知识 • 基本控制电路 • 常用电气设备 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与故障排除
目录
楼宇电气控制线路
压缩式制冷的工作原理
分散式空调系统的电气控制
分散式空调系统种类 恒温恒湿机组的电气
冷风专用空调器 热泵冷风型空调器 恒温恒湿机组
控制实例
系统组成及主要设备
制冷部分 空气处理部分 电加热器 电加湿器
电气控制部分
电气控制分析
集中式空调系统的电气控制
电气控制特点和要求
电气控制特点 控制要求
温度自动控制 温度控制季节转换 相对湿度控制 湿度控制季节转换
电源切换方式 备用电源自动投入装置
电源切换方式
备用电源自动投入装置
火灾应急照明与疏散照明指示
疏散应急照明灯的布置
应急照明电源
按曳引电动机的供电电源分：采用交流异步双速电 动机拖动，简称交流双速电梯，为低速电梯；采用交 流异步电动机拖动，为交流调速电梯，多为快速电梯 ；直流电动机拖动，简称为直流电梯，为高速电梯。
电梯电气控制系统
操纵箱 指层灯箱 召唤按钮箱 轿箱检修箱
平层装置 选层器 控制柜 限位开关与极限开关 装置
选层器
对电梯的各种控制要求
安全要求 电梯对电机要求 电气控制要求
电气控制要求
对专职司机可有可无 交流集选控制电梯操纵箱上设有钥匙开关， 其上设“有、无、检”三个工作状态。管理人员或司机根据实际情况， 用专用钥匙扭动钥匙开关，使电梯分别处在“有、无司机控制(乘用 人员自行控制)、检修慢速运行控制”三种运行状态下。
电梯停用后的开门
电梯停用，应使轿厢返回基站，压下井道内的厅外开门行 程开关SQ4。打开指示灯开关SA4，关闭层楼指示灯和上升 下降指示灯。将安全开关SA2扳向右侧，电压继电器KA1线 圈通电，交直流控制电路断电。司机走出轿厢，转动钥匙 开关SA1向左转，关门继电器KA2线圈通电，电动机MD反转， 将轿门和厅门同时关闭，当门完全关闭后，电梯实现关闭 停用
电气控制详细电路基础知识.ppt
电气控制电路基础
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安 装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实 际需要，这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、 层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器 元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来 绘制，也不反映电器元件的实际大小。 下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
6
交流接触器
热妓电器
4
3
4 3 3
交机电机
5
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1
2
3 3
4 5
基本电路
控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图 纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略 “图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用 “图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继 电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安 装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实 际需要，这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、 层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器 元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来 绘制，也不反映电器元件的实际大小。 下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
6
交流接触器
热妓电器
4
3
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交机电机
5
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1
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3 3
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基本电路
控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图 纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略 “图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用 “图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继 电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标