气动一面两销夹具图
第二章 工件在夹具中的定位
Z
Y
X
考虑定位方案时，先分析必须消除哪些自由度，
再以相应定位点去限制。
Z
Z
Y
Y
X X
a） b）
ox方向上没有原始尺寸要求， 因此沿这个方向移动的自由 度。可以不加限制，工件只 要限制五个自由度就够了。 图2-3
只有oz方向上有原始尺寸， 但要保 证此尺寸必须限制三个 自由度，即沿Z轴的移动和绕X 轴、Y轴的转动
“一面两销”的两圆柱销重复限制了沿 x 方向的移动自 由度，属于过定位。由于工件上两孔的孔心距和夹具上两销 的销心距均会有误差，因而会出现上图所示的相互干涉现象。
解决“一面两孔”的定位干涉问题的途径： (1)减小一个销的直径； (2)将一个销做成削边销。
3）定位心轴
主要用于盘套类零 件的定位。心轴定心精 度高，但装卸费时，有 时易损伤工件孔，多用 于定心精度要求高的情 况。定位时，工件楔紧 在心轴上，多用于车或 磨同轴度要求高的盘类 零件，小锥度心轴实际 上起不到定位的作用
2-1. 工件定位原理
(1)六点定位原理
一个自由的物体，它对三 个相互垂直的坐标系来说，有 六个活动可能性，其中三种是 移动，三种是转动。习惯上把 这种活动的可能性称为自由度， 因此空间任一自由物体共有六 个自由度。
图2-1 工件自由度示意图
未定位工件在空间有六个自 由度，定位就是限制其自由度。
合理布置六个定位支承 点，使工件上的定位基面与 其接触，一个支承点限制工 件一个自由度，使工件六个 自由度被完全限制，在空间 得到唯一确定的位置，此即 六点定位原理。
AO AC AO2 AB
' 2
2 2
2
2
2
2
D2 b 1 D 2 min b Tlk Tlx 2 2 2 2 2 2
机床夹具概述..
• (2) 定位套 • 一般适用于精基准定位，常与端面联合定位。 • 工件以外圆柱面定位，有时也可用半圆套或锥 套作定位元件。
• 3．工件以孔定位 • 定位方式的基本特点是：定位孔与定位元件之 间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具 规定的轴线相重合。齿轮、连杆、套筒、盘盖 类零件常用圆柱孔定位。 • (1) 圆柱销 （图） • (2) 定位心轴 （图） • 心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、 磨及齿轮加工。 • (3) 圆锥销 （图a、b） • 工件以圆柱孔在圆锥销上定位
• (2)按通用化程度分
• ①通用夹具 • ②专用夹具
①通用夹具
概念： • 已经标准化的可加工一定范围内不同工件的 夹具，称为通用夹具。 特点： • 优点：适应性强，可用于装夹一定形状和尺 寸范围内的各种工件 。 • 缺点：夹具的精度不高，生产率也较低，且 较难装夹形状复杂的工件，故一般适用于单 件小批量生产中。
• 3．偏心夹紧 图 • 利用偏心件直接或间接夹紧工件的机构。 工作特点: 优点是操作方便，动作迅速，结构简单； 缺点是工作行程和夹紧力都小，自锁性不 如螺旋夹紧好，结构不耐振， 适用场合：适用于切削平稳且切削力不大 的场合，常用于手动夹紧机构。
三 数控加工常用夹具 （一） 数控加工夹具的特点
• ①、数控加工适用于多品种、中小批量生产，为 能装夹不同尺寸、不同形状的多品种工件，数控 加工的夹具应具有柔性，经过适当调整即可夹持 多种形状和尺寸的工件。 • ②、由机床解决对刀问题，由程序控制的准确的 定位精度，可实现夹具中的刀具导向功能，要求 具有定位和夹紧功能。 • ③、为适应数控加工的高效率，数控加工夹具应 尽可能使用气动、液压、电动等自动夹紧装置快 速夹紧，以缩短辅助时间。
夹具中的两种定位结构
位上 加工 两个 工 件 ，并 使 用 一个 大 压 板 同时 压 紧 两
面双孔 定 位加 工 其 余尺 寸 。其 中 ，加 工两 基 准 孑 Ｌ
个工 件 ；弹簧 钢 簧 片 布 置 在 工 件 侧 面 定 位 点 的 反
时对毛坯 外形 定位 的一 致性 影 响 工件 外 形尺 寸 的正
确 性 ；以一 面 双 孑 定 Ｌ
体结 构如 图 ３所 示 。 图 ３中 ，
５ ７ 、 ．锥 形销 （ １ ） ８ 各 个 ．紧 固螺钉 （ ２个 ）
弹簧 钢簧 片 厚 度 为 ２ ｍ，外 ｍ
形近 似 Ｌ形 ，“ 竖起 部分 ” 靠
９ 弹簧 （ 个 ） １ 联接螺钉 （ 个） ． ２ Ｏ ． ２
弹性锥 形销 结 构 的使 用 ，降 低 了用 固定 圆 柱 销 对 基准 孔定 位 时 因间 隙 配 合所 导 致 的定 位误 差 ，提
个 工位上 完 成 ，此 时 ，弹簧 钢 簧 片便 布 置 在此 工
∞ ； ． ｜ ’。 工 ３ 苎． ： ； 参 ． ６ Ｉ 工冷 －加 磊 － 两
能 蒸 ｕ ｒ
然后 双手 离 开 工 件 去实 施 步 骤 ③ ，此 时 在 操 作 过 程 中可 能会 出现 工 件 松 动并 偏 离 限位 钉 的 现 象 。为 了 避免该 状 况 的发 生 ，传 统 的 办 法 是 ，操 作 工 将 工 件 乐 紧后 ，都要 用 木 榔 头 对 工 件 向 限 位 钉 敲 打 几 下 ，
图 １
油槽 的加工都 较容 易 解决 ，关键
是客户 用文字特 别 注 明的贯 通两
个 端面 的 “０”形油槽 成为这 个 Ｏ
于工件 ，使工 件相 对 于 六 个定 位 点 位 置一 致 ，从 而
夹具设计标准标准
CFMA工装技术要求1、夹具采用气动夹紧方式，夹具定位准确、可靠，并保证足够强度、刚性，不易发生变形及晃动。
2、夹具应在基准平面加工基准坐标线及Ø10H7销孔（要求带有遮挡装置及孔销）旁边注上理论坐标值。
3、夹具运动部分应灵活，无卡滞现象。
4、夹具精度要求：定位销精度：ØD-0.020 （h7）位置精度：X±0.1定位面定位精度： X±0.25、夹具的气路应有良好的密封性，无漏气现象。
6、生产线上所有夹具气路接头要求采用快换接头方式，进气口的快换接头成套提供，气管应有好的保护，有保护焊的工位应选用阻燃管。
7、所有夹具定位销两向可调，定位面在定位方向可调。
8、夹具尽量不存在盲打区，确实无法避免处，应追加打点导向。
9、在必要地方应装有防呆装置，保证正确装件。
11、夹具上所有暴露在外的气阀、气缸等易在操作时被焊枪碰到的易损件，需要做防护，气管与气缸连接用耐磨损的铜接头，凡涉及到的气缸必需安装防撞钢套加以保护。
12、外表面焊接，应在夹具上追加铜垫片。
举升机构及吊具抓手接触零件外表面的位置需使用耐磨损的软质材料已保证外观质量。
13、车门扣合后点焊夹具应设计成单面点焊模式，保证车门外板外观质量。
14、定位销优先使用顶丝锁紧机构。
15、气缸与按钮对应关系，应有标识牌表示。
16、所有基板与夹紧单元需采用数控加工完成。
17、每套工装上应有标识牌，并固定在工装上。
18、要求夹具高度在满足其他工装（吊具及工字钢结构）匹配的同时，满足平均身高的操作舒适度的要求。
操作高度在800mm左右。
19、要求伸缩销机构需带有气缸内置或外置的THK导轨，且要求引出外置直线导轨的润滑加油嘴已便维护。
20、夹具设计时的定位需严格执行CFMA提供的定位Locator-drawing信息，需要改动的需与LAM相应工程师确认。
21、原则要求定位销采用MISUMI品牌，对于个别标准无法统一的定位销，需供应商列出清单并清晰不同点，与CFMA讨论一致后确定方案。
第4章定位原理和机床夹具设计2
H7 g 6( f 7)
Z
△Z≠ 0 △Y≠ 0
Y
圆柱心轴
X
y
4.2 工件的定位原理及定位元件
3.工件以外圆柱面定位
V形块 定位套 半圆套 支承定位
3.工件以外圆柱面定位
V形块
固定V形块 活动V形块 长V形块 短V形块
3.工件以外圆柱表面定位
3.工件以外圆柱表面定位
定位套
工件以外圆定位的定位套
yz
销2
x y
销1
y 0
x
支承平面
z x y
(3) 过定位
案例4 一面两销定位方案
B 削边销
(3) 过定位
z
案例4 一面两销定位方案
z x y
销1 削边销
y 0
x
支承平面
z x y
(3) 过定位
案例5
滚齿加工的定位方案
x y x y
待加工 的齿轮
z x y
(3) 过定位
案例5
滚齿加工的定位方案
（1）正确的定位 工件定位面与夹具定位元件的定位工 作面相接触或配合来限制工件的自由度， 二者一旦脱离接触或配合，则定位元件就 丧失了工件自由度的作用。
2.应用六点定位原理应注意的问题
（2）一个定位支撑点仅限制一个自由度：原 则上不超过六个。 （3）分析定位支撑点的定位作用时，不考虑 力的影响
2.应用六点定位原理应注意的问题
常用的定位元件
1.工件以平面定位
主要支承
固定支承 可调支承 自位支承
支承钉 支承板
辅助支承
1.工件以平面定位
固定支承
支承钉和支承板
钻套
支承板
支承板
一种“一面两孔”定位销设计方法
ｔｎ ｎ ａ ｅ ｇｖ ｎ ｉ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｉ ｇ ｐｉ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ 。ｗｈｉｈ ｐ ｏ ｉ ｓ ａ ｈ ｇ ｅｅ ｅ ｃ ａ ｕ ０ ｅｔ ｒａ ｌｉ ｇ ｌ ｃ ｔｎ ｎ ｃ ｒ ｖｄｅ ｉｈ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｖ ｌ ｅ ｆ ｒｂ ｔ ｐｐ ｙｎ ｏ ａｉ ｇ ｐｉ ． ｅ
计 手 册 中 ， 供 的菱 形 销 与定 位 孔 问最 小 间 隙 的计 算 提
公式 （） １
△ ｉ 及 制造 公差 。 ） 基 于这 种设计 方 法 ， 首先 要 确 定 较 为 合 理 的两 定 但 在 实践 中较 为 困难 ， 且 而
计 基 准 和工 艺基 准 重合 ， 以减 小定 位 误 差 。按 一 面两
销 与定 位孔 问最 小 间隙 △ ｉ， 终确 定 菱 形销 直 径 （ 最 Ｄ
一
孑 定 位方 式设 计 夹具 定 位 元 件 ， 主 要 工 作是 进 行 菱 Ｌ 最 形 销 结构 设计 及 尺寸 计算 。在 经典 夹具 设计 教材 或设
ｉ ｒ ｆ ｃ ｅ ｔａ ａ ｉｒｔ ｅ ｕ ｅ ｓｍｏ ｅ ｅｆ ｉｎ ｎｄ ｅ ｓｅ ｏ ｂ ｓ ｄ．Ｔｈ ｓｃ ｐ ｏ ｅ ｓｏ ｈ ｓｍｅｈ ｄ ｉ ａ ｃ ｌ ｔ ｈｅ ｔｌ ｒ ｎ ｅ ｏ ｉ ｅ ｂａ ｉ ｒ ｃ ｓ ｆｔｉ ｔ ｏ ｓ ｃ ｌｕ ａ ｉ ｔ ｏ ｅａ ｃ ｆ ｎｇ ｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｓａ ｅ ｂ ｔ ｅ ｈｅｔ ｏ ａ ｉ ｎｓｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｒ ｑ ｅ ｔ ｅ ｔｃ ｅ ｒ ｎ ｅａ ｄ ｔ ｌｒ ｎ ｅ ｈ ｅ ｔ ｒｄｉｔｎｃ ｅｗｅ ｎ ｔ ｗｏ ｌ ｃ ｔ ｐｉ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｆｅ ｕ ｎ ｌ ｕｓ ｄ ｆ ｌａ ａ ｃ ｎ ｏ ｅ ａ ｃ ｎｇ ｙ ｉ ｏ ｒ ｐ ｅ ｅ ｌｃ ｔ ｏｅ，ｗｈ ｃ ｒ ｖ ｄ ｓａ ｂ ｓ ｏ ｐｔｍｉｉ ｈｅ ｄ ｔ ｒ ｎ ｔｏ ｆｃ ａ ｎｕａ ｔ ・ ｆｗｏ ｋ ｉ ｃ ｏ ａｉ ｈ ｌ ｎｇ ｉｈ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ ｆｒｏ ｉ ｚｎｇ ｔ ｅｅ ｍｉ ａｉｎ ｏ ｌｍｐ ｍａ ｆｃｕｒ
“一面两孔”定位概要
“一面两孔”定位时所要解决的主要问题 假设销心距为L；一批工件中每个工件上的两定 位孔的孔心距是在一定的公差范围内变化的， 其中最大是L+δ，最小是L-δ，即在2δ范围内 变化。 当这样一批工件以两孔定位 装入夹具的定位销中时， 就会出现工件根本无法装 入的严重情况。
“一面两孔”定位 在成批生产和大量生产中，加工箱体、杠杆、盖 板等类零件时，常常以一平面和两定位孔作为定 位基准实现组合定位。这种组合定位方式，一般 便简称为：一面两孔定位。
“一面两孔”定位时所用的定位元件是：平面 采用支承板定位，两孔采用定位销定位
支承板限制了3个自由度，短圆柱定位销1限 制了2自由度，还剩下一个绕垂直图面轴线的转动 自由度需要限制。短圆柱定位销2也要限制2个自 由度。
“一面两孔”定位
组合定位分析 采用组合定位时，如果各定位基准之间彼此无紧密 尺寸联系（即没有尺寸精度要求）时，那么，这些 定位基准的组合定位，就只能是把各种单一几何表 面的典型定位方式直接予以组合而不能彼此发生重 复限制自由度的过定位情况。
但是在实际生产中，有时是采用两个以上彼 此有一定紧密尺寸联系（即有一定尺寸精度 要求）的定位基准作组合定位，以提高多次 重复定位时的定位精度。这时，也常会发生 相互重复限制自由度的过定位现象。
解决两孔定位问题的两种方法 (1)采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用 的定位元件
(2)采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作 为两孔定位时所用的定位元件
常用的削边定位销 （a）型用于定位孔直径很小时，为了不使定位销削边后 的头部强度过分减弱，所以不削成菱形。 （c）型是用于孔径大于50毫米时，这时销钉本身强度已 足够，主要是为了求得制造更为简便。 （b）直径为3~50毫米的标准削边销都是做成菱形的。
孔与菱形销存在最大配合间隙
b
2 2 D2 min X 2 min X 2 2 min 4 a
4a
2 2 由于 X 2 min 和 4a 的数值很小，可忽略不计，则
b
D2 min X 2 min 2a
X 2 min
2ab D2 min
二、定位误差
工件以一面两孔在夹具的一面两销上定位时，如图1—46所示。 由于 O1 孔与圆柱销存在最大配合间隙 X 1max ，O2 孔与菱形销存在 最大配合间隙 X 2 max， 因此会产生直线 位移误差 Y1 和 角位移误差 Y2 ， 两者组成基准位 移误差 Y ， 即
上一讲内容提要:
定位误差的计算方法（二）
本讲主要内容：
一面两孔定位 定位元件 定位误差
本讲重点和难点：
一面两销定位误差分析 一面两销定位误差计算
第五节 一面两孔定位
一平面两圆孔(简称一面两孔)的定位方式，在箱体、杠杆、盖 板等类零件的加工中用得很广。 一、定位元件 工件以一面两孔定 位时，除了相应的支承 板外，用于两个定位圆 孔的定位元件有以下两 种。
3、确定菱形销的尺寸b 查表 b=4mm
图1—47
4．确定菱形销的直径 ①计算 X 2 min
LD a Ld 0.1 0.02 0.12mm 2 0.027 D2 120 mm b 4mm
X 2 min D22ab min
② 计算 d 2 max
20.124 12
D Y B 0.044 0.2 0.244mm
mix ——直径缩小后第二销和第二孔的最小间隙。 X2 min ——第二销和第二孔的最小装配间隙。 X2
这种缩小一个定位销直径的方法，虽然能实现工件的顺利装卸， 但增大了工件的转动误差，因此，只能在加工要求不高时使用。 2、一圆柱销与一削边销 如1—45图所示，不缩小定位销的直径， 采用定位销“削边”的方法也能增大连心线 方向的间隙。 削边量越大，连心线方向的间隙也越 大。当间隙达到 a X 2 min 时，便满足了 2 工件顺利装卸的条件。
机床夹具设计
机床夹具设计第三章机床夹具设计教学时数：计划14学时教学目的：1、掌握定位误差计算2、掌握夹紧力计算3、掌握专用夹具设计要点，灵活运用定位元件和夹紧机构，根据生产实际和可能设计专用夹具。
教学重点： 1、工件的定位及定位误差计算2、工件的夹紧及夹紧力计算3、夹具的设计及装置合理选择。
教学难点： 1、定位误差计算中基准不重合误差和基准位移误差的计算和分析2、工件的受力分析及夹紧力的计算。
第一节概述一、夹具的功能和分类1.机床夹具的功用：实现工件定位和夹紧；使工件加工时相对于机床刀具有正确的位置；以保证工件的加工精度。
图3-1：异形杠杆简图图3-2：车床夹具异形杠杆加工需限制的自由度？工件用何定位元件限制了哪些自由度？为何V型块2固定，V形块6可调？且V型块2和V型块6开口方向不同？图3-3：盖板简图图3-4：钻床夹具盖板钻孔（通，盲孔）应限制自由度？夹具用何定位元件来限制各自由度？这里圆柱销，挡销，菱形销，各起什么作用？这里用左侧面和后侧面定位，是否用右侧面和前侧面定位？为什么？机床夹具在加工中的作用：保证加工精度；提高劳动生产率；改善工人劳动条件；降低生产成本；扩大工艺范围。
2、机床夹具的分类和发展(1)分类图3-5: 机床夹具的分类按使用范围和特点分：通用夹具、专用夹具、组合夹具、可调夹具按使用的机床分：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具。
(2) 发展应适用于产品品种和更新换代快的要求，其方向为柔性化、精密化、高效、自动化。
二、夹具的组成1.定位元件定位：使工件在夹具中占据正确的位置。
2.夹紧装置压紧夹牢：使工件不应受力而脱离已占据的正确位置。
3.夹具体基础件4.其它装置分度装置、对刀装置、导向元件、连接元件。
第二节工件在夹具中的定位夹具设计的任务：首先是选择和设计相应的定位元件来实现工序图上（工艺文件）所要求的定位方案。
主要定位面：主要限位面：一、工件以平面定位1.主要支承：限制工件自由度，起定位作用。
快速夹具工作原理【图解】
面对生产任务的逐年增加，在现有生产条件下，提高生产效率是技术部门不断努力的方向。
机械加工过程要降低成本、提高生产效率，就要从最重要的环节工艺设计及工装准备入手。
机械加工现有生产模式主要体现在工装应用落后，效率低下，工人加工零件时装夹及找正时间长，特别是单件或小批生产频繁更换工装时，大多数时间都是在安装夹具及找正。
实现这一目标的必要措施，就是对现有的夹具进行改造，替换。
在机床上应用组合夹具，快换夹具实现加工的同时，减少了频繁更换夹具及找正时间，对整体的生产效率提高起到非常重要的作用。
一、快换工装设计思路快装夹具的应用比我们常用的电动（或液压）卡盘要方便快捷，夹紧也可靠，而且加工不同的工件，生产准备相对简单并且周期短，只需更换不同的弹簧夹头和定位销轴，重新编制加工程序即可方便快捷地加工出各种所需的工件，从而可以低成本地实现较大规模的自动化生产，为企业节省资金。
图1 快换夹具系统下面本文将介绍经济型数控车床快速安装夹具的设计原理与思路：1、夹紧机构在数控车床的床头箱前端增加快装夹紧机构(见图2)，其工作原理:拨叉13在齿条轴的推动下由右向左移动，通过瓦6带动活动套8向左移动，钢球12在活动套8的作用下沿夹具体5的斜面向中心移动，同时钢球12向左挤压夹紧套7，使夹紧套7和锁紧挡圈11向左移动，从而使弹簧夹头10向左移动锁紧工件，工件的轴向定位由定位销9来实现。
当工件加工完后，拨叉13在齿条轴的推动下向右移动，通过瓦6带动活动套8向右移动，从而使弹簧夹头10松开工件，这样工件的加工就完成了。
用户可根据所加工工件的不同来更换不同的弹簧夹头和定位销就可以实现不同工件的加工。
图2 夹紧机构图1-锥套2-定位套3-主轴4-过渡盘5-夹具体6-瓦7-夹紧套8-活动套9-定位销10-弹簧夹头11-锁紧档圈12-钢球13-拨叉14-传动链15-插销螺栓16-带肩螺母2、夹具动力部分夹具动力部分机构见图3：由固定块7和支架3将传动轴2、齿条轴6和回转气缸4等零件固定在车床床头箱前端，与夹紧机构通过拨叉8相连接。
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气动一面两销夹具图
篇一：夹具设计考试填空题
夹具设计考试填空题
1、工件六个自由度完全限制称为完全定位，按加工要求应限制的自
由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位
元件重复约束同一个自由度的现象，称为过定位。
2、夹紧机构被称为基本夹紧机构的有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构
和偏心轮夹紧机构。
3、工件在夹具中造成定位误差的原因为基准位移误差和基准不重合
误差两种。
4、工件的装夹指的是工件的定位和夹紧。
5、斜楔自锁条件是：α
度。
6、夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件三部分组成。
7、在使用圆偏心轮夹紧工件时能保证自锁，则应使圆偏心轮上任意
一点的楔
角都小于该点工作时的压力角。
8、工件的加工误差由定位误差、夹具安装误差、对刀误差、加工方
法四项组成。
9、钻套的类型有固定、可换、快换、特殊四类。
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10、回转分度装置由固定、转动、对定、抬起、润滑五部分组成
11、夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气
液增力夹具、电磁夹具以及真空夹具等。12、机床夹具设计主要研究
的是专用夹具的设计。
13、设计专用夹具其结构应简单、合理，操作应简便、省力、安全可
靠、
排屑方便。
14、一面两销组合定位中，为避免两销定位时出现过定位干涉现象，
实际应用中将其中之一做成菱形销结构。
15、在车床上，当工件形状复杂或不规则无法用三爪和四爪卡盘装夹
时，常用花盘
和角铁装夹。
16、设计基准是指在零件图上用以确定其他点、线、面的基准。
17、工件的实际定位点数，如不能满足加工要求，少于应有的定位点
数，称为欠
定位，这在加工中是不允许的。
18、斜楔的自锁条件公式表达式是（α19、造成定位误差的原因有基
准位移误差和基准不重合误差。
20、设计夹具夹紧机构时，必须首先合理确定夹紧力的三要素：__
大小____、__方向___
和__作用点____。
篇二：一面两销
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因为要加工基本是毛坯料，两孔位置精度绝对低，如果按照图纸上的
相对位置确定定位销的位置，可能导致工件装不上，或远或近，如果
使用1个圆柱销1个削边销，削边销的两侧被削去一部分安装时就有
了更大装夹空间，易于装夹使用时，要使他的横截面长轴垂直于两销
的轴心连线，否则削边销不但不起应用的作用，还有可能使工件无法
装夹
第三节定位方式与定位元件的选择
一、工件以平面定位
工件以平面为定位基准定位时，常用支承钉和支承板作为定位元件。
（—）主要支承
主要支承是指能起限制工件自由度作用的支承
1.固定支承定位支承点位置固定不变的定位元件，包括支承钉和支承
板。如图9-116所示，图9一11a示
出了平面定位所用的固定支承钉的三种类型。
图9－11各类固定支承
a）支承钉b）支承板
⒉可调支承在夹具中定位支承点的位置可调节的定位元件。如图9－
7所示。可调支承的顶面位置可以在一定范围内调强，一旦凋定后，
用螺母锁紧。溉整后它曲作用相当于一个固定支承。采用可凋支承，
可以适应定位面的尺寸在一定范围内的变化。
图9-12可调支承图9-13自位支承结构
可调支承动态演示1自位支承动态演示
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3．自位支承又称浮动支承，自位支承的位置可随定位基准面位置的
变化而自动与之适应的；虽然它们与工件的定位基准面可能不止一点
接触，但实质土只能起到一个定位支承点的作用。图9－8所示是一
种常见的自位支承结构。
（二）辅助支承
辅助支承是在夹具中不起限制自由度作用的支承。它主要是用于提高
工件的支承刚度，防止工件因受力而产生变形。
图9－14所示。
图9－14辅助支承
辅助支承动态演示
二、工件以圆柱孔定位
（—）定位心轴
定位心轴主要用于车、铣、磨、齿轮加工等机床上加工套筒类和空心
盘类工件的定位，它包括圆柱心轴和小锥度心轴。图9－15为二种圆
柱刚牲心轴的典型结构。图9－10a所示为过盈配合心轴。心轴前端
有导向部分。过盈心轴限制了
四个自由度。该心轴定心精度高，并可由过盈传递切削力矩。图9
－10b为间隙配合心轴，当间隙较小时，它限制工件的
四个自由度；当间隙较大时，只限制贯x、Y两个移动自由度，此时
工件定位还应和较大的端面配合使用，用来限制x、Y、Z、Y、Z五
个自由度。切削力矩靠端部螺旋夹紧产生的夹紧力传递。此种心轴定
心精度不高，但装卸工件方便。
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图9－15
（二）圆柱销
圆柱销有长、短两种。短定位销一般限制xY二个移动自由庋。长定
位销在配合较紧时，限制x移动、Y移动和x旋转、Y旋转四个自由
度。图9-16为常用的定位销。定位销端部均有15°倒角以便引导工
件套入。图9－lld所示的可换式定位销。
图9－16定位销
a）D＞3～10b）D＞10～18c）D＞18d）可换式
（三）圆锥销
如图9-12所示。固定的圆锥销限制x移动、Y移动和Z移动三个自
由度。图9-17a用于精基淮，图9-17b用于粗基准。
图9-17
三、工件以外圆柱面定位
图9－18
活动v型架动态演示
工件以外圆为定位基准时，可以在v形块、圆定位套、半圆定位套、
锥面定位套和支承扳上定位。其中，用V形块定位最常见。图9－18
为常用的v形块的结构型式，图9－13的型式适于小型零件定位，图
9－18b、c适于中型以上零件的定位。V形块上两斜面间的夹角一般
选60°、90°和120°，其中90°应用最多。
四、工件以一面两孔定位
所谓一面两孔是指定位基谁采用一个大平面和该平面上与之垂直的