一种基于视频技术的车辆检测和计数算法

交通检测器的种类及其优缺点

交通检测器的种类及其优缺点检测器的概述目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。检测器的分类检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○ 1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○ 2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。常用检测器的原理及优缺点介绍超声波检测器工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。（1）传播时间差法这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。如图3-3a 所示，若超声波探头距地面高度为H ，车辆高度为h ，波速v ，发自探头的超声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t 和t ’，则： t =v H 2 t ’=()v h H -2（3-13）可见时间t ’与车辆高度h 向对应。这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。从图3-3b 还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t ’的

(整理)物流车车载监控系统

物流行业智能监控解决方案第1章系统概述 1.1 项目背景随着经济的快速发展，国内物流货车的保有量是越来越大，车辆的安全和监管成为了车辆拥有者非常关心的问题，特别是大型货车、大型工程机械车等行驶单位里程成本较大的运输机械。北京我们实施的一个项目，客户车辆从北京朝阳区到广东深圳往返费用在2.7—3.2万之间，每月往返2.5-3趟，在安装3G视频监控后，每辆车每月运行3-3.5趟，单次往返费用下降至2.4—2.8万，节约费用的途径如下：1、在油箱里侧安装一只3.6MM镜头的摄像机，监视加油机的显示数据，用于核对报销票据的真伪，解决了发票虚开的问题，同时视频的实时监控，也解决了偷油问题；2、前后各安装一只摄像机，用于监视前后路况和临近车辆的行驶情况，既可以印证驾驶员“堵车”的谎言，又可以在事故发生时，分清事故的责任；3、在国道上缓慢的爬行，费油费时，驾驶员可以用买到的高速过路费发票赚取不菲的过路费，通过前后的摄像机，彻底了解决了高速慢行的问题； 4、由于实施了全方位的视频监控，再也不会经常出现“老板，轮胎该换了！”情形了； 5、在车头位置向后安装一只摄像机，监视车厢的货物变化，彻底的杜绝了私自配货问题。可以用现在的30辆车解决以前40辆车的运输量，单次运费降低10—15%，减去驾驶员的工资上涨成本（出现过罢工现象），综合统计，每辆车的盈利水平提升了25%。在传统的车载移动监控中，由于受限于网络条件，往往只是把车辆的视频进行录像保存，部分厂家尝试图片、视频的即时网传，但效果并不理想，无法真正发挥视频监控的作用。随着3G网络的不断普及，在3G网络环境下，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求，支持在任意地点上传图像与接受远方图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决，原有单车以录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统

几种主要车辆检测器的对比

几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。 1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。 2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，

车载视频监控系统方案

综合行业智能监控解决方案第一部分概述目前，随着现代城市建设和道路交通的发展，各种车辆越来越多，车辆与道路的矛盾、交通与环保能源的矛盾越来越尖锐，机动车遭盗抢案件越来越多，给交通管理部门带来很大的压力。近年来，人们一直致力于寻找治理交通拥挤、加强车辆调度及遇险报警的最佳解决方案，GPS全球卫星定位系统的应用使人们看到了未来城市交通管理智能化的希望。为机动车辆特别是数目众多的货运车辆、客运车辆、出租车辆等大量的公共交通提供定位、监控、报警和指挥调度、信息发布等全方位的服务，是一项会产生极大的社会效益和经济效益的高科技产业。贝尔科技将最新的CDMA通信技术和GPS卫星导航全球定位技术、GIS地理信息技术以及计算机网络技术相融合，研制开发出“河南电信车辆监控调度系统”。该系统能很好地满足对机动车辆的指挥、调度、管理、监控、导航、通信等需要。全球卫星定位系统应用的春天已经来临，这是众多GPS定位厂商和贝尔集团及客户的共识，但是更需要性能稳定的GPS终端产品支撑才能塑造好GPS市场的良性和持续发展。我们“秉承专业品质，铸造行业精品”，相继研发生产了系列卫星定位车载终端。贝尔科技继承一贯精湛的技术品质，推出的SMS、SMS+CDMA

车载终端，通过严格测试，性能稳定，功能强大；研发的C/S+B/S 混合架构GPS系统，适合企业乃至整个城市构建车载卫星定位运营平台。我们将提供软件开发、系统集成到运营服务等系列化全程服务，最大化让利于合作伙伴，实现客户、合作伙伴和贝尔集团的多赢。等待您的决策，希望我们能够合作，共同发展！第二部分功能介绍一、车辆定位查询功能客户服务中心根据用户需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。本系统的电子地图采用矢量方式，对任意指定区域的车辆进行查询，可根据需要分层显示信息；可任意放大、缩小、移动；可进行同屏多窗口显示监控，或将目标锁定在某窗口，自动跟踪等。二、报警功能客户服务中心收到车载终端发来的报警信号(如主动紧急报警、断电报警、欠压报警、卸料报警等)，系统将进行自动分类处理，并伴以声、光方式提示指挥人员，报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，并根据需要将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹、自动录音。指挥人员可根据报警情况和警力分布，用短消息或语音进行指挥调度和警情处理。

车辆定位智能调度及视频监控管理系统

行业车辆北斗/GPS定位智能调度及视频监控管理系统技术方案目录

第一部分项目概述一、项目建设的重要性当前是我国全面建设小康社会的关键时期，是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期，也是加快推进现代交通运输业发展的重大战略机遇期。道路运输是综合运输体系的基础，在现代交通运输业发展中具有举足轻重的作用。改革开放以来，道路运输生产力持续快速增长，但发展形态粗放的问题没有根本解决。面向未来，必须加快转变发展方式，迈向发展现代道路运输业的新阶段。发展现代道路运输业，即通过理念、政策、体制机制和技术的全面创新，一方面着力改造传统产业形态，不断提高运输站场、车辆装备的技术水平和从业队伍的素质，增强运输组织能力，加快结构调整，促进产业升级；另一方面，充分发挥自身比较优势，强化与其他运输方式的有效衔接和良性互动，促进综合运输体系建设和现代物流发展。长期以来，我国运输车辆的运营缺乏有效的管理监控，运营效率较低。一方面，企业对运营车辆状况不掌握，另一方面，车辆不能及时了解运营组织意图，形成了"车在路上两不知"的局面。长途运输管理迫切需要科技创新。采用智能交通系统(ITS)，在全球卫星定位系统(GPS)上开发公路运输车辆调度管理系统，正是适应公路运输管理创新要求的产物。公路运输车辆调度管理系统集GPS技术、移动通讯技术、数字通讯技术、计算机多媒体技术及地理信息技术系统于一体，利用卫星定位手段，结合IC卡技术、电子地图和数据库管理技术，实现实时监控、双向通讯、动态调度、安全目标跟踪、区域设定、盗窃断油控制和轨迹重放等功能。该系统包括控制中心，电子地图，车

载移动设备和无线通信网等四部分，其中，监控中心是整个系统的中枢。监控中心的主要任务是对各车辆传回的信息进行处理、分析，并做出决策，发出调度指令，并将汇总的信息数据存档，或传送给更高一级的监控中心。其主要是实现调度、统计分析及报表打印等两项功能，提供车辆违规报警信息的声光提示、班次调整信息、综合运营状态统计等。电子地图是使用高精度的电子矢量地图实时显示车辆移动的位置及动态信息，可以无级放大或缩小或平移，可以锁定显示某一目标。电子地图能自动记录、储存、回放移动用户行驶的轨迹，包括时间、地点、速度和方向等状态。车载移动设备和无线通信网通过IC卡的读取与监控中心建立联系，实现超速提示报警、超时停靠、违规停靠、报警和各种求助功能。公路运输车辆调度管理系统的应用为在高等级公路上实现公路运输的科学组织，运力的合理调配，资源的有效利用提供了技术保证，必将对公路运输的健康发展产生积极有力的推动作用。智能视频调度管理系统的社会效益第一、智能视频调度管理系统是改善运输系统和公司形象的重要手段。通过实施智能视频调度管理系统达到车辆的安全准确正点运行，从而为运输出行为主的人们节省宝贵的时间，提高整个社会的运转效率，最终实现社会经济的可持续发展战略。第二、实施智能视频调度管理系统是运输管理技术进步的重要标志。企业的管理手段和技术基础的先进程度直接影响着企业运营的效率，影响着运输服务的水平。因此，运输车辆信息化管理手段的先进程度和信息系统的完备性有助于提高运输系统服务的效率。随着信息技术的普及应用，人们对于信息提供的要求越来越高。通过信息发布系统使客户获得出行前、出行中的运输服务信息，将提

车辆检测站视频监管系统

车辆检测站视频监管系统解决方案 XXXXXXX工程有限责任公司

目录第1章系统概述 (1) 1.1机动车检测站总体架构图 (1) 1.2机动车检测站工作流程 (2) 1.3机动车检测站视频监控系统图 (4) 第2章系统简介 (5) 2.1设计原则 (5) 2.1.1先进性与适用性 (5) 2.1.2经济性与实用性 (5) 2.1.3可靠性与安全性 (5) 2.1.4开放性 (5) 2.1.5可扩充性 (5) 2.1.6追求最优化的系统设备配置 (6) 2.1.7提高监管力度与综合管理水平 (6) 2.2设计规范和依据 (6) 2.3系统组成 (7) 2.3.1视频采集系统 (7) 2.3.2视频信号传输系统 (9) 2.3.3数据存储系统 (9) 2.3.4视频监管平台 (10) 2.4系统功能和特点 (10) 2.4.1系统功能 (10) 2.4.2系统特点 (11) 第3章设备选型及配置 (12) 3.1主要设备功能介绍 (12)

3.1.1140万高清一体机 (12) 3.1.2200万高清摄像机 (13) 3.1.3视频综合平台 (13) 3.1.4大屏.................................................................... 错误!未定义书签。 3.2配置清单 (14)

第1章系统概述随着我省经济的迅速发展，机动车急剧增加，机动车的安全运行问题，质量问题越来越突出。为了进一步加强对机动车的安全管理，提高机动车安全检测的客观性和可靠性，在全省各地州市的机动车检测线安装视频监控系统，将有效地提高检测质量。在检测线安装车牌识别系统及视频监控设备，实现车辆牌号识别并自动录入；检测信息的实时传输；实现与机动车登记系统双向数据交换；车辆识别代号条码识别并校验（另加扫描仪）；通过智能视频监控系统，有效避免来车不检及检车不彻底的问题；同时，监控中心可查看检测现场的实时视频监控信息；严把车辆检验关，将被检车与车牌图像信息唯一对应，全面监控汽车检测全过程，有效防止汽车检测过程中的徇私舞弊现象。 1.1机动车检测站总体架构图

客车车载视频监控综合解决方案

客车车载视频监控综合解决方案目录客车车载视频监控综合解决方案 (1) 行业前言 (2) 第一章客车车载视频综合管理平台介绍 (2) 第二章系统架构图 (3) 系统组成 (3) 实现方法架构图 (4) 系统界面： (4) 第三章系统功能 (5) 第四章项目系统组成 (5) 1 视频终端 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 2 远程访问端 ................................................................................. 错误！未定义书签。 3 管理平台 ..................................................................................... 错误！未定义书签。硬件构成 (7)

行业前言城市客车车辆由于其人流量大、流动性强、监管难度大的特点，给犯罪分子频繁作案、四处流窜带来许多可乘之机。客车客车车辆是国际恐怖主义制造恐怖时间的首选目标，每次都造成大量无辜人员伤亡、财产损失，造成社会动荡的恶劣影响。建设客车视频监控系统是城市治安监控系统的重要组成，能了解和掌握监控区域和客车车辆内部的治安动态情况，弥补人防不足，保障乘客的生命财产安全。有效预防、打击犯罪，方便调查取证和专案侦察，维护城市的稳定和繁荣。第一章客车车载视频综合管理平台介绍客车车载视频综合管理平台主要包括三部分：前端信号采集处理系统、数据传输系统、指挥中心数据管理系统。

智能交通视频监控系统解决方案

一、概述视频智能分析监控系统是道路交通指挥系统的一个重要组成部分，它能为交通指挥人员提供道路交通的直观信息与实时交通状况，便于及时发现各种交通违章和其他可疑情况，有利于交通指挥人员迅速作出响应；视频智能分析监控系统的实时录像功能同时也是处理交通事故和协助社会治安整治的取证手段。可以说，视频智能分析监控对于加强安全防范和交通管理至关重要。伴随经济增长和城市化进程的发展，新的城市交通基础设施的不断兴建，人、车流量都不断增长，相应的，视频智能分析监控系统也一再扩容。在监控系统越来越庞大、监控信息量越来越多的情况下，单纯依赖有限的交管人力资源来实现全时、全面的监控，成为几乎不可能的事情。本方案的提出，旨在利用当今最前沿的智能视频分析技术，对目前的城市道路交通监控系统进行改造，实现道路交通中异常行为的智能识别、提前发现和自动报警，从而减轻交管监控人员的工作负担，提高监测准确度，使城市道路交通管理工作更加有效。

二、需求分析 2.1城市道路交通智能视频智能分析监控系统的主要作用：（1）路况监视：各路口的摄像机会及时将所监控区域的实时图像传回交通指挥中心，使交通指挥人员实时掌握各路口和路段的交通状况（2）智能分析：针对整个监控系统的路口较多，出现许多违反交通规则行为的情况下，以传统的监控模式，只凭人的肉眼和事后查，例如：路段人车流量、信号灯是否正常工作、是否有违章行为和交通事故发生。这些信息能帮助交通管理部门及时采取合适的处理方式。看录像来做到，任务量是相当多。所以我们所说的智能监控就是通过智能视频分析设备来代替人力完成监视和查询违章的交通事件。（3）录像：视频智能分析监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。 2.2对视频智能分析监控系统的主要要求：（1）满足7*24小时运行要求。系统运行必须稳定可靠，故障率低，检修方便。（2）画面延迟小，图像清晰度高。（3）技术领先，有一定前瞻性，满足较长期间的需求。（4）多层级联网，并能适应灵活扩容的需要。（5）能有效减轻交管部门工作负荷，缓解城市增长迅速与交通警力不足间的矛盾。 2.3智能交通客户功能需求分析：违章或故障、事故停车：在车道上或禁止停车区域出现停车现象，不论是因车辆故障停车或违章停车，都或属于极为危险的事件，或属于易引起交通阻塞的违章行为，需要及时进行处理，而事故停车也需要管理部门及时知晓尽快处理以恢复交通，视频分析技术可以及时发现停车行

高清(200万CCD)视频车辆检测器

高清（200万CCD）视频车辆检测器 HD (2M CCD) Video Detector TT-L200D-CJ 高清（200万CCD）视频车辆检测器

主要特性 Features ●采用TI达芬奇系列高性能ARM Cortex A8+DSP High performance TI Vinci ARM Cortex A8 & DSP; ●采用标准H.264 main profile 5.0视频压缩技术，压缩比高，码流控制准确、稳定 Standard H.264 main profile 5.0 video compression technology with high compression rate ensures accurate and stable code steam control; ●采用逐行扫描CCD，捕捉运动图像无锯齿 Progressive scan CCD,capturing moving images without serrated edges; ●最高分辨率可达2M (1624×1224) Max. resolution 2M (1624×1224)； ●支持1路复合视频输出 Video output: 1 channel; ●支持双码流，ACF（活动帧率控制） Dual-steam, ACF; ●支持数字水印加密，防止数据被篡改 Digital watermark encryption to prevent data to be tampered; ●支持I/O报警、RS485控制功能 Alarm: 1/1 channel In/Out, RS485 control; ●支持丰富的网络协议 Support different network protocol;

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人检测跟踪

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展国外机器视觉发展的起点难以准确考证，其大致的发展历程是：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展正轨，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中，有3个明显的标志点，一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制，也就是说，机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的；二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现，CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点；三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件。国内机器视觉发展的大致历程：真正开始起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: （1）技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机，更宽的图像数据传输带宽，更高的图像处理速度，以及更先进的图像处理算法将会推出，将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。（2）产品方面：智能摄像机将会占据市场主要地位智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点，非常适合生产线安装使用，越来越受到用户的青睐，智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业，其价格会不断降低，逐渐会为最终用户所接受。因此，

危险品运输车视频监控系统解决方案

车载监控系统在危险品运输行业中的应用车载监控系统在危险品运输行业中的应用国内危险品运输行业车辆监控现状随着国民经济的迅猛增长的同时，作为国民经济运转和城市运行所必须的重要工业产品、危险品(石油、天然气及其它危险品等)无论是在生产还是生活领域越来越被广泛的使用，而相关的运输是危险品流通过程中的重要环节，其流动性大、不易管理、一旦发事故具有较大危险性，频发的危化品运输事故说明,危化品运输环节的技术化监管仍存在重大的漏洞和不足。如发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理?一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。如何避免运输安全问题近年来，随着车载监控应用系统的普及，各大中型危险品运输企业纷纷选用“车载嵌入式监控+车辆行驶记录仪”，来加强对危险品运输车辆的全程监控，可以解决从任务派车到安全运输监控到车辆及驾驶员的安全监督管理等一系列安全管理，再配合3G/GPS全球卫星定为系统，可以有效的监控运输过程，尽可能的降低危险品运输的安全隐患，并提高了企业的运营效率，一举解决了原来危险品安全运输生产的诸多问题。针对国内危险品运输行业现状，深圳市海伊视讯科技有限公司开发出车载嵌入式监控系统，它综合了车载数字视频处理、车辆行驶记录系统、3G移动通讯网络系统和3G/GPS全球卫星定位技术，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。车辆视频监控系统由车载监控录像系统、无线数据传输系统(包括3G音视频传输和GPS全球卫星定位)、中心控制管理系统三部分构成，其信息传递依靠3G/GPS系统。只要卫星信号覆盖的地方，就可以对所有车载目标都能够得到有效的跟踪、监控管理。实际应用中的特点 1、实时监控危险品运输过程，车载嵌入式监控系统可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态和实时位置等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解危险品车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2、运输过程信息查询：可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。

车载视频监控系统方案

车载视频监控系统方案深圳容方电子

1.1 方案概述随着现代化企业制度在我国的普及和深化发展，企业的信息化建设不断深入，各企业特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设；企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。传统的厂区周界安全防范系统是建立高高的围墙,铁栅栏等,如果有非法入侵无法及时发现和处理，那么就需要有一套先进,科学,实用,性能稳定可靠的安全防范监控系统来实现, 为了更好的保护财产及工厂的安全, 根据企业用户实际的监控需要，一般都会在工厂周边、大门、办公楼、生产车间、仓库、机房等重点部位安装摄像机。监控系统将视频图像监控,实时监视,多种画面分割,多画面分割显示,云台镜头控制,打印等功能有机结合的新一代监控系统，同时监控主机自动将报警画面纪录,做到及时处理,提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，能有效的保护工厂财产和工作人员的安全,最大程度的防范各种入侵,提高处理各种突发事件的反映速度,给保卫人员提供一个良好的工作环境,确保整个工厂的安全。根据《道路运输车辆动态监督管理办法》危险货物运输车辆，第十三条道路运输经营者应当选购安装符合标准的卫星定位装置的车辆，并接入符合要求的监控平台。根据《危险化学品安全管理条例》，第十六条生产、储存、使用危险化学品的，应当根据危险化学品的种类、特性，在车间、库房等作业场所设置相应的监测、通风、防晒、调温、防火、灭火、防爆、泄压、防毒、消毒、中和、防潮、防雷、防静电、防腐、防渗漏、防护围堤或者隔离操作等安全设施、设备，并按照国家标准和国家有关规定进行维护、保养，保证符合安全运行要求。在现代化企业中，工厂实施视频监控系统，安全保卫部门可以实现在企业厂区门口、厂房、办公楼、周界围墙、仓库等目标进行实时全天候视频监控，对厂内各主要通道和生产场地进行监控，行政部门可以了解员工工作情况，加强员工考勤管理，提高工作效率，需对生产和办公场所进行视频监控，生产管理部门实现及时了解各车间的工作情况和流水线的生产情况，但视频图像必须保密，某些车间因工作环境有害人体健康，需要实现无人作业，这就需要远程监控生产过程，某些设备因安装位置不易接近，人工巡视作业危险性较大，需用摄像机进行远程监视，企业领导在办公室利用桌面微机，随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件，与现场进行双向语音交流，外出时可利用上网输入密码登录进入系统，随时了解生产情况，异地监控需求对于跨地区大中型企业，除本地建立网络监控系统外，还可对分支机构进行集中远程视频监控。监控系统组成 ·车载硬盘录像机；

运钞车视频监控系统系统方案

运钞车视频监控系统技术方案 20年月日

1、项目背景我国城市建设规模扩大，车辆日益增多，给交通运输经营管理和合理调度警用车辆指挥及安全管理已成为公安、交通系统中一个重要问题。过去用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能自己判断说出车辆所在大概位置，在生疏地带或夜间则无法确认自己方位迷路，同时执法过程也没有办法录像监视，指挥调度中心无法实时监看到和联系到现场情况，不便于沟通和指挥。从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。3G视频及GPS定位技术的成熟给车辆、轮船等交通工具导航定位提供了具体实时监看和位置定位能力。车载3G视频GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己具体位置及随时将图像上传回指挥中心。车载硬盘录像机同时本地存储数据，车载云台摄像机可以360度连续旋转、具备放大缩小，无盲点进行视频监控和扫描，所以可以将这些图像信息和GPS 定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆具体位置，并大屏幕的图像显示及电子图上显示出来。 1.系统总体设计运钞车电子监控系统由三部分组成：前端信号采集处理系统、数据传输系统、指挥中心管理平台。该解决方案重点描述车载硬盘录像机及配套设计。以下对三个系统的功能进行详细的描述：

1.1.前端设备的关键功能及性能要求： 1.1.1.数据存储 a)在运钞车辆上安装车载移动视频监控终端，对车内视音频数据进行实时采集、压缩，考虑到车辆频繁震动，建议采用SD卡或者SSD固态硬盘，由于不含机械部件，更加适合稳定运行。如果考虑普通磁介质硬盘，必须有对硬盘良好的隔振设计。 b)每台车载硬盘录像机接入4路视频信号，每路视频信号采用D1分辨率，25fps帧率， 512Kbps的码流。每辆车每天按16小时运行，这样每天需要的存储空间为：4路×512K ×3600秒×16小时/8/1024/1024/0.9(格式化损失)=15.6GB。每台硬盘录像机最大支持SD卡容量为16G，故一张16G的SD卡，大约一天时间就要覆盖一次。考虑到SD卡的理论读写寿命为10000次（实际可能在1000次左右），由于视频数据的频繁写操作，加上SD没有芯片负责设备读写均衡，按照每天某一区域重复写10次来算，这样SD卡的读写寿命应该在100天左右。故如果采用SD卡存储方式，必须每三个月（一个季度）更换一次SD卡，保证SD卡正常工作和视频数据的完整性，需要建立完善的管理制度来配合实施。 c)推荐使用硬盘进行存储，其理论MTBF平均无故障时间为200万小时，远比SD卡的使用寿命要长，再者硬盘支持的容量比SD卡要大，500G的硬盘可以存储30天以上的录像数据。 d)普通磁介质硬盘由于包含机械结构，与生俱来的这个特性导致其不适合在振动环境下工作，良好的隔振设计虽然能在一定程度上避免硬盘损坏。但车载环境下的复杂振动和冲击以及高温环境无法避免地会导致硬盘的高故障率——这一点在业界实际运行的车载设备中已经证明。 e)用户需根据自身对录像保留时长和对数据可靠性的要求选择哪种存储介质。不管采用那种存储硬盘容量有限，建议平时采用周期录像方式，定期备份或定期抽样备份数据。 1.1. 2.数据备份 a)管理中心管理人员可通过U盘或者USB移动硬盘等USB设备，备份车载DVR内的录像资料。可远程调看和实时浏览汽车行驶中的视频图像数据、车辆行驶状况、车辆所在位置、车辆行驶状况和车站情况等信息并在中心平台进行集中存储； b)硬盘放置在可拔插的防震硬盘盒内部，可直接将硬盘盒拉出，并在硬盘盒上设计一个标准的USB接口，可直接将硬盘盒接入PC，在PC上直接读取和播放硬盘内部的音视频数据； 3/19

LTD 车辆检测器系统技术方案

多车道线圈车辆检测系统方案 1.系统综述： 1.1导言深圳市哈工大交通电子技术有限公司将为* * *高速公路提供车辆检测系统的解决方案。深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD多车道线圈检测系统在经济性、安装的方便性及技术的成熟度，经久耐用和国际化对硬件和软件平台的需求上都完全满足用户需求，已经通过中国交通部检测和认证，各方面指标已经达到甚至超过国际知名品牌的水平。该设备已在国内多条高速公路和大桥上应用，效果理想，性能稳定、可靠、平均无故障时间在6万小时以上。 LTD 车辆检测系统的技术性能超过英国高速公路机构（UKHA）要求的TRG0100A及TRG1068技术规格，以及EMC技术规格中的EN50081/82标准。

2.系统设计 2.1 系统构成本高速公路车辆检测系统由户外系统、中央控制系统和通信系统三大部分构成，在隧道洞口、路段等处设置有环形线圈车辆检测器，本方案提供户外系统（即车辆检测系统部分）的解决方案。深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD环形线圈检测系统，该系统由以下构成：车辆检测处理卡ILD4 、RS485通信单元（可选）、检测处理背板、10英寸机架（含电源模块）、机柜（加热器、风扇、防雷模块）、环形线圈及辅助材料。监控点的车辆检测器采用由深圳哈工大交通电子技术有限公司自行研发生产的插板式的多车道线圈车辆检测系统LTD，该检测系统设计独特，其中关键部分是检测处理卡，在每块板上都集成了32位高速微处理器，所以每块检测处理卡可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主卡和检测处理从卡，各板卡间通过CAN总线连接，原始数据经过处理后通过检测处理主卡的RS-232通信口发送出去。电源模块、检测处理卡作为标准插卡装入10英寸机架，通过电源端子实现电气连接。

交警车载视频监控指挥系统方案

公安车载视频监控系统一概述随着车流量扩增、道路拥挤等系列问题的产生，我国城市交通管理的需求呈现出上升的趋势，如何建设一套便捷、及时、畅通的沟通和交通指挥系统，进而形成高效率的管理支持平台，是我国交通行业在当前信息化建设中所面临的重要课题。交警车载实时监控指挥系统，根据交警系统的实际需求特别开发的，完全适用于突发性事件或其它特殊情况的现场处理和控制。现场情况需要实时而迅速地传回指挥中心，而事发地点又通常具有不确定性，车载实时监控系统发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力，通过无线视频技术将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，降低危险性，极大地缩短反应时间，增强战斗力。

二系统特点该系统主要有以下几个特点： 1、高移动性和灵活性; 2、实时性强; 3、反应快速; 三系统组成该系统主要由三部分组成：现场设备（或简称分站设备）、数据传输和调度/集控站、调度中心监控终端。 1 现场设备主要用于音视频的采集与存储，为监控中心的领导提供现场的第一手资料，为日后案件的处理保留最直观的证据。它主要由车载云台摄像机，控制键盘，车载录像机，车载显示器，GPS定位模块，CDMA视频服务器，音频采集设备所组成等组成。 2 数据传输主要是由网络提供商提供网络传输服务，现阶段主要以GSM/GPRS/CDMA，以及正在发展的3G移动网络为支撑，提供数据传输业务。 3监控中心：主要用于领导通过对传回中心的音视频资料，分析后对远程人员和车辆进行指挥调度，处理现场事件，并可对资料进行录制保存，以便查阅。它主要由电视墙，计算机以及配套软件组成。

四系统结构图

五系统功能整套系统以其高移动性和灵活性、实时性强、反应快速等特点，极大的提高了交警人员的工作效率，更好的保证了工作人员的安全，也为案件的处理分析提供了更为直接有效的证据。同时，也提高了执法的透明度，对维护群众和执法人员的合法权益，起到了重要的作用！ 1 车载云台摄像机：主要用于对现场状况图像的采集。特点：摄像机安装于车顶之上，独特的防水，防震结构设计，无需加装其他设备。 2 控制键盘：主要用于对车载云台摄像机方向动作的调节。特点：键盘小巧轻便，用一条3米长6芯进行连接，可用粘扣粘在驾驶员或副驾位置，方便使用和控制 3 车载硬盘录像机：记录现场的音视频信息，留作日后的分析查证。特点：录像机可设置为开机录像，当开源开启时，录像机便开始录像，方便快捷，省去了繁琐的操作。录像的同时，可同时进行以前录像的播放。录像机使用笔记本小硬盘进行存储，体积小，存储量大，数据导出配有专用的USB数据导出线，导出速度快！录像机一般安装在后备箱，悬挂于后备箱上板中，不妨碍后备箱的使用，同时又起到隐蔽的作用。录像机用遥控器进行控制操作，可通过遥控延长线将遥控接收头置于工作人员方便操作的位置，不占用车内的使用空间。录像机采用独特的防震设计，使来自上下，左右的颠簸得到更好的减弱处理，从而更有效的保护设备。 4 车载显示器：用于显示摄像机所摄制的现场的实时景象，又可作为录像机回放录像的显示设备。特点：安装于车辆遮阳板位置，控制方便，观看效果好！

基于视频的车辆检测系统论文

摘要当今科技飞速发展，带来了智能交通的空前发达，也为经济可持续发展做出一定贡献。交通运输在一个国家的经济社会发展中起着助推器的作用。交通运输的监控与管理智能化也变得尤为重要。基于视频的车辆检测作为智能交通系统的基石，具有直观性、大范围检测、安装和维护方便等优势，成为采集交通信息技术的有力工具。因而视频车辆检测研究具有非常重要的意义。本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好。本文视频车辆检测系统是采用图像处理的方法进行设计，本研究有着一定的现实意义。关键词：智能交通；车辆检测；图像处理；MATLAB

Abstract Today, science and technology develop quickly. And it make Intelligent Transportation System was more developed. It has also made a certain contribution for the sustainable development of economy. Transportation plays the role of booster in economic and social development of a country. It is important that make monitoring and management of transportation to be more intelligence. Vehicle Detection System that bases on the video is footstone of Intelligent Transportation System. It can watch easily. It can do a large-scale detection. And its installation and maintenance is convenient. It will be a helpful tool of collecting the information of traffic. So it has an important meaning for researching the detection of vehicles. This dissertation introduces the background of the research and the development of the situation. Than introduces the technology and method of Vehicle Detection System detailed. The method is to make the image gray processing, median processing and binary image processing at the first. Using the characteristics of vehicle moving detects vehicles at the second. Finally, sign frames on vehicles. The experimental results show that the program can detect the moving vehicles within a certain range of error and has good result. This Vehicle Detection System that bases on the video designed with the technology of image processing. It is of practical significance in this research. Key words:intelligent transportation; vehicle detection; image processing; MATLAB

客运班线车辆动态监控管理方案计划章程制度汇总

客运车辆卫星动态监控管理制度按照中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国公安部、国家安全生产监督管理总局令2014年第5号文件要求，企业应当建立健全动态监控管理相关制度，规范动态监控工作。因此，公司特制订客运车辆卫星动态监控管理制度：一、监控平台的建设、使用，车载终端的安装、使用及维护制度： 1、按上级主管部门要求公司确定由宏地监控平台为平台运营商，由该营运商负责公司平台的建设、车载终端的安装和维护管理。 2、公司客运班线车辆必须安装卫星定位监控终端，车载终端必须满足下列要求：（1）能实时上传车辆位置、状态、违章报警灯等休息。（2）车辆超速或连续行驶时间超过规定时间，车载终端能以语音报读方式自动提醒驾驶员。（3）公司监控平台依据车载终端上传的信息或者监管需要向终端下指令时，终端能以语音报读方式提醒驾驶员。（4）三类以上客运班线车辆必须安装使用企业能实时视频监控的车载终端。（5）安装车载终端时，接线必须严格按照《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794)）和《汽车行驶记录仪》（GB/T19056）标准操作，确保车载终端的行驶记录功能和卫星定

位功能正常运行。 3、公司在车队建设监控中心，监控中心安排3人负责监控工作。 4、车辆驾驶员负责监控终端的日常保护，不得随意移动，不得遮挡摄像头等，车载终端出现故障，由公司及时通知由监控平台，由宏地监控平台处理。二、监控平台的运行维护管理和考核办法： 1、、监控及监控终端运行维护管理: （1）管理人员对本公司车载设备实行台账登记，对其使用操作进行检查、监督、管理，并对故意损坏和违规操作者按规定落实处罚; （2）驾乘人员负责车载终端的管护和正确操作，不得私自拆卸车载终端，不得改变车载终端的初装位置。凡故意拆卸车载终端或故意遮挡、堵粘、断电造成设备无法正常运行，除承担设备新购、维护、一安装费用外，按规定接受处罚; （3）车辆在行驶中，驾驶员或乘务员要实时接收公司发布的指令信息，并准确执行和操作; （4）驾驶员或乘务员应注意观察行驶路段的路面、气候等异常情况，及时通知实时监管理人员，以便采取预防措施。 2、监控及维护工作流程（1）监控中心应每日查看车辆在线情况，做好在线车辆监控数据的登记分析工作;通过车辆运行轨迹分析判断在线数据异常的原因;汇总不在线车辆的信息; （2）监控中心应每日将查实的车辆超速等违规情况报安全科汇