轮机自动化题库
热力过程自动化试题库(附答案)
热力过程自动化习题库版本：校本教材适用班级：10动三、一10动三、二10控三、一制定人：姜燕霞代课人：姜艳霞制定时间：2011.09.28审核人：教学大纲部分单元一火电厂自动化基础知识及自动控制概述课题一自动控制概述了解自动控制的基本知识，建立自动控制的概念。
课题二程序控制与热工保护1、了解程序控制的概念及作用；2、了解热工保护的概念及作用；3、理解基本逻辑运算的实现方法。
课题三热控专业功能划分本课题内容为选学课题四控制系统的图例描述了解结构图、SAMA图的作用。
课题五热工测量概述1、了解热工测量的基本概念；2、理解测量方法的分类；3、理解热工测量仪表各组成部分的作用；4、了解热工测量仪表的分类。
5、掌握测量误差的表示方法；6、理解测量误差的分类、特点及处理方法。
7、理解仪表的主要质量指标；8、了解仪表的校验方法，学会判断仪表是否合格的方法。
1、了解温度的含义；2、了解常用测温仪表的原理及特点。
3、了解热电偶测温的基本知识；4、理解热电偶测温原理及热电偶的基本定律；5、了解热电偶的种类及结构；6、说明热电偶冷端温度补偿的原理及方法。
7、理解热电阻的测温原理；8、了解常用热电阻测温原件的种类、特点及结构。
9、了解测温系统中的各种典型显示仪表的显示原理。
10、了解ITE热电偶温度变送器、ITE热电阻温度变送器的信号变换原理。
课题七压力测量及仪表1、了解压力测量的意义、概念及单位；2、掌握压力测量的方法；3、熟悉压力测量仪表的分类。
4、了解弹性式压力计的基本原理；5、熟悉弹簧管压力计的结构原理与工作过程。
6、学会选择压力表，熟悉压力表的安装方法。
7、了解典型压力变送器的组成和工作原理；8、学会压力变送器的使用方法。
1、理解流量的概念；2、了解流量的单位；3、熟悉流量测量的方法和流量测量仪表的分类。
4、理解差压式流量计的工作原理；5、熟悉流量——差压转换公式；6、了解差压式流量计的组成和标准节流装置的结构；7、熟悉差压式流量计的使用。
2021轮机工程毕业论文题目精选
2021轮机工程毕业论文题目精选轮机工程专业的同学请注意了，为方便各位确定论文题目，特意为各位整理精选了100个轮机工程毕业论文题目，欢迎各位同学前来借鉴。
轮机工程毕业论文题目一：1、表面换热器在舰船燃气轮机间冷系统中的应用2、现代轮机管理与船舶安全航行3、舰用航改燃气轮机通用控制系统研制及应用4、模糊神经网络在轮机故障诊断中的应用与研究5、船用燃气轮机盘-叶耦合系统固有振动特性研究6、基于航海职业能力培养的高职院校轮机工程技术专业课程标准构建7、轮机协同训练平台中的角色问题及协同策略8、船舶发电用三轴燃气轮机控制仿真研究9、船用燃气轮机发电机组动态性能仿真10、大数据在轮机故障诊断系统设计中的应用11、基于五种能力要求、四种体系支撑的轮机工程人才培养模式12、基于云模型的轮机模拟器效能评价13、基于虚拟现实技术的轮机英语环境仿真研究14、海洋环境条件对船舶间冷循环燃气轮机性能的影响15、舰船燃气轮机气路测量参数的理论选择方法16、基于模糊综合评判的轮机模拟器智能评估系统17、GT25000型船用燃气轮机振动监测阈值分析18、船用燃气轮机发电系统建模与仿真研究19、板式换热器在船舶轮机中的应用20、深水铺管起重船轮机管道系统设计研究21、北极航线开通之轮机部对策22、船用三轴燃气轮机气路故障建模与聚类诊断技术23、新型轮机仿真平台实操考试自动评估算法24、部件性能退化对船用三轴燃气轮机性能的影响25、舰用燃气轮机发电机组发展概述26、试论现代轮机管理及船舶安全航行27、一种基于控制图的燃气轮机压气机性能评价方法28、轮机工程专业创新人才培养模式及其实训平台建设29、“人-机”一体化模式在轮机管理中的应用分析30、航改大功率、高效率舰船燃气轮机的技术发展途径探讨31、船舶燃气轮机发电机组实时仿真新方案32、船舶轮机常见的检验问题及对策分析33、轮机模拟器中机舱资源管理培训及评估功能34、轮机缺陷导致的河船事故分析与对策研究35、用于舰船综合电力推进的燃气轮机关键技术36、轮机模拟器考核自动评分算法研究37、舰用燃气轮机抗冲击时域模拟研究轮机工程毕业论文题目二：38、轮机故障模拟及仿真训练系统39、船舶轮机检验常见缺陷及排除措施分析研究40、船舶电力推进三轴燃气轮机动态性能仿真及控制策略研究41、STCW公约马尼拉修正案对轮机工程专业人才培养的影响及对策42、浅析“11规则”下高职轮机专业课程设置改革43、船用燃气轮机回热器设计的数值研究44、基于LabVIEW的船用燃气轮机数字控制器软件设计45、进排气压力损失耦合作用下的船用燃气轮机性能研究46、浅谈现代船舶轮机安全管理47、“虚实结合”轮机工程专业船员实操模式探究48、俄罗斯船用及工业燃气轮机的发展和应用现状49、轮机模拟器及其关键技术50、现代船舶轮机模拟器的应用与发展51、世界航改舰船用燃气轮机的发展趋势52、船舶轮机模拟器CAVE系统设计与关键技术研究53、船用燃气轮机润滑油54、Foran软件在轮机设计中的应用55、浅析内河船舶轮机常见故障56、舰用燃气轮机抗冲击性仿真评估方法57、舰船燃气轮机间冷器优化设计与性能分析58、一种分布式船舶轮机模拟器59、基于轮机模拟器的“机舱资源管理”研究与实践60、Quest3D虚拟现实技术在轮机模拟器开发中的应用61、轮机自动化的发展现状及特征62、现代船舶轮机安全管理研究63、船用间冷循环燃气轮机供油规律仿真研究64、船用三轴燃气轮机起动特性研究65、海洋环境下航改燃气轮机腐蚀防护与控制66、WR-21舰船用燃气轮机的设计特点67、现代舰船燃气轮机发展趋势分析68、间冷回热燃气轮机发展现状69、国外舰船航改燃气轮机的发展特点轮机工程毕业论文题目三：70、船用燃气轮机启动过程仿真71、船舶轮机设备管理72、船用燃气轮机间冷器流路的数值计算分析73、21世纪的澎湃动力从新型水面舰艇看舰用燃气轮机的发展74、船舶轮机模拟训练装置技术现状及发展趋势75、机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索76、舰船燃气轮机技术的发展途径77、轮机管理中情景意识的培养78、某船用燃气轮机故障的动力学分析79、大型轮机模拟器中船舶电力系统的建模与仿真80、IC循环船用燃气轮机的可行性研究81、船舶轮机送审图纸计算机辅助设计82、四海一心美国LM2500舰用燃气轮机技术解析83、漫谈舰船的燃气轮机84、船舶轮机备件管理85、复杂循环船用燃气轮机间冷器的数值模拟86、轮机资源管理中情景意识对安全的影响87、浅谈浮船坞轮机系统设计88、轮机模拟器辅锅炉仿真系统的设计与实现89、船用燃气轮机建模技术研究90、舰船燃气轮机变几何动力涡轮三维粘性流场的数值分析91、DMS-2002型轮机模拟器船舶电力系统故障模拟的研制与实现92、基于虚拟现实技术的轮机模拟器视景研究93、轮机模拟器的现状和发展趋势94、船舶燃气轮机技术和应用的展望95、浅谈轮机模拟器的应用及前景96、现代集装箱船舶轮机模拟器主机仿真建模97、计算机网络与轮机仿真训练器98、船用燃气轮机进气过滤系统的计算流体力学（CFD）研究99、WR-21--新一代的船用燃气轮机100、轮机模拟器柴油主机动态过程实时仿真。
轮机英语题库翻译
第一章船舶动力装置0001 “Before disconnecting the Oil pipe ，would you flush the oil retained in the pipe _______?”asked the oil barge owner．0001 B A．by using of fresh water （用淡水）B．with compressed air（用压缩空气）C．by using Of sea water （用海水）D．with chemical compound（用化学混合物）油驳主人问：“在拆开油管前，你能否用压缩空气吹出保留在管路中的油呢？”加油结束后，在拆卸油管前，一般用压缩空气吹洗残留在软管内的油。
0002 “Stand by an engine”means _____。
“发动机备车”意“使发动机准备起动”。
A．“prepare to stop the engine ”（准备停止主机）B．“assemble an engine on its bedplate”（在机座上装配主机）C．“make an engine ready for starting”（使主机准备好以便起动）D．“dismantle an engine ”（解体主机）0002C0003 A _______ is the foundation of the engine，without the support of which the shaftalignment in particular，and engine structure as whole，would inevitably be lost．（机座是柴油机的基本，没有它的支撑柴油机整机结构的精确的轴线对中将会失去）A．Frame （机架）B．Bedplate（机座） C. Cylinder （汽缸）D．Liner（缸套）“机座”是发动机的基础。
长江内河一类轮机长考试题库
长江内河一类轮机长考试题库1、机电设备的操作与管理1.1 船舶柴油主机运行中的参数监测、调整及操作管理●按驾驶台要求操纵主机。
发生不正常情况，采取措施消除。
●避免临界转速运转。
●调整主机工况。
●按系统检查液位、压力、温度（滑油、燃油、冷却水、排温、爆压）。
●检查启动空气瓶压力、放残。
●检查轴系轴承油位、温度。
●检查有无渗漏现象。
*1.2 大修中及大修后船舶柴油主机的检查、调整及操作管理(重点综合考试题目) ●修理过程监控。
●整机外部检查。
●检查轴线、主机臂距差。
●压水查漏。
●清洗滤器检查。
●打开相关阀门排空气。
●检查调整定时、零位、气阀间隙。
●按备车检查项目全面检查。
●加滑油并压油。
●检查各润滑部位供油情况。
●盘车2圈以上。
●冲车检查。
●起动主机于最低稳定转速下运转。
●10秒内滑油起压，全面检查（声音、振动、温升等）。
●运转半小时后停车全面检查。
●活车磨合。
●系泊试验与航行试验。
*1.3 发电柴油机及电站修理后检查与调试(重点综合考试题目)●修理过程监控。
●整机外部检查。
●检查联轴节。
●压水查漏。
●清洗滤器检查。
●打开相关阀门排空气。
●检查调整定时、零位、气阀间隙。
●按备车检查项目全面检查。
●加滑油后盘车2圈以上。
●起动于最低稳定转速下运转。
●10秒内滑油起压，检查（柴油机声音、振动、温升；发电机振动、温升、电压等）。
●运转半小时后停车全面检查。
●活车磨合。
●负荷试验与调速试验，（50%负荷突加突卸：瞬时调速率不大于10%、稳定调速率不大于5%、稳定时间不大于5S）。
●电站并车试验。
●保护装置动作值调整与自动脱扣：过流、逆功率、欠电压●超速保护试验。
●船岸电联锁●测试绝缘值。
轮机英语关联题题库整理91篇（带翻译）
Passage 1（原题库第1篇）Valve drive mechanismThe valve drive mechanism commands the inlet and exhaust valves at the required timing.第3题The valve drive mechanism consists of an inlet and exhaust cam follower (8) each suspended in a plunger of the tappet assembly (7), two tubular push rods (4) with ball joints, two nodular cast iron rocker arms (2) suspended in a rocker arm bearing bracket, two yokes (5) and a yoke guide pins. See Fig. 4-1.The tappet rollers follow the cam profiles and transfer the movements through push rods to the rocker arms.第4题The rocker arms operate the inlet and exhaust valves through yokes (5).Lubrication for the rocker arms comes from the engine's secondary oil supply manifold throughdrillings in the cylinder head and rocker arm bracket.第2题The tappet assembly receives lubricating oil via channels in the engine block from the main supply manifold. For the roller and shaft, the oil is supplied through the guiding plunger.第4题To compensate for heat expansion a clearance must exist between the rocker arm and yoke.第1题All adjustments have to be done on a cold engine only.1. According to the Passage, the best time to adjust the valve clearance is _____.A. before the engine is startedB. when the engine is runningC. after the engine has just been stoppedD. when something has gone wrong with the engine注：根据文章来看，调节阀间隙的最好时间是在发动机启动之前。
海员机工业务实操考试题库
海员机工业务实操考试题库一、船舶机械基础知识1. 船舶主机的工作原理是什么？请简述其主要组成部分。
2. 船舶辅机的作用有哪些？请列举至少三种辅机并说明其功能。
3. 船舶动力系统包括哪些部分？请简述其工作流程。
4. 船舶的燃油系统是如何工作的？请描述其主要组成部分和工作流程。
5. 船舶的润滑系统有何重要性？请简述其工作原理。
二、船舶机械维护与修理1. 船舶主机的日常维护包括哪些内容？2. 如何判断船舶辅机需要进行修理或更换？3. 船舶动力系统的常见故障有哪些？请列举并简述其可能的原因。
4. 船舶燃油系统故障时，应如何进行排查和处理？5. 船舶润滑系统出现故障时，应采取哪些措施？三、船舶电气系统实操1. 船舶电气系统的组成有哪些？请简述其主要功能。
2. 船舶电气系统的维护要点是什么？3. 如何进行船舶电气系统的故障诊断？4. 船舶电气设备发生短路时，应如何处理？5. 船舶蓄电池的维护和充电有哪些注意事项？四、船舶安全操作规程1. 船舶机舱内安全操作的基本要求是什么？2. 在船舶机舱进行维修工作时，应注意哪些安全事项？3. 船舶机舱发生火灾时，应采取哪些紧急措施？4. 船舶机舱内使用化学品时，应遵守哪些安全规定？5. 船舶机舱内电气设备操作的安全规范有哪些？五、船舶应急处理1. 船舶主机发生故障时，应急处理的步骤是什么？2. 船舶辅机故障导致船舶失去动力时，应如何应急处理？3. 船舶电气系统发生故障时，应急处理措施有哪些？4. 船舶燃油系统泄漏时，应采取哪些应急措施？5. 船舶在海上遇到恶劣天气时，应如何进行应急操作？六、船舶环保与节能1. 船舶在运行过程中，如何实现节能减排？2. 船舶机舱的废气处理有哪些方法？3. 船舶机舱废水处理的基本原则是什么？4. 船舶如何进行垃圾分类和处理？5. 船舶在航行中如何减少对海洋环境的影响？七、船舶机械实操技能1. 船舶主机启动前的准备工作有哪些？2. 如何进行船舶主机的常规操作和监控？3. 船舶辅机的操作流程是什么？4. 船舶电气系统的实际操作包括哪些内容？5. 船舶机械故障的诊断和排除方法有哪些？八、船舶机工业务综合应用1. 描述一次船舶机工在航行中处理主机故障的全过程。
轮机英语综合题库
章节训练篇Lesson 1 Ships and MachineryI. Translate the following phrases into Chinese:1. naval architect2. marine engineer3. longitudinal bulkhead4. transverse bulkhead5. container vessel6. roll on and roll off7. bulk carrier 8. crude carrier9. passenger ship 10. displacement11. light weight 12. deadweight13. metric ton 14. long tonII. Translate the following sentences into Chinese:1. Some overlap in responsibilities occurs between naval architects and marine engineers in areas such as propeller design, the reduction of noise and vibration in the ship’s structure, and engineering services provided to considerable areas of the ship.2. Depending on the nature of their cargo, and sometimes also the way the cargo is loaded/unloaded, ships can be divided into different categories, classes, and types, some of which are mentioned in Table 1.3. Displacement comprises the ship’s light weight and its deadweight, where the deadweight is equal to the ship’s loaded capacity, including bunkers and other supplies necessary for the ship’s propulsion.4. The three layouts involve the use of direct-coupled slow-speed diesel engines, medium-speed diesels with a gearbox, and the steam turbine with a gearbox drive to the propeller.III. Multiple Choices:1. _____ can be found on most medium to large merchant vessels even if the main engine is eithera steam turbine or 2-stroke crosshead engine.A. The medium speed 4-stroke trunk piston engineB. The low speed 2-stroke crosshead engineC. The medium speed 2-stroke crosshead engineD. The low speed 4-stroke trunk piston engine答案A 中速四冲程筒状活塞式柴油机可见于大多数的中型和大型商船，即使其主机是蒸汽透平或是二冲程十字头式柴油机。
仪表自动化题库(含参考答案)
仪表自动化题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.CENTUMCS3000系统的现场控制单元FCU中，总线接口卡执行控制计算并监视CPU及供电单元。
A、正确B、错误正确答案：B2.漩涡式流量计的特点之一是，在测量时管道内装有可动部件，故此使用寿命长，压力损失小，精确度高（±0.5~1.0%),量程比宽（1:100).A、正确B、错误正确答案：B3.质量流量计是以测量流体的质量为依据的流量计。
A、正确B、错误正确答案：A4.执行器按照调节形式分可分调节型、切断型、调节切断型。
A、正确B、错误正确答案：A5.调节阀的性能测试中有一项为额定行程偏差,其目的为测试气关阀在100%行程时阀芯红是否关闭到位。
A、正确B、错误正确答案：A6.转子流量计制造厂为了便于成批生产，在进行刻度时，是根据使用单位的实际情况，用水或空气对仪表进行标定并给出线的。
A、正确B、错误正确答案：B7.压力恢复系数FL表示控制阀内部流体经缩流处后，动能转变为静压的恢复能力。
A、正确B、错误正确答案：A8.DCS远程I/0单元的功能可将I/0控制单元放置在远离控制室的现场，数据通过通信传输的方式从远距离现场传至主控室。
A、正确B、错误正确答案：A9.串级控制系统中的副回路是一个随动控制系统。
A、正确B、错误正确答案：A10.电气阀门定位器分为本安型隔爆型。
A、正确B、错误正确答案：B11.PLC的编程器只能用于对程进行写入、读出和修改。
A、正确B、错误正确答案：B12.FL称压力恢复系数和临界流量系数。
A、正确B、错误正确答案：A13.电远传式压力表的特点是反应迅速、测量范围广、精确度高、易实现远距离传送。
A、正确B、错误正确答案：A14.自燃点是指可燃物在没有火焰、电火花等火源直接作用下，在空气或氧气中被加热而引起燃烧的最高温度。
A、正确B、错误正确答案：B15.差压变送器改变测量膜片厚度、就可以改变仪表的测量范围。
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轮机自动化题库问答题： 1.如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称，并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
图1 控制系统原理框图答：A：调节器B：执行机构C：控制对象D：测量环节r:给定值b:测量值e:偏差p:调节器输出，调节指令q:调节动作f:外界扰动信号y:被控量 2.何谓环节？它有什么特点？答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。
特点：任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性，而输出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。
3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？答：引起被控量变化的一切因素称为扰动。
显然，扰动量是控制对象的输入量。
扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为外部扰动；另一类是轮机人员可以控制的扰动，称为基本扰动。
在图中，有两个信号线指向控制对象，它们分别是基本扰动和外部扰动。
基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制。
4.反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？答：调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。
给定值r(t)是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b(t)则是测量单元测得的运行参数的实际值。
被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)－b(t)。
5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？答：被调量的变化经测量单元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈。
反馈分为正反馈和负反馈两种。
正反馈是指经反馈后可以加强闭环系统输入效应，亦即使偏差e增加。
负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应，亦即使偏差e减小。
显然只有负反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较，使偏差e不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。
6.简述反馈控制系统的动态过程？答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。
系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。
在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差，即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值，系统达到一个新的平衡。
7.什么是最大动态偏差emax? 答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大动态偏差，用emax表示。
如图2。
图2 改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线8.衰减率?的定义是什么？?值多大为宜？答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以?A?B表示，计算公式是，如图2：??A9.过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？答：过渡过程时间ts意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。
从数学上来讲，过渡过程时间应该是无穷大。
在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量的波动范围就始终在最终稳态值的2％之内，这一时刻就是过渡过程时间。
10.静态偏差的定义是什么？答：静态偏差也称稳态偏差ε，是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结束后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差，也称为静差。
显然，稳态偏差越小，系统的静态精度越高。
11.何谓上升时间tr和峰值时间tp？其物理意义是什么？图 3 改变给定值的控制系统动态过程曲线答：对于改变给定值的控制系统，上升时间表示从原来给定值上升到新给定值所花时间，用Tr来表示；峰值时间是指从原来状态上升到最大动态偏差值时所花时间，用Tp表示，如图3所示。
12.超调量的定义是什么？它的大小说明什么？答：在改变给定值的控制系统，“超调量”就是指在衰减振荡中，第一个波峰值ymax减去新稳态值y(?)与新稳态值y(?)之比的百分数，以?p表示：?p?ymax?y(?)y(?)?100%，如图3。
13.衰减过程的振荡次数N一般要求几次？答：衰减过程的振荡次数N一般要求2～3次。
14.控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？答：主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号及脉冲信号等。
其中阶跃信号对系统影响最大，所以一般用阶跃信号来评价控制系统的性能。
15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答：(l)最大动态偏差emax，这是动态精度指标，调节作用强，emax↓，动态精度高；(2)衰减率?，这是稳定性指标，调节作用强，?↓，稳定性降低；(3)振荡次数N。
这也是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低；(4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts↑。
(5)静态偏差?，这是静态精度指标，调节作用强，?↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答：(1)超调量?P,这是稳定性指标，调节作用强,?P ↑，稳定性降低。
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；(4)振荡次数N。
这是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低; (5)过渡过程时间ts。
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts↑；(6)静态偏差?，这是静态精度指标，调节作用强，?↑，静态精度高。
17. 有一单容控制对象，被控量是h，试分别写出它受到一个Δu的阶跃扰动瞬间，输出量Y及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。
答：(l)输出量：h(t)?K???(1?e?tT) 意义：于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点；扰动瞬间变化速度：dhdtt?0?K??? T意义：这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。
图3 单容控制对象飞升曲线18.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合。
答：各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。
名称双位式优缺点优：结构简单缺：精度差参数调整上下限值调整通过改变销钉位置来进行适应场合控制质量要求不高的场合，如蒸汽压力控制，液位控制等。
精度要求不高的场合，如液位、压力控制。
实际中不单独使用。
对精度要求高的场合使用。
应用最广，多数系统可使用。
实际中不单独使用。
液位系统不适用对惯性大，延迟时间长的系统适应适用于对象容量滞后和惯性较大、不允许有静差的系统。
比例优：结构简单，调节快，比例带PB，PB↑，比缺：精度差存在静态偏差例作用减小优：精度高，无差调节缺：振荡性强优：精度高，无差调节；积分时间TI，TI↑，积分作用减弱比例带PB，积分时间TI 。
于积分作用，PB要比纯比例调节值高20％微分时间TD，TD↑，微分作用增强比例带PB，微分时间TD。
PB可以比纯比例调节值低20％比例带PB，积分时间TI，微分时间TD。
积分比例积分调节迅速，无滞后缺：最大动态偏差较大微分优：能超前调节缺：对静差无作用优：能超前调节调节迅速缺：存在静差优：能超前调节，调节迅速，精度高，性能完美缺：系统复杂，成本高，比例微分比例积分微分19.写出各种P、PI、PID 调节器特性、影响参数及阶跃响应。
答：比例P：P(t)?KP?e(t)?1?e(t) PB影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小阶跃响应：比例积分PI：p?KP(e?1Ti?edt)?KP(e?e1tdt)?e(1?)Ti?PBTi影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱阶跃响应：比例积分微分PID：P?KP(e?11de111dee?dt?)?(e?e?dt?)Ti?TddtPBTi?Tddt影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱；微分时间TD，TD↑，微分作用增强阶跃响应：20.在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调在，幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？答：x?P?PH?PL??(?)10 x?3,PL? 则，PH? 21. 有一温度控制系统，量程是30～100℃，对应的气压信号是～，在一次比例带测试中，当t=50℃时调节器输出为MPa，当t=42℃时调节器输出为,问比例带带是多大?放大倍数K是多大? 答：放大倍数：?????/?C ?e50?42 比例带：?e/?emax(50?42)/(100?30)PB? ??P/?Pmax(?)/(?)?%?C/MPa二船用自动控制仪表二、问答题：1.电动仪表和气动仪表的统一信号范围是什么？答：其中气动标准信号为~，电动标准信号为0~或4~。
2．组成气动仪表的基本元部件包括哪些? 答:弹性元件、节流元件、气体容室功率放大器。
从图中可以看出,弹性组件的整个工作过程可分为下述三个阶段: 消除间隙阶段：当输入信号pD等于大气压力时，金属膜片与阀杆之间存在一个间隙Sb。
当输入信号开始增大时，金属膜片的位移使Sb逐渐减小。
当pD 增加到po时Sb为0，如图中直线段I,该阶段又称为消除间隙阶段。
相持阶段：当pDpo继续增大时，于金属膜片承受的推力pDF不足以克服弹簧片 3 的预紧力及气源对球阀的作用力，金属膜片2与阀杆均无位移，即图中水平段Ⅱ，这一阶段称为相持阶段。
放大阶段：当信号压力pD升至pa后，阀杆开始有位移，放大器有输出压力，此时位移量?S与输入信号压力的变化量?pD 成比例地变化，其比例系数取决于有效面积F 和弹性组件的刚度，其值可近似地看作常数。
如图中直线段Ⅲ，此阶段是放大器的工作段。
11.什么是仪表的基本误差、附加误差、绝对误差、相对误差?什么是仪表的精度?它们之间有什么区别和联系? 答：基本误差：是指仪表的最大绝对误差与仪表测量范围之比的百分数。
基本误差的产生主要是于仪表结构中的间隙、摩擦、刻度不均或分度不准等原因所造成的，即为仪表本身缺陷所造成的误差。
它是衡量仪表好坏的一个重要指标。
附加误差：是仪表在使用中，于外界条件的影响，如环境温度、湿度、振动等所引起的误差。
一般在仪表设计中预先都采取了一些补偿措施来减小附加误差，但不可能彻底消除。
在仪表的说明书中，规定了使用方法和使用条件, 以免带来过大的附加误差。
绝对误差△：是指仪表的指示值与被测参数的真值之差的绝对值，又称为指示误差，若仪表表示的被测参数值为A, 而被测参数的真值是A。
, 则绝对误差可表示为：△=A-A。
相对误差?：是指仪表的绝对误差所占该仪表指示值的百分数????100% A仪表的精度?0是指仪表在规定条件下允许的最大绝对误差?max占仪表的最大测量范围(量程)A’的百分数，即:?max?0?’?100% A 仪表的相对误差和精度都是仪表精确度的指标，一般情况下，仪表的相对误差小，仪表的精度高，但要求出相对误差必须先求绝对误差，而绝对误差是在某一个指示值下，其真值与指示值之间的差值，真值是很难得到的，而精度是最大指示误差与全量程比值的百分数，应用很广泛，常取掉百分号的数值就作为该仪表的精度。