机舱软件调试方案教程文件
一体机软件软件调试课件.ppt
一体机( E80、E81/K06)序列号烧写操作流程
3、在文本文件sequence.txt中输入当地广电运营商提供的序列字 符串，输入的序列号务必按照以下格式排放。例如：
记事本中 的文件：
当地广
主 讲：黄 勇
本课程内容提要 ：
一、一体机软件强制烧写方法； 二、序列号的烧写方法； 三、一体机软件烧写中的注意事项； 四、技术交流。
关于一体机8M86、8M87、8M88机芯主板上主芯片的烧写：
主板上需要烧写程序的IC 1、IC位号 U10：IC K9F1G08U0C（编号：4709-K90802-0480）需要烧写主 程序。（分为强制升级与本地升级、在线升级三种，升级文件不同） 2、IC位号 U13：K24C64-SCRGA（编号：47CJ-K24640-0080）需要烧写存储 母片程序（里机包含有KEY码，与MAC地址，电视机系列号） 3、IC位号 U14：MX25L6405DMI-12G（编号：4797-X64050-0160）需要烧写 Mboot（此文件是引导文件，此文件丢失会引起无法强制升级）。 4、IC位号 （U17、U18、U19）：K24C02-SIRGA（编号：47CJ-K24020-0080） 需要烧写EDID。 5、MEMC模块板位号U3需要烧写(25X40芯片，可复制同型号机器上的数据)。 6、触摸按键的烧写方法（针对E80、E81系列）（触模键控板需要厂烧写， 专门烧写工具）。
关于一体机8M86、8M87机芯主板上主芯片的烧写：
烧写NAND FLASH(电视机主程序的烧写) 方法一：用USB升级（强制升级）： （方法2是用专业普洛编程器直接烧写芯片，分公司无此编程器，这里不介绍） 1、主板位号：U10：K9F1G08U0C 2、程序：NAND、script ，这是两个文件夹，（这两个文件将来会打一 个数据包进行挂网，大家在下载的时候，要区分不同的机型，不同的地 区，解压后，里面的文件夹是相同的，但写入的时候一定要区分它）
REE-OAT变桨系统现场调试手册
版本：V1.0REE-OAT变桨系统现场调试手册发布日期：2009年9月9日REE-OAT变桨系统现场调试手册本文件用于指导1.5MW（低温型）风机用变桨系统的现场调试，变桨系统的调试要严格按照调试步骤进行，做好调试记录。
一、调试工具●调试软件Windbench；●笔记本电脑一台；●万用表一个；●工具箱一个：配有一字型、十字型螺丝刀、一套内六角扳手和尖嘴钳等工具；●REE-OAT变桨系统原理图一份；二、上电前的常规检查●确认变桨系统各部件间的电缆连接正确，且各航空插头连接牢靠；●检查各控制箱内及箱外的元器件是否完好无损；●确认各控制箱和电池箱的电源开关均处于断开状态，箱内的电路保护开关均处于断开状态；●电池电压在满电状态应为246V，如低于241V，电池已处于充电状态，此时充电激活以及充电电流项的指示灯应为绿色，电池电流值为负值。
充电器激活注意：系统上电前一定要确保三相400V电压正常和相序正确，N线和PE接地线连接正确且固定牢靠，电源不能缺项，否则容易造成模块烧毁。
三、单独调试步骤1.首先一定要先合上三个电池箱的开关1Q2，2Q2，3Q2；2.PC调试步骤（按照以下示意图分步完成）：●检查Q1（400V AC）进线端电压是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上Q1；●检查S1（230V AC）进线端电压是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上S1，检查照明灯是否正常；●检查Q11，Q21，Q31（400V AC）进线端是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上Q11，Q21，Q31；●检查F11，F21，F31（230V AC）进线端是否正常，出线端是否对地短路，正常则合上F11，F21，F31；●接通电源，打开Windbench软件并选择通讯接口并且打开测试软件，●PMM测试☞接通电源，打开Windbench软件并选择通讯接口☞点击ok确定。
☞检测通讯是否正常。
通讯接口计算机端与设备端指示灯均为绿色。
软件配置调试方案
软件配置调试方案1. 软件配置调试的重要性软件配置调试是软件开发的重要环节，它决定了软件系统的稳定性、可靠性和性能表现。
在软件开发过程中，软件配置调试为开发人员提供了实时监测和调整系统性能的机会，从而能够及时识别并解决存在的问题。
2. 软件配置调试的步骤2.1 确认系统需求和目标在进行软件配置调试前，开发人员需要确认软件系统的需求和目标，并且明确软件系统的规格和性能指标。
2.2 设计软件配置调试方案根据软件系统的需求和目标，开发人员需要设计一套合理、科学、可行的软件配置调试方案。
2.3 实施软件配置调试方案根据设计好的软件配置调试方案，进行实施。
需要实时监测和记录系统的变化和性能，以保证调试的效果和质量。
2.4 评估和优化系统性能在实施完软件配置调试方案之后，开发人员需要对系统性能进行评估和优化，以进一步提升系统性能和稳定性。
在此过程中，需要重点关注系统的瓶颈和优化空间。
3. 软件配置调试的常用工具3.1 远程登录和监控工具远程登录和监控工具可以让开发人员实时监测和调整系统性能，识别在使用过程中出现的问题。
常用的远程登录和监控工具有：Xshell、Xftp、SecureCRT等。
3.2 性能监测与分析工具性能监测与分析工具可以帮助开发人员深入了解系统的性能瓶颈，并通过优化方案提高系统性能。
常用的性能监测与分析工具有：JProfiler、VisualVM、Gprof等。
4. 软件配置调试的注意事项4.1 保持数据备份在对系统进行调试和优化的过程中，需要确保数据的完整性和安全性。
为防止数据的丢失和损坏，开发人员需要定期进行数据备份。
4.2 遵循代码管理规范在进行软件配置调试的过程中，需要遵循代码管理规范，使各模块之间的功能、调用、逻辑关系清晰，有序，并提高代码的可读性和可维护性。
4.3 避免过度优化过度优化可能会带来反效果，导致系统不稳定或出现其他问题。
开发人员需要根据实际情况进行适度的优化，避免过度优化。
软件安装调试方案
(一)安装调试方案为保证工程能够顺利地进行实施，必须要制定科学、合理、切实可行的实施计划。
一方面要从组织上进行落实，成立强有力的项目领导小组和经验丰富的项目实施队伍；两一方面，要制定严格的时间进度表，明确各里程碑的时间。
同时还要制定工作原则，以指导项目的全面实施。
1.项目实施原则1、用户方项目小组的成员，争取参与项目的全过程用户方成立领导亲自挂帅的项目小组，在调研、设计、编码、安装调试、测试、培训、运行、验收、售后服务等项目的各个阶段，配合系统开发方的工作，一方面可以培训自己的技术维护队伍，为系统的使用保驾护航；另一方面，在开发过程中，协调用户方和开发方的关系，保证项目的顺利进行，及时发现问题，并对项目进度和质量进行监督。
2、采用“两手抓”的方针，一手抓开发、一手抓使用对于软件项目，之所以称为一个工程，很大程度上是因为软件项目的建设，除了技术因素外，还有很多的非技术因素需要考虑，并且必须被得到重视。
衡量一个软件项目是否成功，很大程度上不是看这个软件项目采用了多么先进的技术，而是软件对用户来说是否实用，是否能够帮助用户解决许多预期的问题。
建议在项目的试运行过程中，在抓系统维护的同时，也要狠抓系统的使用，开发方和用户方齐心协力帮助业务人员从原来的手工处理转到计算机辅助处理上来，在业务人员适应计算机辅助业务处理的过程中，尽可能早发现系统中存在的问题，从而最大可能地使系统保质保量的按时完成。
3、数据同程序同等重要该系统的建设，数据位于首要的地位，程序的编写完成，仅仅意味着系统完成了一半，数据的收集、整理、录入，对系统的建设来说同等重要。
在项目实施过程中，一定要重视系统中数据的录入工作，充分估计数据处理的难度，在系统建设之初，就将数据工作提到议事日程上来，安排相应的资金、时间等，将数据工作落到实处，只有这样才能争取系统早日达到实用化。
2.项目总体推进计划为了有效地保证系统开发的质量，整个系统建设的全过程划分为准备、设计、开发、实施和运行阶段，每个阶段完成相应的任务，确保信息系统的建设。
软件调试方案
软件调试方案1. 引言软件调试是软件开发过程中非常重要的一环，它旨在发现和修复软件中的错误和缺陷，以确保软件的质量和稳定性。
本文将介绍一种软件调试方案，旨在帮助开发人员有效地调试软件并解决问题。
2. 调试工具的选择调试工具是进行软件调试的重要辅助工具。
在选择调试工具时，我们需要考虑以下几个因素：•易用性：调试工具需要提供直观、易于使用的界面，同时尽可能减少用户的配置和设置过程。
•功能丰富性：调试工具需要具备强大的调试功能，包括但不限于断点设置、变量监视、调用堆栈跟踪等功能。
•支持多种编程语言和平台：调试工具应该支持常用的编程语言和操作系统，以便开发人员能够在不同的环境中调试软件。
•稳定性和性能：调试工具需要稳定可靠，不会引入新的错误和问题，同时具备良好的性能，以保证开发人员能够快速地定位和修复问题。
综合考虑以上因素，我们推荐使用以下几种常见的调试工具：•Visual Studio Code：Visual Studio Code是一款免费开源的轻量级代码编辑器，拥有强大的调试功能，支持多种编程语言和平台的调试。
它集成了常用的调试器，可以通过简单的配置实现断点设置、变量监视等功能。
•GDB：GDB是一款广泛使用的开源调试工具，主要用于C和C++的调试。
GDB可以与多种编译器配合使用，具备强大的调试功能，如断点设置、栈跟踪、内存查看等。
•Chrome DevTools：Chrome DevTools是Google Chrome浏览器的一组内置开发者工具，其中包括强大的JavaScript调试工具。
它提供了丰富的调试功能，如断点设置、变量监视、代码分析等，并通过Chrome浏览器的调试模式和远程调试模式支持不同的调试场景。
3. 调试流程软件调试的流程可以大致分为以下几个步骤：1.复现问题：开发人员需要仔细阅读用户的问题报告，尝试复现用户遇到的问题。
在复现问题时，可以使用调试工具中的断点设置功能，将程序的执行暂停在特定位置，以便进一步分析问题。
软硬件设备调试方案
软硬件设备调试方案在进行软硬件设备调试之前，我们需要了解调试的目的、本质和常用的调试方法。
本文将对软硬件设备调试方案进行详细介绍。
调试目的与本质软硬件设备调试的主要目的是保证设备的正常运行，同时发现并解决设备中的问题。
设备调试的本质是通过各种手段对设备进行状态追踪、故障分析与修复，最终达到满足设备的设计规格和用户需求的要求。
软件调试方案软件调试是指对设备中的固件、驱动、软件系统等进行调试。
主要包括以下步骤：1. 环境准备在进行软件调试之前，需要先准备好调试环境。
通常包括调试工具、测试仪器、测试设备等。
2. 调试方法软件调试的方法有很多种，最常用的方法包括：•调试控制台：通过调试控制台对设备的进程、状态等进行监控和管理。
•调试器：通过调试器对软件的指令、数据等进行分析和调试。
•日志记录：通过记录软件运行过程中的日志，进行故障诊断和分析。
3. 故障排除在软件调试过程中，可能会出现各种故障，需要进行故障排除。
故障排除主要包括以下步骤：•收集信息：收集故障信息，如错误日志、异常信息等。
•分析问题：通过分析收集到的信息，确定故障原因。
•解决问题：通过修改程序或更换硬件等方式，解决故障问题。
硬件调试方案硬件调试是指对设备中的硬件进行调试。
主要包括以下步骤：1. 环境准备在进行硬件调试之前，需要先准备好调试环境。
通常包括调试工具、测试仪器、测试设备等。
2. 调试方法硬件调试的方法有很多种，最常用的方法包括：•示波器：通过示波器对信号进行测量和分析。
•逻辑分析仪：通过逻辑分析仪对数字信号进行捕捉和分析。
•多用表：通过多用表对电压、电流等进行测量。
3. 故障排除在硬件调试过程中，可能会出现各种故障，需要进行故障排除。
故障排除主要包括以下步骤：•收集信息：收集故障信息，如输出信号、输入信号等。
•分析问题：通过分析收集到的信息，确定故障原因。
•解决问题：通过更换元件或修改电路等方式，解决故障问题。
总结软硬件设备调试是设备制造和维护中必不可少的环节。
金风1500KW系列风力发电机组机舱调试手册A0_B
ICSQ/JF新疆金风科技股份有限公司 发布金风1500kW 系列风力发电机组机舱调试手册版 本：A0 编 制： 校 对： 审 核： 标准化： 批 准：目次前言 (II)1范围 (1)2说明 (1)3电器连接检查 (1)4电器连接检查 (1)5电器元件整定值校对 (5)6系统上电 (6)7安全系统功能测试 (6)8传感器功能调试 (6)9液压系统功能调试 (7)10IO点功能调试（现场） (7)11偏航系统测试 (8)附录A（规范性附录）工具清单表 (9)附录B（规范性附录）液压系统原理图 (10)前言本文件用于指导金风1500kW系列风力发电机组机舱调试指导。
本文件附录A为工具清单，附录B为液压系统原理图。
本文件由新疆金风科技股份有限公司提出并归口。
本文件起草单位：新疆金风科技股份有限公司技术中心电控部。
本文件主要起草人：本文件为首次发布。
本文件批准人：金风1500kW系列风力发电机组机舱调试手册1范围本手册规定了金风1500kW系列风力发电机组机舱调试要求。
本手册适用于金风1500kW系列风力发电机组机舱调试。
2说明本调试文件包括机舱的所有调试项目，文件中标注有“（现场）”项目为现场进行测试，其他未标注者一律在车间完成试验。
3电器连接检查按照电气接线图检查柜体、器件、传感器之间连接是否正确、紧固。
4电器连接检查4.1机舱TOPBOX接线端子对应表见表1表1 机舱TOPBOX接线端子对应表4.2线路检查4.2.1检查方式按照电气接线图纸从102页开始进行线路检查。
检查前确保柜体内部所有空气开关、刀熔开关、断路器均处于断开或“off”状态。
4.2.2偏航电机线路检查偏航电机检查主要包括偏航电机线圈内阻数值、热敏电阻数值、偏航刹车接线、偏航电机接线相序检查,具体要求见表2。
表2 偏航电机线路检查要求4.2.3扭缆开关线路检查（现场）扭缆开关检查主要为常闭触点接线检查，具体要求见表3。
表3 扭缆开关线路检查要求4.2.4液压站线路检查液压站检查主要包括液压泵线圈电阻数值、液压站系统压力开关、电磁阀线路检查，具体要求见表4。
软件调试方案
软件调试方案1. 引言软件调试是在软件开发过程中的重要步骤之一，用于检测和修复软件中的错误或问题。
一个有效的软件调试方案可以帮助开发人员快速定位和解决问题，提高软件的质量和稳定性。
本文将介绍一种常用的软件调试方案，帮助开发人员有效进行软件调试。
2. 软件调试的基本步骤软件调试的基本步骤如下：2.1 问题复现首先，开发人员需要获取用户报告的问题描述，并尝试复现该问题。
复现问题的关键是创建一个相似的环境，并按照用户的操作步骤进行操作。
如果能够复现问题，就可以进一步分析和解决。
2.2 问题分析在成功复现问题后，开发人员需要仔细分析问题的原因。
这包括查找错误日志、调试信息和系统状态信息等。
通过仔细分析这些信息，可以确定错误发生的原因，并找到解决问题的方向。
2.3 问题定位在问题分析的基础上，开发人员需要尽可能准确定位问题所在的模块或代码块。
这可以通过使用断点调试器、日志输出等手段来实现。
定位问题可以帮助开发人员快速定位问题的源头，并减少不必要的调试时间。
2.4 问题解决一旦问题的位置被定位，开发人员就可以针对性地修复问题。
解决问题的方法可能包括修复代码逻辑、修改配置参数、更新依赖库等。
解决问题后，需要进行相关的测试，确保修复的有效性。
2.5 问题验证解决问题后，开发人员需要重新复现原始问题，并验证解决方案的有效性。
如果问题得到解决，可以进行下一步的软件测试和发布工作。
3. 调试工具和技术的应用为了实现高效的软件调试，开发人员可以使用一些调试工具和技术。
以下是一些常见的调试工具和技术的应用示例：3.1 断点调试器断点调试器是一种常见的调试工具，可以在代码中设置断点，以便在运行时停止程序的执行并检查变量的值。
开发人员可以使用断点调试器逐行调试代码，找出问题出现的具体位置。
3.2 日志输出在软件调试过程中，开发人员可以在关键代码位置添加日志输出语句。
这些日志语句可以输出一些关键信息，如变量的值、函数的执行结果等。
调试步骤方案
调试步骤方案现在的科技发展迅猛，各种创新技术层出不穷。
在软件、硬件开发过程中，调试是一个不可或缺的环节。
调试阶段若能正确高效的进行，对项目的成功实施有着至关重要的作用。
那么，如何制定一套合理的调试步骤方案呢？一、确定调试目标在开始调试前，我们需要明确自己的调试目标。
调试过程可能会遇到各种故障，目标的设立能让我们专注于解决问题，避免在调试过程中迷失方向。
目标可以是某个具体功能的测试，也可以是性能的优化，甚至是发现潜在的安全问题等。
二、整理调试信息为了更好地开展调试工作，我们需要对相关的调试信息进行整理。
这包括硬件规格、软件版本、相关文档、错误日志等。
由于调试过程中可能需要反复交叉验证和对比，系统整理的信息能够帮助我们减少无效的浪费，提高调试效率。
三、分析问题现象当我们遇到问题时，首先需要对问题现象进行分析。
这包括从用户的角度出发，详细观察和描述问题的发生条件、频率、影响范围等。
通过准确描述问题现象，有助于我们确定问题的定位以及后续的调试方向。
四、建立调试环境为了更好地开展调试工作，我们需要建立一个良好的调试环境。
这包括使用合适的工具、构建适当的测试环境、准确设置参数等。
调试环境的建立能够帮助我们复现问题，并提供更准确的调试条件。
五、制定调试计划调试是一个有序的过程，需要有一套清晰的调试计划。
调试计划可以包括调试的起始点、调试的步骤、判断进程和方法、交叉验证的依据等。
有了明确的调试计划，我们能更加有条不紊地开展调试工作，提高效率和准确性。
六、逐步验证在调试过程中，逐步验证是一个重要的环节。
这意味着我们需要进行一步步的测试和对比，确保每一步的结果符合预期。
逐步验证的好处是可以排除不必要的干扰和误导，快速找到问题的关键所在。
七、记录和复盘在调试过程中，我们需要记录重要的信息和关键的发现。
记录能够帮助我们回顾调试过程，同时也为后续的类似问题提供经验参考。
此外，复盘调试过程并总结经验也是重要的，通过反思和总结，我们可以不断提高自己的调试能力。
软件配置调试方案
软件配置调试方案1. 背景在软件开发过程中，配置调试是一项非常重要的任务。
正确的配置调试可以节约大量的时间和资源，提高开发效率。
2. 目的本文旨在探讨一些常用的软件配置调试方案，帮助开发人员更加有效地进行配置调试。
3. 配置调试方案3.1 开发环境配置•操作系统：选择适合开发的操作系统，如Windows、Linux等。
•编辑器：选择适合自己的编辑器，如VS Code、Sublime Text、Atom等。
•开发语言：选择适合项目的开发语言，如Java、Python、C#等。
•版本控制：使用Git等版本控制工具管理代码。
•依赖管理：使用Maven、Gradle等工具管理项目的依赖关系。
•构建工具：使用Ant、Makefile等工具构建项目。
3.2 调试工具配置•调试器：根据项目开发语言选择适合的调试器，如GDB、LLDB、Xdebug等。
•监视器：使用top、htop等工具实时监视系统的状态。
•日志工具：使用Log4j、logback等工具记录应用程序运行时的日志。
•性能测试工具：使用JMeter、Loadrunner等工具测试应用程序的性能。
3.3 常见问题及解决方案3.3.1 程序运行出错•检查代码错误：遵循调试的基本原则，借助于开发环境和调试器分析代码来找出错误所在。
•确认系统环境：确认所使用的操作系统、支持库和依赖关系等，与应用程序的要求是否一致。
•确认变量和函数的正确实现：通过阅读说明文档或寻求帮助检查所使用的库或函数是否被正确实现。
3.3.2 系统资源占用过高•查看进程：使用top或htop等工具查看占用系统资源过多的进程。
•关闭多余进程：关闭不必要的进程，释放系统资源。
•优化应用程序：对应用程序进行调优，使其占用系统资源更少。
4. 结论配置调试是软件开发过程中不可或缺的环节。
选择适合的工具和方案可以显著提高开发效率。
本文介绍了一些常用的配置调试方案，以帮助开发人员更加有效地进行软件配置调试。
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机舱软件调试方案 此方案是在完成机舱硬件调试基础上，进行的软件调试，偏重于软件逻辑模块化调试。目的是通过地面模拟，对软件逻辑进行充分的调试，尽量保证软件逻辑的正确性，同时对软件逻辑的充分的消化和吸收，为风场调试作进充分准备。 下面重点对自启动、齿轮箱、液压、偏航、叶轮等模块进行重点阐述：
软件模块 调试过程 autostart autostart _counter 计数器开始工作，每固定的时间（10min）形成上升沿，CTU
中CV加1，直到CV等于PV，或者停止键（塔底或塔顶）按下，计数器停止工作，当CV等于PV，产生自启动信号作为MAIN_loop的启动的条件 修改：CTU的上一级的AND的输入变量取反去除 autostart _signal 启动键（塔底或塔顶）按下，自启动使能，通过TON和TP
形成低电平为10min，高电平为1s的计数器的触发脉冲 gearbox gearbox _oil _heater 强制改变入口油温使之大于设定值5度，油泵加热器立即
启动；强制改变入口油温使之低于设定值5度，3分钟后油泵加热器停止 gearbox _oil_ pump 强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵立即启动；强制改变叶
轮速度低于5rpm，2分钟之后油泵停止工作 gearbox_ water _pump 强制改变入口油温高于50度，水泵启动，直到油温低于45
度水泵停止运行 gearbox _water/air_ fan 强制改变入口油温高于60度，水空风扇启动，直到油温低
于55度水空风扇停止运行 gearbox_high_shaft tempeartures1 强制改变高速轴温1高于100度，5s之后故障置位；
强制改变高速轴温1低于100度，复位按扭按下，故障复位； gearbox_high_shaft 强制改变高速轴温2高于100度，5s之后故障置位； tempeartures2 强制改变高速轴温2低于100度，复位按扭按下，故障复
位； gearbox_oil_temperature 强制改变齿轮箱油温高于80度，5s之后故障置位；
强制改变齿轮箱油温低于80度，复位按扭按下，故障复位； gearbox_water_temperature 强制改变齿轮箱油温高于90度，5s之后故障置位；
强制改变齿轮箱油温低于90度，复位按扭按下，故障复位； water_pump_feedback pressure 强制改变入口油温高于50度，水泵启动，观察对应故障变
量是否置位，观察时间至少为20s(水泵启动最大加压时间) gearbox oil level 上电之后观察10s(液位最小稳定时间)，观察对应故障变量
是否置位，置位尝试复位按扭按下，故障复位，继续观察 修改：液位变量延迟拉下，对于故障变量毫无影响，TOF改成TON gearbox oil pressure 强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵启动，观察对应故障变
量是否置位，观察时间至少为12s(油泵启动加压达到置位设定值最大时间) gearbox_lubrication_oil filter pressure ok 强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵启动，观察对应故障变
量是否置位，观察时间至少为12s gearbox motor, fan and heater protection 对应的过流保护开关断开，对应的故障变量是否置位；
复位按扭按下，故障复位 hydraulic rotor brake 叶轮刹车打开命令强制为零，叶轮抱闸，观察系统压力和
叶轮压力传感器数值同值并且高于155bar； 强制为1，叶轮松闸，对应压力和叶轮压力传感器数值不变 修改：NOT操作符去除，一个阀常开，另一个常闭 yaw brake 对应的迎风和解缆强制置位，泻压阀闭合，偏航刹车松闸，
同时液压泵启动并且为维持系统压力一直运行直到断开泄流阀，观察此时的系统压力值维持在30bar左右； 对应的迎风和解缆强制复位，泻压阀断开，偏航刹车抱闸， 液压泵停止运行，此时系统压力值高于155bar hydraulic pump 液压站全局故障为零，液压泵启动，直到满足155bar和
170bar区间内 修改：偏航刹车取反和液压泵置位条件进行与操作，避免泻压阀打开，泵一直工作 motor/heater protection 对应的过流保护开关断开，对应的故障变量是否置位；
复位按扭按下，故障复位 time_monitor_hydraulic pump 液压站未在系统压力155bar和170bar区间内时，液压泵启
动，建系统压力最大时间50s，超过即报故障。因此，对应的迎风和解缆强制置位，泻压阀闭合时，液压泵启动并且为维持系统压力一直运行，此故障必定置位 hydraulic oil level 观察至少6s，查看对应的故障变量是否置位
max_time_to_reach_rotor brake 置位设定值锁定为10bar，叶轮刹车命令强制复位，查看叶
轮刹车压力能否在6s内达到10bar，未达到对应的故障变量置位。 修改：1）TP模块的输入取反，因其输入变量置零才为加压，同时AND操作的阀打开输入变量取反 2）TP模块直接换为TOF模块，AND操作的阀打开输入变量去除 rotor brake pressure 强制主循环运行模式，同时改变压力值小于主刹设定最小
压力值，1s之后，对应的故障变量置位 system pressure 强制主循环运行模式或者偏航运行置位，同时改变压力值
小于设定的系统最小压力值，1s之后，对应故障变量置位 oil temperature limit 查看故障变量至少持续5s是否置位
rotor rotor_brake_control 主刹命令置零，对应的叶轮刹车抱闸；主刹命令置1，对应
的叶轮刹车松闸 强制停机和紧急停机置位，同时改变叶轮速度小于5rpm，主刹抱闸； 强制改变叶轮速度大于5rpm，主刹松闸 yaw yaw_cable_unwinding 强制风机处于待机状态和非维护模式，同时保证不出现偏
航和液压故障。 偏航电机启动： 编码器首先设定初始位置为零（软件未置位）； 强制改变风向标数值要在172和188之间； 偏航位置大于580或小于-580时，向右或向左解缆置位。模拟软启动时序（详见硬件调试），软启动对应管脚依次置位，偏航电机动作。 yaw_cable_unwinding 强制风机处于待机状态和非维护模式，同时保证不出现偏
航和液压故障。 偏航电机停止： 强制改变编码器的位置回到小于360，由于前面对风向标的设置，此时的风向标满足在150和210之间的条件，模拟软启动时序（详见硬件调试）偏航电机停止动作； 强制改变编码器接近360时，调节风向标的数值改到小于150或者大于210，旋转编码器当距离零位置的值小于40时，向右或向左解缆复位，模拟时序偏航电机停止动作。 修改：模拟软启动的时序，偏航置位变量应加TON和TOF延时来模拟启动和停止的时序 yawing 强制改变风速大于2.5；偏航、液压、风向、偏航参数测量
无故障；非维护模式；解缆操作未动作。 手动调节风向标至180，并且启动风扇使风速仪大于2.5，此时编码器应调置零即可； 上电之后，调节风向标小于172时，模拟软启动时序（详见硬件调试），软启动对应管脚依次置位，偏航电机动作； yawing 强制改变风速大于2.5；偏航、液压、风向、偏航参数测量
无故障；非维护模式；解缆操作未动作。 偏航电机停止： 往回调节风向标直到大于176，偏航电机停止动作； 同理，反向调节风向标至大于188，软启动复位，偏航电机动作，往回调节到小于184，模拟时序偏航电机停止动作偏航电机停止动作。 yaw_position_error 强制改变偏航位置值大于920，2s之后偏航位置故障置位，
复位按键按下，偏航位置故障复位； yaw end position 旋转编码器，直到扭缆开关动作，偏航停止位置故障；
yaw absolute encoder 观察至少5s，编码器数据故障是否置位（datavalid管脚未
接）； yaw_speed_and_yawing direction monitoring 强制改变偏航速度大于-0.15，并且右偏航启动（启动过程
同上），10s之后偏航速度故障置位； 强制改变偏航速度小于0.15，并且左偏航启动（启动过程同上），10s之后偏航速度故障置位； yaw motor protection 偏航电机过流保护开关断开，对应的故障置位，复位按钮
按下，对应的故障复位； yaw_lubrication_pump bearing 偏航润滑泵过流保护开关断开，对应的故障置位，复位按
钮按下，对应的故障复位； level yaw lubrication ok 观察润滑液位故障变量，至少10s看变量是否置位
yaw softstart system 模拟软启动时序（详见硬件调试方案）完成后，查看对应
的故障变量是否置位；