声波方程正演模拟共46页
声学基础4.3理想流体媒质中的声波方程

○ 重点: – 1、运动方程; – 2、连续方程; – 3、状态方程; – 4、声传播速度的计算.
○ 难点: – 1、运动方程; – 2、连续方程; – 3、状态方程;
4.3.1三个基本物理定律
思想:目的是推导某一参量(如声压)的波动方程, 但 是声扰动过程中,各参量声压,密度增量及振速等的 变化是相互关联的,首先要找出各参量之间的关系.
同一时间从EFGH面流出的质量:
x方向体元质量的增加为: F1
F
2
同理y方向,z方向使体元的质量增加为
根据质量守恒定律: 即 连续性方程:
小振幅声波:
简化得: 声场介质中的连续性方程
3)状态方程 仍然考察一小体积元.设它在没有声扰动时状态为
一般情况下,当声波传过来时它们会发生变化,三个 量的变化不是独立的,而是相互联系的. 由于在理想流体的假设下,声波过程进行较快,介质还 来不及与旁边的介质进行热量交换,因而声波过程可 以认为是绝热过程,即温度T0不变.这样,就可认为压
合并: 由
欧拉方程
欧拉方程描述了声场中声压和振速之间的关系.
2)连续性方程 根据质量守恒定律,连续介质中,任意一处体积元中 流进和流出的质量不等,必然引起该体积元介质密 度的变化.
仍取小体元分析,某一瞬时,质点振速为 研究x方向流动. Δt时间内介质由ABCD面流入体元ΔV的质量为
为单位时间通过单位面积的质量
由于声压p是标量,又容易测量,因此我们常采用声压 描述声场: 对连续性方程
对t求导 将运动方程带入上式
得到:
由
即 略去二阶小量,得 因此,状态方程可写为:
由
得:
波动方程
在不同坐标系中有不同形式
毕设粘声波正演模拟

粘声波性质
粘声波具有传播速度与频率和流 体粘性有关,以及在流体界面反 射和折射等特性。
粘声波传播原理
波动方程
粘声波的传播遵循波动方程,描述了 波形的时空演变。
波动的能量
粘声波传播过程中,伴随着能量的传 播,能量的密度与频率和振幅有关。
网格划分
基于建立的模型,将研究区域划分为一定数量的网格,这些网格用于后续的数值 模拟计算。合理的网格划分对于保证数值模拟的精度和效率至关重要。
初始条件与边界条件设置
初始条件
为模拟的地震波传播提供初始的动力学条件,例如地震震源的位置、时间等。
边界条件
限制地震波传播的边界条件,例如在模型边界设置吸收边界或者反射边界等。这些边界条件可以控制 地震波在模拟区域内的传播。
目前的算法还存在一些限制和优化空间,未来可以尝试采用更高效的 算法和并行计算技术,提高计算效率和稳定性。
应用前景与展望
1 2 3
提供更准确的地球内部结构信息
通过粘声波正演模拟,可以提供更准确的地球内 部结构信息,为地球科学研究和资源开发提供有 力支持。
拓展到其他领域的应用
除了地球科学研究,粘声波正演模拟还可以拓展 到其他领域,如行星科学、材料科学等,具有广 泛的应用前景。
粘声波方程与边界条件
01
02
03
粘声波方程
描述粘声波传播的偏微分 方程,通常采用NavierStokes方程或其简化形式 。
边界条件
粘声波在流体与固体边界 上的反射和折射等行为需 满足一定的边界条件。
初始条件
描述波动初时刻的波形和 相位等信息。
03
正演模拟方法
有限元方法
原理
地下地震声波层析成像(CT)正演与反演研究

(i)
(8) 将网格节点走时初始化后, 再计算每个节点向周围传播到下一个 节点的走时,并通过比较法,找出最小走时及其入射点。 ③ 计算每个节点上的最小走时 从含有发射点的单元开始,逐步向其四周的单元扩展,计算每个单元 内任意两节点间波的旅行时间:
1 速度网格和射线网格的自动形成
(4)
走时正演计算就是求激发点到接收点的最小路径问题, 为此必须 从激发点到接收点进行射线追踪,射线追踪算法很多,经过筛选我们 采用基于惠更期原理的最短路径追踪算法, 这是目前精度较高且节约 时间的一种算法, 它的主要优点在于能稳定地计算出大差度复杂介质 分布条件下任意两点最小走时, 计算精度主要依赖于射线网格单元的 划分密度。其步骤如下: 将一个二维速度模型用矩形网格离散化, 假设每个网格就是一个 速度单元,单元内速度分布为双线性函数。利用下面的双线性函数即 可确定每一个速度单元内任何一点的速度值 V(x,z)。 V(x,z)=a0+a1x+a2z+a3xz (5) 其中的系数可由网格上的四个速度节点值{VL}和四个节点座标(xL,zL)
3
(10)
小走时的入射节点编号。 ④ 拾取各接收点的最小走时与射线路径 依照上述计算法, 求出每个射线节点上从发射点到该点的最小走 时以及射线路径, 再将接收点所对应的节点走时及其入射点编号抽取 出来,作为理论走时和射线路径,至此就完成了一个发射点的射线路 径追踪过程。 对于多个偏移距的发射点,重复 2、3、4 步骤,即可完成所有发 射点的射线追踪过程,从而取得地震声波层析正演走时数据。 3、数字模型和物理模型的地震声波射线模拟试验 图 1 是数字模型和模型的射线分布图。图 2 是物理模型和射线 分布图。背景速度、数字和物理模型分别为 5000m/s 和 3818m/s,异 常体速度分别为 4000m/s 和 335m/s。 图 1 是数字模型和模型的射线分布图 图 2 是物理模型和射线分布图 我们采用“最短路径”射线追踪方法,在层析正演中实现了对复 杂结构的射线分布模拟, 通过数字模型和物理摸型实验证实了方法的 正确性和适用能力。 该方法的主要特点是可以得到打靶法所不能得到 的绕射波走时。
声波有限差分数值模拟

(图3-1)
(图3-2)
(图3-2)
(图3-3)
工程中的许多波动问题,其计算求解域往往很大,有时甚 至是无界的。但实际情况下,我们总是在一个有限的区域 内进行求解,因此,需要在所限定的区域的边界上引入吸 收边界条件,从而最大限度地降低由于人为划定的边界而 造成边界反射。吸收边界的建立对于波动方程的数值模拟 起到致关重要的作用,它将直接影响的计算结果的稳定性 和准确性。图3-2没有加吸收边界;图3-3加入了吸收边界。
声波方程:
2P t 2
v2
1P
其中
x
ex
y
ey
z
ez
(3-1)
等价
运动方程 连续性方程
V t
P
(3-2)
P
v2
V
(3-3)
t
质点速度
V Vx (x, y, z,t)ex Vy (x, y, z,t)ey Vz (x, y, z,t)ez
]
2P
y2
1 y2
[
5 2
Pn i, j,k
4 3
P P n i, j 1,k
n i, j 1,k
1 12
P P n i, j 2,k
n i, j 2,k
]
2P z 2
1 z2
[ 5 2
Pn i, j,k
4 3
P P n i, j,k 1
4 3
P P n i, j,k 1
n i, j,k 1
1 12
P P n i, j,k2
n i, j,k 2
第五章波动-声波

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20
超声波成像
1. 回波成像:回声成像
回声强弱: Ir Z2-Z1 2 αi r = =( ) Z1+Z2 Ii
界面1 界面2
始波 A型显示:幅度型显示
.
.
2. 脉冲回波测距原理:
t 界面深度: L c 2 定标:取C =1540 m /s , t = 13 μs
B型显示:亮度型显示
界面
渡越时间t:从发射超声到接收界面反射回波的时间。 L
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1cm 组织厚度
21
超 声 成 像 显示方式
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22
A超(Amplitude modulation)
显示方式:幅度调制型显示 纵轴:显示反射波的强度, 幅度越大回波越强。 横轴:显示声波传播的时 间,相当于深度。
5.听觉区域(auditory region): 由听阈曲线、痛阈曲线、20HZ 、2万HZ 所 围成的区域称为听觉区域。
等响曲线
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10
在听觉区域中,1000Hz的声强从10-12 w/m2 到 1 w/m2 皆可被听到,强度增加1012倍,但人 耳感觉的响度仅增加120倍,平均而言:
数值定义为频率为1000HZ纯音的声强级具有相同的
14
听觉区域4
120
100
响度级 120方
100 80
1
10-2 10-4 10-6 10-8
声 强
W/m
声 80 强 60
60
40 20
级
dB
40 20
10-10
返
0
20 40 100 200
0
一维声波方程有限差分模拟

一维声波方程有限差分模拟一维声波方程是$$\frac{\partial^2 p}{\partial t^2} = c^2 \frac{\partial^2p}{\partial x^2}$$其中 $p(x,t)$ 是在位置 $x$ 和时间 $t$ 上的压力,$c$ 是声速。
为了进行数值模拟,我们需要使用有限差分方法来近似空间和时间上的偏导数。
一个常用的方法是使用二阶中心差分,即$$\frac{\partial^2 p}{\partial t^2} \approx \frac{p_j^{n+1} -2p_j^n + p_j^{n-1}}{\Delta t^2}$$$$\frac{\partial^2 p}{\partial x^2} \approx \frac{p_{j+1}^n -2p_j^n + p_{j-1}^n}{\Delta x^2}$$其中 $p_j^n$ 表示在位置 $j\Delta x$ 和时间 $n\Delta t$ 上的压力。
将这两个式子代入原方程得到$$\frac{p_j^{n+1} - 2p_j^n + p_j^{n-1}}{\Delta t^2} = c^2\frac{p_{j+1}^n - 2p_j^n + p_{j-1}^n}{\Delta x^2}$$整理后可得$$p_j^{n+1} = 2p_j^n - p_j^{n-1} + c^2 \frac{\Delta t^2}{\Deltax^2} (p_{j+1}^n - 2p_j^n + p_{j-1}^n)$$这是通过有限差分方法得到的一维声波方程的数值模拟公式。
我们可以从初始状态 $p_j^0$ 和 $p_j^1$ 开始迭代,按照上述公式计算 $p_j^{n+1}$ 直到达到所需的时间步数。
需要注意的是,为了保证数值稳定性,需要满足 $\Delta t \leq \frac{\Delta x}{c}$ 的条件。
声波【可编辑的文档】

频率高于 20000 Hz 的波叫做超声波。 20到20000 Hz 之间能引起听 觉的称为 可闻声波 ,简称声波。 20Hz
频率低于 20 Hz的叫做次声波
20000 Hz
声波
第一节 声波的基本性质
一、声压 1. 声波在空气中的传播
?纵波
在媒质中传播时,媒质密度ρ作周期性变化。 ρ↑→P↑;ρ↓→P↓→P作周期性变化
将频率不同、响度级相同的各对应点连成一 条线,构成 等响曲线
同理,给另一标准声音,作另一等响曲线。
响度级(loudness level ) :
响度的数量等级
人为规定f =1000,L = 60dB, →响度级 60方 即:f=1000 时,数量上:声强级= 响度级 形状:开口向上,最低点4000Hz附近。
?
?
u
?'
?
u (u ? Vs )T
?
(u
u ? Vs
)
?
0
?结论:
波源运动情况下,频率的改变是由于波长的 缩短或伸长所致。
⑷ 波源和观测者同时相对于介质运动
vo ≠0
vs≠0
Towards source
Away from the source
?
?
u ? Vo u ? Vs
?? 0
Away from observer
Towards observer
由多普勒效应引起的接收频率的变化 ? ? ? 0 称为多普勒频移
例: 一汽笛A以速度vs=10m/s远离观察者O,向一固定 物B运动,设汽笛频率均为1000Hz,声音在空气中的速度 为 330m/s, 求
(1)观察者直接听到从汽笛传来的声音的频率是多少 ? (2)观察者直接听到从固定物反射回来的声音的频率是多少 ?
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t
x y z
vx 1 (P )
t x
vy 1 (P )
t y
vz 1 (P )
t z
11
二、波动方程类型及其局限性
能够描述且只能描述纵波的传播规律,包括 直达波、反射波、透射波、折射波等,但不能描 述转换波传播规律。
需要的已知条件包括: 1)震源函数 2)地层速度/密度 3)边界条件
对于二维速度-深度模型,地下介质中地震波 的传播规律可以近似地用声波方程描述:
2u t 2
v
2
(
2u x2
2u z 2
)
S (t )
(4-1)
v(x, z) 是介质在点(x , z)处的纵波速度,
u 为描述速度位或者压力的波场,
s(t) 为震源函数。
23
空间模型网格化(如图4-1所示):
i 2, j2
12
2、弹性波方程:
2u t 2
v
p
2
(
2u x 2
2u z 2 ) S (t)
2
w
t 2
vs
2
(
2w x 2
2w z 2 )
vx
xx
xz
t
x
z
vz xz zz
t
x
z
xx ( 2u) vx vz
t
x
z
zz vx ( 2u) vz
t
x
z
xz u vz u vx
内容提纲ห้องสมุดไป่ตู้
一、地震勘探基本原理 二、波动方程类型及其 局限性 三、数值算法类型及其局限性 四、声波方程的有限差分法数值模拟
1
一、地震勘探基本原理
*
▽ ▽▽▽ ▽
x
t
2
同相轴为双曲线,即反射波的时距曲线为双 曲线,反射波一个同相轴可带来一个地层的信息。 实际地下介质非常复杂,所得到的炮集记录也包含 更多的地下信息。实际的炮集记录见图1-1和1-2。
16
内容提纲
一、地震勘探基本原理 二、波动方程类型及其 局限性 三、数值算法类型及其局限性 四、声波方程的有限差分法数值模拟
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三、数值算法类型及其优缺点
地震波波动方程数值模拟方法主要包括克希霍夫积 分法、傅里叶变换法、有限元法和有限差分法等。
克希霍夫积分法引入射线追踪过程,本质上是波动 方程积分解的一个数值计算,在某种程度上相当于绕射 叠加。该方法计算速度较快,但由于射线追踪中存在着 诸如焦散、多重路径等问题,故其一般只能适合于较简 单的模型,难以模拟复杂地层的波场信息。
3
图1-1 陆上某区实际地震记录
4
图1-2 海上某区实际地震记录
5
广义的地震反演即是从地震炮集记录出发,经 过复杂的去噪、速度分析以及偏移成像处理等手段 得到反映地下的地质结构的地震剖面。实际的地震 剖面见图1-3和1-4。
6
图1-3 陆上某区地震剖面
7
图1-4 海上某区地震剖面
8
地震波场模拟即地震正演,是指已知模型结构, 通过物理或数值计算的方法模拟该地质结构下的地 震波的传播,最终合成地震记录,也可以认为其是 野外数据采集过程的室内再现。物理模拟花费昂贵, 人们一般采用比较经济的数值模拟技术。地震波场 数值模拟是在给定数学模型(如弹性波方程,声波 方程等)、震源和地下几何界面、物性参数(岩层 密度、速度等)情况下,研究弹性波或声波的传播 规律。
t
x
z 13
能够描述纵、横波的传播规律,包括直达波、反 射波、透射波、折射波以及转换波等。
需要的已知条件包括: 1)震源函数 2)地层速度或根据方程的类型需要提 供的地层的其它弹性参数 3)边界条件
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3、粘声波/弹性波方程 前面讨论的是理想弹性介质,波在其中传播时,
没有能量的损耗,介质中应力和应变关系严格遵循 胡克定律(这种理想介质称虎克固体),但波在实 际介质中传播时,是有能量损耗的,这就是所谓的 弹性波吸收。波在传播过程中,实际介质的不同部 位之间会出现某种摩擦力,称为内摩擦力或粘滞力。 这种力导致机械能向其他形式能量转换,最终转化 为热能消耗掉。
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内容提纲
一、地震勘探基本原理 二、波动方程类型及其 局限性 三、数值算法类型及其局限性 四、声波方程的有限差分法数值模拟
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二、波动方程类型及其局限性
1、声波方程:
二阶标量声波方程: 一阶压力-速度方程组:
2 p t 2
v2
(
2 p x2
2 p z 2
)
S(t)
P C2 (vx vy vz )
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在地震勘探中,地震波传播的实际介质是十分 复杂的。在一定条件下,即震源作用时间短,作用 力微小,地球介质可以看作完全弹性模型,但随着 地震勘探技术的发展,勘探精度要求提高,面临复 杂地质目标时,要求地震勘探采用更加符合实际的 介质模型进行研究。粘弹性介质模型更符合实际。
但是到目前为止,在地震资料反演处理中应用 最多的还是声波方程,弹性波以及粘弹性波方程的 应用还只是停留在模拟层次上。
i 1, i, j 2 j 2
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傅里叶变换法是利用空间的全部信息对波场函数 进行三角函数插值,能更加精确地模拟地震波的传播 规律,同时,利用快速傅里叶变换(FFT)进行计算,还 可以提高运算效率,其主要优点是精度高,占用内存 小,但缺点是计算速度较慢,对模型的适用性差,尤 其是不适应于速度横向变化剧烈的模型。
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波动方程有限元法的做法是:将变分法用于单元分 析,得到单元矩阵,然后将单元矩阵总体求和得到总体 矩阵,最后求解总体矩阵得到波动方程的数值解;其主 要优点是理论上可适宜于任意地质体形态的模型,保证 复杂地层形态模拟的逼真性,达到很高的计算精度,但 有限元法的主要问题是占用内存和运算量均较大,不适 用于大规模模拟,因此该方法在地震波勘探中尚未得到 广泛地应用。
i 2, j 1
i 1, j 1
i 1, i, j 2 j 2
i 1, i, j 1 j 1
i 2, j2
i 2, j 1
i 2, j i 1, j i, j
i 1, j i 2, j
z
i 2,
i 1,
i 1, i 2,
j 1
j 1
i, j 1 j 1
j 1
i 2, j2
i 1, j2
20
相对于上述几种方法,有限差分法是一种更为快速 有效的方法。虽然其精度比不上有限元法,但因其具 有计算速度快,占用内存较小的优点,在地震学界受 到广泛的重视与应用。
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内容提纲
一、地震勘探基本原理 二、波动方程类型及其 局限性 三、数值算法类型及其局限性 四、声波方程的有限差分法数值模拟
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四、声波方程的有限差分法数值模拟