汽车安全系统分析报告

摘要

汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突情况的条件下保证汽车安全。

被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念已经延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。汽车安全气囊系统的包括传感器总成、充气、折叠气囊、点火器、固态氮、警告灯等。

当汽车受到前方一定角度内的高速碰撞时，装在车前端的碰撞传感器和装在汽车中部的安全传感器，就可以检测到车突然减速，并将这一信号在0.01秒之内速度传递给安全气囊系统的控制电脑。因此,确保汽车行驶的安全性,解决乘车人员的安全越来越受到人们的重视。而在汽车上装配安全气囊就是一种有效的解决方法。本文主要介绍安全气囊的作用、安全气囊的类型、安全气囊的发展、系统主要部件、气囊在车内的应用、气囊系统的工作原理、使用注意参项、安全气囊的维护等。

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第一章绪论

1.1系统分析与设计概述

随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。

近几年来，汽车作为一种便捷的现代化交通工具,给人们带来了不少的方便，但是因为交通事故也给人们造成不少严重的损失。因此汽车的安全问题便一直伴随在我们身边。随着高科技的发展，新型的汽车安全部件诞生了，即汽车安全囊。安全气囊对乘员的保护效果是非常明显的，被称为驾驶员的“救命袋”，它可以保护人在汽车发生事故所引发的安全问题，同时也给汽车工业带来了繁荣，而汽车安全气囊它在当今时代又如何的去发展和应用呢？

第二章Microsoft Visio介绍

2.1Microsoft Visio介绍

Visio是一种把流程可视化的软件，目的在使我们能轻易地把数据转换成图形。Visio从1990年开始发展，至今全球已经有三百多万位使用者了.产品线分成四个版本：标准版、工程版、专业版以及企业版。Microsoft Visio 提供了弹性的解决方案—从后端办公室到角落办公室，它的操作接口兼容于Windows操作系统，能让每个人快速地上手，此外，可延伸的架构更提供了十分完善的自订化功能给特定的工作者。让每个人都获得好处的易用工具.企业组织需要建置适合初学者使用的工具，但同时又要能符合进阶使用者的需求。Visio 2000的拖曳技术能帮助初学者立即上手，不必担心没有能力达到老板的要求，或要花很多时间在制作图形上，而分级制的进阶功能则可以让进阶使用者的才能发挥得淋漓尽致。值得一提的是，可延伸的图表种类及预先绘制的SmartShapes符号能让您轻易地产生各种图表，包括流程图、网络图表、设备管理计划、数据库模型等。

Visio是Visio公司研发的，于1992年发布了Visio 1.0版本，接着Visio公司又推出了Visio2.0、Visio 3.0、Visio 4.0等几个版本，1999年微软收购了Visio公司，继续完善Visio功能，并陆续发布了相应版本。Visio的发展历史如下表所示：

1992年Visio 1.0

1993年Visio 2.0

1995年Visio 3.0

1997年Visio 4.0

1999年Visio 2000

2001年Visio 2002

2003年Visio 2003

2006年Microsoft Visio 2007

表2-1 Visio 版本表

安装Visio 2003的最低系统配置要求如下表所示；

组件要求

500兆赫(MHz)或更快的处理器

计算机和处理

器

内存256兆字节(MB)或更大的RAM

硬盘 1.5千兆字节(GB)；如果在安装后从硬盘上删除

原始下载软件包，将释放部分磁盘空间。

驱动器CD-ROM或DVD驱动器

显示器1024x768或更高分辨率的监视器

操作系统Microsoft Windows XP Service Pack (SP)2、

Windows Server 2003 SP1或更高版本的操作系

统1

表2-2 系统配置要求表

第三章需求分析

3.1系统目标

“钢板厚（或车重）是否意味着安全”？“安全气囊数多就更安全吗”？这样的问题近期被多次提起过，甚至还引起过不大不小的争论。对此，我们进行了认真的思考，把汽车安全问题的脉络梳理了一遍。

我们知道，一般汽车上的安全设计和装备分为主动安全和被动安全两部分。其中，主动安全的目标是避免事故发生，而被动安全则在事故发生后尽全力保护乘员及一切道路交通参与者的身体。除此之外，在现代交通安全保证体系中还要发挥人、车和交通环境三位一体的作用，即在提高车辆安全性的同时，也必须考虑驾驶者和交通环境的因素，提高人的安全意识和优化道路交通状况。

提高道路交通事故安全保障的措施还有事后救援，它体现国家整体的医疗和服务水平。可以看出，道路交通安全体系中与车辆直接有关的就是主动和被动安全。虽然，各汽车公司对安全问题都不会忽视，但对上述两方面的研究程度和开发侧重点都不尽相同。下面我们看看主动和被动安全有哪些内容，且怎样发挥作用。

第四章详细分析

4.1 汽车安全气囊的发展

4.1.1国外汽车安全气囊的发展

最早发展安全气囊系统的国家是美国，是美国机械工程师约翰·赫缀克于1953年发明的，并获得了题为“汽车缓冲安全装置（Safety Cushion Assembly For Automotive Veh icles）”的美国专利US2649311。它的发展历史过程可以概括为：发明于50年代，开发于60年代，应用于70年代，发展于80年代，推广与于90年代。安全气囊发明十多年以后，经过许多科研人员的努力，现代汽车安全气囊基本已经具为雏形。随后把这种想法或专利传人世界各国，到了1980年，德国开始实现了这个想法，并在汽车上安装了安全气囊。从此在美国的市场汽车上都出现了这样能保护乘员头部躯干和膝部作用的安全系统，即汽车安全气囊。到了90年代以后，安全气囊的安全性已经被大家普遍接受，并作为一种具有现代化和高档次的安全装置。1973年，美国通用汽车公司开始出售可供顾客使用的汽车安全气囊。在1981年，德国奔驰公司销售了3000辆配有安全气囊的汽车。随后出现一系列关于汽车安全气囊的法规和条例，这给安全气囊的发展和使用树立了一个重

要的里程碑，之后各国许多汽车公司开始纷纷销售配有安全气囊的汽车，例如日本丰田、本田，美国福特、克莱斯勒，德国宝马，瑞典富豪等，在汽车上也出现了多个安全气囊。在这几十年的发展历程中，安全气囊也曾遭受过十分不利的局面，例如因气囊设计不合理而停止使用，因安全气囊误引爆问题，还被召回等问题。

4.1.2国内汽车安全气囊的发展

我国在汽车被动全性方面的研究工作起步较晚，但发展还是比较快的。我国研究单位先后建成或引进了汽车碰撞试验台，进行了整车碰撞试验及零部件模拟碰撞试验。在汽车安全措施问题上，我国刚开始对小型客车驾驶员和前排乘员强制使用安全带，随后国产轿车也开始研究配装安全气囊。随着我国的政策法规的颁布，为我国汽车业的发展提供了良好的发展前景。

历经十多年的研究与发展过程, 我国许多大学与事业单位的研究与技术已接近国际水平。清华大学的黄世霖等人在汽车碰撞实验研究中作了大量的研究工作，这对我国的汽车安全气囊研究具有重要的指导作用。南京理工大学关于安全气囊方面的研究也正日益受到国际安全气囊产业的关注，还曾受国外著名公司邀请到德国做过多次评估，且得到他们的认可。目前国内的一些汽车公司成功地开发了两次动作的双安全气囊系统，根据汽车的速度和减速度的大小自动地选择是工作方式，这样可以保证了在低速发生碰撞时不浪费气囊，在速度大于30m／h发生碰撞时，便于保护司乘人员的安全。我国安全气囊市场需求每年不断地增长，但目前就我国安全气囊零部件例如其ECU、气袋、气体发生器、布料的国内采购率还很低，气囊组件配套还有很大的发展空间。因此，我们还要继续关注汽车安全气囊系统技术研究与开发工作。

4.1.3 汽车安全气囊的结构与工作原理

一、安全气囊的组成

图1 安全气囊系统组成

1）传感器

此传感器安装在保险杠后与挡泥板之间，用来感侧低速冲撞的信号。前方左右2个传感器结构相同，都是偏心锤式机械传感器。传感器装在1个密封的防振保护盒内。

前方传感器的工作原理是：汽车正常行驶时，钮力弹簧将锤、动触头定在止点位置，传感器没有触发信号给中央控制器。当汽车冲撞时，惯性力克服弹簧的扭力而使其产生运动，带动触头转动，使动、静触头接合。此时，传感器向中央控制器发生"接通"信号，同时安全传感器也接通，于是电子控制器发出引爆安全带预紧器电雷管的指令，使安全带拉紧而达到安全保护作用。

2）中央传感器

中央传感器装在中央控制器内，用来感测汽车发生高速冲撞的信息，并将其输送到电子控制器，用来引爆气囊电雷管，使气囊张开。中央传感器是1个固体半导体压力传感器，它具有稳定性好、应变灵敏系数K值大(约100-150)及压敏电阻效应线性好等特点。其悬臂架压在半导体应变片的两端，当汽车发生冲撞时，半导体应变片在悬臂减速度力作用下发生弯曲变形，受压后的电阻发生变化，电阻的变化引起动态应变仪输出电压发生变化。汽车的速度越大，冲撞后产生的减速度力越大，则输出的电压也越大。由于半导体应变传感器输出特性受温度影响较大，故应用晶体管的基极发射极间电压Vbe的温度变化来消除传感器输出特性的变化，所以半导体传感器要求有稳定电源。

3) 安全传感器

本系统设立了2个安全传感器，用来防止系统在非冲撞时引起气囊的误动作。它们装在中央控制器内，是1个水银常开开关。当发生冲撞时，足够大的减速度力将水银抛上，接通电雷管电路。

4) 电子控制器

电子控制器包括引爆控制电路、驱动电路、储存电路和诊断电路等。它们都集中装在中央控制器上。实际上，引爆控制电路是1个晶体管开关电路。当传感器传来的信号电压足够大时，晶体管的发射极和集电极就导通，将传来的信号与已经储存的信号(电阻、电压)相比较，确认是冲撞信号后则接通继电器，由驱动电路接通电源与电雷管的总开关电路，引爆气囊和安全带电雷管。储存电路和诊断电路是合在一起的。诊断电路不断地分析和诊断气囊系统的各种故障，将这些故障编码储入储存电路，以备将来检修时用。与此同时、驱动电路使仪表盘上的SRS警告灯开始闪烁。

诊断储存电路监控如下故障：

①气囊误引爆和不引爆。

②传感器的失灵。

③系统各接头和线路的短路或开路。

4.2 安全气囊的工作过程及作用

其工作过程为：在发生碰撞事故时，传感器和微处理器用以判断撞车程度，传递及发送信号；气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀，使得乘员与一个较柔软的吸能缓冲物件相接触，而不是与汽车的内饰件猛烈碰撞。当人体与气囊接触时，通过气囊的排气孔节流阻尼来吸收碰撞的能量，从而达到尽量减少伤害保护乘员的目的。

气囊是在碰撞发生时通过充气形成一柔软的气垫来起到缓冲吸能作用，从而减少对乘员的伤害。气体发生器主要用于汽车发生碰撞时，迅速产生大量气体，并给气囊充足气。控制装置是安全气囊系统的核心，它可以控制气囊系统的点火，进行系统的故障诊断，同时还可判定要保护的乘员座位是否有乘员及是什么样的乘员等。控制装置中的传感器主要有三种类型：机械式、电子式及机电一体式。电控系统中的传感器的作用是检测汽车本身和乘员在发生碰撞时的减速度或惯性力，并将信息的计算和分析来决定是否要启动安全气囊，如果汽车碰撞足够强烈，达到了启动条件，电控系统就给触发装置发出点火信号使安全气囊点火。按其功能可分为碰撞强度传感器和防护碰撞传感器；碰撞强度传感器用来检测汽车碰撞的激烈程度，其信号用于电脑判断是否引爆点火剂，使安全气囊充气；防护碰撞传感器是起到保险作用，防止碰撞传感器短路造成气囊误引爆，其信号用于电脑确定是否发生了碰撞。

4.3 安全气囊的种类

1) 按系统的控制形式分

按控制类型不同，安全气囊可分为电子式和机械式两种。无论是电子式还是机械式，工作原理大体相同，所不同的是控制系统的工作方式不一样。

①电子式安全气囊

由电子传感器、中央电子控制器、气体发生器、气囊等组成。传感器接到碰撞信号后，将信号传至中央电子控制器（ECU），信号经过判断、确认，当需要时，立即向引爆装置发出引爆指令，使气囊迅速充气。电子式安全气囊已经在现代汽车上被广泛使用。

②机械式安全气囊

由机械式传感器、气体发生器、气囊组成。气囊装于方向盘衬垫内，气体发生器在气囊之下，传感器在气体发生器的下面。

这种气囊系统通过机械式传感器监测碰撞惯性力大小，并以机械式触发气囊充气。机械式安全气囊在现代汽车上已经很少使用。

2）按系统的功用划分

安全气囊系统可分为正面SRS气囊系统、侧面SRS气囊系统。

正面SRS气囊系统安全气囊以汽车前方碰撞保护为前提而设计的，叫前方电子控制式安全气囊系统。

侧面SRS气囊系统为了解决侧面碰撞的安全气囊，称为侧面安全气囊一般安装在车门上。

3）按安全气囊数量分类

可分为单安全气囊系统，双安全气囊系统和多安全气囊系统。

①单安全气囊系统

单安全气囊系统只有一个安全气囊，该气囊安装在驾驶员侧的转向盘中。

②双安全气囊系统

双安全气囊系统除了安装在驾驶员侧外，在前座乘员侧也安装了一个安全气囊。由于前座乘员在汽车发生碰撞时的危险性比驾驶员的要大，所以前座乘员侧的安全气囊的尺寸通常比较大，并与驾驶员侧的安全气囊同时起作用。一些车型将前座乘员侧安全气囊作为选装配置。

③多安全气囊系统

多安全气囊系统是指在车上安装了3个或3个以上的安全气囊。例如，瑞典沃尔沃850,960，通用的别克，上海大众帕萨特轿车等。

四、安全气囊的工作原理

当车辆发生碰撞时，安全气囊中的传感器感受汽车碰撞强度并将碰撞

强度信号传递给中央控制器，中央控制器接受、处理传感器传来的信号并

进行判断，若碰撞强度达到了安全气囊控制系统设计的展开安全气囊的条

件时，中央控制器立即通过点火控制电路向气体发生器传送安全气囊的点

火信号触发气体发生器，气体发生器点火后使迅速产生大量的气体，经过

过滤后充入气袋，在乘员和汽车内部结构之问展开一个充满气体的气袋，

使得在发生碰撞事故时，乘员能够与比较柔软的气袋相接触，而不是与坚

硬的汽车结构猛烈碰撞，从而达到减少伤窖、保护乘员生命的作用。

安全气囊作用过程为：碰撞发生后0～20ms内传感器将信号输送到中央

电子控制器（ECU），ECU判断后确认是严重碰撞则引发气体发生器，在20～60ms内高温、高压气体（氮气）经过滤冷却进入气袋，气袋张开形成

气垫，将乘员与车内装备隔开，60～100ms后气袋排气孔打开，气囊泄气并收缩。气体的阻尼作用吸收了碰撞的能量，缓解了气囊对乘员头部和脸部的压力，乘员陷入较柔软的气囊中，使得乘员得到保护。最后气体全部从排气孔排出，气囊瘪下。图2-4是安全气囊的工作原理图：

图2-4 汽车正面碰撞时安全气囊发生作用的过程示意图

4.4 汽车主动安全系统

为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。

4.4.1 ABS（防抱死制动系统）

它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。

4.4.2 EBD（电子制动力分配系）

它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。

4.4.3 ESP（电子稳定程序）

它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。

4.4.4 EBA（紧急刹车辅助系统）

电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS 发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。

4.4.5 LDWS(车道偏离预警系统）

该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。

4.4.6 胎压监控

美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已经做出要求，截止2003产品年车重小于或达到4536公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。?

所用车型：奥迪、宝马、上海通用别克君越、凯迪拉克、雷克萨斯、迈巴赫、梅塞德斯奔驰、沃尔沃等

4.4.7 倒车警告/倒车影像/车外摄像头

倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如：上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前/后雷达在侦测障碍物时警告标示会给驾驶者以视觉和听觉上的警告。

倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护您的轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。

4.5 车身结构与安全带

4.5.1. 设计比车重更关键

除了卡车与轿车碰撞的情况，在当今主流轿车1200-1500千克的车重

范围内，安全保护的关键是结构设计，而非车重。汽车轻量化是当今世界潮流，对解决能源环保问题都有好处。在道路交通事故中，轻量化车身有好处也有不利的方面。好处在于制动距离短，对整体交通（包括行人、其他车辆）的伤害小；不利的方面在于抗侧风能力差，与相同技术水平的重车相撞受到的伤害更大。

4.5.2 有效的车身能量吸收过程是乘员保护的一个关键过程

在碰撞事故中，车内乘员的保护主要通过结构溃缩和车厢内的乘员约束手段来实现。其中，车体结构的能量吸收占总能量的大部分，其余靠安全带和安全气囊等吸收。车辆前部的吸能区域主要是前保险杠和吸能纵梁，吸能纵梁一般采用薄壁结构，通过预先设定的褶皱永久变形达到吸能的目的。

4.5.3 安全带预紧、限力装置

从上面的结论可以看出，安全带的保护作用比安全气囊更为有效。但传统安全带也有需要改进的地方，主要表现在吸能滞后和有力大伤人可能性两方面。现在，安全带预紧和限力装置可以解决上述问题。预紧装置就是在感知碰撞的一瞬间抽紧安全带，能更快地把乘员拉住。限力装置是在乘员忍受程度临界点上把安全带放松一点，使约束力不再升高，减少伤害。

总结与心得

虽然人们采用各种方法来保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有最大程度地减少事故发生率，才能最好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。通过数据总线进行系统集成，可以将汽车安全的很多方面，例如防驾驶瞌睡装置、轮胎压力监测报警装置、行人碰撞保护装置集成在一起，提高汽车的安全性能。未来智能行人保护系统(IPPS)、高级驾驶员辅助系统、保持车道状态系统、夜视系统、高灵敏度雷达传感器和激光雷达技术的应用将大大提高汽车主动安全的水平。欧盟委员会和日本政府已颁布了新法规来保护行人和其他易受伤的道路使用者。相信随着技术和立法的不断完善，汽车主动安全技术将成为未来汽车安全技术发展的重点。它将与被动安全技术一起发挥作用，保证驾驶员和行人的安全。汽车安全性已经不仅是个技术问题，在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的主动安全性因其定位于防患于未然，所以有着广阔的发展前景，越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重视。

在汽车业群雄逐鹿的今天，中国汽车工业必须顺应汽车主动安全技术发展的方向，在我国有计划、有步骤地发展现代汽车主动安全技术是

势在必行的。目前国内主动安全技术的研发还比较滞后，但广阔的前景不言而喻。当然主动安全的意识要不断的推广普及，让更多的人加入主动安全的行列中。更希望涌现一批像南京运泰汽车自动防撞器销售有限公司这样的以（关爱生命，造福人类）为主旨致力于推广主动安全事业的单位。

附录

参考文献

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[２] 代汝泉,《汽车运行性能》.北京: 国防工业出版社 2003.1

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智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类号:

U491文献标识码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

2020年汽车租赁行业分析调研报告

2020年汽车租赁行业分析调研报告 2019年12月

目录 1. 汽车租赁行业概况及市场分析 (5) 1.1 汽车租赁市场规模分析 (5) 1.2 中国汽车租赁行业市场驱动因素分析 (5) 1.3 汽车租赁行业结构分析 (5) 1.4 汽车租赁行业PEST分析 (6) 1.5 汽车租赁行业特征分析 (8) 1.6 汽车租赁行业国内外对比分析 (9) 2. 汽车租赁行业存在的问题分析 (11) 2.1 政策体系不健全 (11) 2.2 基础工作薄弱 (11) 2.3 地方认识不足，激励作用有限 (11) 2.4 产业结构调整进展缓慢 (11) 2.5 技术相对落后 (12) 2.6 隐私安全问题 (12) 2.7 与用户的互动需不断增强 (13) 2.8 管理效率低 (14) 2.9 盈利点单一 (14) 2.10 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (15) 2.11 法律风险 (15) 2.12 供给不足，产业化程度较低 (15) 2.13 人才问题 (16)

3. 汽车租赁行业政策环境 (17) 3.1 行业政策体系趋于完善 (17) 3.2 一级市场火热，国内专利不断攀升 (17) 3.3 “十三五”期间汽车租赁建设取得显著业绩 (18) 4. 汽车租赁产业发展前景 (19) 4.1 中国汽车租赁行业市场规模前景预测 (19) 4.2 汽车租赁进入大面积推广应用阶段 (19) 4.3 政策将会持续利好行业发展 (19) 4.4 细分化产品将会最具优势 (20) 4.5 汽车租赁产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.6 汽车租赁人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 4.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.9 行业发展需突破创新瓶颈 (23) 5. 汽车租赁行业发展趋势 (25) 5.1 宏观机制升级 (25) 5.2 服务模式多元化 (25) 5.3 新的价格战将不可避免 (25) 5.4 社会化特征增强 (25) 5.5 信息化实施力度加大 (26) 5.6 生态化建设进一步开放 (26)

汽车安全与舒适性系统试卷

汽车安全与舒适性系统试卷姓名：得分：一、填空 1、汽车行驶安全是（人）、（车）、（环境）三者统一的整体系统 2、汽车车辆配备方面安全性：（主动）安全、（被动）安全 3、主动安全:（ABS ）、（ASR）、（ESP）、（SBC）及自适应巡航ACC等 4、被动安全：（安全带）、（安全气囊）、可溃缩转向柱及踏板、内饰软化；吸能车身、乘员室结构强化等。 5、躲开实验（易尔奇）原来直线行驶后迅速躲开障碍物的机动性实验。 6、电液制动器（SBC) 也称线控制动。 7、驱动防滑转控制系统（ASR）自适应巡航速度控制（ACC）（HDC）山区下坡控制系统、山区上下坡起步控制能力（HHC） 8、ESP称为电子稳定程序，它具有ABS、ASR、EBD、 9、制动盘擦拭功能（BDW） 10、ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用电磁阀实现。 11、汽车总的行驶阻力：滚动阻力、风阻、坡度阻力。 12、渐进制动关键在于能够足够细微的操纵和控制制动力。 13、影响转向特性的最大因素是（车身重量分布）（驱动方式）和（悬挂系统的设计）。 14、AC C系统的所有信号都通过汽车上的数据总线（CAN）与（发动机电子管理）。 15、ACC系统传感器和电控单元包括（雷达传感器）和（控制汽车行驶状态所需的全部电子系统）。二、判断 1、SBC系统还能够通过软件集成诸如制动防抱死ABS、电子稳定程序ESP及辅助制动BAS等功能，以进一步提高车辆制动的安全性及舒适性。 2、ESP电子稳定性程序，它具有ABS、ASR、EBD的功能。 3、汽车行驶反应尽可能兼顾转向性、行驶稳定性、制动性。 4、轮胎传递驱动力、制动力、和侧向力。 5、ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。 6、ESP就是要控制横向滑移，只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 7、ESP的控制目标：保持汽车纵向速度、横向速度、绕中垂轴的横摆速度的自由度在可控制的范围内。 8、ESP通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向驾驶员意愿。 9、ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 10、ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。 11、ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。 12、如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的

奥迪安全辅助驾驶系统详解

奥迪安全辅助驾驶系统详解今日的奥迪驾驶辅助系统从具有stopgo功能的自适应巡航控制到限速显示，奥迪提供丰富的辅助系统让驾驶更方便、更可控。在一些高端车系中，各种辅助系统实现了紧密联网，从而提升了系统的智能程度，功能也更加全面、更加强大。具有stopgo功能的自适应巡航控制奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。在0至250 公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车的距离进行控制。系统利用两个安装在车前端的雷达传感器（冷时会自动加热）发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷达波工作。传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。驾驶者可以对ACC系统的功能施加影响。从运动到舒适，与前车的跟车距离以及控制系统的介入力度都是分级可调的。该系统的最大减速度被限制在大约4米/ 秒2，差不多是最大减速度的三分之一。面对走走停停的交通状况，ACC系统能够自动减慢行驶速度直至停车。在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动启动，跟上前车。如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆才能继续跟车。在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马路的行人。泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算出弯路上的车道。ACC系统在很多情况下都能派上用场。无论是在乡间道路快速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，

关于增加汽车租赁的可行性分析报告

关于建立汽车租赁公司的可行性分析报告一、引言随着社会物质条件的改善，生产生活节奏的加快，人们越来越意识到时间的重要性，在工作中，生活中越来越注重如何节省时间，提高效率。因为工作和生活的缘故，在必要的时候向汽车租赁公司提出租赁车辆的服务要求，已成为大众广为认可和接受的行为和选择。在这种社会需求的强力带动下，机动车租赁市场出现了前所未有的一片繁荣景象。各个汽车租赁公司门庭若市，业务激增。青岛区位优越。青岛市地处山东半岛南部，东、南濒临黄海，东北与烟台市毗邻，西与潍坊市相连，西南与日照市接壤。总面积为11282平方千米。青岛市是山东省省辖市，计划单列市、副省级城市、山东省经济中心城市、全国首批沿海开放城市、国家级历史文化名城、全国文明城市、国家卫生城市。青岛因名牌企业众多，被誉为：“中国品牌之都”、“世界啤酒之城”。2008年青岛成功举办第29届奥运会帆船比赛成为奥运之城，被誉为“世界帆船之都”。2011年1月，国务院批准山东半岛蓝色经济区规划，青岛市作为其核心区域和龙头城市。2012中国城市竞争力排名中，位列第九位。2012年度城市科学发展指数排名发布青岛位列第七。2013、2014年连续两届举办世界杯帆船赛，2014年世界园艺博览会、2014年APEC贸易部长会议在青岛举行。2015年世界休闲体育大会也将在青岛举办。青岛市常住人口为871.51万人（第六次全国人口普查数据）。这样庞大的人口中拥有驾照的人也不在少数，因此我们对在青岛建立汽车租赁公司的可行性进行分析。二、市场分析（一）市场发展历史与趋势其一，中国的汽车租赁公司，诞生在1989年筹办亚运会之际，目的很明确，服务于亚运会，经营对象是机关团体。1995年，北京出现了第一家针对个人计

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

汽车辅助系统教案,辅助故障排除

西安技师学院实习课教案 2017至2018学年第一学期第5周授课班级：15汽修一班组织感恩教育

一、课题名称：汽车辅助电气故障排除二、目的：掌握1、掌握故障检测方法 2 对辅助系统进行维修三、工时：练习48小时四、需用设备： 1、全车电气设备实训台、、汽车辅助电气设备实训台 2、万用表五、材料：无六、功能介绍：对全车辅助系统进行故障检测，能独立完成故障的维修。七、安全及注意事项：实训安全操作规程（1）实训学生必须认真学习学院有关实训安全管理规定和安全要求的文件。执行文件中的规定。（2）注意安全防火，正确使用灭火器材，不允许带火种进入实训室。如果学生无意将火种带入实训室，必须交给实训老师保管处理。（3）爱护设备、仪器、仪表，严格按照操作规程作业，正确合理是使用设备、仪器和仪表，确保完好无损。 (4) 爱护实训车辆，学生在作业前必须穿上工作服，并在车辆的两侧叶子板和前脸上面摊上防护垫，保护车身漆膜不损伤。（5）在没有实训老师同意的情况下，不准触摸动用交流电源和交流电设备八、课题练习：（一）雨刷电路故障检测当雨刷手柄开关拨至低档(LOW)位置时，低速继电器常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通。这时电流通路有两条: ①雨刷保险片(+)→低速继电器接柱2→低速继电器常开触点c、a→低速继电器接柱1→高速继电器接柱1→高速继电器常闭触点a、b→高速继电器接柱3→雨刷电机接柱1→电枢→搭铁。电机通电，以低速运转。

②雨刷保险片(+)→低速继电器接柱4→控制线圈→低速继电器接柱5→雨刷开关“LOW”档→搭铁。低速继电器控制线圈通电，将其常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通。当雨刷开关拨至高档(HIGH)位置时，低速继电器常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通；高速继电器常闭触点a、b断开，常开触点a、c接通。这时电流通路有三条: ①雨刷保险片(+)→低速继电器接柱2→低速继电器常开触点c、a→低速继电器接柱1→高速继电器接柱1→高速继电器常开触点a、c→高速继电器接柱2→雨刷电机接柱2→电枢→搭铁。电机通电，以高速运转。 ②雨刷保险片(+)→低速继电器接柱4→控制线圈→低速继电器接柱5→雨刷开关“HIGH”档→搭铁。低速继电器控制线圈通电，将其常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通。 ③雨刷保险片(+)→高速继电器接柱4→控制线圈→高速继电器接柱5→雨刷开关“HIGH”档→搭铁。高速继电器控制线圈通电，将其常闭触点a、b断开，常开触点a、c接通。（二）卡罗拉轿车：前乘客侧（右前）电动车窗不能升降，其它电动车窗工作正常。需要对电动车窗电路进行检测，确定故障部位并进行修理。 (1) （1）拆下前乘客侧（右前）车窗升降器电动机。（2）检查车窗升降器电动机运转情况。车窗升降器电动机运转情况。如果不符合要求，则更换车窗升降器电动机。如果符合要求，则检查车窗升降器电动机至前乘客侧车窗开关线路。车窗升降器电动机运转情况：

中国汽车租赁行业现状分析报告

中国汽车租赁行业现状分析报告 [摘要]中国汽车租赁业起源晚，尽管已经形成按旅游租车、商务租车、机场接送租车、婚庆租车、酒店租车、临时租车、会议租车、春运包车（租车）、单位租车、员工上下班租车等汽车租赁使用用途进行了细分。但，中国汽车租赁业绝大多数企业规模很小；汽车租赁使用及特色服务单一，多以旅游租车、商务租车为主；加之受地区消费水平和经济结构差异的影响，地区车辆新旧和租赁期限长短差异的影响，各地及各品牌、各年限等因素的综合影响，中国汽车租赁市场价格也存在着较大差异，中国汽车租赁市场年营业额仍然很少；预计到2015年，中国汽车租赁市场的租赁车辆需求将达到30万至50万辆，营业收入将达到200亿元。中国汽车租赁业于1989年8月1日起源于北京，经过十多年的发展，全国汽车租赁市场营业额约为17-22亿元；汽车租赁，即汽车的经营性租赁，是指汽车租赁经营者通过提供车辆功能、税费、保险、维修、配件等服务实现投资增值的一种实物租赁形式。汽车租赁业被称为“朝阳产业”，它因为无须办理保险、无须年检维修、车型可随意更换等优点，以租车代替买车，正慢慢受到国内企事业单位和个人用户的青睐。在国外，汽车租赁行业发展多年，产业规模巨大。早在1918年，美国人雅可布（Walter L.Jacobs）在芝加哥用福特的T型车创立了首家汽车租赁公司----Rent-A-Ford-Car Company，经过一年多世纪的发展至今。在全球千亿美元的汽车租赁业务中，以欧美国家的汽车租赁市场发展最为成熟。欧洲汽车，是欧洲最大的汽车租赁公司，成立于1949年，有运营车辆有48万辆，仅在欧洲就有1515个站点。美国汽车租赁业，以赫兹（Hertz），维持斯（A VIS）和巴基特（Budget）三家公司为代表，共计拥有运营车辆122万辆，遍布全球140个国家，约计15000多个站点。美国通用汽车公司旗下的安飞士汽车租赁公司，全球范围内员工超过2万人，租赁站点2000个，年车辆预定量超过3000万次电话，平均每年完成2000万次租车交易，每年120万辆的租赁车辆接受维护保养，服务客户15万人次，年营业额超过40亿欧元。中国汽车租赁业绝大多数企业规模很小；据统计，80%的汽车租赁公司拥有运营车辆不

汽车安全系统简介与技术分析

汽车安全系统简介与技术分析汽车作为高速交通工具一直伴随着较高的危险性，汽车的安全性也一度是人们关注的重点。用户在购买汽车时，安全性可能是其最关心的问题之一，从车身的重量、车身抗冲击能力、材料的强度等物理因素，到安全气囊的个数，都是人们高度重视的要求。今天，安全带、气囊等被动式安全防护系统已经不能满足下一代车辆设计的需求，而传感器、控制单元及内部软件算法等构成主动式安全保护机制的引入让用户的驾驶体验得到更有效的安全保障。汽车主动式安全系统军事专家在讨论各国武器防御系统风格的迥异之处时，经常涉及到所谓被动型系统和主动型系统，汽车安全系统的设计上也处处体现了这种思路。汽车被动式安全系统的代表即为传统的保险杠、安全带、安全气囊等，主要目的是在意外发生时能尽量降低事故对车内人员的伤害程度。与之相对的主动式安全系统则考虑的是如何避免这种事故的发生。实现对意外的主动避免和预防需要各种传感和探测系统，如前后视雷达、夜视系统、红外线探测、测距、CMOS/CCD影像监视，以及胎压自动监测系统（TPMS）等。主要的工作原理即传感器从外界获得所需的物理模拟信号值，转化为数字信号后再交由特定的控制单元进行分析，并进行有效的决策和预防措施。图一汽车安全系统从被动向主动方式发展的趋势图 1. 预碰撞系统汽车交通事故大都由于相对高速运动状态物体间的碰撞，而引起碰撞的原因大多与违反

交通规则、驾驶人视线受阻和精力不集中有关，如酒后驾车、疲劳驾驶、驾驶期间接打电话和聊天等。目前许多厂家都在研究预碰撞（Pre-Crash）安全系统作为应对。预碰撞安全系统可分为对车内人员（驾驶员和乘客）的保护和车外人员（车外行人和车辆）的保护两类，但安全保障的核心都是对碰撞动作的积极准备和防护措施。对于车内预碰撞安全系统，当相关传感器或雷达探测到潜在的碰撞危险，会首先向车内驾驶员发出警告，如警告无效则在0.6秒前启动自动剎车系统，根据驾驶员的刹车力量增加辅助油压以充分降低车速，避免碰撞。同时，预碰撞安全系统也会在车内为被动防护提供支持，如关闭车窗、调整座椅角度或安全带松紧程度以减轻碰撞强度和让安全气囊发挥更大作用等。在车外，预碰撞安全系统也可通过一系列措施尽量保护被撞对象的安全。如碰撞不可避免，安全系统会打开与行人受撞击面相对的外部安全气囊（如保险杠、风挡玻璃等处），尽量减少对其头、胸、腰等脆弱和致命部位的撞击力。 2. ACC自适应巡航控制系统所谓预碰撞系统，只能在碰撞发生之前做出的一系列积极准备，而并不是“预防”碰撞的发生。目前发展迅速的ACC（Adaptive Cruise Control），即自适应巡航控制，则能部分实现碰撞事故的预防。 ACC属于前向行驶的速度控制系统，主要功能在于控制本车与周边车辆的安全距离。其通过在车身四周配置的多个传感器和车内控制系统的先进算法向驾驶员提供安全驾车的辅助信息和建议，并在探测到潜在危险时向驾驶员及时发送警报，甚至直接介入车辆的操控系统加以干预。然而无论如何，ACC仅对刹车拥有部分干预程度，驾驶员仍然是驾驶的核心。 ACC实现速度和车距控制的关键在于锁定前方目标车辆，然后计算出该车的速度、加速度等行驶信息。车主会提前为ACC设定反应时间，ACC在行驶时则会再依据辆车的相对速度和当前车距计算出安全车距，并判断下一步的速度控制；而当辆车距离过近而超出ACC 的控制范围，则系统切换至预碰撞安全处理系统。 3. 驾驶警示系统驾驶警示系统主要通过CCD/CMOS等传感器和影像设备作为监视手段，通过内置辨识系统判断车辆状态和驾驶员的行为是否正常，如出现问题则及时发出警示信号避免事故的发生。也有的驾驶警示系统能探测出驾驶员呼出气体的酒精浓度并给予适当的警告。此外后方和侧面的监视器也可属于驾驶警示系统，其可消除驾驶员的视觉死角，避免倒车时常见的碰撞事故。驾驶警示系统的功能主要包括车道偏离警示（Lane Departure Warning, LDW）、驾驶危险警示、视觉死角警示（或称盲点检测）等。其中车道偏离警示主要在驾驶员驶入错误的车道进行警告，或在变换车道时提示其打方向灯等动作。驾驶警示系统能为驾驶员的安全驾驶提供有效的辅助信息，但如果辅助信息不够全面则无法起到其应有的作用。另一方面，一切事物都有其两面性，如果辅助信息过多或过于复杂，

车辆被动安全性研究现状及发展

车辆被动安全性研究现状及发展武汉理工大学乔维高 [摘要]本文在阐述了国内外道路交通和车辆安全现状的基础上，介绍了目前车辆被动安全性研究的状况和主要研究方法，并针对我国道路交通的特点，提出我国车辆被动安全性的研究特点和研究方向。 [关键词]车辆，被动安全，碰撞 1、前言随着汽车保有量的增加，道路交通事故逐年上升已成为全球范围内的一大公害。以美国为例，1965年由于2000万辆汽车引起的交通事故的死亡人数为4.9万人，伤180万人。1994年，因公路交通事故死亡的人数达43536人，约占各种事故造成死亡人数总和的一半。就交通事故造成的经济损失而言，美国1965年为85亿美元，占国民生产总值的1.2%，1975年为144亿美元，1985年为825亿美元。在欧洲，据1997年10月9日欧洲交通部长会议公布的统计数字，平均每年有45,000人死于汽车交通事故。另据报道，法国30年间因车祸死亡40万人，受伤300万人。法国政府每年为交通事故而付出的抚恤金和处理毁坏车辆的费用高达几百万法郎。韩国平均每万辆车因交通事故造成丧生的人数超过了发达国家的10倍，其经济损失占国民生产总值的2.5%，占国家预算的11%。德国、日本、意大利、英国每年因车祸死亡的人数分别大约为2.7万人、9千余人、9千余人和6千余人。汽车诞生至今的110多年时间内，全世界死于汽车交通事故的总人数达到3100万人以上，是第一次世界大战死亡人数的两倍，比第二次世界大战死亡人数的一半还多。据研究表明，全世界范围内每年因汽车交通事故死亡的人数为70万人，受伤人数为1500万人，其中500万人需要住院治疗，而且预计本世纪开始不久伤亡人数将增加一倍。由此所造成的巨大经济损失和给上千万个家庭带来的灾难以及残疾人口的增长引发的社会问题已经日渐严重。全世界汽车保有量约6亿多辆，我国仅占1.6%，而每年死于交通事故的人数却占全世界的1/9。1999年，我国公安交通管理部门共受理道路交通事故近41.5万起，其中有8.3万多人死亡, 28.6万多人受伤, 直接经济损失达21亿多万元。根据对1990—1996年我国与美国、日本、德国、英国、法国交通事故万车死亡率比较，发达国家汽车保有量在逐年增加，而交通事故死亡人数却逐年减少，万车死亡率很低（大约在1.5—3.5之间）。与发达国家相比，我国交通事故死亡人数也在同步增加，尽管我国交通事故万车死亡率在逐年下降，但死亡率仍然很高（65—70），是发达国家死亡率的几十倍。目前我国对汽车被动安全性的研究还着重局限于车内乘员的安全性和保护措施的研究，而对车外无防御能力的道路使用者（摩托车、自行车、行人）与汽

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。车道辅助系统/紧急制动系统博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

汽车租赁行业的调研报告

市场调研报告现代社会，汽车已经成为了人们身份和地位的象征，如同名牌西装和名牌手表，无一不是主人气质品味的体现。对于企业来说，车也同样扮演着举足轻重的角色，无论是接待客户、参加会议，或是商务活动等重要场合，如果您的公司没有一辆或几辆体面的商务用车，很可能会引起客户对公司实力的猜疑。而企业购车需要一次性的高额投入，虽然近年汽车价格一降再降，对于某些企业而言，购车资金仍然是一笔较大的开销，随之而来的是养车费用、司机费用、管理费用等一系列支出，同时也增加了企业管理的难度。特别是目前国际国内经济形势不容乐观的条件下，企业更应该考虑充分提高资金利用率，规避不必要的投资，节约企业成本。随着商务用车需求的加大，在租车行业，商务租车也正逐步兴起，各项服务也日趋完善。这对于企业的用车需求，无疑是打开了一扇方便之门。商务租车不仅为企业节约了上述的大笔支出，免除了繁复的管理环节，而且在用车便利方面丝毫不逊于自主购车。同时，企业租车的费用还可以作为经营租赁租金抵税。商务租车为企业节省了财力、人力、时间，这对于任何一家企业来讲都是极为宝贵的资源，何乐而不为呢。本次调查主要针对乌海市周边城市及北京，上海，深圳等较发达城市的车辆租赁情况，调查内容可主要分为：一、市场分析二、消费者分析三、产品分析四、竞争分析五、综合分析附表一、市场分析（1）国家宏观经济情况随着中国经济的高速健康发展，人民生活水品的大大提高，相应的购买力越来越强，人们对旅游出行的要求也随着增加，于此同时方便快捷也成为人们关注的焦点，汽车租赁在一定程度上解决了购车的诸多不便，它的角色已经不断深入我们生活。且租赁市场对汽车行业的意义显著：丰富汽车流通渠道、带动汽车消费、活跃二手车市场、带动汽车金融业发展。（2）市场实际情况针对北京、上海、深圳、包头、呼和浩特、西安、西宁、兰州、银川等地的市场参考来看，近年来汽车租赁业的发展越来越迅速，逐渐形成了连锁化产业，以周边城市市场状况调查显示，汽车租赁业发展已近二十年。早期的汽车租赁业主要是面对外企、大型国企等企业用户，真正大规模投入个人业务的也是近几年的事情。随着我国汽车产业和我国社会经济的迅猛发展，人们的消费水平和出行需求也相应提升。这为汽车租赁业的规模化发展创造了基本条件。 2006年以后，随着电子商务等科技手段的不断投入，汽车租赁行业才开始步入一个新的发展阶段。2008年，多家企业已开始全国化发展布局。越来越多的商务人士和个人在享受着汽车租赁带来的便利。到2010年底，全国有租赁用车10万多辆，汽车租赁行业产值达到140多亿元。从2010年下半年开始，资本的密集进入，让汽车租赁成为行业关注的焦点。而北京的限购、限行也让更多企业看到了蕴藏的商机，汽车租赁企业也开始持续发力，以

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

某汽车租赁公司可行性分析报告

台州市汽车租赁公司可行性分析报告二〇一三年

目录一、市场分析 1．1、国外汽车租赁业发展情况分析 1．1.1、国际汽车租赁业务的发展及主要企业的经营模式1．1.2、国外汽车租赁公司及经营、运作模式 1．1.3、汽车租赁业未来的发展趋势 1.2、国内及台州市汽车租赁业发展情况分析 1.2．1、国内汽车租赁的发展情况 1.2．2、台州汽车租赁的发展情况 1.3、汽车租赁业市场分析 1.3．1短期租车的优点 1.3．2企业长期租车的优点 1.3．3汽车租赁业以五力分析模式分析之结果说明 1.3．4汽车租赁产业之SWOT分析二、项目可行性分析 2.1、台州汽车租赁行业发展前景 2.2、目标消费群 2.3、公司经营、运作模式 2.4、风险控制三、经济可行性分析 3.1、收益管理 3.2、项目利润预测 3.3、收入利润四、项目评估

五、战略规划六、附录一、市场分析 1．1、国外汽车租赁业发展情况分析 1．1.1、国外汽车租赁业务的发展情况在国外，汽车租赁业有100多年的历史。目前来看，世界汽车租赁市场发展势头迅猛，有7000多家公司涉足这个行业，早在2004年收入就高达4000亿美元，汽车租赁业的增幅遥遥领先于其它服务行业。世界上排名最前的四大著名汽车租赁公司分别是赫兹(H e r tz)、艾维斯(A v is)、欧洲汽车(E u rop ca r)、巴基特(B ud ge t)。仅仅赫兹(H e r tz)在全球140个国家就拥有525000辆营运车的规模，拥有超过6500家租车网点。迅猛发展的汽车租赁业不仅仅提供了人们出行的方便，也大大促进了世界汽车工业的发展。据行业统计，世界汽车工业20%－30%的汽车新产品在出厂后，直接进入了汽车租赁市场，汽车租赁业在国外已经成为汽车工业巨大的蓄水池。各大公司纷纷投入巨资，以推动汽车市场持续发展，据统计，2004年美国几大汽车公司向汽车租赁业投资达到60亿美元，欧洲几大主要汽车公司在这一行业的投资达10亿英镑。在新车销售中，租赁用车的销量不断提高，美国租赁形式销售的新车占总销量的30％多，日本占到1 5％。在国外，一些中小企业看好汽车租赁。美国中小企业汽车租赁用车月增长率在30％以上。在日本，去年新办中小企业，80％以租赁形式使用汽车。从汽车租赁业最发达的美国来看，根据美国普查局的“2004年汽车设备租赁统计“(统计中不包括在提供商用汽车租赁的同时也提供供应链信息服务等增值服务的汽车租赁，如亚美利魁斯特运输与物流资源公司所提供的汽车租赁)，美国2004年共有汽车设备租赁服务设施数量12067个。其中四家大公司拥有租赁设施1820

汽车舒适、安全系统复习题库

填空题 1、空调系统高压部分压力过高可能是由于（制冷剂）过量，或系统内有（空气）。 2、汽车空调三个重要指标分别是（温度）；（湿度）；（空气清洁度）。 3、带检视窗的储液干燥器的作用是（储液）；（干燥）；（过滤）；（检视）。 4、冷冻油的作用有（润滑）、（密封）、（冷却）及降低压缩机噪声。 5 空调压缩机的电磁离合器，如果衔铁和转盘之间的距离太近，当离合器断开（分离不彻底），如果距离太远，当离合器接通时，（容易打滑）。 6、液体汽化的方法有（减压）和（升温）。 7、空调压缩机润滑油的牌号越大，粘度（越大）；凝固点（越高）。 8、SRS 所用的碰撞传感器，一般根据所承担的任务不同分为中央传感器、（车前传感器）与（安全传感器），应注意各传感器的不同作用。 9、FM 调谐器控制电路中包括：（高频放大电路）、（混频电路）、（中频放大电路）和（检波和鉴频电路）。 10、安全气囊通常与（安全带）配合使用，可以为成员提供十分有效的防撞保护。 11、空调热交换器中，（冷凝器）是用来散热的；（蒸发器）是用来吸热的。 12、中控门锁系统一般由（门锁开关门）（锁控制器）和（门锁执行机构）组成。 13、汽车空调的取暖系统有两大类，分别是（余热式）；（独立式）。 14、音响防盗解码方案一般有（硬解码法）、（软解码法）、断电法、综合法四种。二选择题 1、在讨论钟表发条式电气接线器时，甲说发条式电气接线器在保持充气器与气囊电气系统之间电接触的条件下，使转向盘仍能转动；乙说发条式电气接线器装在转向盘的上方。试问谁正确？（ A ） A.甲正确 B.乙正确

C.两人均正确 2、当诊断散热器电动风扇不工作的故障时，如果风扇能运转则必须更换温度开关；运转则必须更换此开关。谁正确？ A. 甲正确 C.两人均正确 3、测量空调系统压力时，如果低压侧压力偏低，高压侧压力正常。甲说：表明制冷剂充注不足；乙说：表示高压侧有堵塞现象。谁正确？（ B ） A. 甲正确 B.乙正确 D.两人均不正确 4、在修理冷凝器时，甲说：可用溶剂和金属刷清洗散热片之间的灰尘；乙说：可用梳子校直冷凝器的散热片。谁正确？（ C ） A.甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D. 两人均不正确 5、在讨论气囊传感器时，甲说各传感器上的箭头必须指向汽车的后方；乙说一定不要将气囊传感器托架弄弯或扭曲。试问谁正确？（ B ） A. 甲正确 B.乙正确 C.两人均正确 D.两人均不正确 D.两人均不正确甲说：从电源引一根线到风扇电机，乙说：将温度开关短路，如果风扇能（B ） B.乙正确 D.两人均不正确 C.两人均正确