205t桥式起重机控制线路设计

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课题六 20 5T桥式起重机电气控制线路

课题六  20 5T桥式起重机电气控制线路

20/5T桥式起重机电气控制线路分析 4.主令控制器的控制主钩上升与下降
主令控制器AC4手柄置于“0” 位置时,根据触头分合表可知,其 触头S1闭合,若电源电压正常,则 欠电压继电器KV线圈得电,其常开 触头闭合自锁,为主钩上升或下降 作准备
20/5T桥式起重机电气控制线路分析 4.主令控制器的控制主钩上升与下降
20/5T桥式起重机电气设备及控制、保护装置
(7)电源总开关QS1、熔断器FU1、FU2、主接触器KM 、紧急开关QS4以及过电流继电器KA0~KA5都安装在保护 柜上。保护柜、凸轮控制器、主令控制器均安装在驾驶 室内,便于司机操作。 (8)起重机各移动部分均采用位置开关作为行程限位 保护。它们是:位置开关SQ1、SQ2作小车横向限位保护 ;位置开关SQ3、SQ4是大车纵向限位保护;位置开关SQ5 、SQ6分别作为主钩和副钩提升的限位保护。当移动部件 的行程超过极限位置时,利用移动部件上的挡铁压开位 置开关,使电动机断电并制动,保护设备的安全运行。
技能目标
能正确、熟练分析20/5T桥式起重机电气控制线路。 能正确、熟练分析20/5T桥式起重机电气控制线路 的常见故障。 能排除20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
课题六 20/5T桥式起重机电气控制线路 起重机是一种吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移 动的起重设备。常见的起重机结构形式有桥式、塔式、门式、 旋转式、缆索式等。在工厂中常用的是桥式起重机,常见的有 5T、10T单钩及15/3T、20/5T双钩等。
M1正反转联锁触头,AC1-7为零位联锁触头。
20/5T桥式起重机电气控制线路分析 2.凸轮控制器的控制
在主接触器KM线圈获电吸合后,总电源接通的条件下,转动凸轮控制 器AC1的手轮到向上位置“1”时,AC1的主触头V13—1W和U13—1U闭合 ,触头AC1-5闭合,AC1-6和AC1-7断开,电动机M1接通三相电源正转( 此时电磁抱闸电磁铁YB1获电,闸瓦与闸轮已分开),由于5对动合辅助 触头均断开,所以电动机M1转子回路串接全部附加电阻1R起动,电动机 M1以最低转速带动副钩上升。转动AC1手轮,依次到向上的“2”— “5”位置时,5对动合辅助触头依次闭合,短接电阻1R5—1R1,电动机 M1的转速逐渐升高,直到预定转速。 当凸轮控制器AC1的手轮转到向下挡位时,这时,由于触头V13—1U和 U13—1W闭合,接入电动机M1的电源相序改变,电动机M1反转,带动副 钩下降。

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。

下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

模块八205t桥式起重机电气线路维修

模块八205t桥式起重机电气线路维修
第四十四页,共73页。
(1)公共回路部分。即14-18-17-16-15-1920-21-22-23-24-FU1-U11-电源-W11-FU11,中间包括紧急开关QS4、门保护位置开 关SQ7、SQ8、SQ9,KA0~KA4过电流继 电器的常闭触头和KM线圈。
第四十五页,共73页。
(2)启动准备支路部分。即1-11-12-13-14, 中间包括启动按钮SB、各个凸轮控制器零 位保护常闭触头。
第八页,共73页。
(2)通过改变转子绕组的外接电阻,可以 获得不同的转速。 (3)为了配合空载、轻载、重载不同的工 作要求,方便地提升和下放重物,各个电动 机的速度均可分成几挡。
第九页,共73页。
(4)为了保证人身和设备安全,必须采用 可靠的制动方式。
第十页,共73页。
4.20/5t桥式起重机电气设备及控制、保护装置
第三十二页,共73页。
④ 主钩上升控制。上升时主令控制器AC4 的手柄有6个位置,在S3触头闭合的作用下, 接触器源自M2吸合,电动机正转,提升重物 上升。
第三十三页,共73页。
手柄位置不同时,转子回路中被切除的 电阻也不同,电动机的转速也相应变化。
如果主钩达到上升极限位置时,QS5触 头断开,切断各个接触器的电源,电动机立 即停止。
这样起重机可以在大车能够行走的范围 内,进行起重和运输。
第三页,共73页。
2.20/5t桥式起重机的供电特点
由于起重机在工作时间经常移动,因此 要采用移动电源。
常用的供电方法为采用滑触线和集电刷 供电。
第四页,共73页。
三相交流电源经由三根主滑触线和集电 刷引入起重机的驾驶室内的保护控制柜,保 护控制柜引出两相电源至凸轮控制器,另一 相称为电源的公用相,直接接到电动机的定 子接线端。

20-5t桥式起重机控制线路分析2

20-5t桥式起重机控制线路分析2
2主钩提升机构主令控制器与磁力控制盘控制系统1提升重物时电路工作情况sa手柄板到上档位时控制器触点sa3sa7闭合接触器km1km4通电吸合电动机接正转电源制动电磁铁yb通电电磁抱闸松开短接一段转子电阻当主令控制器手柄依次扳到上升的上档时控制器触点sa8sa12依次闭合接触器km5km9相继通电吸合逐级短接转子各段电阻获得上种提升速度
2
3、讲授新课时间
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5




[复习导入]
1.桥式起重机供电有哪些特殊性,有什么控制要求?
2。桥式起重机一共有几台电动机,都采用什么类型的电动机,为什么要采用这种类型的电动机?
[讲授新课]
六、20t/5t桥式起重机电路工作原理
两个提升机构,主钩额定起重量30t,副钩额定起重量5t,分别用M1、M2传动,大车由M4、M5分别传动,小车由M3传动.
桥架限位开关SQ1、SQ2分别串在大车电动机正反向接触器KM10、KM11电路中,在左行极限位置压动SQ1,切断左行接触器KM10,左行停止,但允许右行接触器KM11通电,控制大车向右退回;同样,在右行极限位置SQ2动作,限制右行,可以左行退回。
2、主钩提升机构主令控制器与磁力控制盘控制系统
(1)提升重物时电路工作情况
各电动机电源通过KM控制.由KM线圈和电动机过电流保护、凸轮控制器零位保护、各运动方向行程限位保护、舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等组成控制柜保护电路。
启动前,将主令控制器SA1和各凸轮控制器SA2、SA3、SA4均放到“零位",才能接通电源。各控制器触头状态如表3—6~表3—9示(P119~P121)。

205t桥式起重机电气控制线路

205t桥式起重机电气控制线路


教具准备 万用表

教学方法 讲授、多媒体教学

课时安排 4 学时(160 分钟)
教学过程
辅助手段 及说明
【引入新课】 桥式起重机:是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起
重设备,俗称吊车、行车或天车。 【新课讲解】 一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大 观 看 多 媒 车上装有小车轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都装在小车上,主钩用来提升 体图片 重物,副钩除可提升轻物外,还可以协同主钩完成工件的吊运,但不允许主、副 钩同时提升两个物件。 二、20/5t 桥式起重机对电力拖动的要求
sq6l1三205t桥式起重机电气控制线路分析l2l3四205t桥式起重机常见电气故障分析故障现象故障原因合上电源总开关qs1并按下启动按钮sb后接触器km不动作1线路无电压2熔断器fu1熔断或过电流继电器动作后未复位3紧急开关qs4或安全开关sq7sq8sq9未合上4各凸轮控制器手柄未在零位主接触器km吸合后过电流继电器立即动作1凸轮控制器电路接地2电动机绕组接地3电磁抱闸线圈接地接通电源并转动凸轮控制器的手轮后电动机不启动1凸轮控制器主触头接触不良2滑触线与集电刷接触不良3电动机的定子绕组或转子绕组接触不良4电磁抱闸线圈断路或制动器未松开故障现象故障原因转动凸轮控制器后电动机能启动运转但不能输出额定功率且转速明显减慢1电源电压偏低2制动器未完全松开3转子电路串接的附加电阻未完全切除4机构卡住制动电磁铁线圈过热1电磁铁线圈的电压与线路电压不符2电磁铁工作时动静铁心间的间隙过大3电磁铁的牵引力过载4制动器的工作条件与线圈数据不符5电磁铁铁心歪斜或机械卡阻制动电磁铁噪声过大1交流电磁铁短路环开路2动静铁心端面有油污3铁心松动或铁心端面不平整4电磁铁过载凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位1凸轮控制器的动触头卡在静触头下面2定位机构松动凸轮控制器在转动过程中火花过大1动静触头接触不良2控制的电动机容量过大

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。

下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

桥式起重机电气控制线路资料

电动双联桥式起重机的桥架主要由两 根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性 连接,端梁的两端装有车轮,作为支承和 移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运 行用。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式,比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架; 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围(2-3) 3、为消除传动间隙,将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲出,提升的第一档应作 为预备级,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时,依据负载大小,拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量,以吨(t)为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30(双钩)等多种。数字的分子为主钩起 重量,分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣,经常需带载启动,要求电 动机的启动转矩大,启动电流小,且有一定的调速要求,因 此多选用绕线转子异步电动机拖动,用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度,空载、轻载速度要快,重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时,需要低速,因此 在30%额定速度内应分为几挡,以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级,是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳,以避免过大的机械冲击,所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全,停车必须采用安全可靠的制动方 式,因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节:短路、过载、终端及零位保护。

任务三 205T桥式起重机电气控制线路及其检修

闸YB1~YB4线圈接地。
故障分析
常见故障三
(1)故障现象: 当电源接通转动凸轮控制器手轮后,电动机不启动。
(2)故障原因: 凸轮控制器主触点接触不良;滑触线与集电环接触不良;电动机定子
绕组或转子绕组断路;电磁抱闸线圈断路或制动器未放松。
故障分析
常见故障四
(1)故障现象:
主钩上升的五个档位 与 下降“C”“1”“2”三 个挡位不能工作,其他功 能均正常。
Electrician
常用工业机械电气 控制线路的检修
01 20/5T桥式起重机型号的意义
02 主要结构及其运动形式 03 电力拖动特点及控制要求 04 电气控制线路分析 05 故障分析
20/5T桥式起重机型号的意义
桥式起重机一般通称为行车 或天车,常见的桥式起重机有 5T、10T单钩及15/3T、20/5T 双钩等几种。如20/5T即为主 钩可起重20 t重物,副钩可起 重5 t重物。
主要结构及其运动形式
桥式起重机主要由大车、小车、主钩和副钩组成。
大车电动机
电阻箱 小车 交流磁力控制屏
端梁
辅助滑触线架 驾驶舱
主钩
大车 副钩
主滑触线
桥式起重机的结构示意图
HK-20/5T桥式起重机电气技能实训考核装置的设备外形图
电力拖动特点及控制要求
1、由于桥式起重机经常在重载下进行频繁启动、制动、反转、变速等操作,要求电动机是有较高 的机械强度和较大的过载能力,同时还要求电动机的启动转矩大,启动电流小,因此使用绕线转 子异步电动机。 2、要有合理的升降速度,轻载或空载时速度要快,以提高效率,重载时速度要慢。 3、要有适当的低速区,在30%额定转速内应分几挡,以便提升或下降到预定位置附近时灵活操作。 4、提升第一级为预备级,用以消除传动间隙和预紧钢丝绳,以避免过大的机械冲击。 5、当下放货物时,可根据负载大小情况选择电机的运行状态。 6、有完备的保护环节,零位短路保护,过载保护,限位保护和可靠的制动方式。

5t桥式起重机电气控制电路

YBl,YB2,YB3为制动电磁铁,分别与电动机Ml、M2、M3的定子绕组并联,以实现得电松闸,失电抱闸的制动作 用。这样在电动机定子绕组失电时,制动电磁铁失电,电磁抱闸抱紧,就可以避免重物自由下落而造成的伤害。
电流继电器KIl,KI2,KI3分别作电动机Ml、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI。实现过电流保 护。
大车、小车及提升凸轮控制器触点。Cl/0、。Cl-Ik。C2-lk。C3/0、。C3-U和大车、小车及提升机构的限位开 关S。4~S。8接成串并联电路与接触器KM辅助触点构成自锁电路使大车、小车等到了极限位置,相应限位开关断开 ,凸轮控制器归‘'0''再次反向运动,即可限出极限。
.小车控制(见图1-8及图1-9)
1、。C2-10(自锁)
2、。C2(36-37)
3、。C2(38-39)
4、。C2-5
以上情况:第1、2、3种情况-M2;第4种一短接电阻R5-M2加速,小车向前加快移动
图1-9凸轮控制器触点工作状态
把。C2手柄在“向前”从“2”转到“3”、“4”、“5”位时,其触点。C2(36-37)[5h。C2(38∙39)[5]和。C2∙5继续保持闭合 ,而在“3”、“4”、“5”位时,触点。C2S。C2-5~。C2-6∖。C2-5~。C2・7、。C2-5~。C2-9分别接通,相应短接电阻 2R5,2R4、2R3、2R2、2R1,小车速度逐渐加快。
电源电源开关髀大乍电动机电磁抱削 小车电动机
电更抱第
吊置电动机电Imlfl
i1112R1
图1-85t桥式起重机电气控制电路
三、控制电路分析
.准备工作
合上开关。Sl,把凸轮控制器。C1、。C2、。C3的手柄置于零位,把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好, 合上紧急开关SA。按下启动按钮SB[11],使交流接触器KMU0]得电吸合,其辅助动合触点KM(21-22)、KM(1721)闭合自锁,其主触点[2]闭合,接通总电源,为各电动机的启动作好准备。・

桥式起重机控制线路

20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。

下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图.1—驾驶室2-辅助滑线架3—交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6—大车拖动电动7—端梁8—主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上.交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成.10。

6。

1 20/5t桥式起重机的工作原理1。

主电路分析桥式起重机的工作原理如图10—18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L 作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

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205t桥式起重机控制线路设计目录摘要ABSTRACT第一章20/5t桥式起重机常用电器,电机及选用1.1 常用低压电器1.2 熔断器1.3 刀开关1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用1.7 电阻器和频敏变阻器1.8 电磁铁第二章凸轮控制器,变频器2.1 凸轮控制器2.2 变频器第三章20/5t桥式起重机电气控制线路3.1 桥式起重机的电气控制要求3.2 副钩凸轮控制器控制电路3.3保护电路结束语参考文献摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱桥架和双粱桥架两类。

单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

主粱与端粱刚性连接,端粱两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。

主粱上焊有轨道,供起重小车运行。

桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。

正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式,主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。

偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱,自重较小,但制造较复杂。

四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。

空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱,由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形粱外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板,起重机运行机构及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度大,这在中国是较为广泛采用的一种型式。

普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也有远距离控制的。

起重量可达五百吨,跨度可达60米。

简易梁桥式起重机又称粱式起重机,其结构组成与普通桥式起重机类似,起重量、跨度和工作速度均较小。

桥架主粱是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面粱,用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车,小车一般在工字粱的下翼缘上运行。

桥架可以沿高架上的轨道运行,也可沿悬吊在高架下面的轨道运行,这种起重机称为悬挂粱式起重机。

冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作,其基本结构与普通桥式起重机相似,但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。

这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣,工作级别较高。

主要有五种类型。

铸造起重机:供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。

主小车吊运盛桶,副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

夹钳起重机:利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中,或把它取出放到运锭车上。

脱锭起重机:用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。

小车上有专门的脱锭装置,脱锭方式根据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。

加料起重机:用以将炉料加到平炉中。

主小车的立柱下端装有挑杆,用以挑动料箱并将它送入炉内。

主柱可绕垂直轴回转,挑杆可上下摆动和回转。

副小车用于修炉等辅助作业。

锻造起重机:用以与水压机配合锻造大型工件。

主小车吊钩上悬挂特殊翻料器,用以支持和翻转工件;副小车用来抬起工件。

ABSTRACTThe bridge-type hoist crane is the bridge one kind of bridge hoist crane which moves on the elevated track, also calls the overhead traveling crane. The bridge-type hoist crane's bridge along lays down on the both sides high structure the orbital longitudinal movement, the crab along lays down on bridge's orbital crosswise movement, constitutes a rectangular operating region, may lift the material fully using the bridge following space, not above-ground equipment's hindrance. the bridge-type hoist crane widely applies in the indoor outside warehouse, the workshop, the wharf and open-air stores the materials yard and so on place. The bridge-type hoist crane may divide into the ordinary bridge-type hoist crane, the simple Liang bridge-type hoist crane and the metallurgy special-purpose bridge-type hoist crane three kinds. The ordinary bridge-type hoist crane by the crab, the bridge movement organization, the bridge metal structure is composed generally. The crab by the hoisting mechanism, the car movement organization and the trolley frame three parts is composed. Hoisting mechanism including electric motor, brake, reduction gear, reel and block and tackle. The electric motor through the reduction gear, leads the reel rotation, causes the steel wire to wind the reel or to lay down from the reel, rises and falls the heavy item. The trolley frame is a request with installment part's and so on hoisting mechanism and car movement organization racks, usually for welding structure.The hoist crane movement organization's drive type may divide into two broad headings: One kind is the centralism actuation, namely drives the long pass moving axis with an electric motor to actuate two side the driving wheels; Another kind to actuate, namely two side driving wheels to use a direct motor drive respectively separately. Medium, the small bridge-type hoist crane uses the brake, the reduction gear and the motor group synthesizes a body “the method of three-in-one” the drive type, the great lifting capacity's ordinary bridge-type hoist crane to be advantageous for the installment and the adjustment, the drive often uses the rotary shaft coupling. The hoist crane movement organization only uses fourgenerally initiative and the driven wheel, if the lifting capacity is very big, increases wheel's means to reduce the wheel-pressure commonly used. When the wheel surpasses four, must use the hinge balanced frame installment, causes hoist crane's load to distribute evenly on various wheels.Bridge's metal structure is composed of main Liang Heduan Liang, divides into Shan Zhuliang the bridge and the double Liang bridge two kinds. Shan Zhuliang the bridge is composed of simple root main Liang and located at span two side end Liang, the double Liang bridge is composed of two main Liang Heduan Liang. Main Liang Yuduan the Liang rigid connection, carries the Liang both sides to be loaded with the wheel, with moves by the supporting bridge on the high structure. On main Liang welds has the track, for crab movement. The bridge main Liang's structure type are many quite typical has the box of shape structure, four girder constructions and the open-web truss structure. the box shape structure may divide into stock rail box shape double Liang, leaning axle box shape double Liang, leaning axle box shape Shan Zhuliang and so on several kinds.Stock rail box shape double Liang is one fundamental mode which widely uses, advocates Liang is composed of the top and bottom flange plate and the both sides vertical web plate, the car rail arrangement in on flange plate's middle line, its structure is simple, the manufacture is convenient, is suitable for the mass productions, but is self-possessed in a big way. The leaning axle box shape double Liang Hepian axle box shape Shan Zhuliang section is and the uniform thickness host vice-web plate is not composed of the top and bottom flange plate, the car rail arrangement above the main web plate, the box in vivo's short stiffening plate may omit, leaning axle box shape Shan Zhuliang is replaces two main Liang by a wide flange box shape main Liang, is self-possessed is small, but makes complex. Four truss type structure combines the enclosed type spatial structure by four piece of plane girders, is sailing upstream the plane frame work surface general shop to have the platen, is self-possessed lightly, the rigidity is big, but compares with other structures, the external dimensions are big, the manufacture is complex, the fatigue strength is low, has little produced. Open-web trussstructure similar leaning axle box shape main Liang, is composed a seal structure by four piece of steel plates, besides the main web plate for solid abdomen I-shaped Liang, on other three piece of steel plates cuts many windows according to the design requirements, forms a non-strut's open-web truss, on, the sewer plane frame work surface shop has the platen, the hoist crane movement organization and the electrical equipment installs in the bridge, is self-possessed lightly, the overall rigidity is big, this in China is one pattern which widely uses.第一章20/5t桥式起重机常用电器,电机及选用1.1 常用低压电器1.1.1 低压电器的分类电器是指用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行保护,控制和调节的电工器件。

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