一种角度测量系统的设计
角度测量技术的基本原理和应用
角度测量技术的基本原理和应用角度测量技术是应用于工程、导航、地理测量等领域的一种重要的测量方法。
它通过测量物体或地点之间的角度来确定其位置关系，从而帮助我们更好地理解和掌握所研究领域的特性和性质。
本文将介绍角度测量技术的基本原理和一些常见的应用。
一、基本原理角度测量技术的基本原理依赖于测量物体或地点之间的角度差异。
在测量过程中，通常使用角度计量仪器（如经纬仪、陀螺仪）来测量目标物体或地点相对于参考方向的角度。
角度计量仪器的精度和测量范围是影响角度测量精度和可行性的关键因素。
例如，经纬仪常用于测量地理位置，利用水平仪和径向刻度来测量目标位置相对于地球表面和参考方向之间的角度。
而陀螺仪则是一种精密的角度计量仪器，主要用于导航和航空领域，利用陀螺仪的旋转和惯性原理来测量目标物体或地点的角度。
在角度测量中，还常常使用三角法来计算和测量角度。
三角法是一种基于三角关系的几何学方法，用于测量和计算未知角度。
通过测量已知角度和物体间的边长关系，三角法可以推导出目标角度的大小。
二、应用领域1. 工程测量角度测量技术在工程测量中有着广泛的应用。
例如，在建筑工程中，我们需要测量建筑物之间的夹角以确保建筑物的位置和方向准确无误。
另外，在制造业中，角度测量常用于测量零件和工件之间的相对位置和角度，以确保生产过程的正确性和质量。
2. 导航定位角度测量技术对于导航和定位具有重要意义。
航海、航空和航天等领域都依赖于角度测量来确定目标物体的位置和方向。
例如，罗盘是一种常用的导航仪器，利用地球的磁场来测量船只和飞行器的方向。
另外，一些现代导航系统如全球定位系统（GPS），则利用卫星信号和三角测量原理来测量目标物体的位置和方向。
3. 地理测量角度测量技术在地理测量中也有着重要的应用。
地理测量主要研究地球表面的形状、地理位置和地形特征。
通过测量目标物体或地点之间的角度，地理学家可以绘制地图、测量地形和研究地球的变化。
例如，地球测量学使用角度测量技术来测量地球的大小、形状和旋转轴的倾斜度。
角度的测量和计算
角度的测量和计算角度是几何学中的一个基本概念，用于描述物体之间的相对位置。
在实际生活和工作中，我们经常需要测量和计算角度，以便进行导航、建筑设计、机械加工等各种应用。
本文将介绍角度的测量方法和常用的计算公式，帮助读者更好地理解和运用角度概念。
一、角度的测量方法1.传统测量方法传统的角度测量方法主要是通过使用测角器或经纬仪等专业测量工具来完成。
测角器通常由一个固定的基准线和一个转动的游标构成，通过对测量对象和基准线对齐，然后读取游标上的刻度，即可得到角度的测量结果。
2.电子仪器测量随着科技的发展，现代测量仪器的出现使角度的测量更加方便和准确。
例如，全站仪、数字水平仪等设备都可以实现高精度的角度测量。
这些电子仪器在工程建设、地理测量等领域得到广泛应用，大大提高了测量效率和精度。
二、角度的计算方法1.弧度制和角度制在角度计算中，常用的单位有弧度和角度两种制度。
弧度制是基于圆的半径的长度单位，角度制是基于度的长度单位。
两者之间的换算关系为1弧度≈ 57.3°。
在实际计算中，可以根据具体情况选择使用弧度制或角度制。
2.角度的加减运算当需要对多个角度进行加减运算时，可以将角度转换为弧度制进行计算，然后再转换回角度制。
具体计算公式如下：角度之和 = 弧度之和* 180°/π3.三角函数的运用三角函数是角度计算中常用的数学工具，包括正弦、余弦、正切等。
通过应用三角函数，可以计算出不同角度之间的关系以及角度对应的边长关系。
例如，利用正弦定理和余弦定理，可以计算三角形的边长和角度。
三、角度的应用举例1.导航和定位在导航和定位系统中，角度的测量和计算是至关重要的。
通过测量物体与地平线或地磁方向之间的夹角，可以确定物体的位置和朝向，例如船舶和航空器的导航系统。
2.建筑设计在建筑设计中，角度的测量和计算用于确定建筑物之间的相对位置和角度。
例如，在设计一个城市中心广场时，需要测量不同建筑物之间的夹角，以确保设计的对称性和美观性。
角度测量的几种光学方法
角度测量的几种光学方法
光学测量角度是全自动仪器测量技术中常用的一项技术，用于测量准确的角度。
目前光学测量角度的方法有：特征点算法、折射率变换法、阶梯式像差法、颠簸解析法、位移测量技术。
首先，特征点算法是一种常用的光学测量角度的方法，它的原理是使用引导线的垂直边，使用特征点识别算法，根据图像上的响应特征点，获得所测量角度的值，从而实现对光学角度的测量。
其次，折射率变换法是-种常用的仪器测量技术，根据折射率变换原理，通过光照均匀的发送物体表面，观察物体表面折射率变化，得到所测角度。
这种方法准确率高，测量精度较高。
此外，阶梯式像差法利用物体表面反射光来检测所测物体的角度，通过表面反射的光线的相干性，可以通过计算获得所测角度的值，从而实现对角度的测量。
还有颠簸解析法，该方法是利用物体表面的反射光的一些参数，通过将角度的变化反映在光斑的位置，通过测量物体表面反射光斑变化，得到所测角度的值，从而实现对角度的测量。
最后，位移测量技术是一种采用机械力学原理来实现角度测量的技术，它实现了将物体表面设计成防滑力学夹，以确保角度测量的精准，它的优势就是位移测量的简便，它可以高效准确的测量角度，同时节省时间和成本。
总之，特征点算法、折射率变换法、阶梯式像差法、颠簸解析法、位移测量技术是目前常用的5种仪器测量技术，它们各具特点，可以实现不同精度的角度测量，为后续应用服务，提高工程应用效率。
激光跟踪测量系统角度自动校正装置设计
第 １ ６卷
第 ９期
光 学 精 密 工 程
０ ｐｔｃ ｎ ｅ ｉｉ ｉｓ ａ ｄ Ｐｒ ｃｓｏｎ Ｅｎｇｉ ｅ ｉ ｎｅ ｒｎｇ
Ｖｏ ＿ ６ Ｎｏ ９ ｌ１ ．
Ｓｅ ．２ ８ ｐ ００
２０ ０ ８年 ９月
文 章 编 号 １ ０ — ２ Ｘ（ ０ ８ ０ — ６ ５０ ０ ４９ ４ ２ ０ ） ９１ ９—６
２ ．Ｐｒｃｓｏ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ Ｉ ｓｉｕ ｅ，Ｈ ｅ ａ ｌ ｔｃ ｎ ｃ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ，Ｊｉｏ ｕ ５ ０ ３，Ｃｈ ｎ ｅ ｉｉ ｎＥｎ ｉ ｅ ｒｎ ｎ ｔｔ ｔ ｎ ｎ Ｐｏｙ ｅｈ ｉ ｉ ｅｓｔ ｙ ｚ ｏ４ ４ ０ ａ ｉａ；
３ ．Ｃｏ ｌｇｅｏ Ｍ ｅｈ ｔｏ ｉｓ ｌｅ ｆ ｃ ａ ｒ ｎ ｃ ，Ｈｅ ａ ｎ ｔｔ ｔ ｆ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｎＩ ｓｉｕ ｅｏ Ｓ ｉｎ ｅａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｘｉｘｉ ｎ ５ ０ ３ ｎ ａ ｇ ４ ３ ０ ，Ｃｈ ｎ ） ｉａ
ｉ ｅ ｔ ｉｔ ｄ， ａ ｎｇｕ ａ ｕｔ ａ ｉ ａ ｉ ｒ ｔｏ ｅ ｈ ｎｉｍ ｏｒＬＴ Ｓ ｉ ｅ ｉ ｓ ｒ ｓ ｒｃ ｅ ｎａ ｌ ｒａ ｏｍ ｔｃｃ ｌｂ ａ ｉ ｎ ｍ ｃ ａ ｓ ｆ ｓｄ ｓｇｎｅ ｏ ｍ ｅ ｓ ｒ ｈｅ ＣＣＲ ｏ— ｄ ｔ ａ ｕ ｅｔ ｐ
激 光 跟 踪 测 量 系统 角 度 自动 校 正 装 置 设 计
刘万里 ， 曲兴华 ， 欧阳健飞 ， 占奎。 王
（． １ 天津大学 精密测试技术及仪器 国家重点实验室， 天津 ３ ０ ７ ； ００２ ２ 河南理工大学 精 密工程研究所， ． 河南 焦作 ４ ４ ０ ；． ５０ ３３ 河南科技学院 机 电学院， 河南 新 乡 ４ ３０ ） ５０ ３
如何在CAD中进行角度测量
如何在CAD中进行角度测量在CAD设计中，角度测量是一个非常常见且重要的操作。
正确测量角度可以帮助我们准确表达设计意图，并为后续的建模、排布和绘图工作提供准确的依据。
在本教程中，我们将学习如何在CAD软件中进行角度测量。
首先，打开你的CAD软件，并导入你想要进行角度测量的图纸或图形文件。
确保你已经准确地绘制了需要测量角度的线条或对象。
接下来，我们将介绍两种常用的方法来进行角度测量。
方法一：使用直线与直线之间的夹角工具在CAD软件中，通常有一个专门用于测量直线与直线之间角度的工具。
可以在菜单栏中的“测量”或者“工具”选项中找到该工具。
点击该工具后，你将会看到一个十字形的光标。
将光标移动到你想要测量的两条直线的交点处。
当你将光标移动到该点时，你将看到一个角度值的浮动窗口。
这个值就是你所测量的角度。
请注意，在CAD软件中，角度通常以度（°）为单位进行表示。
因此，测量结果可能是一个以度为单位的数值。
方法二：使用角度计算公式进行测量如果你的CAD软件没有提供角度测量工具，或者你想更加灵活地进行角度测量，你可以使用角度计算公式来手动计算角度。
假设你想要测量两条线条AB和 AC之间的角度，你可以按照以下步骤进行测量：1. 首先，使用工具绘制一条从A点到B点的直线，再绘制一条从A 点到C点的直线。
2. 在CAD软件中，通常有一个用于计算两条直线之间夹角的工具，可以在菜单栏的“工具”或者“计算”选项中找到该工具。
点击该工具后，选择AB线和AC线，软件将会计算出两条直线之间的夹角。
3. 记下所测量的角度值。
需要注意的是，不同的CAD软件对角度的表示方法可能有所不同。
有些软件使用度（°）为单位，有些软件使用弧度（rad）或梯度（gon）为单位。
请根据你的软件来确定角度的单位。
以上是两种常用的在CAD软件中进行角度测量的方法。
无论你选择哪种方法，确保你在进行角度测量之前，已经绘制了准确的线条或对象。
基于单片机控制的角度调整系统设计
基于单片机控制的角度调整系统设计作者：温锦辉周红英来源：《电子世界》2012年第23期【摘要】本系统采用单片机和PWM调速系统作为控制和处理核心，由L298N芯片驱动电机、角度传感器、风扇、4*4矩阵键盘及LCD128*64液晶显示屏构成的一个帆板控制系统。
由角度传感器测得角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统，利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块，从而实现角度的精准控制。
【关键词】单片机；电机驱动；角度传感器；PWM一、整体系统方案1.系统总体设计方案本系统主要由角度测量模块、电机驱动模块、声光模块、液晶显示模块以及键盘模块组成。
系统方框图如1-1所示。
2.显示模块选择方案选择LCD12864液晶。
功耗低且字型美观、显示信息量大，灵活多变显示多种信息资源。
节约单片机资源，提供良好的人机界面，方便使用者操作本系统。
3.主控制选择方案采用MSP430F149单片机作为主控制器。
MSP430F149单片机具有如下特点：1）功耗低；2）高效16位RISC-CPU；3）低电压供电、宽工作电压范围：1.8-3.6V；4）灵活的时钟系统：两个外部时钟和一个内部时钟；5）具有串行在线编程能力；6）强大的中断功能；7）唤醒时间短，从低功耗模式下唤醒仅需6μs。
4.电机驱动电路选择方案采用L298.驱动电路。
L298驱动电路可以根据MSP430F149单片机输出的PWM调节电机转速，且任意改变电机转动的方向，同时在电压承受的最大范围可达50V工作电压。
5.角度传感器选择方案采用360°高精密电位器。
360°高精度电位器通过测量电压数值，反馈到单片机中进行处理转换成倾斜的角度，然后将其显示。
且价格便宜，控制简单，线性度比较好。
6.风扇选择方案采用直流风扇。
小型直流风扇的风速很小，风力不集中，但启动功率不需要很大，在风速的调节上，也可用单片机输出的PWM来控制电机的转速，很容易的控制风速的调节。
车刀几何角度测量
内容一：车刀几何角度测量一、回转工作台式量角台的构造图1-1为回转工作台式量角台。
圆盘形底盘1在零度线左右方向各有1000刻度，用于测量车刀的主偏角和副偏角，通过底盘指针2读出角度值；工作台3可绕底盘中心在零刻线左右1000范围内转动；定位块4可在平台上平行滑动，作为车刀的基准；测量片5，如图1-2所示，有主平面（大平面）、底平面、侧平面三个成正交的平面组成，在测量过程中，根据不同的测量要求可分别用以代表剖面、基面、切削平面等。
大扇形刻度盘6上有正负450的刻度，用于测量前角、后角、刃倾角，通过测量片5的指针指出角度值；立柱7上制有螺纹，旋转升降螺母8可调整测量片相对车刀的上下位置。
小扇形刻度盘用于测量法向角度。
1－底盘、2－工作台指针、3－工作台、4－定位块、5－测量片、6－大扇形刻度盘、7－立柱、8－大螺帽、9－旋钮、10－小指针、11－小扇形刻度盘图1-1 量角台的构造图1-2 测量片二、测量内容利用车刀量角台分别测量外圆车刀的几何角度：κr、κr＇、λs、γo、αo、αo ＇等基本角度。
记录测得的数据，并计算出刀尖角ε和楔角β。
三、测量方法1、根据车刀参考平面及几何参数的定义，首先确定参考辅助平面的位置，在按照几何角度的定义测出几何角度。
2、通过测量片的测量面与车刀刀刃、刀面的贴合（重合）使指针指出所测的各几何角度。
四、测量步骤1、测量前的调整：调整量角台使平台、大扇形刻度盘和小扇形刻度盘指针全部指零，使定位块侧面与测量片的大平面垂直，这样就可以认为测量片：1）主平面垂直于平台平面，且垂直于平台对称线。
2）底平面平行于平台平面。
3）侧平面垂直于平台平面，且平行于平面对称线。
2、测量前的准备：将车刀侧面紧靠在定位块的侧面上，使车刀能和定位块一起在平台平面上平行移动，并且可使车刀在定位块的侧面上滑动，这样就形成了一个平面坐标，可以使车刀置于一个比较理想的位置。
3、测量车刀的主（副）偏角1）确定进给方向：由于外圆车刀进给方向与刀具轴线垂直，在量角台上即垂直于零度线，故可以把主平面上平行于平台平面的直线作为走刀方向，其与主（副）刀刃在基面的投影有一夹角，即为主（副）偏角。
倾斜摄影测量技术方案设计
倾斜摄影测量技术方案设计摄影测量是一种基于影像数据进行地物测量和分析的技术方法。
传统的摄影测量主要基于平行摄影，即相机与地面垂直拍摄，但在一些情况下，平行摄影无法满足实际需要。
倾斜摄影测量则是在飞机或无人机上安装倾斜摄影系统，通过倾斜角度调整相机姿态，拍摄到地面上的具有多个方向特性的倾斜影像。
本文是倾斜摄影测量技术方案设计，将介绍倾斜摄影测量的原理、设备选择、数据处理流程和应用案例。
一、倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量是通过控制相机的倾斜角度，使得相机可以在垂直于水平面的方向上进行拍摄。
倾斜摄影系统一般由倾斜相机、GPS/INS导航系统和红外测距仪等组成。
倾斜相机可以实时获取水平、竖直和旋转方向上的摄影姿态参数，GPS/INS导航系统可以提供摄影机在空间上的位置和姿态信息，红外测距仪用于测量相机到地面的距离。
二、设备选择1.倾斜相机：倾斜相机是倾斜摄影测量的核心设备，要选择分辨率较高，动态范围广，光学畸变小的相机，如索尼A6000、哈苏A6D等。
2. GPS/INS导航系统：选择精度高、更新速度快的GPS/INS导航系统，如NovAtel(加拿大)或Trimble(美国)等。
3.红外测距仪：选择测距精度高、测量范围广的红外测距仪，如LEICARCD30。
三、数据处理流程1.倾斜校正：根据GPS/INS导航系统提供的相机姿态数据，对倾斜影像进行校正，使其变为垂直影像。
2.内外方位元素计算：通过倾斜校正后的影像，结合倾斜相机的内部参数和外部参数，计算出每张影像的内外方位元素。
3.立体像对匹配：通过立体像对匹配算法，对倾斜影像进行立体配对，得到像对间的对应关系。
4.数学模型建立：根据立体像对的对应关系，建立数学模型，进行倾斜影像的地物测量和分析。
四、应用案例1.城市规划：倾斜摄影测量可以快速、精确地获取城市的建筑物、道路等地物信息，为城市规划和管理提供支持。
2.环境监测：倾斜摄影测量可以监测城市环境的变化，如土地利用、植被覆盖等，为环境保护和资源管理提供数据支持。
飞机操纵舵面偏角测量系统设计
飞机操纵舵面偏角测量系统设计肖砷宇【摘要】针对传统舵面测量方法的弊端,提出了一种新型的舵面偏角自动化测量系统.通过分析测量系统各组成部分的工作原理及布局,对整体测量系统的设计及详细实现方案进行了论证,表明该新型舵面偏角测量系统能够节省人力、提高生产效率、缩短生产周期.%A new type of automatic measuring system for rudder angle is proposed to deal with the shortcomings of the traditional rudder surface measurement method.By analyzing the working principle and layout of each component of the measurement system,the design and detailed realization scheme of the whole measurement system are demonstrated,which shows that the new rudder angle deviation measuring system can save manpower,improve the production efficiency and shorten the production cycle.【期刊名称】《西安航空技术高等专科学校学报》【年(卷),期】2017(035)003【总页数】4页(P30-32,36)【关键词】舵面测量;测量系统;数据采集【作者】肖砷宇【作者单位】海军装备部,陕西西安 710089【正文语种】中文【中图分类】V241.02飞机操纵舵面包括副翼、扰流板、方向舵、升降舵等，它们的装配质量直接影响着飞机的飞行轨迹及安全。
某型机飞行控制系统为三轴四余度电传+模拟备份+机械备份的操纵系统。
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镜开始位于 A 点，当两个转盘同时开始转动时，传动带会
带动平面镜产生平移，平面镜由 A 点移动到 B 点，从而可
以得出，平面镜平移的距离 AB 应该等于转盘转过的弧
长，即转盘转动过程中外腔长度的改变量：
AB=驻L
（1）
通过弧长公式可知，弧长与转盘的半径和转过的角度
有关：
驻L=r兹
（2）
其中，r 指的是转盘的半径，兹 指的是转盘转过的角
会影响到测量分辨率的大小，半径越大的转盘对应于越大
的测角分辨率。
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内燃机与配件
电动汽车电池的现状及发展趋势
张美迪
（哈尔滨工业大学（威海），威海 264200）
摘要院电动汽车的发展和应用在一定程度上减少了汽车使用对环境的破坏，符合现阶段我国发展理念，为民众提供了良好的生活 环境，促进了民众生活质量的进一步提升。电动汽车电池是电动汽车的重要组成部分，是电动汽车正常运行的关键，因此，对电动汽车 电池的研究是十分必要的。本文从电动汽车电池的发展入手，对电动汽车电池的现状进行了细致的梳理，并研究了电动汽车电池的发 展趋势，希望能够为有关人员开展工作提供些许参考。
Internal Combustion Engine & Parts
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一种角度测量系统的设计
余琼曰刘胜男曰陶志纯曰王菊灵曰杨波
（安徽三联学院，合肥 230601）
摘要院角度测量技术广泛应用于机械制造、工业、光机电一体化等各个领域。为了提高角度测量系统的测量分辨率，扩大角度测量 范围，文中提出一种新型的基于激光自混合的角度测量系统。在该角度测量系统中，旋转圆盘的半径对测量分辨率至关重要，通过选 择合适范围内半径较大的转盘，可以获得较高的测量分辨率。此外，文中所提出的基于激光自混合的角度测量系统还可以为今后高分 辨率自混合干涉技术的研究提供有效的参考。
度。根据几何关系分析可知，光束垂直入射到平面镜上，再
由平面镜垂直反射回激光器腔内，光程差大小为外腔长度
改变量的两倍。因而随着转盘的转动，光程差的大小应当
是弧长的两倍：
驻h=2驻L=2r兹
（3）
2 测量分辨率的影响因素
从公式（3）中可以看出，光程差的大小与转盘转过的
弧长有关，而弧长又受转盘半径大小的影响。在今后的研
的转盘对应的所测角度应该越小。由于具体研究过程中主
要是通过条纹计数法进行角度测量，当外腔长每改变半个
波长时，输出光功率就会改变一个条纹，因而条纹数越多
即光程差改变的越大。因而当所测角度一定时，转盘半径
越大对应的光程差越大，即条纹数越多，条纹越密集，而条
纹越密集就意味着测量分辨率越高，因而转盘半径的大小
该测角系统中的转盘是可替换的，在其他条件相同的前提
下，可以通过更换不同半径的转盘进一步对比分析该测角
系统的测量分辨率与转盘半径之间的关系。
该角度测量系统主要是利用了光束垂直入射到平面
镜，从而可以确保由平面镜反射的光束可以沿原光路返回
激光器腔中的原理。测量过程中，两个大小形状一样的转
盘通过一条传动带相连，平面镜固定于传动带上，若平面
关键词院电动汽车电池；现状；发展趋势
0 引言 现阶段，电动汽车由于自身的独特优势而受到了民众 的追捧，得到了广泛的应用，避免了以石油为燃料的汽车 使用过程中尾气的排放，有效减少了对大气环境的污染， 促进了社会经济的长久稳定发展。目前，电动汽车电池是 电动汽车发展和普及的难点，受到了研究人员的高度关 注。但是由于多方面因素的影响，电动汽车电池的发展过 程中仍旧存在一些问题，电动汽车电池在实际应用多次中 问题出现较为频繁，会导致不必要的麻烦，进而影响民众 的使用体验，不能满足民众现阶段的需求，对电动汽车的 发展和普及造成了一些负面影响。因此，有关人员应正视 电动汽车电池现存问题，明确时代发展的趋势，切实提高 电动汽车电池性能，进而为电动汽车的发展必要的保障。 1 电动汽车电池的发展 电动汽车最早出现于 1837 年，但是由于当时相关技 术不够发达，电动汽车并没有得到了较好的发展，在和传 统汽车的竞争中处于落后地位，逐渐被人们所遗忘。通用 汽车公司在 1996 年和 1999 年利用铅酸电池技术和电动 汽车电池技术进行看电动汽车的研发和生产，但是并没有 得到民众的认可。丰田汽车公司曾尝试将在电动汽车中利 用多种动力装置，但是效果并不理想。在之后的一段时间 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
究过程中可以通过更换不同大小的转盘进行角度测量，对
比分析不同转盘的半径对该测角系统的光程差的影响。从
公式（3）中可以看出，光程差大小与所测角度成正比，只受
转盘半径大小的影响，随着所测角度的增大，光程差逐渐
增大。对应于同一个所测角度，半径越大的转盘所对应的
光程差值越大，同时若对应于同一个光程差值，半径越大
基金项目院安徽省大学生创新训练项目（201810959092）；安徽三 联学院教学研究项目（18zlgc016）；安徽省教育厅高校 自然科学重点项目（KJ2019A0893）。
作者简介院余琼（1999-），女，安徽宣城人，本科在读，学生，交通 工程专业。
得该角度测量系统的角度值以及测量分辨率的大小。由于
关键词院角度测量；自混合；半径；分辨率
0 引言 随着生产和科技的发展，角度测量技术的应用越来越 广泛，并在很多领域都具有极其重要的意义和作用。传统 的小角度测量仪器,由于具有系统复杂、对测量环境要求 高、不易实现自动化等特点而使测量受到极大限制。 光学测角法由于有着较高的测量精度，较大的测量范 围，从而被应用在越来越多的场合。常用的光学测角法主 要包括光学内反射测量法、自准直法、圆光栅测角法、激光 干涉测角法等[1，2]。其中激光干涉测角法的测量原理主要是 利用迈克尔逊干涉原理，将角度测量转变成长度测量，从 而实现更高精度的角度测量。然而传统的双光束干涉测角 法的装置相对复杂，光路不易准直，激光自混合干涉技术 却有着结构相对简单、低成本等优点，从而逐渐成为了角 度测量的重要研究方向[3，4]。 目前已有文献提出过在自混合干涉测角原理的基础 上，利用旋转平面镜、直角棱镜等进行角度的测量，虽可以 保证光束在一定范围内返回激光腔中，但是仍然存在测量 范围有限的问题[5，6]。 针对上述问题，文中基于激光自混合干涉原理，提出 了一种新型的角度测量系统，可以在增加测量范围的同 时，也可以提高测量分辨率。 1 测角系统的测量原理 在基于激光自混合的角度测量系统中，由激光器出射 的光束经外界的分束器分成两束光，其中一束光垂直入射 到一个固定于传动带上的平面镜。入射光束再经固定的平 面镜垂直反射后，可以沿原光路重新返回激光器腔内，从 而产生自混合干涉。该平面镜通过传动带与两个完全相同 的转盘相连，随着转盘的转动，平面镜可以随着传动带产 生平移量，导致外腔长度变化，从而改变光程差大小。由于 转盘转动过程中，传动带上的平面镜始终只做平移，不会 发生转动，从而极大地提高了测角系统的测量范围。由分 束器分成的另外一束光经光电探测器接收，最后再通过计 算机处理和分析由数据采集卡采集到的数据，从而可以获 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要