自动调整臂工作原理
调整臂原理图
零件清单：1. 起始位置连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24 的槽口上端相接触。
槽口的宽度决定了刹车片与 制动鼓之间的设定间隙值。
2．转过间隙角调整臂转过角A 。
此时，齿条19向下运动与控制环24的槽口下端接触，制动蹄张开。
当存在超量 间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。
3．转过超量间隙角B调整臂继续转动。
此时，齿条19已和控制环24 的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为 一体），不能继续向下运动。
齿条驱动齿轮6旋转， 单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B 后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与 制动鼓相接触。
4．转入弹性角C当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经 相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加, 蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大, 使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆 9与锥形离合器4分离。
5．转弹性角C调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向下运动而驱动齿轮转动。
这时由于锥形离合器4与 蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。
A AB ABA B C6．向回转过弹性角C制动开始释放，调整臂向回转过角C 。
在回位弹簧17和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口 下端。
此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态， 齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。
7．向回转入间隙角A随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于 凸轮轴和蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右施加给蜗 杆9的力也消失，弹簧14复原，推动蜗杆向左移 动，使得蜗杆与锥形离合器4从新啮合。
8．向回转过间隙角A调整臂向回转过A 。
齿条19向上运动，与控制环24 的槽口的接触从下端变为上端。
9．向回转过超量间隙角B调整臂继续转动回到起始位置。
此时，齿条19 已与固定的控制环24的槽口上端相接触，受 其限制不能继续向上移动。
当调整臂回转时， 齿条驱动齿轮6转动，这时单向离合器和锥齿 离合器均处于啮合状态，使得蜗杆9随齿轮一 起转动，蜗杆驱动蜗轮21，蜗轮驱动凸轮轴， 面对面凸轮辆的转动使得超量间隙减小。
苏州仁和自动调整臂概况
苏州德邦自动调整臂概况自动间隙调整装置是国外七十年代研制出来的汽车产品，随着它的使用和推广，其优点得到了广大用户的认可。
特别是ABS制动系统的强制推动，自动调整装置得到了最大限度的发展。
而自动调整臂（Automatic Slack Adjuster）是在手动调整臂的基础上研制出来的纯机械结构的产品，主要用于气制动凸轮式制动器，其主要原理是通过控制凸轮轴的转角来实现制动间隙的自动调整。
制动器制动间隙调整装置分类盘式制动器1．油盘矩形密封圈以及制动盘的离心力2．气盘间隙调整器鼓式制动器1．气动鼓式制动器a.凸轮式自动间隙调整臂b.楔块式扩张器2．油动鼓式制动器驻车系统调整机构、自调分泵自动调整臂的使用有以下优点：⑴能自动调整摩擦片与刹车鼓磨损造成的过大间隙，减少手动调整臂因人工调整带来的不便。
⑵在制动器正常的情况下，能使左右间隙保持一致，避免了人工调整不一致的情况，减少了车辆跑偏的可能。
⑶配合ABS制动系统，使制动效果更佳(4)保持制动效能的稳定，不会因摩擦片的磨损和刹车鼓的热膨胀而产生刹车疲软的现象。
但自动调整臂（简称ASA）的使用也有不足⑴对制动器的要求较手动调整臂要高。
因为它仅是通过凸轮轴的转角控制来实现间隙自调，因此鼓的摆差、摩擦片的精度、凸轮轴的精度等都影响其性能，会产生不同的影响。
⑵对不同的制动器和整车要进行充分的计算和设置，从而生产出适用于不同车型的调整臂。
⑶结构较手动调整臂复杂，成本高。
GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能及试验方法》中42111有关"行车制动器的磨损应能自动调整"的规定将在2004年10月1日实施。
因此，国内仿制自动调整臂的厂家如雨后春笋般的出现，累计目前已有四五十家，其质量性能参差不齐。
甚至有的厂家在目前对其基本原理都没搞清楚的情况下，盲目生产，造成车毁人亡。
从2003年开始，国内的客车厂家陆续根据中华人民共和国交通行业标准JT/T 325－2002《营运客车类型划分等评定》、中华人民共和国城镇建设行业标准CJ/T 162－2002《城市客车分等级技术要求与配置》在高一、高二级客车上装配了自动调整臂。
吊车升降伸缩臂原理
吊车升降伸缩臂原理
吊车伸缩臂是吊车上的一种液压装置，它包括油缸和活塞，用来调整工作臂伸屈幅度的大小，以保证起吊时的稳定性。
工作臂油缸的工作原理是：在起重机起吊重物时，起重臂处于伸直状态，此时，油缸的活塞杆处于拉伸状态，油缸内充满了液压油。
当重物吊起后，起重臂开始下降。
此时，油缸内充满了压缩空气，由于受力的原因，活塞杆开始向下移动。
活塞杆在下移时受到重力和液压油压力的作用，使活塞杆向下运动。
当重物降至地面时，重物重心正好落在油缸的最低点处。
这时油缸内的压力突然变小，油缸活塞杆又向上运动到原来位置。
由于重物重心正好落在油缸的最高点处，所以此时的油缸活塞杆处于压缩状态。
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制动间隙自动调整臂的使用与维修
制动间隙自动调整臂的使用与维修摘要：自动调整臂，不仅可以有效地提高汽车制动系统的安全，增加社会效益，也提高了中国汽车产品质量，缩短与国外先进产品的差距，提高中国汽车在国内市场的竞争能力。
因此，采用稳定可靠的制动间隙自动调整臂是提高车辆运行安全性、提高产品质量的客观要求。
关键词：自动调整臂；制动间隙；保养1前言目前我国大多数鼓式制动器采用的是轿车生产，制动效果与制动衬片质量、摩擦系数、摩擦面积、制动间隙和制动力矩密切相关。
在车辆运行过程中，由于制动器频繁使用，制动器磨损，制动间隙增大，气室供气时间延长，推杆行程增大。
因此，制动间隙的自动及时调整至关重要。
2制动间隙自动调整臂对制动摩擦片超量间隙感知、调整原理制动时，调节臂的行程角可分为三个部分。
1）正常间隙角（A）是相应摩擦片与制动鼓之间的正常间隙，以及推杆的冲程角。
（2）弹性角（C）引起制动鼓传动部件的动力传递时制动鼓的弹性变形和热变形，以及气室启动推杆的冲程角。
（3）由于摩擦片摩擦间隙的增大，气室引入的推杆的行程角与超量间隙角（B）。
正常间隙角度（A）和弹性角（C）由内部机构的手臂确定调整，不会有记录的过程，只有在摩擦磨损间隙过大产生超量间隙角（B）时产生记录过程，并在制动调整臂端进行调整。
它可以确保制动间隙恒定，不会造成制动间隙过大从而产生制动疲软。
3制动间隙自动调整臂的特点3.1确保四轮或多轮恒定的制动间隙由于自动调整臂在车辆行驶过程中，随着制动摩擦片间隙磨损的增加适时的不断调整，所以无论多少公里的汽车制动间隙始终保持不变，直到下一次更换摩擦片，以防止制动滞后、偏差和故障现象。
3.2确保最佳制动力矩由于制动间隙及时调整，可以调整调整臂的角度接近直角，以确保当摩擦片磨损严重时制动腔的推力不会下降。
3.3压缩空气消耗量的降低由于制动间隙变小，制动气室可以保持最小的工作行程，所以它可以减少制动时气室的充气时间和在最短的时间内达到要求压力进行制动，可以延长气室皮膜和空气泵的使用寿命。
汽车调整臂实习报告
一、实习背景汽车调整臂是汽车悬挂系统中重要组成部分，主要用于连接车架与悬挂臂，传递车轮载荷，实现车轮的定位和调整。
为了更好地了解汽车调整臂的结构、工作原理以及调整方法，提高自己的实践操作能力，我参加了为期一周的汽车调整臂实习。
二、实习目的1. 了解汽车调整臂的结构、工作原理和作用；2. 掌握汽车调整臂的拆卸、安装和调整方法；3. 培养自己的实践操作能力和团队合作精神；4. 提高对汽车悬挂系统的认识，为今后的汽车维修工作打下基础。
三、实习内容1. 汽车调整臂的结构及工作原理汽车调整臂由臂体、臂头、连接销等组成。
臂体为空心圆柱形，内部设有油封，防止油液泄漏。
臂头与臂体连接，用于连接车架与悬挂臂。
连接销用于连接臂头与悬挂臂，使车轮在行驶过程中保持稳定。
汽车调整臂的工作原理：当车轮承受载荷时，调整臂将载荷传递至车架，使车架承受相应的载荷。
同时，调整臂通过连接销与悬挂臂连接，使车轮保持稳定，提高车辆的行驶性能。
2. 汽车调整臂的拆卸与安装（1）拆卸步骤：1）将车辆升起，用千斤顶支撑车身；2）松开轮胎螺母，将轮胎卸下；3）使用专用工具将悬挂臂与调整臂连接销拆卸；4）拆卸调整臂与车架的连接螺栓；5）将调整臂从车架上拆卸下来。
（2）安装步骤：1）将调整臂安装到车架上，并拧紧连接螺栓；2）将悬挂臂与调整臂连接销安装好；3）将轮胎安装到车轮上，并拧紧螺母；4）检查调整臂的安装位置，确保其符合技术要求。
3. 汽车调整臂的调整方法（1）调整臂角度调整：1）根据车辆行驶条件，确定调整臂角度；2）松开调整臂与车架的连接螺栓；3）调整调整臂角度，使车轮保持稳定；4）拧紧连接螺栓，确保调整臂角度符合要求。
（2）调整臂长度调整：1）根据车辆行驶条件，确定调整臂长度；2）松开调整臂与悬挂臂的连接销；3）调整调整臂长度，使车轮保持稳定；4）拧紧连接销，确保调整臂长度符合要求。
四、实习总结通过本次实习，我对汽车调整臂的结构、工作原理和调整方法有了更深入的了解。
卡车自动调整臂系列讲解之最后一篇：自调臂的常见故障及解决方法
卡车自动调整臂系列讲解之最后一篇：自调臂的常见故障及解决方法五、自动调整常见故障及排除方法故障现象1：顺时针方向转动调整臂调节螺母时，臂体不向气室叉头靠拢。
原因分析：1、固定螺栓或安装支架安装过紧，影响控制臂转动；2、使用双母安装控制臂时，控制臂与固定螺栓不垂直，控制臂存在卡滞。
排除方法：1、适当放松螺母使固定螺栓或定位支架，让控制臂可转动。
2、适当放松两边螺母，不影响控制臂转动。
故障现象2：逆时针方向转动转动调整臂调节螺母时，扭矩下降或者没有“咔咔”响声。
原因分析：1、控制臂与安装螺栓或安装支架没固定，转动蜗杆轴时控制臂转动；2、锥齿离合器磨损后打滑。
3、自动臂损坏。
排除方法： 1、固定安装支架和控制臂2、更换自动调节臂。
3、更换自动调节臂。
故障现象3：气室推杆不能完全回位。
原因分析： 1、气室推杆长度太长。
2、气室推杆长度太短；3、自动臂左右方向没间隙，影响了控制臂转动。
4、蜗轮蜗杆齿部变形，产生卡滞，不能正常调整；5、控制臂变形，与臂体或盖板局部产生干涉，不能转动。
排除方法： 1、锯短推杆或选择短推杆气室；2、选择长推杆气室3、重新安装更换调整垫圏，使自动臂能在花键轴上有0.5—2mm的轴向窜动间隙。
4、更换自动臂；5、更换自动臂；故障现象4：制动鼓动温度高，刹车片拖刹原因分析： 1、自动臂内部设定自由间隙小，选配不合理2、自动臂不能正常回位，内部出现卡滞、控制臂变形干涉或其它杂物影响臂体回位（如泥浆凝固后3、气室或气路漏气，气室不能完全回位排除方法： 1、选用自由间隙大的调整臂2、更换自动臂；检查、清洁杂物。
3、检查气路各气室；更换气室。
故障现象五：制动力不足原因分析： 1、安装时气室推杆没有完全缩回2、气室最大工作行程超过最大行程的2/33、制动鼓与摩擦片未完全接触4、制动鼓与摩擦片表面存有油污5、使用不同厂家的自调臂6、自动调整臂内部损坏出现打滑排除方法：1、安装时确保气室推杆完全缩回2、重新校核匹配3、改善制动鼓的加工精度或充分磨合4、更换新的摩擦片，清洁并烘干制动鼓5、更换相同厂家的自调臂6、更换调整臂六、几种常见使用故障图示。
自动调整臂结构原理31页PPT
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
自动间隙调整臂的使用ppt课件
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C、 用合适扳手顺时针方向转动（转动时可听见“哒哒” 声） 调整 臂的六角头直至摩擦衬片与制动鼓接触，然后再逆时 针方向转 动（转动时会听到“咔咔”声）六角头1圈（见图 5）。注意： 不能使用电动扳手。 图5
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5、 施加若干次制动，制动（刹车）间 隙将自动调整至正常范围，调整 功能可通过六角头在制动即将结束 时顺时针方向的自动 旋转观察到。 至此安装过程结束。
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安装步骤 A、 用合适的扳手顺时针旋转调整臂端
部六角头——此时可听见 “哒哒”声（注意：不能使用电动 扳手），使调整臂销孔与销 孔对正，然后 在圆柱销上涂上黄油，轻轻插入叉孔，锁 上开口销。（见图5） B、 用调整垫片和卡簧将调整臂固定在花键端， 检查调整臂回位是 否灵活，然后按控制臂 上的箭头方向推动控制臂直到推不动为止 （标记对齐），锁紧安装支架（见图5）。上 述操作目的是保证摩擦衬片与制动鼓间的设 定间隙。
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2. 在凸轮轴花键端部涂上黄油，然后将调整臂 的定位支架用螺栓安装于汽车底盘上，注意 这时螺栓不拧紧，使定位支架可以在螺栓上。
（见下图）
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3、 把调整臂套在花键端（花键端需要涂上黄油）， 调整臂销孔与调整拨叉销孔有一段位移量；将控 制 臂安装在定位支架上，调整壳体上的箭头方向 应与制动方向一致，也就使制动分泵推杆向外推 动调整 臂的E为弹性变形区，Ce磨损区， C为正常间隙。间隙式制动间隙自动调整臂 能精确记录由于摩擦衬片磨损及自身的弹性 变形量而引起的间隙增加量，并且精确地将 间隙调整至正常范围。 本
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自动间隙调整臂有如下优点： 1.自动保持制动蹄片和制动鼓之间的间隙
恒定，因而使制动安全可靠。 2.制动分泵推杆行程短，使制动迅速可靠。 3.减少压缩空气的损耗，延长了空压机、
调整臂
由于汽车制动技术难以实现突破，我国三大重型厂和客车公司所采用的自动调整全部依赖进口，来自瑞典的制动间隙自动调整器和欧美国家研制的感知型制动间隙自动调整臂在我国载重车领域务受关注。
据奥斯达科技人员介绍，瑞典产品与一般产品相比，在使用过程中凭籍制动器间隙的不断调整来保持车辆的制动效能。
不足的是，该产品由于将制动器的弹性变形一起调整，容易产生拖滞、抱死等现象；感知型制动间隙自动调整臂综合瑞典产品的设计优点，率先在结构上将锥面离合器和单向离合器相结合，大大提高了载重车区分超量间隙角度和弹性角度的能力。
然而，欧美感知型制动间隙自动调整臂在我国车桥上使用，一个突出的问题便是“器”“臂”难以“和平相处”，自动调整臂的功能无法达到最大化。
在制动气室推杆作用下，制动时自动调整臂绕制动器凸轮轴产生转角，而制动气室推杆运动方向近似为直线，由连接叉、调整臂体、调整杆组成的连杆机构迫使调整杆随自动调整臂转动的同时产生向上的位移。
在此过程中，自动调整臂对制动转角进行感知。
当制动释放时，调整杆向下产生位移，当自动调整臂转角大于设计值时，调整杆驱动蜗杆转动，从而带动蜗轮在自动调整臂回位时滞后于调整臂体的回位，使制动器凸轮轴相对于制动发生前的位置转动了一个微小的角度，使制动转角减小，完成自动调整制动转角的功能。
汽车鼓式制动器制动间隙自动调整臂技术造车网/ 2009年03月26日受多方面因素的影响，目前自动调整臂的推广和普及正进入关键阶段。
车辆制动安全受多方面的影响，鼓式制动器制动间隙的调整对车辆制动安全有很大帮助。
本文着重介绍自动调整臂的结构特点，并总结设计和使用方面的经验，希望能对用户正确选取和使用调整臂有所帮助。
制动器制动间隙调整是指对制动器摩擦副元件——制动鼓和制动衬片之间的间隙进行的调整。
汽车在使用过程中，频繁的制动会导致制动副元件的不断磨损，致使制动鼓与蹄片之间的间隙不同程度地增大，导致踏板行程加长、制动气室推力下降、制动滞后和制动力降低等。
自动调整臂正确使用方法及常见问题
安装步骤
安装调整臂支架， 随后将控制臂紧固 在定位支架上。
安装步骤
用扳手顺时针转动调 整臂蜗杆六角头直至 摩擦片与制动鼓接触， 然后再逆时针方向转 动蜗杆六角头3/4圈 （反向转动时会听到 咔咔声）。注意：不 能使用电动扳手、风 动钻！
安装步骤
施加若干次制动，刹车间隙自动调整至正常 范围，调整功能可通过蜗杆六角头在刹车即 将结束时顺时针方向自动旋转观察到，至此 安装过程结束。
分 析：正确安装步骤正好与之相反。 纠正方法：取出联接调整臂和推杆U形叉
的圆柱销，逆时针旋转蜗杆六方头，使 调整臂退出U形叉。再松开控制臂和定位 支架，使控制臂可上下自由转动。然后 继续上述的正确安装步骤。
安装过程中可能产生的错误
错误2：气室推杆U形叉的定位孔与调整臂上孔未对正时， 试图强行插入圆柱销。
分析：这种情况绝对不允许。因为要在两孔未正对的情况 下插入圆销，只能用手扳动调整臂，这样做会使凸轮轴转 动，制动蹄张紧，最后使制动鼓、蹄间的正常刹车间隙减 小。很可能造成汽车行驶时，导致制动鼓过热。所以，在 顺时针旋转蜗杆六方头时应保证两孔自然正对。完成安装 步骤时允许：①逆时针旋转蜗杆六方头，使调整臂后退； ②气室推杆可上下摆动（但绝不可沿轴线方向拉、压推 杆）；③若气室推杆过长，U形叉挡住调整臂时，此时，可 旋转U形叉后退一定距离。
制动系统常见故障
制动鼓发热
原因1：制动气室推杆实际使用行程小于30㎜ 处理：1 检查调整臂预设间隙是否过小
2 检查制动器刚度是否过小，存在过调 现象
3 是否刚经历了长时间的制动过程
制动系统常见故障
制动鼓发热
原因2：新换摩擦片或制动鼓 处理：过了磨合期就会正常
原因3：制动鼓与制动器的同轴度和圆柱度 不满足要求
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学习内容：
1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系
2、主要零件壳体结构与技术要求
3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整
的装配关系
自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可
在开口内
上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，
齿条移到开口的下端。超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。回位时，壳体如
ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条
已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。z方向转动驱动蜗轮转动一永久的
角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值
△Xo。
其工作原理如下图。
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(1)制动间隙处于设计理想状态时。制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋
转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。在臂体
1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿
大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11
相应逆时针转动。当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，
它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。因小蜗杆右
端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。解除制动时，制动分泵连
接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮
轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小
齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶
簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移
均与制动时相同，因血不做间隙调整。
(2)当制动间隙超过设计值时。制动时，在上述运动中在上端锯齿轮11逆时针转动
过程中，将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，超过设计间隙后将跳
齿；解除制动时在上端锯齿轮11顺时针转动时，将带动端锯齿轮12转动，相应带动小
蜗杆8及小蜗杆10转动，依靠小蜗轮10与大蜗杆7之间的斜齿，19带动大蜗杆7转
动，大蜗杆7带动大蜗轮9转动一定角度，从二使轮轴转动一定角度补偿过量的制动间
隙。
2. 7自动调整臂基本特点
自动调整臂的基本特点:
(1)自动保持制动片和制动鼓之间的间隙恒定，因而制动可靠、安全。
(2)制动分泵推杆行程短，因而制动迅速、可靠。
(3)减少压缩空气损耗，延长了空气压缩机、制动分泵和压缩空气系统其他部件的
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寿命。
(4)使所有车轮的制动效果一致、稳定。
(5)不再需要人工调节制动调整，减少维修次数，是车辆保养时间间隔延长，从而
提高经济效益。
(6)可直接安装与S形凸轮轴上，安装方便。
(7)由于调整机构被封闭于壳体之内而受到很好的保护，从而避免受潮、沾染脏物
和碰撞等。