【CN209676340U】三轴云台摄像头结构【专利】
【CN305367248S】无人机云台【专利】
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主视图
俯视图
后视图
仰视图
左视图
立体图
右视图
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CN 305367248 S
简 要 说 明
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1．本外观设计产品的名称：无人机云台。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定摄像机 ,驱动摄像机调整三维空 间内的姿态和角度。 3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的结构。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )外观设计专利
(21)申请号 201930128831 .0
(22)申请日 2019 .03 .26
(73)专利权人 武汉捷特航空科技有限公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区五环 大道31号
(72)设计人 刘先伟 蔡叶
(74)专利代理机构 武汉谦源知识产权代理事务 所(普通合伙) 42251
代理人 尹伟
(51)LOC(12)Cl . 16-05
(10)授权公告号 CN 305367248 S (45)授权公告日 2019.09.27
( 54 )使用外观设计的产品 名称 无人机云台
图片或照片 7 幅 简要说明 1 页
立体图
CN 305367248 S
CN 305367248 S
外观设计
【CN209120287U】一种便携式全景摄像机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821364813.9(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 天津市联环科技有限公司地址 300000 天津市津南区双港镇经济开发区（西区）九洲创意园3-909(72)发明人 韩德强 (51)Int.Cl.H04N 5/225(2006.01)(54)实用新型名称一种便携式全景摄像机(57)摘要本实用新型涉及摄像机技术领域，且公开了一种便携式全景摄像机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有广角摄像头，所述机体的顶部固定连接有位于广角摄像头左侧的第一转轴，所述第一转轴上活动连接有左侧罩，所述左侧罩的右侧开设有第一卡槽，所述机体的顶部固定连接有位于广角摄像头右侧的第二转轴。
该便携式全景摄像机，通过第一转轴、第二转轴、第一卡块、第一卡槽和背带的设置，用第一转轴和第二转轴将左侧罩和右侧罩向相对的方向移动，使得第一卡块和第一卡槽将卡接，通过左布罩和右布罩对广角摄像头进行保护，然后通过背带对机体进行携带，从而达到保护广角摄像头进行携带的效果，进而达到全景摄像机方便携带的效果。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209120287 U 2019.07.16C N 209120287U权 利 要 求 书1/1页CN 209120287 U1.一种便携式全景摄像机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有广角摄像头(2)，所述机体(1)的顶部固定连接有位于广角摄像头(2)左侧的第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上活动连接有左侧罩(4)，所述左侧罩(4)的右侧开设有第一卡槽(5)，所述机体(1)的顶部固定连接有位于广角摄像头(2)右侧的第二转轴(6)，所述第二转轴(6)上活动连接有右侧罩(7)，所述右侧罩(7)的左侧固定连接有与第一卡槽(5)相对应的第一卡块(8)，所述机体(1)顶部的左右两端均开设有凹槽(9)，所述机体(1)内表面底部的左右两端均固定连接有第二卡块(10)，左侧罩(4)和右侧罩(7)的顶部均开设有与第二卡块(10)相对应的第二卡槽(11)，所述机体(1)的底部固定连接有手带(12)，所述机体(1)的左侧固定连接有背带(13)，所述背带(13)远离机体(1)左侧的一侧与机体(1)的右侧固定连接，所述机体(1)背面的左端活动连接有控制键(14)。
【CN209330233U】一种摄像模组【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920216657.X(22)申请日 2019.02.20(73)专利权人 信利光电股份有限公司地址 516600 广东省汕尾市区工业大道信利工业城一区第15栋(72)发明人 庄茂彬 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 44102代理人 廖苑滨(51)Int.Cl.H04N 5/225(2006.01)(54)实用新型名称一种摄像模组(57)摘要本实用新型公开了一种摄像模组，通过将PCB上用于与底座连接的安装孔以及PCB上用于与终端主板连接的安装孔合二为一，节省紧固件物料，节约了成本；减少多余的PCB打孔和组装动作，简化了多余的锁紧紧固件流程；解决的问题是，现有技术中摄像模组的PCB上分别设有与底座连接的安装孔以及与终端主板连接的安装孔，组装时要多次安装锁紧紧固件造成物料浪费和组装过程繁琐。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209330233 U 2019.08.30C N 209330233U权 利 要 求 书1/1页CN 209330233 U1.一种摄像模组，其特征在于，包括底座、PCB板与终端主板；所述底座固定安装于PCB 板上，PCB板固定安装于终端主板上；底座上的第一安装孔、PCB板上的第二安装孔、终端主板上的第三安装孔相对设置。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔都是螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，紧固件穿过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔将底座、PCB板、终端主板连接。
4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述紧固件为螺丝、螺母与螺栓的组合件中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括从上到下依次位于底座内的镜头、滤光片、感光芯片。
6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述滤光片是窄带滤光片。
【CN209650374U】一种适用于六点五吨装甲车改装的四驱三类底盘【专利】
6 .根据权利要求1所述的一种适用于六点五吨装甲车改装的四驱三类底盘，其特征在 于，所述支撑框架(23)一端上固定设有尾横梁(27)。
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CN 209650374 U
说 明 书
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一种适用于六点五吨装甲车改装的四驱三类底盘
技术领域 [0001] 本实用新型涉及装甲车技术领域，尤其涉及一种适用于六点五吨装甲车改装的四 驱三类底盘。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209650374 U
CN 209650374 U
权 利 要 求 书
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1 .一种适用于六点五吨装甲车改装的四驱三类底盘，包括车架系统(7) ，其特征在于， 所述车架系统(7)包括长方体的支撑框架(23) ，所述支撑框架(23)上分别固定设有第一横 梁(24)、第二横梁(25)和两个第三横梁(26) ，且第二横梁(25)设置在第一横梁(24)和第三 横梁(26)之间，所述第一横梁(24)远离第二横梁(25)一侧的支撑框架(23)两内壁上均固定 设有发动机支座 (31) ，两个所述发动机支座 (31) 共同固定设有动力系统 (2) ，所述动力系统 (2)下方的支撑框架(23)上设有前悬架系统(6) ，所述动力系统(2)一侧的第二横梁(25)上 固定设有传动系统(3) ，所述传动系统(3)一侧的支撑框架(23)上固定设有排气系统(4)，所 述支撑框架(23)远离前悬架系统(6)的一端上固定设有后悬架系统(5) ，所述传动系统(3) 远离排气系统(4)一侧的支撑框架(23)上固定设有制动系统(8)。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920272992.1
(22)申请日 2019.03.04
(73)专利权人 李佳
地址 518000 广东省深圳市罗湖区凤凰路
181号凤凰印象花园24A
(72)发明人 李佳
(74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理
有限公司 44414
代理人 蔡鹏娟
(51)Int.Cl.
H04N 5/225
(2006.01)
F16M 11/10
(2006.01)
F16M 11/08
(2006.01)
F16M 11/18
(2006.01)
(54)实用新型名称
三轴云台摄像头结构
(57)摘要
本实用新型提供了一种三轴云台摄像头结
构，包括基座、与基座转动连接的连接架、第一驱
动件、与连接架转动连接的摄像头壳体、第二驱
动件、设于摄像头壳体内的拍摄装置、以及第三
驱动件，拍摄装置相对摄像头壳体转动的转动轴
与拍摄装置的光轴平行或者重合；摄像头壳体呈
封闭状且其内部具有用于容纳拍摄装置的容纳
腔。本实用新型提供的三轴云台摄像头结构，基
座至拍摄装置的连接方式为基座-Y-P-R-镜头，
结构简单紧凑，摄像头壳体及三轴云台摄像头结
构的整体性较强，该三轴云台摄像头结构不会出
现凹陷形状，避免线缆卡在三轴云台摄像头结构
内。
权利要求书1页 说明书5页 附图5页
CN 209676340 U
2019.11.22
C
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U
1.三轴云台摄像头结构，其特征在于：包括基座、与所述基座转动连接的连接架、用于
驱动所述连接架相对所述基座偏航旋转的第一驱动件、与所述连接架转动连接的摄像头壳
体、用于驱动所述摄像头壳体相对所述连接架俯仰转动的第二驱动件、设于所述摄像头壳
体内的拍摄装置、以及用于驱动所述拍摄装置相对所述摄像头壳体翻滚转动的第三驱动
件，所述拍摄装置相对所述摄像头壳体转动的转动轴与所述拍摄装置的光轴平行或者重
合，且所述摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳所述拍摄装置的容纳腔。
2.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述连接架为U形支架，所述
U形支架包括底部、以及分别连接于所述底部两侧的两个侧部，所述底部与所述第一驱动件
连接，所述摄像头壳体夹设于两个所述侧部之间，且所述摄像头壳体的转动轴线穿过两个
所述侧部设置。
3.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件的输出轴与
所述底部固定连接，且所述U形支架的转动轴穿过所述底部的中心及所述基座的中心设置。
4.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置与所述摄像头
壳体可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置上设有姿态传
感器。
6.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：两个所述侧部上均开设有第
一通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过其中一个所述第一通孔且与所述摄像头壳体固定连
接，另一个所述第一通孔中设有第一轴承，所述第一轴承与所述摄像头壳体固定连接。
7.如权利要求6所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体包括第一平
面、第二平面、以及连接所述第一平面和所述第二平面的弧面，所述第一平面和所述第二平
面相互平行，所述第一平面和所述第二平面分别与两个所述侧部正对设置，所述第一平面
与所述第二驱动件的输出轴固定连接，所述第二平面与所述第一轴承固定连接。
8.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体相对所述U
形支架360度转动。
9.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件、所述第二
驱动件、所述第三驱动件均为空心杯电机。
权 利 要 求 书
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