ZB-3000型育苗制钵机传动系统的设计
立式加工中心工作台Z轴进给传动系统设计
立式加工中心工作台Z轴进给传动系统设计1. 引言本文档旨在介绍立式加工中心工作台Z轴进给传动系统的设计方案。
该方案旨在提高运动的精确度、稳定性和效率，从而满足现代制造业对高精度加工的需求。
2. 设计要求立式加工中心工作台Z轴进给传动系统的设计要求如下：- 高精度：能够实现微小加工精度要求，最小单位需达到0.001毫米；- 稳定性：能够抵抗振动和冲击，确保加工过程的稳定性；- 高效率：能够提高加工速度和效率，减少加工时间。
3. 设计原理立式加工中心工作台Z轴进给传动系统设计方案基于以下原理：- 采用精密滚珠丝杠传动：使用高精度、低摩擦的滚珠丝杠传动机构，实现Z轴的精确移动；- 应用伺服电机控制：通过伺服电机控制滚珠丝杠传动系统，实现精确的位置控制和速度控制；- 配备位置传感器：在滚珠丝杠传动系统中安装位置传感器，实时检测工作台Z轴的位置，以实现闭环控制。
4. 设计方案基于上述设计原理，立式加工中心工作台Z轴进给传动系统的设计方案如下：4.1 滚珠丝杠传动机构- 选择高精度的滚珠丝杠，确保传动精度；- 采用预加载技术，提高传动系统的刚性和精密度；- 选择适当的滚珠丝杠螺距，以满足加工的需求。
4.2 伺服电机控制系统- 选择适合的伺服电机，具有高转矩和高响应速度；- 配备精密的位置检测装置，以实现精确的位置控制；- 使用先进的控制算法，实现平稳的速度控制。
4.3 位置传感器- 安装高精度的位置传感器，实时检测工作台Z轴的位置；- 将位置传感器的信号反馈给伺服电机控制系统，实现闭环控制；- 通过闭环控制，实现对工作台Z轴位置的精确控制。
5. 结论通过采用精密滚珠丝杠传动、伺服电机控制和位置传感器反馈的设计方案，现代立式加工中心工作台Z轴进给传动系统可以实现高精度、稳定性和高效率的加工。
该设计方案能够满足制造业对精确加工的要求，提高产品质量和加工效率。
带式输送机的传动系统设计课程设计word精品文档34页
机机械设计课程设计设计说明书设计“带式输送机的传动系统”起止日期： 2019 年 12月16日至 2019年 12 月 28 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2019年12月28日机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、运动、动力学参数计算 (4)四、传动零件的设计计算 (5)五、轴的设计 (13)六、轴承的寿命校核 (26)七、键联接强度校核计算 (28)八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29)九、减速箱体结构尺寸 (30)十、设计小结 (31)十一、参考文献 (32)计算过程及计算说明 一、传动方案拟定设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器工作条件：带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。
（1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率：P W =FV/1000因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2)1）传动装置的总效率：η总 =0.99×0.9405×0.9603×0.9801×0.9504τT =T3Wt =56663043200=13.11 MPa过盈配合处由手册查得过盈配合处的89.1,63.2≈≈τσK K ; 轴按车削加工，查得表面质量系数为92.0==τσββ；尺寸系数78.0=σε；扭转尺寸系数74.0=τε。
所以轴在截面IV 右侧的安全系数为故该轴在截面IV 右侧的强度也是足够的。
数控车床主传动系统设计 毕业设计
数控车床主传动系统设计毕业设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!数控车床主传动系统设计本设计主要针对数控车床主传动系统进行设计，通过对数控车床主传动系统结构和参数的分析，采用适当的设计方法和理论模型，提出了一种新型数控车床主传动系统设计方案。
全自动滑道式旱地钵苗移栽机构设计与试验
农业机械学报第52卷第9期2021年9月doi：10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.006全自动滑道式旱地钵苗移栽机构设计与试验那明君1滕乐1周振响1周坤1王金武1周脉乐2(1.东北农业大学工程学院，哈尔滨150030；2.江苏大学农业工程学院，镇江212013)摘要：针对目前移栽机构取苗速度快导致钵苗易损伤和栽植器在栽植过程中水平方向与地面存在相对运动导致钵苗栽植直立度低等问题，设计了一种全自动滑道式旱地钵苗移栽机构，该机构通过滑道控制栽植臂实现取苗、送苗、栽植和复位功能，使取苗和栽植运动轨迹和运动速度达到最优状态。
通过对移栽机构的理论分析，建立运动学模型。
基于VB开发了计算机辅助优化设计软件，优化岀一组满足理想移栽轨迹要求的机构参数，根据此参数对移栽机构进行整体设计，完成三维建模。
应用ADAMS软件对移栽机构进行运动学仿真分析，验证了设计的合理性。
在物理样机上利用高速摄像系统进行了轨迹验证试验，通过对比可知理论轨迹、仿真轨迹与样机工作轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。
在栽植频率为62株/min工况下进行了机构性能试验，结果表明平均取苗成功率为95%、秧苗平均栽植直立度为82°、秧苗平均直立度合格率为93.4%,满足钵苗移栽要求。
__关键词：旱地钵苗；移栽机构；全自动滑道式中图分类号：S223文献标识码：A文章编号：1000-1298(2021)09-0054-08OSID：普Design and Experiment of Fully Automatic Slide-track Type Dryland PotSeedling Transplanting MechanismNA Mingjun1TENG Le1ZHOU Zhenxiang1ZHOU Kun1WANG Jinwu1ZHOU Maile2(1.College of Engineering,Northeast Agricultural University,Harbin150030,China2.School of Agricultural Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang212013,China)Abstract:Aiming at the problems of seedlings-damaging due to the high seedling speed,and low uprightness due to the relative horizontal movement in the transplanting process,a fully automatic slidetrack type dryland pot seedling transplanting mechanism was designed.The functions of seedling retrieval,transportation,planting and resetting were realized by the slide-track mechanism,so that the movement trajectory and movement speed in the process of taking seedlings and planting reached the optimal state.Based on the theoretical analysis of the transplanting mechanism,the kinematics model were established.The computer-aided optimization design software was developed by using VB software, and a group of mechanism parameters that met the requirements of the ideal transplanting trajectory was obtained.According to the mechanism parameters,the layout design of the transplanting mechanism was carried out,and the3D modeling were completed.The kinematics simulation analysis of the transplanting mechanism was carried out by using ADAMS software,which verified the rationality of the mechanism design.The trajectory verification process was carried out on the physical prototype using high-speed parison results showed that the theoretical trajectory and the simulated trajectory were consistent with the working trajectory of the prototype,which verified the correctness of the mechanism design.The mechanism performance experiment was carried out under the condition of planting frequency of62plants/min,and the results showed that the average seedling success rate was95%,the average planting upright degree of the seedlings was82°,and the average uprightness of seedlings qualified rate was93.4%which met the requirements of dryland pot seedling transplanting.Key words:dryland pot seedlings;transplanting mechanism；automatic slide-track type收稿日期：20201028修回日期：20201128基金项目：国家自然科学基金项目(52005221)作者简介：那明君(1965—)，男，高级工程师，主要从事农业机械设计与应用研究,E-mail：**************第9期那明君等：全自动滑道式旱地钵苗移栽机构设计与试验550引言钵苗移栽是有效提高土地利用率、提升复种指数、增加产量的现代栽培技术［―3】。
数控加工中心—主传动系统设计
数控加工中心—主传动系统设计数控加工中心是一种高效精密的机械加工设备，主要用于加工具有一定形状和尺寸要求的工件。
主传动系统作为数控加工中心的核心部件之一，在数控加工中心的运行中起着至关重要的作用。
本文将从主传动系统设计的角度，详细介绍数控加工中心主传动系统的设计方法和要点。
在确定主传动系统的结构形式后，设计者还需要考虑传动方式。
数控加工中心主传动系统的传动方式主要有齿轮传动、同步带传动和链条传动等。
齿轮传动是最常见的传动方式，其传动效率高、传动精度高，但噪音大；同步带传动具有传动平稳、噪音低、维护方便等优点；链条传动则适用于大功率、大转矩传动。
在进行传动方式选择后，设计者还需要根据加工中心的实际工作要求和性能需求，确定主传动系统的传动比，即主轴转速与驱动电机转速之间的比值。
传动比的大小直接影响到主轴的转速范围和加工中心的加工能力。
一般情况下，数控加工中心的主轴转速范围为几百转/分钟到几万转/分钟不等。
另外，主传动系统的传动精度也是设计中需要关注的重点。
传动精度是指传动系统中输出轴的转速与输入轴的转速之间的误差大小。
由于主传动系统的传动精度直接影响到加工中心的加工精度，所以设计者需要根据加工要求和机械精度标准，选择适当的传动精度要求，并通过选用合适的传动装置和特殊的配合方式，来提高主传动系统的传动精度。
此外，设计者还需要注意主传动系统的可靠性和稳定性。
在设计过程中，应遵循可靠性设计原则，选用具有高可靠性的主传动装置和零部件，并合理安排主传动系统的结构形式和传动方式，以提高主传动系统的工作稳定性和使用寿命。
综上所述，数控加工中心主传动系统的设计是一项复杂而重要的工作，设计者需要根据具体的情况选择最合适的结构形式和传动方式，并合理确定主传动系统的传动比、传动精度等参数，以提高数控加工中心的加工能力和加工精度。
同时，设计者还要注重主传动系统的可靠性和稳定性，以确保数控加工中心的正常运行。
搅拌机传动装置设计
机械设计课程设计 说明书
题 目： 搅拌机传动装置设计
指导老师： 学生姓名： 学 号： 所属院系： 机械工程学院
专 业： 班 级： 完成日期： 2013.1.16
新疆大学机械工程学院 2013年 1 月 - 1 -
新疆大学 《机械设计课程设计》任务书
班级: 机械班 姓名: 课程设计题目: 搅拌机的传动装置设计 课程设计完成内容: 1.减速器装配图一张（A1图纸）； 2.零件工作图二张 （A3或A4图纸）； 3.设计说明书一份。
发题日期: 2012 年12 月 28 日 完成日期: 2013 年 1 月 181111 日
指导教师: 教研室主任:
- 2 -
目录 一 设计题目...............................................................3 二 电动机的选择和运动及动力参数计算.......................................4 1.电动机的选择........................................................4 2.分配传动比..........................................................5 3.运动和动力参数计算..................................................5 4电动机的安装及外形尺寸...............................................6 三 V带的设计..............................................................7
1.确定计算功率Pca........................................................7
课程设计设计铸造车间型砂输送机的传动装置
目录§1机械设计课程设计任务书 (2)§2传动方案的分析 (3)§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (3)§4传动零件的设计计算 (5)§5轴的设计计算 (18)§6轴承的选择和校核 (28)§7键联接的选择和校核 (29)§8联轴器的选择 (30)§9减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (30)§10减速器箱体设计及附件的选择和说明 (31)§11设计小结 (36)§12参考资料 (36)§1机械设计课程设计任务书设计题目：设计铸造车间型砂输送机的传动装置。
要求：输送机由电机驱动，经传动装置驱动输送带移动。
要求电机轴与工作机鼓轮轴平行，整机使用寿命为5年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。
工作机效率为0.95，要求有过载保护，按单件生产设计。
二、原始数据：学号1-6 7-12 13-18 19-24 25-30 31-36 37-41 输送带拉力F（N）2300 2500 2600 2800 3300 4000 4500输送带速度v（m/s） 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.5 1.2鼓轮直径D（mm）300 400 220 350 400 400 500 三、设计内容：1．设计传动方案；2．减速器部件装配图一张(0号图幅)；3．绘制轴或齿轮零件图一张；4．编写设计计算说明书一份（>6000字）。
§2传动方案的分析§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。
2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率P wP W w = Fv/1000 =4000*1.5/1000kW=6kW (2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率P d ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
链板式输送机的传动系统设计
目录链板式输送机的传动系统设计 (2)一电动机的选择 (3)1.电动机的选择及运动参数的计算： (3)2.传动比的分配： (4)3.传动装置的运动和动力参数计算： (4)二带传动的设计 (5)三齿轮的设计 (10)第一对高速级圆柱斜齿轮的设计： (10)1．选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数： (10)2.按齿面接触疲劳强度设计： (10)3.校核齿根弯曲疲劳强度： (13)第二对高速级圆柱斜齿轮的设计： (16)1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数： (16)2按齿面接触疲劳强度设计： (17)3校核齿根弯曲疲劳强度： (19)5.齿轮的结构设计: (23)四.轴的设计 (25)1.轴的材料： (25)2.轴的初步估算： (25)3.轴的结构设计： (25)4.求轴上的载荷： (27)五.滚动轴承的校核计算 (30)1.求作用在轴承上的载荷： (30)2.验算轴承寿命： (32)六、平键联接的选用和计算 (32)(一) 输入轴上两个平键联接的强度计算： (32)（二）中间轴上键联接的强度计算： (33)（三）输出轴上的两个平键的强度计算： (33)七、联轴器的选择及计算 (34)八、润滑方式的选择 (35)九、箱体及其附件设计计算 (35)十、参考文献 (40)链板式输送机的传动系统设计链板式输送机传动装置如图1-1所示：图1-1设计参数：表1-1输送链拉力F/N 输送链速度V(m/s)驱动链轮直径D/mm工作条件1500 0.7 100 连续单向运转，载荷平稳，使用期限为20年（每年300天），单件小批量生产，两班制工作，链速允许误差为±5%。
一 电动机的选择1.电动机的选择及运动参数的计算：（1）选择电动机的类型和结构形式：Y 系列三相异步电动机（2）电动机功率的选择：1）工作机所需要的有效功率为：P ω=F v =1500×0.7W=1.05KW注：工作机构的有效阻力F ，v 为工作机构的圆周转速。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
的要 求 ， 适 合 机 械化 生产 要求 ， 又 机具 具 有 生 产
效率高、 工作 性能 稳定 、 成钵 质量 好等 特点 。
２ Ｚ 一 ０ ０型 育 苗制钵 机 的主要 结构 Ｂ ３０ 制 钵 机 主要 由 电 动机 、 速 器 、 型 腔 、 减 成 土
国的农 业 生 产 中 日益受 到 重 视 。为 了实 现育 苗 机 械化 而设 计 的 Ｚ 一 ００型 育苗 制钵 机 ，可 以 Ｂ ３０
时动 力分 两路 输 出 ． 一路 由单 排链 轮 以 ｌｌ的等 ： 速转 动 传 递 给搅 拌轴 ，使 土 肥 箱 里 的土 料得 到
图２
一
充分 搅拌 ； 一路 由双 排链 轮 以 ｌ 另 ： ｌ的等速转 动 传 递给 凸 轮 轴 ，带 动 凸 轮轴 的转 动完 成 冲压 运
动。
１偏 心轮 ２搅 拌 轴 ３ 土肥 箱 ４成 型 腔 ５ 凸轮 ． ． ． ． ． ６机 架 ７电 动机 ８减 速 机 ９ 中间 轴 １ ． ． ． ． ． ０ 输送 带
动机 主动 带 轮直 径 Ｄ＝ ２ ｍｍ，被 动带 轮 直 ，１０
ｈ
图 １ 育苗 制钵 机示 意 图
径 Ｄ ＝ ２ ｍｍ，则 输 入 速 度 为 ： ｌｎ １＝ ２ １０ ｎ＝ ｆ １ ＝３
动 力 经减 速 器 传 递 给 中间 轴 ，在 传 动 过 程 中 因为要 受 到 空 间结 构 的 限制 所 以 我们 采 用 的 是 链传 动 ， 为与 带传 动相 比 ， 传 动无 弹 性 滑 因 链
动和 打 滑 现 象 ， 均 传 动 比准 确 ， 作 可 靠 ， 平 工 效
率高 ； 传递 功 率 大 ， 载 能 力 强 ， 同 工 况下 的 过 相 传 动 尺 寸小 ； 所需 张 紧 力 小 ， 用于 轴 上 的压 力 作
３０ ０ ０个 ： 碎 率 ： ％； 钵 质 量 ： 紧 内 破 ≤２ 制 外 松 ，营 养钵 体适 宜 移 栽 ；钵 体规 格 ：上 径 ￣５ ｍｍ、 ２ 下径 ￣７ ｍｍ、 ０ 高度 ６ ｒｍ。 ０ ａ
根 据 同类 型机 型 对 比 ，确 定 配 套 动 力
为 ：．ｋ 电动 机 、 速 １ ４ ｒ ｉ 。初 定 电 ２２ Ｗ 转 ４ ０／ ｎ ａ ｒ
３ ． ２ 中 间 轴 结 构 设 计 出。
线 运 动两 者 的 同时运 动 完 成 了钵 体 的 成 型和 推 ３３２ 凸轮轮 廓 曲线 的确定 。 因为 适 当的 凸轮 ．． 轮 廓 曲线 就 可 以使 压 头完 成 预期 的 运 动 ．所 以 凸轮轮 廓 曲线 的确定 是一个 重 点 。如 图 ２所 示 ， 设 取 坐标 系的 Ｙ轴与 推 杆轴 线 重 合 ， 当凸轮 转
以每 小 时 ３ ０ ０ ０只 的速 度制 造 出外 紧 内松 ， 表面
肥箱 、 动 机 构 等组 成（ 图 １所示） 传 如 。动力 经 减 速 器 减 速 后传 递 给 中 间轴 ，又 由中 间轴 分 配 给
凸轮 轴 和搅 拌 轴 ， 凸轮 轴上 凸轮 和 偏心 轮 的 转 动带 动 冲 头 和压 头 的 往 复 直线 运 动 完 成
劳动 强度 大 、 生产 效 率低 的难题 。我所 开 发研 制
的 Ｚ 一 ０ ０型 育 苗制钵 机 既能 满足 农作 物 育 苗 Ｂ ３０
我 国大 部分 的 农作 物 种 植 都 是采 用 钵 体育
苗 ， 营 ห้องสมุดไป่ตู้钵 进 行 育 苗 和 移 栽 ， 子 发 芽 率 高 、 用 种 成活率高、 防虫 害并 且 延 长作 物 的生 长期 ， 在我
・
ｌ ・ ７
。
１ ４× ４
灏爹
＝１ ０ｒｍｉ ４ ／ ｎ
｛
式 中 ：广电动 机转 速 ｎ
］［
＼
１－ 钵 机输 入转 速 １制 １
Ｄ 广主动 带直 径
Ｄ 厂被动 带直 径 本 机 传 动 系统 主 要 是起 到传 递 动力 到 执 行
●
件 和 减速 的作 用 ，使 其 实 现 速度 和 运动 形 式 的 转 变 ． 执 行机 构 完成 预定 运 动 。电动机 通过 皮 使 带 轮输 入 动力 ， 过皮 带轮 的速度 为 １４ ｒ ｉ ， 经 ４ ０／ ｎ ａ ｒ 再 经速 比为 ５ ： 变 速箱 ， ２１ 动力 传递 给 中间轴 ， 此
小 。又 根据 主动 轴上 链 轮 的 轮毂 直 径 以及 链 轮 齿顶 圆的直 径 我 们选 用 了齿 数为 １ ８和 ２ ４的链
角 为 时 ， 推杆 的位移 为 ｓ而根 据 反 转法 可 知 ， ，
此 时 推杆 平底 与凸轮 在 Ｂ点 相 切 。 又 由瞬 心 知 识 可 知 。 时 凸轮 与推 杆 的相 对 瞬心 在 Ｐ点 ， 此 故 推 杆 的速 度为
光 滑 的 营养 钵 ．解 决 了多 少 年 来人 工 制 钵 育苗
钵 体 成 型 ， 后 下落 到输送 带 。 最
３ Ｚ 一 Ｏ ０型 育 苗 制钵 机 传 动 系统 的 设 Ｂ ３Ｏ
计
３１ 基 本 参数 的确 定 ．
根 据 农 艺 要 求 ．该 机 台 时 生 产 量 ： ≥
纪５ Ｏ年 代 ． 由于种种 原 因都 没有 得 到 大面积 的推 广 和应 用 。如今 由 于人 们对 钵体 育苗 方式 所 产生 但 的经 济效 益有 了新 的认 识 ， 育苗制 钵机 的发 展再 次 引起 了人们 的关 注 。
【 键词】 钵 体 育苗 关
制钵 机
传 动 系统
１ 前言
＝口＝ＯＰ Ｊ 。 ｏ
Ｚ 一 ０ ０型育苗制钵机传动 系统的设计 Ｂ ３０
李 可 祁文博 张海龙 张多利
黑 龙江 省畜 牧机 械化研 究 所
【 摘
要】 钵体育苗移栽是农作物综合增产技术之一。用钵体 育苗 ， 再适 时移栽到 田地， 可以防
御 低 温寒 潮 ， 育 出早发 壮 苗 ， 培 达到 了平 发 、 熟 、 早 高产 的要 求 。我 国育 苗制钵 机械 的发 展 始 于 ２ ０世