电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路
三台电动机的步进顺序控制
项目十三台电动机的步进顺序控制任务一三台电动机顺序启停控制授课人：郑莹授课班级：10121授课时间：2012.12.14任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施知识目标：１.学会状态转移图（ＳＦＣ）、步进梯形图（ＳＴＬ）指令和步进指令表之间的相互转换；２.知道一般单流程控制设计的方法和技巧。
能力目标：１.能利用步进梯形图（ＳＴＬ）指令和状态转移图（ＳＦＣ）进行一般单流程步进程序的设计。
２.会设计三台电动机顺序启停的控制系统，并调试。
３.会发现问题，并尝试解决问题。
➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制用步进指令实现三只启动按钮和三只停止按钮，实现三台电动机的顺序启动逆序停止控制。
➢任务描述➢任务分析流程拟示：➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析该控制电路的状态转移顺序是：M2启动M1启动M3启动启动过程：停止过程：M3停止M2停止M1启动单流程提问：该控制电路的结构是属于？选择性流程并行性流程➢任务实施➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析单序列结构形式没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。
每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。
单流程➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动1：确定I/O分配表输入输出元件作用输入继电器元件作用输出继电器共需要６个输入点３个输出点可选用ＦＸ２Ｎ-４８ＭＲ型可编程控制器➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业SB1SB2SB3SB4SB5SB6M1电动机启动按钮M2电动机启动按钮M3电动机启动按钮M3电动机停止按钮M2电动机停止按钮M1电动机停止按钮X1X2X3X4X5X6KM1KM2KM3控制M1控制M2控制M3Y1Y2Y3活动2：绘制PLC接线原理图任务一三台电动机顺序启停控制Array➢任务描述➢任务分析➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图思考：①任务分解，确定工作步②每步之间转移条件和转移方向③确定状态任务④返回目的地１个初始步+６个工作步Ｍ１启动Ｍ２启动Ｍ３启动Ｍ３停止Ｍ２停止Ｍ１停止步序１步序２步序３步序４步序５步序６ＳＢ１ＳＢ２ＳＢ３ＳＢ４ＳＢ５ＳＢ６➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图工序1工序2工序3工序4工序5工序6启动第三台电动机启动第二台电动机启动第一台电动机停止第三台电动机停止第二台电动机停止第三台电动机启动按钮SB1启动按钮SB2启动按钮SB3启动按钮SB4启动按钮SB5启动按钮SB6状态元件转移条件状态任务初始➢任务拓展➢课后思考与作业➢任务小结任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序２.根据工序图绘制状态图方法：用状态继电器替代工序步；用触点和线图替代状态任务。
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行PLC控制
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例
步序 0 1 2 3 4 5 OUT 操作码 LD AND LD AND ORB Y010 操作数 X000 X001 X002 X003
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PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 2.ANB指令程序举例
步序 0 操作码 LD 操作数 X000
1
2 3 4
OR
LD OR ANB
X001
X002 X003
5
OUT
Y010
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项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 1.ANB、ORB指令的格式及功能
名称 块与指令ANB 块或指令ORB 逻辑功能 多个并联电路块的串联连接 多个串联电路块的并联连接 可用软元件 无 无 程序步 1 1
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个
个 个 个
1
2 4 2
1.7三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制项目任务卡
任务名称：三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制姓名班级日期学号：一、分析项目：顺序启动控制：主要目的是确保多台电动机能够按照预定的先后顺序进行工作。
例如，电动机M1必须先启动，随后电动机M2才能开始工作。
这种控制通过电路设计实现，确保在电动机M1启动后，通过特定的操作（如按下按钮SB2）激活电动机M2的启动流程。
具体操作包括接通电源、按下启动按钮SB2，使接触器KM1线圈得电，其主触点及辅助触点闭合，从而启动电动机M1。
随后，在电动机M1启动后，通过按下另一个按钮（如SB1）激活接触器KM2，使其线圈得电，主触点及辅助触点闭合，进而启动电动机M21。
逆序停止控制：在停止过程中，电动机M2需先停机，电动机M1才能随后停机。
这种控制通过特定的电路设计实现，例如，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB3的常闭触点两端。
这样，在按下SB3按钮时，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1不会立即停止运行。
只有当电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才会停止运行。
这种设计实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制2。
时间原则控制的电动机顺序启动电路：在这种控制方式中，电动机M1启动后，经过设定时间（预先设定）后，电动机M2自行启动，两者同时停止。
这种控制通过时间继电器实现，当电动机M1工作一定时间后，时间继电器动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，从而启动电动机M2。
这种控制方式适用于需要按照特定时间间隔启动多台电动机的场景2。
通过上述控制方式，可以实现对三相交流异步电动机的顺序启动和逆序停止的有效控制，确保设备按照预设的顺序和条件进行操作，从而提高生产效率和设备安全性。
二、PLC程序编写1、PLC的I/O地址分配表2、程序编写梯形图：指令表：顺序启动逆序停止控制梯形图和指令表顺序启动逆序停止控制优化梯形图和指令表三、 PLC外部接线（根据I/O分配表填全接线图并按图接线）四、系统调试1、输入程序2、静态调试3、动态调试注意：功能调试时一定要按照电工操作规范进行操作。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程745(杂项)
工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
∙启动过程完毕。
∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
∙停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
三相异步电动机顺启逆停控制电路教学设计
任务实施
1.原理分析
2.线路的连接
3.功能测试
1.原理分析
三相异步电动机顺启逆停控制电路如图所示，左边为主电路，右边为控制电路。QF是电源开关；KM1为控制M1交流接触器，KM2为控制M2交流接触器；FR1为保护M1的热继电器，FR2为保护M2的热继电器。SB5是控制电动机M1的停止按钮，SB6是控制电动机M2的停止按钮，SB1是控制电动机M1的启动按钮。SB2控制电动机M2的启动按钮。M1、M2是两台三相异步电动机；
7min
课堂小结
小结本次课的主要学习内容
1.组织各组总结，要求学生自主发言；
2.教师总结。
1.小组讨论：总结本次课学习的重点内容，及难点内容，积极发言；
2.听老师发言，做好课堂笔记。
5min
作业布置
巩固提高
布置课堂拓展任务，组织学生整理好学习用品，将教学仪器等摆放规范整齐。
明确任务，按时完成；按照“8S”要求整理工位。
1.学生认真观察教师示范，做好记录；
2.以小组为单位，按照教师示范完成线路的连接。
3以小组为单位，按照教师示范完成电路功能的测试。
45m
检查各小组完成情况
组织学生进行小组评价；请学生就他们的操作情况进行自评，组织学生进行互评，老师进行师评。
1.积极参与评价；
2.听老师的点评。
认真思考老师的问题，积极课堂互动；听讲，做好笔记。
3min
创设分析任务
分析工作场景，思考电动机顺启逆停控制电路的原理图如何设计
创设任务
电动机如何才能够自动循环控制呢？
思考三相异步电动机自动循环控制电路与正反转控制电路相比，电路结构有哪些不同？电路会有哪些改进呢？同学们试着设计该电路的原理图。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
中职教学ppt课件三台电机顺序启动逆序停车
T2 Y002 X000 T2 Y001 X001 T2 T3 Y001 X001 T3 T4 Y002 X001 T4 T5 Y003 X001 T5 Y004 M4 M4 Y005 Y006
K20
K20 K20 K20
【操作步骤（二）设计梯形图程序】
3、PLC输入输出接线
【操作步骤（三）安装接线】
2)PLS和PLF指令主要用在程序只需要执行一次操作的场合，在模拟量 控制程序和通信控制程序中应用较多。
（二）任务所用基本指令
四、取反指令（INV）
梯形图 指 令
功能
INV
运算结果取 反
操作元件 无
程序步 1
说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结
5、如何增加车辆的计数功能呢？
在老师现场监 护下才能通电调 试，验证系统功 能是否符合控制 要求。
1
注意
2
若出现故障， 应立即切断电源， 分析并能独立检 修直至系统完成 功能。
注意
【任务评价】
姓名 内容
满分
班级 评价要求
工种 备注
项目六 三台电动机顺 序启动、逆序停止
扣分
得分
正确选择输入输出设备及 地址并画出I/O接线图
项目六 三台电机顺序启动逆序停车 任务所用基本指令
（二）任务所用基本指令
一、置位、复位指令（SET、RST）
梯形图
指令 功 能
操作元件
程序步
SET
动作接通并保持
Y、M、S
课题三台电机顺序起动控制电路
一体化教学教案
三相笼型异步电动机顺序控制电路的安装与检修
班级_______姓名_______学号_______成绩_______
一、填空题：
1.要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的(先后顺序) 来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制，三相异步电动机可在(主电路) 或(控制电路) 实现顺序控制。
2.主电路实现电动机实现顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须接在先启动电动机接触器(KM) 的下方。
3.控制电路实现电动机顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须(串联) 在先启动电动机接触器得自锁触头之后，并与其接触器线圈(并联) ：或者在后启动机的控制电路中，串接先启动电动机接触器的(辅助常开触头。
二、问答题：
1. 试分析题图1—4--1所示控制线路的工作原理，并说明该线路属于哪种顺序控制线路。
本电路为通过控制电路实现的顺序启动同时停止的电路。
2.题图1—4--2所示是两种在控制电路实现电动机顺序控制的线路，试分析两路各有哪些特
点，能满足哪些控制要求？
答：两图所示电路中，均为KM1线圈得电后KM2才可得电，从而实现顺序控制。
需要使电动机停止时，a图所示电路只能实现按下SB3使KN1、KM2同时失电，而b图所示电路中，既可按下SB12使KN1、KM2同时失电，也可按下SB22使KN2失电而KM1保持通电。
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电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路教学目标：
1.理解三台电机顺序起动逆序停止的基本原理和控制线路；
2.能够设计和搭建三台电机顺序起动逆序停止的控制线路；
3.能够根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学重点：
1.三台电机顺序起动的控制原理；
2.三台电机逆序停止的控制原理；
3.控制线路的设计和搭建。
教学难点：
1.控制线路的设计和搭建；
2.根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学内容：
一、三台电机顺序起动的控制原理
1.顺序起动是指将多台电动机按照一定的顺序依次启动。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的顺序起动。
二、三台电机逆序停止的控制原理
1.逆序停止是指将多台电动机按照一定的逆序依次停止。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动
按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的逆序停止。
三、控制线路的设计和搭建
1.根据实际需要确定所需的电动机数量和顺序起动、逆序停止的顺序。
2.根据电动机的额定电压、额定功率和控制线路的电压和容量要求，
选择合适的接触器、继电器和按钮。
3.根据三台电机的顺序起动和逆序停止的控制逻辑，设计和搭建控制
线路。
4.在搭建过程中，要注意电路的接线正确、可靠，排除可能的故障因素。
四、控制线路的调整和优化
1.根据实际使用过程中的反馈和需求，对控制线路进行调整和优化。
如根据启动电流、停止时间等参数进行合理的设置。
2.结合电机的实际工作状态和负载条件，对控制线路进行优化。
如增
加过载保护、故障诊断等功能。
教学过程：
一、引入问题
1.请同学们思考一下，如果我们有三台电机，需要按照一定顺序依次
启动和停止，应该如何设计控制线路呢？
二、讲解顺序起动的控制原理和控制线路
1.讲解顺序起动的基本原理和控制线路的组成；
2.示范如何根据实际情况设计和搭建顺序起动的控制线路；
3.学生跟随老师一起进行实操，搭建顺序起动的控制线路。
三、讲解逆序停止的控制原理和控制线路
1.讲解逆序停止的基本原理和控制线路的组成；
2.示范如何根据实际情况设计和搭建逆序停止的控制线路；
3.学生跟随老师一起进行实操，搭建逆序停止的控制线路。
四、实例分析和讨论
1.给出一个实际情况的案例，让学生分析并设计相应的控制线路；
2.学生在小组内进行讨论和设计，然后向全班展示他们的设计方案；
3.老师进行点评和指导，帮助学生发现问题并进行改进。
五、控制线路的调整和优化
1.引导学生思考如何根据不同的情况对控制线路进行调整和优化；
2.讨论并总结出一些常见的控制线路调整和优化的方法。
六、课堂小结
1.对本节课的内容进行小结和回顾；
2.强调重点和难点内容，并解答学生疑惑。
教学反思：
1.本节课通过引入问题、讲解原理、实操操作和实例分析等多种教学方法，使学生对三台电机顺序起动逆序停止控制线路有了更深入的理解；
2.在实操环节中，学生需要进行接线和排查可能的故障因素，锻炼了他们的动手能力和问题解决能力；
3.在讨论和设计环节中，学生需要运用所学知识进行分析和设计，培养了他们的创新思维和实践能力；
4.在课堂小结中，可以与学生共同总结和梳理本节课的重点和难点，帮助学生巩固所学知识。