汽车底盘7汽车制动系
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汽车底盘教案制动系概述、车轮制动器
汽车底盘教案制动系概述、车轮制动器一、教学内容本节课选自《汽车底盘》教材第三章第二节，主要详细讲解制动系概述和车轮制动器的内容。
包括制动系的基本原理、类型，以及车轮制动器的工作原理、结构和性能。
二、教学目标1. 理解并掌握制动系的基本原理和类型。
2. 学会分析车轮制动器的工作原理、结构和性能。
3. 能够运用所学知识，对汽车制动系统进行简单的故障分析和维修。
三、教学难点与重点重点：制动系的基本原理、类型，车轮制动器的工作原理、结构和性能。
难点：车轮制动器的工作原理及其在实际应用中的故障分析。
四、教具与学具准备1. 教具：汽车底盘模型、制动系统示教板、多媒体设备。
2. 学具：教材、笔记本、制动系统维修手册。
五、教学过程1. 导入：通过展示一辆汽车紧急制动的视频，引发学生对制动系统的好奇心，进而导入新课。
2. 理论讲解：1) 制动系基本原理及类型。
2) 车轮制动器的工作原理、结构和性能。
3. 实例分析：结合制动系统示教板，分析制动系统的具体应用。
4. 例题讲解：讲解一道关于制动系统故障分析的例题。
5. 随堂练习：让学生分析一辆具体汽车的制动系统，并提出可能存在的问题。
6. 互动环节：学生分组讨论，分享学习心得。
六、板书设计1. 制动系概述1) 基本原理2) 类型2. 车轮制动器1) 工作原理2) 结构3) 性能七、作业设计1. 作业题目：1) 简述制动系的基本原理和类型。
2) 分析一辆汽车的制动系统，并指出可能存在的问题。
2. 答案：1) 制动系基本原理：利用摩擦力使车辆减速或停车。
类型：盘式制动器、鼓式制动器等。
2) 略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对制动系统的兴趣较高，但部分学生对车轮制动器的工作原理掌握不够扎实，需要在课后进行巩固。
2. 拓展延伸：鼓励学生利用网络资源，了解制动系统的最新技术发展，提高学生的专业素养。
重点和难点解析：1. 车轮制动器的工作原理及其在实际应用中的故障分析。
汽车底盘构造与维修12(制动系统)
25.5 气压式制动传动装置
气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力 制动装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便 可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。其特点是： 制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小；但需要消耗发 动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。因此，－般在 重型和部分中型汽车上采用。
图15-2为简单非平衡式制动器受力图。 制动时，一制动蹄为“助势蹄”，另一蹄 为“减势蹄”，使得两蹄对制动鼓施加的 法向力不相等，二者差值使轮毂轴承受附 加载荷。但其制动效能对称。
图为北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为简单非平衡式制动器。
（2）平衡式制动器 平衡式制动器又分为单向助势平衡式和双向助势平衡式两种。 若只在前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势
（1）真空增压式液压制动传动装置
跃进NJl061A型汽车装用真空增压器的液压制动传动装置比普通液压 制动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：由发动机进气管（真 空源）、真空单向阀、真空筒组成的供能装置；作为真空加力装置真空增 压器。
图12-19为国产66－IV型真空增压器的结构及工作情况示意图。它由加 力气室、辅助缸和控制阀三部分组成。
2．凸轮式制动器
目前，气压传动的制动器－般采用凸轮式机械 张开装置。这种制动器除了用凸轮作为张开装置外， 其余部分结构与液压传动的简单非干衡式制动器大致 相同。
图12-8为东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动 器。凸轮式制动器间隙的调整可以根据需要进行局部 或全面调整。局部调整时，只需要利用制动调整臂来 改变制动凸轮轴的初始角位置。全面调整时，还应同 时转动装于制动蹄下端的偏心支承销。
1．双管路气压制动传动装置的组成和管路布置 双管路气压传动装置是利用－个双腔（或三腔）的制
汽车底盘系统及零部件介绍ppt课件
2024年7月30日星期二
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汽车转向系的功用及类型
转向系的功用： 改变汽车行驶方向，使其按驾驶员规定
的方向行驶；克服由于路面侧向干扰力使车 轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方 向。 转向系的类型：
机械转向系、动力转向系
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机械转向系示意图
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悬架的组成及分类
组成： －弹性元件 －导向装置 －减振器 －横向稳定器
分类： －非独立悬架 －独立悬架
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独立悬架与非独立悬架示意图
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观看动画：
观看动画：
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钢板弹簧式非独立悬架
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独立悬架的类型
横臂式独立悬架 纵臂式独立悬架 滑柱连杆式独立悬架（烛式和麦弗逊式） 斜臂式独立悬架
自锁与互锁
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自锁原理
观看动画：
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互锁原理
观看动画：
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倒档锁原理
观看动画：
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自动变速器AT
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液力变矩器 行星齿轮装置 液压控制系统 电子控制系统
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自动变速器工作原理
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多连杆式独立悬架
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弹性元件的类型
钢板弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧 空气弹簧 油气弹簧
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汽车底盘各系统的工作过程
汽车底盘各系统的工作过程汽车底盘是指汽车的驾驶舱下部的整个结构，包括车架、悬挂系统、传动系统、制动系统等多个部分。
这些系统相互配合，共同保障了汽车的行驶和安全。
下面是汽车底盘各系统的工作过程。
1.车架系统：车架是汽车底盘的支撑结构，它需要承受车辆自身重量、行驶载荷以及道路的冲击等，因此必须具有足够强度和刚度。
车架系统主要是由前后梁、侧梁、横梁、牵引臂等组成。
这些组成部分需要经过合理的加固和衔接，使车架能够高强度、高刚度地承受力量，并使整个底盘结构保持平衡和稳定。
2.悬挂系统：汽车行驶时，由于道路不平，车轮会受到颠簸和冲击力，悬挂系统就是用来缓冲和吸收这些冲击的系统。
悬挂系统主要由弹簧、减震器、悬挂臂等组成，其中减震器最为关键。
减震器是通过油压或气压的作用，将汽车行驶中受到的冲击力传递给弹簧，使车身稳定的系统。
悬挂系统的工作过程是：当车轮受到颠簸或冲击时，减震器通过缓冲器的作用，使冲击力减少，从而保障乘坐舒适和行驶稳定性。
3.传动系统：汽车底盘的传动系统是负责将发动机的动力传递给车轮的系统。
传动系统主要由离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轴等组成。
当车辆行驶时，发动机通过变速器将动力传递到传动轴上，然后传动到差速器，再通过驱动轴传递到车身各个轮子上。
不同的传动系统匹配，可以根据道路条件、速度等自动调整动力输出。
4.制动系统：汽车的制动系统是用来控制车辆行驶速度和停车的系统。
制动系统主要由制动器、制动油、制动盘、制动鼓、制动片等组成，现代汽车常用的制动系统有液压制动和电子制动两种。
当车辆需要停车时，驾驶员通过踩刹车踏板，制动油传递到制动器，使制动器夹住车轮，使车辆减速或停车。
综上所述，汽车底盘各系统相互协作和配合，从而保障了汽车的行驶安全和乘坐舒适性。
车架系统为汽车提供基础支撑，悬挂系统为汽车减缓冲击力，传动系统将动力传递到车轮，制动系统用来减速和停车。
因此，每个系统的工作都非常重要，只有在各个系统之间协调配合才能保障汽车的通畅行驶。
朱明-汽车底盘模块-汽车制动系统
2014-7-7
朱明工作室-zhubob
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朱明工作室 zhubob@
2、双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式 制动器
领蹄 领蹄
制动轮缸
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朱明工作室 zhubob@
无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称 为双向双领蹄式制动器，图是其结构示意图器。与领从蹄式制 动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采 用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支 承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固 定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且 既按轴对称、又按中心对称布置。在前进制动时，所有的轮缸 活塞都在液压作用下向外移动，将两制动蹄4和8压靠到制动鼓 1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都绕车轮中心O朝箭 头所示的车轮旋转方向转动，将两轮缸活塞外端的支座9推回， 直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座9成为制动蹄的 支点，制动器的工作情况便同图所示的制动器一样。 倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O 逆箭头方向转过一个角度，将可调支座7连同调整螺母6一起推 回原位，于是两个支座7便成为蹄的新支承点。这样，每个制 动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反，其制 动效能同前进制动时完全一样。
2014-7-7 朱明工作室-zhubob 29
朱明工作室 zhubob@
5、自增力式制动器
F1
F2> F1 F2
单 向 自 增 力 式 制 动 器
顶杆
2014-7-7 朱明工作室-zhubob 30
朱明工作室 zhubob@
2014-7-7
汽车底盘维修技术：8汽车制动系统图文详解
挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
8.2 制动器
制动器是制动系统中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力
的部件。常见的是摩擦式制动器。
摩擦式制动器的分类：
• 按照制动力矩产生的位置不同分为：
车轮制动器
中央制动器(东风EQ1090E)
8.2 制动器
• 按摩擦工作表面的不同分：
鼓式制动器
盘式制动器
8.2 制动器
图8-16 声音报警装置
1－制动块摩擦片磨损指示器；2－盘式制动器摩擦片；3－消声片；4－背板
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
4.盘式制动器的特点 ➢ 优点
① 摩擦表面为平面，不易发生较大变形，制动力矩较稳定 ② 热稳定性好 ③ 水稳定性好 ④ 制动力矩与汽车行驶方向无关 ⑤ 制动间隙小，便于自动调节间隙 ⑥ 摩擦片容易检查、维护和更换
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （2）制动轮缸
图8-23 制动轮缸
1－缸体2－活塞3－皮碗4－弹簧5－顶块6－防护罩7－进油管接头8－放气阀
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （3）真空助力器
真空伺服气室和控制阀组 合成真空助力器。
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
摩擦副中的旋转元件是端面工作的金属圆盘。
固定元件有多种形式：
定钳盘
钳盘制动器
盘式制动器
浮钳盘
全盘制动器
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
1.定钳盘式制动器
➢ 结构组成
制动钳不能旋转、轴向移动
图8-12 定钳盘式制动器结构简图
1－转向节或桥壳凸缘2－调整垫片3－轮缸活塞4－制动块5－导向支承销 6－钳体7－轮辐8－回位弹簧9－制动盘10－轮毂凸缘
8.2 制动器
制动器是制动系统中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力
的部件。常见的是摩擦式制动器。
摩擦式制动器的分类：
• 按照制动力矩产生的位置不同分为：
车轮制动器
中央制动器(东风EQ1090E)
8.2 制动器
• 按摩擦工作表面的不同分：
鼓式制动器
盘式制动器
8.2 制动器
图8-16 声音报警装置
1－制动块摩擦片磨损指示器；2－盘式制动器摩擦片；3－消声片；4－背板
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
4.盘式制动器的特点 ➢ 优点
① 摩擦表面为平面，不易发生较大变形，制动力矩较稳定 ② 热稳定性好 ③ 水稳定性好 ④ 制动力矩与汽车行驶方向无关 ⑤ 制动间隙小，便于自动调节间隙 ⑥ 摩擦片容易检查、维护和更换
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （2）制动轮缸
图8-23 制动轮缸
1－缸体2－活塞3－皮碗4－弹簧5－顶块6－防护罩7－进油管接头8－放气阀
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （3）真空助力器
真空伺服气室和控制阀组 合成真空助力器。
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
摩擦副中的旋转元件是端面工作的金属圆盘。
固定元件有多种形式：
定钳盘
钳盘制动器
盘式制动器
浮钳盘
全盘制动器
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
1.定钳盘式制动器
➢ 结构组成
制动钳不能旋转、轴向移动
图8-12 定钳盘式制动器结构简图
1－转向节或桥壳凸缘2－调整垫片3－轮缸活塞4－制动块5－导向支承销 6－钳体7－轮辐8－回位弹簧9－制动盘10－轮毂凸缘
朱明zhubob《汽车底盘-制动系》7挂车制动
2、挂车的贮气筒储备一定的 压缩空气。
制动时
朱明zhubob
制动时
朱明zhubob
1、制动时。主车总泵的压缩空气进入挂车的 控制阀的控制腔，拉动阀芯下移，并使连 通大气，即挂车连接管路漏气。
2、此时，挂车的贮气筒的压缩空气反流挂车 分配阀，通过活塞皮碗作用，分配阀上移， 先关闭分配阀的排气阀，再打开进气阀， 压缩空气进入挂车的制动气室，对挂车实 施制动。
朱明zhubob
手制动器拉杆
朱明zhubob
大型车的断气制动装置
粗弹簧
行车制动气室
驻 车 制 动 气 室
朱明zhubob
大型车的断气制动式驻车制动
很多大型货车和客车采用断气制动式的驻车 制动。 驻车制动气室和行车制动分泵连在一起。 另外一个制动阀控制驻车制动。 利用压缩空气把粗大的后弹簧压紧解除制动。 制动时靠强大的后弹簧推动制动分泵的皮碗 在车轮制动器中产生制动力。 这种驻车制动可以行车制动失效时充当应急 作用。
3、同理，当连接主挂车的气管因故扯断，挂 车的分配阀同样会因压缩空气反流而使挂 车产生制动。
朱明zhubob
直接式的断气制动。
把主车和挂车的制动 控制阀合为一体，由 驾驶员直接控制挂车 的断气制动。
驻车制动
朱明zhubob
手刹车即驻车制动的作用：
1、汽车停放可靠。 2、防止汽车滑溜。 3、便于斜坡起步。 4、配合行车制动装置进行紧急制动以及行车 制动失效后应急制动。
手柄弹簧
凸轮拉臂
操纵杆
调整螺母
传动杆
凸轮
2 、安装位置：
3、分类：
摇臂
调整杆
中央制动器：安装在变速器或分动器后，齿也板有的装在主减速弹器簧主动轴的前
制动时
朱明zhubob
制动时
朱明zhubob
1、制动时。主车总泵的压缩空气进入挂车的 控制阀的控制腔，拉动阀芯下移，并使连 通大气，即挂车连接管路漏气。
2、此时，挂车的贮气筒的压缩空气反流挂车 分配阀，通过活塞皮碗作用，分配阀上移， 先关闭分配阀的排气阀，再打开进气阀， 压缩空气进入挂车的制动气室，对挂车实 施制动。
朱明zhubob
手制动器拉杆
朱明zhubob
大型车的断气制动装置
粗弹簧
行车制动气室
驻 车 制 动 气 室
朱明zhubob
大型车的断气制动式驻车制动
很多大型货车和客车采用断气制动式的驻车 制动。 驻车制动气室和行车制动分泵连在一起。 另外一个制动阀控制驻车制动。 利用压缩空气把粗大的后弹簧压紧解除制动。 制动时靠强大的后弹簧推动制动分泵的皮碗 在车轮制动器中产生制动力。 这种驻车制动可以行车制动失效时充当应急 作用。
3、同理，当连接主挂车的气管因故扯断，挂 车的分配阀同样会因压缩空气反流而使挂 车产生制动。
朱明zhubob
直接式的断气制动。
把主车和挂车的制动 控制阀合为一体，由 驾驶员直接控制挂车 的断气制动。
驻车制动
朱明zhubob
手刹车即驻车制动的作用：
1、汽车停放可靠。 2、防止汽车滑溜。 3、便于斜坡起步。 4、配合行车制动装置进行紧急制动以及行车 制动失效后应急制动。
手柄弹簧
凸轮拉臂
操纵杆
调整螺母
传动杆
凸轮
2 、安装位置：
3、分类：
摇臂
调整杆
中央制动器：安装在变速器或分动器后，齿也板有的装在主减速弹器簧主动轴的前
汽车制动系统课件
(2)原因
①制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小，局部有粘连接触，制
动蹄回位弹簧弹力小、过软或折断。
②制动蹄与制动蹄轴装配过紧，转动困难或锈蚀，导致制
动蹄回位缓慢或不回位。
③由于齿板上限位片丢失或未装，当操纵杆向前放松时，
造成制动凸轮反向转动，将蹄片张开与制动鼓接触。
(3)诊断与排除
①若汽车在离合器良好状态下不能起步，车辆行驶无力，
二、制动系组成
汽车制动系一般至少有两套独立的制动装 置。它们是：
①行车制动装置（脚制动装置），在行车 中使用。一般它的制动器安装在汽车的全 部车轮上。
②驻车制动装置（手制动装置），主要用 于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装 在变速器或分动器之后的传动轴上，又称 为中央制动器。
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
④制动蹄片在支承底板中卡住，或支承底板变形致使制动蹄轴
歪斜。
⑤汽车起步时，操作失误，未拉驻车操纵杆导致摩擦片烧蚀。
(3)诊断与排除
①将变速杆回到空挡位置，拉紧驻车制动操纵杆，支起后 轮，这时用手转动传动轴，如能转动，则说明驻车制动不良。
②检查驻车制动操纵杆的自由行程是否过大，当把驻车操 纵杆从放松的极限位置上拉起，应听到两声响，则为合适。否 则进行调整，或检查各连接处是否松动。
卡现象，则调整合适。
五、驻车制动器常见故障诊断与检
修(以CA1092型解放汽车为例)
1.驻车制动不良
(1)现象
汽车停在坡路上时，因驻车不良而自行滑移。
(2)原因
①驻车制动自由行程过大。
②制动鼓工作表面磨损、起槽、裂纹，摩擦片与制动鼓贴合不
良或摩擦片与制动鼓配合间隙过大。
③摩擦片表面有油污、泥水，磨损过簿或焦化。
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第二十三章 汽车制动系
几个概念：
§23－1 概说
1.制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡 行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已 停驶的汽车保持不动。
2.制动力：可控制的对汽车进行制动的外力。
3.制动系：这样一系列专门用于制动的装置称 为制动系。
制动系工作原理示意图
一般制动系的工作原理
4.制动器：对车轮施加制动力矩(摩擦 力矩Mμ）以阻碍其转动的 部件。 5.行车制动系：用以使行驶中的汽车 减低速度甚至停车的 制动系。 6.驻车制动系：用以使已停驶的汽车 驻留原地不动的另一套 装置。 7.辅助制动系：下坡时用以稳定车速。 8.制动装备：装设在车辆上的各种制 动系总称。
制动系包括以下四个基本组成部分：
供能装置、控制装置、传动装置、制动器 （另有些制动系附加有制动力调节装置等）。
｛人力制动系
1.按制动能源分类 动力制动系 伺服制动系
｛ 2.按制动能量的传输方式
机械式 液压式 气压式
电磁式
｛ 3.按回路来分
单回路 双回路
§23－2 制动器
摩擦制动器：凡利用固定元件与旋转元 件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制 动器均称为摩擦制动器（包括鼓式和盘 式两种）。
②制动过程：推杆推动活塞皮碗后移→皮 碗盖住旁通孔→主缸内液压开始建立→液 压略为升高，克服弹簧的预紧力而推开出 油阀门→制动液送至各轮缸。
撤除踏板力后，各 自在回位弹簧作用下回 位，管路中的制动液借 其压力推开回油阀门流 回主缸。（管路液压保 持在0.05－0.1Mpa范 围内）
（二）全盘式制动器：略。
盘式与鼓式的比较：
优点：1）无摩擦助势作用，效能稳定； 2）浸水后效能降低较少，且经一两次制动
后即可恢复； 3）尺寸和质量较小； 4）制动盘沿厚度方向热膨胀量极小； 5）较容易实现间隙自动调整。
不足之处：1）效能较低； 2）兼充驻车制动时结构较鼓式复杂，
因而在后轮上的应用受到限制。
N1＞N2，T1＞T2，故制动力矩不相等。 领蹄制动力矩约为从蹄制动力矩的2－2.5倍。
制动器的调整：
摩擦片与制动鼓之间应保有合适的间隙： 0.25－0.50mm。
｛ 调整类型
①局部调整：调整凸轮。 ②全面调整：除靠转动调整凸
轮以外，还要转动支承销。
支承销轴颈是偏心的。支承
尾端面上打有标记，指明偏
心轴颈轴线偏移方向。将支
承销朝箭头方向转动，各处
（特别是摩擦片下端处）的
间隙即行减小。
桑塔纳鼓式制动器
奥迪100型轿车后轮制动器
2.双领蹄式和双向双领蹄式制动器
①双领蹄式：制动鼓正向旋转时，两蹄均为领 蹄。但倒车制动时，两蹄则都变成从蹄。
②双向双领蹄式：无论制 动鼓正向反向旋转，两蹄 均为领蹄。制动底板上所 有固定元件都是成对，且 既按轴对称，以按中心对 称布置。
楔式制动器
（一）轮缸式制动器
1.领从蹄式
等促动力制动器的制动蹄受力示意图
领从蹄制动器：这种在制动鼓正向旋转和反向旋 转时，都有一个领蹄和一个从蹄 的制动器即称为领从蹄式制动器。
等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从 蹄制动器都可称为等促动力制动器。
以上图为例： ①T1与Fs同向→N1↗、T1↗，领蹄“增势”。 ②T2与Fs力矩反向→N2↘，T2↘，从蹄“减 势”。
§23－3 人力制动系
一、机械制动系 机械制动系主要用于驻车制动。
包括控制装置和传动装置。主要由杠 杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。 其制动器可以是同行车制动系共用的 车轮制动器，也可以是专设的中央制 动器。
奥迪100型轿车制动系布置图
作用在传动轴上的驻车制动器
桑塔纳驻车制动示意图（车轮制动）
作面可同时与摩
擦片接触。
（一）钳盘式制动器
1.定钳盘式制动器
活塞密封圈的工作情况
注：极限摩擦力的密封圈极限变形量Δ，应等 于制动器间隙为设定值时的完全制动所需 活塞行程（0.1mm左右）。
2.浮钳盘式制动器
桑塔纳盘式制动器
桑塔纳盘式制动器工作原理
DBA盘式制动器：
若浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动 器的情况下，不用加设驻车制动钳，只须在行 车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞 的驻车制动机械传动零件即可。
车轮制动器：旋转元件固装在车轮或半 轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧 车轮上的制动器。
中央制动器：旋转元件固装在传动系的 传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再 分配到两侧车轮上的制动器。
一、鼓式制动器 制动蹄（固定元件）→制动鼓内圆面上。
｛ 制动器
轮缸式制动器：以液压制动轮缸作 为制动蹄促动装置。 凸轮式制动器
特点：无论制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓 摩擦起自增力作用。
制动效能的综合比较（基本结构参数 和轮缸工作压力相同情况下）： 自增力式＞双领蹄式＞领从蹄式＞双从蹄式
（二）凸轮式制动器：自学 （三）楔式制动器：自学
东风EQ1090E型汽车前轮制动器
凸轮式制动器
二、盘式 钳组成。 全盘式制动器：制动盘的全部工
3.双从蹄式制动器
将左右两侧车轮的双领蹄式制动器若 对调安装，便都成为在制动鼓正向旋转时 两蹄均为从蹄的双从蹄式制动器。
平衡式制动器：固定元件均为中心对称， 且制动鼓所受两蹄施加的 两个法向合力能 互相平衡， 不会对轮毂轴承造成附加 径向载荷。
4.单向和双向自增力式制动器
①单向自增力式制动器
②双向自增力式制动器
对制动液的要求： ①高温下不易汽化； ②低温下有良好的流动性； ③不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件 发生膨胀、变硬和损坏； ④起良好的润滑作用； ⑤吸水性差而溶水性良好。
3.制动主缸
①主要结构：储液室、补偿孔、旁通孔、主缸推 杆、橡胶密封圈、星形垫片、六个轴向小孔（活 塞）、皮碗、回位弹簧、出油阀门、回油阀门。
二、人力液压制动系
1.人力液压制动系基本原理：
驾驶员控制力→制动踏板机构→制动主缸→ 油管→制动轮缸→制动器工作
制动系的几个数据： ①踏板全行程＜150mm（轿）~180mm （货）
②踏板工作行程＜50%~60%全行程
③踏板力＜350N（轿）~550N（货）
2.制动液
目前使用的制动液大部分是植物制动液， 50%左右蓖麻油＋50%左右溶剂（丁醇、酒精、 甘油等）配成。现市场上又出现较多的合成制 动液，今后必将取代植物制动液。
几个概念：
§23－1 概说
1.制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡 行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已 停驶的汽车保持不动。
2.制动力：可控制的对汽车进行制动的外力。
3.制动系：这样一系列专门用于制动的装置称 为制动系。
制动系工作原理示意图
一般制动系的工作原理
4.制动器：对车轮施加制动力矩(摩擦 力矩Mμ）以阻碍其转动的 部件。 5.行车制动系：用以使行驶中的汽车 减低速度甚至停车的 制动系。 6.驻车制动系：用以使已停驶的汽车 驻留原地不动的另一套 装置。 7.辅助制动系：下坡时用以稳定车速。 8.制动装备：装设在车辆上的各种制 动系总称。
制动系包括以下四个基本组成部分：
供能装置、控制装置、传动装置、制动器 （另有些制动系附加有制动力调节装置等）。
｛人力制动系
1.按制动能源分类 动力制动系 伺服制动系
｛ 2.按制动能量的传输方式
机械式 液压式 气压式
电磁式
｛ 3.按回路来分
单回路 双回路
§23－2 制动器
摩擦制动器：凡利用固定元件与旋转元 件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制 动器均称为摩擦制动器（包括鼓式和盘 式两种）。
②制动过程：推杆推动活塞皮碗后移→皮 碗盖住旁通孔→主缸内液压开始建立→液 压略为升高，克服弹簧的预紧力而推开出 油阀门→制动液送至各轮缸。
撤除踏板力后，各 自在回位弹簧作用下回 位，管路中的制动液借 其压力推开回油阀门流 回主缸。（管路液压保 持在0.05－0.1Mpa范 围内）
（二）全盘式制动器：略。
盘式与鼓式的比较：
优点：1）无摩擦助势作用，效能稳定； 2）浸水后效能降低较少，且经一两次制动
后即可恢复； 3）尺寸和质量较小； 4）制动盘沿厚度方向热膨胀量极小； 5）较容易实现间隙自动调整。
不足之处：1）效能较低； 2）兼充驻车制动时结构较鼓式复杂，
因而在后轮上的应用受到限制。
N1＞N2，T1＞T2，故制动力矩不相等。 领蹄制动力矩约为从蹄制动力矩的2－2.5倍。
制动器的调整：
摩擦片与制动鼓之间应保有合适的间隙： 0.25－0.50mm。
｛ 调整类型
①局部调整：调整凸轮。 ②全面调整：除靠转动调整凸
轮以外，还要转动支承销。
支承销轴颈是偏心的。支承
尾端面上打有标记，指明偏
心轴颈轴线偏移方向。将支
承销朝箭头方向转动，各处
（特别是摩擦片下端处）的
间隙即行减小。
桑塔纳鼓式制动器
奥迪100型轿车后轮制动器
2.双领蹄式和双向双领蹄式制动器
①双领蹄式：制动鼓正向旋转时，两蹄均为领 蹄。但倒车制动时，两蹄则都变成从蹄。
②双向双领蹄式：无论制 动鼓正向反向旋转，两蹄 均为领蹄。制动底板上所 有固定元件都是成对，且 既按轴对称，以按中心对 称布置。
楔式制动器
（一）轮缸式制动器
1.领从蹄式
等促动力制动器的制动蹄受力示意图
领从蹄制动器：这种在制动鼓正向旋转和反向旋 转时，都有一个领蹄和一个从蹄 的制动器即称为领从蹄式制动器。
等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从 蹄制动器都可称为等促动力制动器。
以上图为例： ①T1与Fs同向→N1↗、T1↗，领蹄“增势”。 ②T2与Fs力矩反向→N2↘，T2↘，从蹄“减 势”。
§23－3 人力制动系
一、机械制动系 机械制动系主要用于驻车制动。
包括控制装置和传动装置。主要由杠 杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。 其制动器可以是同行车制动系共用的 车轮制动器，也可以是专设的中央制 动器。
奥迪100型轿车制动系布置图
作用在传动轴上的驻车制动器
桑塔纳驻车制动示意图（车轮制动）
作面可同时与摩
擦片接触。
（一）钳盘式制动器
1.定钳盘式制动器
活塞密封圈的工作情况
注：极限摩擦力的密封圈极限变形量Δ，应等 于制动器间隙为设定值时的完全制动所需 活塞行程（0.1mm左右）。
2.浮钳盘式制动器
桑塔纳盘式制动器
桑塔纳盘式制动器工作原理
DBA盘式制动器：
若浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动 器的情况下，不用加设驻车制动钳，只须在行 车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞 的驻车制动机械传动零件即可。
车轮制动器：旋转元件固装在车轮或半 轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧 车轮上的制动器。
中央制动器：旋转元件固装在传动系的 传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再 分配到两侧车轮上的制动器。
一、鼓式制动器 制动蹄（固定元件）→制动鼓内圆面上。
｛ 制动器
轮缸式制动器：以液压制动轮缸作 为制动蹄促动装置。 凸轮式制动器
特点：无论制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓 摩擦起自增力作用。
制动效能的综合比较（基本结构参数 和轮缸工作压力相同情况下）： 自增力式＞双领蹄式＞领从蹄式＞双从蹄式
（二）凸轮式制动器：自学 （三）楔式制动器：自学
东风EQ1090E型汽车前轮制动器
凸轮式制动器
二、盘式 钳组成。 全盘式制动器：制动盘的全部工
3.双从蹄式制动器
将左右两侧车轮的双领蹄式制动器若 对调安装，便都成为在制动鼓正向旋转时 两蹄均为从蹄的双从蹄式制动器。
平衡式制动器：固定元件均为中心对称， 且制动鼓所受两蹄施加的 两个法向合力能 互相平衡， 不会对轮毂轴承造成附加 径向载荷。
4.单向和双向自增力式制动器
①单向自增力式制动器
②双向自增力式制动器
对制动液的要求： ①高温下不易汽化； ②低温下有良好的流动性； ③不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件 发生膨胀、变硬和损坏； ④起良好的润滑作用； ⑤吸水性差而溶水性良好。
3.制动主缸
①主要结构：储液室、补偿孔、旁通孔、主缸推 杆、橡胶密封圈、星形垫片、六个轴向小孔（活 塞）、皮碗、回位弹簧、出油阀门、回油阀门。
二、人力液压制动系
1.人力液压制动系基本原理：
驾驶员控制力→制动踏板机构→制动主缸→ 油管→制动轮缸→制动器工作
制动系的几个数据： ①踏板全行程＜150mm（轿）~180mm （货）
②踏板工作行程＜50%~60%全行程
③踏板力＜350N（轿）~550N（货）
2.制动液
目前使用的制动液大部分是植物制动液， 50%左右蓖麻油＋50%左右溶剂（丁醇、酒精、 甘油等）配成。现市场上又出现较多的合成制 动液，今后必将取代植物制动液。