基于地址重映射技术的S3C4510微处理器的启动代码设计

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基于S3C6410的u-boot SD卡启动方式的分析与移植

U-Boot SD卡启动方式的分析与移植——基于S3C6410平台摘要：BootLoader在嵌入式系统的开发及产品升级过程中有重要作用。

U-Boot以其结构清晰、功能强大、跨平台支持等优势而应用广泛，同时结合SD卡设备方便携带、操作简单的特点，本文分析了U-Boot SD卡启动原理并进行了实际移植工作，在U-Boot中增加了SD卡启动的支持。

实验结果表明使用本文的方法可正确实现U-Boot的SD卡启动，并可进行操作系统内核的加载。

关键词：U-Boot SD卡启动1 前言近年来，伴随着信息技术与电子技术的高速发展，嵌入式技术已经被广泛地应用于人们日常的生产生活中，以嵌入式处理器为核心的各种智能终端不断出现，这些智能终端大都安装有嵌入式操作系统以支持更多功能丰富的应用程序。

随着科技的不断进步以及终端设备功能的不断加强，智能终端已经可以被视为一台微型的计算机系统。

类似于通用的PC机操作系统，嵌入式操作系统也需要在硬件设备初始化后由引导加载程序将系统内核加载至内存中运行。

通用Bootloader（universal boot loader，U-Boot）是遵循GPL条款的开放源代码项目，它不仅可以引导多种操作系统，同时还支持多种体系架构的CPU。

U-Boot代码结构清晰，功能丰富，具有良好的网络技术支持，同时移植方便，这些特点使得U-Boot在嵌入式系统中获得了广泛的应用。

S3C6410是三星公司推出的一款基于ARM11架构的通用嵌入式处理器，该款处理器性能卓越，接口丰富，能够满足大多数嵌入式设备的需求。

因此，本文首先介绍了U-Boot的工作原理，然后基于S3C6410处理器进行了U-Boot硬件相关部分的分析与移植，并且添加了U-Boot目前尚未支持的SD卡启动模式的代码。

2 U-Boot工作原理2.1 U-Boot代码结构简介U-Boot的源码目录结构比较简单，大部分目录通过其名字就可获知该目录下源码功能的信息。

基于S3C4510B的系统设计

基于S3C4510B的系统设计
基于S3C4510B的系统设计arm开发详解全集
1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。

目前，采用ARM 技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM 微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系
统等各类产品市场，基于ARM 技术的微处理器应用约占据了32 位RISC 微处理器75％以上的市场份额，ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。

ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。

ARM 公司是专门从事基于RISC 技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具
特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM 公司购买其设计的ARM 微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM 微处理器芯片进入市场。

目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM 公司的授权，因此既使得ARM 技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。

1.2 ARM 微处理器的应用领域及特点。

三星ARM处理器S3C4510B的HDLC通道使用及编程(全文)

三星ARM处理器S3C4510B的HDLC通道使用及编程(全文)三星16/32位ARM处理器S3C4510B是目前在国内应用非常广泛的一种性价比很高的ARM处理器，本文在介绍S3C4510B 中HDLC通道结构特点的基础上，详细说明了4510中HDLC 通道在DMA收发方式下的工作过程，使用方法和编程中的一些注意事项。

1：S3C4510B简介S3C4510B(以下简称4510)是韩国三星公司开发的一款基于ARM7TDMI架构的16/32位高性能微处理器。

具用丰富的外围接口，如以太XX，HDLC等，可灵活配置，适用于多种应用。

4510具有以下性能特点：8K字节的内部CACHE,也可用作内部SRAM两线IIC接口，作为IIC主器件使用以太XX控制器双通道HDLC控制器双UART双GDMA通道两个32位定时器18个可编程IO端口中断控制功能外部SDRAM/DRAM/FLASH/ROM控制本文主要介绍4510中HDLC通道的使用和编程方法。

2：S3C4510B的HDLC通道简介HDLC协议帧结构和特性请参阅相关书籍和4510数据手册，这里不详细介绍。

4510的HDLC通道结构如附图1所示。

具有以下特点：1．FIFO：发送和接收模块都有32字节（8字）FIFO，提供CPU内部总线到HDLC串行接口之间的数据缓存功能。

2．DMA：HDLC通道的发送和接收支持DMA方式。

3．波特率产生：4510的HDLC通道包含一个可编程的波特率产生计数器，能够产生各种波特率的传输速率。

4．DPLL：4510的HDLC通道包含一个数字锁相环（DPLL），提供了时钟恢复功能，可从编码后的数据流中迅速提取出时钟信息。

5．编码方式：4510的HDLC通道支持五种编码方式，分别为NRZ,NRZI,FM0,FM1和差分曼彻斯特编码，编码波形请参看附图2。

详细的内容请参阅4510数据手册。

3：S3C4510B的HDLC通道工作过程介绍4510的HDLC通道收发可工作在CPU模式和DMA模式下，在我们的应用和编程中使用了DMA方式，因此这里主要介绍DMA方式下的工作过程。

S3C4510B型ARM微处理器最小系统构

S3C4510B 型ARM 微处理器最小系统构
1 引言
目前，各种各样ARM 微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用
计算机。

在工业和服务领域中，使用ARM 微处理器的数字机床、智能工
具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。

本文介绍S3C4510B 型ARM 微处理器最小系统的构建，并给出系统外围相
关器件的选型。

2 S3C4510B
S3C4510B 是韩国三星公司(Samsung)基于以太网应用系统的高性价比16/32 位RISC 微处理器，内含1 个由ARM 公司设计的低功耗、高性能16/32 位ARM7TDMI 型RISC 处理器核，最适合用于对价格和功耗敏感的应用领域。

S3C4510B 的工作电压为3.3V，总高主频为50MHz，采用208 引脚QFP 封装。

其外部数据总线(双向、32 位)支持外部8、16 位、32 位的数据宽。

基于S3C6410处理器U-boot SD卡启动方式的研究与实现

基于S3C6410处理器U-boot SD卡启动方式的研究与实现董琳【摘要】针对传统方法烧写U-boot,引导和安装嵌入式系统操作繁琐的问题,本文基于S3C6410处理器分析了SD卡启动系统的原理,修改了U-boot源码,使其支持该启动方式,并进行了实验验证.结果表明该方法具有可行性,便于嵌入式系统的安装工作,对其他平台上U-boot SD卡启动方式的研究具有一定的参考价值.【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2015(000)019【总页数】3页(P96-97,89)【关键词】U-boot;SD卡启动方式;S3C6410;嵌入式系统【作者】董琳【作者单位】武警工程大学信息工程系【正文语种】中文传统的ARM嵌入式系统大多采用Nor Flash或Nand Flash这2种非易失闪存来存储程序和数据，并且引导和启动系统的，而本文采用的是已经普遍应用于数字产品的SD卡。

SD卡较传统的Flash具有明显的优势：首先价格便宜。

随着SD卡技术的发展和SD卡生产厂商的不断增加，SD卡的价格不断下降，已经和Flash 的价格相差无几。

其次存储容量大。

尤其是SDHC卡的出现，目前已经能够达到32 GB，并且增大趋势日益明显。

再次读写方便。

可以通过读卡器读写SD卡，比起仿真价格便宜，而且读写速度快，易插拔、更换和携带方便。

如上所述可知，SD卡在今后ARM嵌入式的应用会逐渐增加，且很多厂家的芯片已经外扩了SD卡接口。

1 S3C6410处理器SD卡启动原理1.1 选择实验平台ARM-Linux嵌入式系统包括硬件平台和软件平台两大部分。

笔者在学习和研究ARM-Linux嵌入式系统时使用的平台如下：硬件平台采用Samsung公司的S3C6410处理器 128 MB SDRAM、 2GB的SD卡及其他外部接口设备软件平台系统包括引导程序、嵌入式操作系统内核、文件系统。

由于Linux的开源和使用的广泛性，实验中笔者选择了U-boot引导程序和 Linux内核。

基于S3C4510的嵌入式平台的建立与开发

基于S3C4510的嵌入式平台的建立与开发
潘俊杉
【期刊名称】《电脑与电信》
【年(卷),期】2007(0)5
【摘要】目前,ARM微处理器及技术的应用已经深入到各个领域.本文简要介绍了基于ARM7的Samsung S3C4510B测试版及uClinux操作系统.并给出了建立uClinux开发应用平台的方法和步骤,在搭建好的平台下开发一个应用程序的过程.【总页数】3页(P60-62)
【作者】潘俊杉
【作者单位】孝感学院计算机科学系,湖北,孝感,432000
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发及应用 [J], 周凡;
2.基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发及应用 [J], 周凡
3.基于嵌入式平台的智能窗帘开发 [J], 刘甲丽;杜选;陈立江;尹海楠;郭栋;吴昊
4.基于嵌入式平台ESP32的MicroPython程序的开发与应用 [J], 王雪
5.基于嵌入式平台的智慧大棚开发 [J], 吴昊;杜选;肖世东;余英健;严涵婷;孙添程因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于S3C4510B的嵌入式系统启动设计

基于S3C4510B的嵌入式系统启动设计
李培毅;甘育裕
【期刊名称】《重庆大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2005(28)11
【摘要】近年来各种新型32位嵌入式系统设备不断涌现.但由于32位嵌入式系统的不通用性,使得各个系统设备设计者都必须设计独有的启动软件.作者剖析了32位微处理器S3C4510B的特性及嵌入式系统的基本结构和启动程序的特性,并详细地论述了启动程序的整个流程以及其中的地址重映射的实现过程和启动代码中异常向量的处理等关键步骤,设计出具有良好模块性和可移植性的基于S3C4510B嵌入式系统的启动程序.测试结果表明该设计具有很好的稳定性和高效性.
【总页数】4页(P35-38)
【关键词】引导加载程序;地址重映射;异常向量
【作者】李培毅;甘育裕
【作者单位】重庆大学通信工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP731.11
【相关文献】
1.基于S3C4510B的嵌入式系统硬件设计 [J], 马海涛
2.基于S3C4510B的ARM嵌入式系统模块化设计 [J], 王善华;陶德明;朱兴华
3.基于S3C4510B的嵌入式NAT网关设计 [J], 龙占超;闻志专
4.基于S3C4510B的嵌入式网关的设计与实现 [J], 胡浩;顾新
5.基于S3C4510B的嵌入式USB的设计与实现 [J], 李信利;吕月娥
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计说明书

第6章部件工作原理与编程示例本章主要以S3C4510B的几个常用功能部件为编程对象，介绍基于S3C4510B的系统的程序设计与调试，同时简介BootLoader的基本原理和编程方法，通过对本章的阅读，可以使读者了解S3C4510B各功能部件的工作原理及基本编程方法。

本章的主要内容包括：－嵌入式系统应用程序设计的基本方法。

－ S3C4510B通用I/O口的工作原理与编程示例。

－ S3C4510B串行通信控制器的工作原理与编程示例。

－ S3C4510B中断控制器的工作原理与编程示例。

－ S3C4510B定时器的工作原理与编程示例。

－ S3C4510B DMA控制器的工作原理与编程示例。

－ S3C4510B IIC总线控制器的工作原理。

－ S3C4510B 以太网控制器的工作原理。

－ Flash存储器的工作原理与编程示例。

－ BootLoader简介6.1 嵌入式系统的程序设计方法一般说来，对于一个完整的嵌入式应用系统的开发，硬件的设计与调试工作仅占整个工作量的一半，应用系统的程序设计也是嵌入式系统设计一个非常重要的方面，程序的质量直接影响整个系统功能的实现，好的程序设计可以克服系统硬件设计的不足，提高应用系统的性能，反之，会使整个应用系统无法正常工作。

本章从应用的角度出发，以S3C4510B的各个功能模块为编程对象，介绍一些实用的程序段，读者既可按自己的需要修改，也可吸收其设计思想和方法，以便设计出适合于自己特定应用系统的实用程序。

同时，由于ARM体系结构的一致性，尽管以下的应用程序段是针对特定硬件平台开发的，其编程思路同样适合于其他类型的ARM微处理器。

不同于基于PC平台的程序开发，嵌入式系统的程序设计具有其自身的特点，程序设计的方法也会因系统或因人而异，但其程序设计还是有其共同的特点及规律的。

在编写嵌入式系统应用程序时，可采取如下几个步骤：（1）明确所要解决的问题：根据问题的要求，将软件分成若干个相对独立的部分，并合理设计软件的总体结构。

基于ARM核的S3C4510B启动代码的研究与应用

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功耗低、成本低、高性能的特点，广泛应用于工业控制、无线通信、消费类电子产品以及成像和安全产品等领
域。它不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，向传统
的８１／６位微控制器提出了挑战。１￣对于利用ＡＭ微处理器进行应用开发的工程师Ｒ
谢通，吴武臣，侯立刚
（北京工业大学ＶＳ实验室，ＬＩ北京市１０２）００２
摘要：Ｒ系列ＣＵ以其体积小、耗低、本低、ＡＭＰ功成高性能的特点而得到广泛应用。对ＡＭＲ
ＣＵ进行ｃ语言编程需要启动代码。启动代码通常用汇编语言编写，Ｐ用来引导ｃ语言程序运行，并完
等功能。
１．０Ｂ１ＮＯＰ１
１Ｒ＿ａｄｅ２ＢＩＱＨｎｒｌ
１．３Ｂ１ｓｔＨａｄｅ４Ｒｅｅｎｌｒ
＿
１ｉ５ＢＬＭａｎ１．６Ｂ
１Ｒ — ｎｌｒ７ＩＱ．ｄｅＨａ
３￥Ｃ５０的地址管理机制３Ａ１
体到￥Ｃ５０各种中断向量的地址依次排列在以０３４１，地址开始的地址空间中，们的地址、型、先级等它类优
信息在表１中列出。来说，动代码是非常重要的。通常情况下，Ｒ的启ＡＭ开发过程是，将目标程序写人ＲＭ中运行调试，先Ａ待调试无误后再烧写人Ｆａｌｈ存储器中。因此，ｓ开发一种能够在ＲＭ中运行的、Ａ能够直接对各种中断做出响应的启动代码将大大方便应用程序的开发。本文面向￥Ｃ５０３Ａ１微处理器设计，实现一种能够在ＲＭ中Ａ运行的启动代码。本文采用的硬件是由微芯力公司提供的
５ＥＮＲＹｒ
它通常是一个跳转指令，引导ＣＵ转向正确的中断服Ｐ、
收稿日期：０５０．；回日期：０６０－。２０－１修９４２０－５２２
・
６ＢＲｓｔＨａｄｅｅｅｎｌｒ
— ．
７Ｂ．８Ｂ．
维普资讯
第３２卷第８期
２ＯＯ６年８月
电孑工皇晡
Ｅ正Ｃ０ＮｌＮＧＮＥＥＩＴＲＣＥＩＲ
Ｖ０．２Ｎｏ８１３．Ａｇ０６ｕ．２０
基于地址重映射技术的￥Ｃ５０微处理器的３４１启动代码设计
中图分类号．ｅ３Ｔａ２
０引
言
务程序。中断向量的集合组成中断向量表，中断向量表是启动代码的重要组成部分。实际上，ｃ语言代对
码的启动过程实际上就是通过复位中断来实现的。具
近年来ＡＭ及其相关技术发展迅速。作为新型Ｒ的３位ＲＳ２ＩＣ微处理器，Ｒ系列ＣＵ以其体积小、ＡＭＰ
中断向量是ＣＵ响应中断时的程序人口地址。Ｐ
的点亮与熄灭来观察中断效果。代码如下：１汇编代码）
１ＩＯＲＴＭａｎＭＰｉ
２ＩＯＴＩＱｓｒｅＭＰＲ —ｅｆｒＲ．
３ＣＯＤ３Ｅ２
４ＡＲＥＩｉ，ＯＤ，ＡＤＡｎｔＣＥＲＥＯＮＬＹ
４・８
维普资讯
第３２卷第８期
９Ｂ．
谢
通，：于地址重映射技术的￥Ｃ５０微处理器的启动代码设计・等基３Ａ１计算机与自动化技术・
后。此外，启动代码还对复位中断和ＩＱ中断做出了Ｒ处理。复位中断服务代码（１１行）第４～６将调用Ｃ语言的Ｍｉａｎ函数，从而实现ｃ语言程序的启动。ＩＱ中Ｒ断服务代码（１２行）第７～１将调用ｃ语言编写的中断服务程序ＩＱｓｖｒ并实现中断所必需的现场保护Ｒ —ｅｅ，ｒ（１第８行）恢复（２、第０行）以及中断返回（２第１行）
ＳＣ５０是三星公司制造的ＡＭ微处理器，３Ａ１Ｒ采用
ＡＭＤＲ７ＭＩ内核设计，最大寻址范围是６Ｍ４Ｂ。
成一些Ｃ语言不能或不便完成的功能。文中面向ＡＭ７Ｄ微处理器￥Ｃ５０设计，过地址重映ＲＴＭＩ３４１通
射技术，实现了一种能直接在ＲＭ中运行、中断向量表的启动代码，Ａ有大大方便应用程序的开发。关键词：启动代码；３４１；ＳＣ５０中断向量；映射；处理器微
￥Ｃ１Ｂ开发板，３Ａ５０采用的软件是ＳＴ．１Ｄ２５。
２中断向量表的设计
本文的设计是通过￥Ｃ５０片内的定时／３Ａ１计数器０产生周期性的中断，过控制开发板上的两只ＬＤ通Ｅ
１启动代码与中断向量介绍
对ＡＭ系列ＣＵ进行ｃ语言编程需要启动代ＲＰ码。启动代码通常用汇编语言编写，它的主要功能是引导ｃ语言程序运行，并完成一些ｃ语言不能或不便完成的功能，例如对目标系统的初始化、为各种模式分配堆栈空间、设置中断向量等。