ZB_3000型育苗制钵机传动系统的设计_李可20110828
1.偏心轮
2.搅拌轴
3.土肥箱
4.成型腔
5.凸轮
6.机架
7.电动机
8.减速机
9.中间轴10.输送带
图1育苗制钵机示意图研究与试验
ZB-3000型育苗制钵机传动系统的设计
李可祁文博张海龙张多利
黑龙江省畜牧机械化研究所
[摘要]钵体育苗移栽是农作物综合增产技术之一。
用钵体育苗，再适时移栽到田地，可以防御低温寒潮，培育出早发壮苗，达到了早发、早熟、高产的要求。
我国育苗制钵机械的发展始于20世纪50年代，但由于种种原因都没有得到大面积的推广和应用。
如今由于人们对钵体育苗方式所产生的经济效益有了新的认识，育苗制钵机的发展再次引起了人们的关注。
[关键词]钵体育苗制钵机传动系统
1前言
我国大部分的农作物种植都是采用钵体育苗，用营养钵进行育苗和移栽，种子发芽率高、成活率高、防虫害并且延长作物的生长期，在我国的农业生产中日益受到重视。
为了实现育苗机械化而设计的ZB-3000型育苗制钵机，可以以每小时3000只的速度制造出外紧内松，表面光滑的营养钵，解决了多少年来人工制钵育苗劳动强度大、生产效率低的难题。
我所开发研制的ZB-3000型育苗制钵机既能满足农作物育苗的要求，又适合机械化生产要求，机具具有生产效率高、工作性能稳定、成钵质量好等特点。
2ZB-3000型育苗制钵机的主要结构
制钵机主要由电动机、减速器、成型腔、土肥箱、传动机构等组成(如图1所示)。
动力经减速器减速后传递给中间轴，又由中间轴分配给凸轮轴和搅拌轴，凸轮轴上凸轮和偏心轮的转动带动冲头和压头的往复直线运动完成钵体成型，最后下落到输送带。
3ZB-3000型育苗制钵机传动系统的设计
3.1基本参数的确定
根据农艺要求，该机台时生产量：≥3000个：破碎率：≤2%；制钵质量：外紧内松，营养钵体适宜移栽；钵体规格：上径Φ52mm、下径Φ70mm、高度60mm。
根据同类型机型对比，确定配套动力为：2.2kW电动机、转速1440r/min。
初定电动机主动带轮直径D1=120mm，被动带轮直径D2=120mm，则输入速度为：n1=n f=D1
2
=
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
É
Á
144×120
120
=1440r/min
式中：n f-电动机转速
n1-制钵机输入转速
D1-主动带直径
D2-被动带直径
本机传动系统主要是起到传递动力到执行件和减速的作用，使其实现速度和运动形式的转变，使执行机构完成预定运动。
电动机通过皮带轮输入动力，经过皮带轮的速度为1440r/min，再经速比为52:1变速箱，动力传递给中间轴，此时动力分两路输出，一路由单排链轮以1:1的等速转动传递给搅拌轴，使土肥箱里的土料得到充分搅拌；另一路由双排链轮以1:1的等速转动
传递给凸轮轴，带动凸轮轴的转动完成冲压运动。
3.2中间轴结构设计
动力经减速器传递给中间轴，在传动过程中因为要受到空间结构的限制所以我们采用的是链传动，因为与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
又根据主动轴上链轮的轮毂直径以及链轮齿顶圆的直径我们选用了齿数为18和24的链轮（中间轴双排链轮为24齿，中间轴单排链轮为18齿），又因为我们把传动比定为1:1，所以凸轮轴上的链轮齿数也为24。
3.3凸轮轴结构设计
3.3.1动力由中间轴传到凸轮轴后，为了使钵体成型需要冲头与压头同时完成往复直线运动，所以在凸轮轴设计上我们采用了凸轮和偏心轮一起的传动机构，在这里我们要保证凸轮与偏心轮的相对位置，当凸轮在0位的时候,要确保此时恰好完成钵体成型并且下落到输送带。
我们之所以采用这种传动机构,是因为适当的凸轮轮廓曲线既可以带动压头作预期的运动，偏心轮转动的同时也带动了冲头的往复直线运动两者的同时运动完成了钵体的成型和推
出。
3.3.2凸轮轮廓曲线的确定。
因为适当的凸轮
轮廓曲线就可以使压头完成预期的运动，所以
凸轮轮廓曲线的确定是一个重点。
如图2所示，
设取坐标系的y轴与推杆轴线重合，当凸轮转
角为δ时，推杆的位移为s，而根据反转法可知，
此时推杆平底与凸轮在B点相切。
又由瞬心知
识可知，此时凸轮与推杆的相对瞬心在P点，故
推杆的速度为
v=v p=OPω
或OP=v/ω=ds/dδ
而由图可知B点的坐标为
x=(r0+s)sinδ+(ds/dδ)cosδ
y=(r0+s)cosδ+(ds/dδ)sinδ
此即为凸轮工作扩廓线方程式。
4结论
本制钵机结构合理、体积小、成本低、并且
生产效率高，工作性能稳定，操作人员只需2~3
人即可，1天按工作8小时计算，每天最少可生
产钵体4.8万个，不仅降低了劳动强度而且提高
了生产率。
一台制钵机比手工制钵提高工效8~
10倍，每亩节省劳力费20元~30元，省时省力
的同时也给种植户带来了一定的经济效益。
图2
Á
Á
Á
Á
Â
Á
Ã
研究与试验。
机械毕业设计3
3T电缆车的设计4110型柴油机总体设计AGV车转向总承设计B655型牛头刨床总体布局及主轴箱设计（优秀）CA6140主轴工艺与夹具设计（钻Φ23孔夹具+磨床夹具）（优秀）CJK6032-4型数控车床设计（优秀）GW-40型钢筋弯曲机设计（优秀）M1432A万能外圆磨床液压系统设计（机+液）（优秀）M1432A型外圆磨床总体布局设计（优秀）MB106A进给系统有级变速装置设计MK1332数控外圆磨床工作台结构设计PLC控制直列式加工自动线设计（PLC）QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计（机+液）（优秀）SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（优秀）T6112卧式镗床系统的设计（优秀）x52k型立式升降铣床电气控制系统的PLC改造设计（电+PLC）Φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计一种包装机箱体的加工工艺分析及夹具设计（钻螺纹孔20×M8）（优一种新型滚动轴承拆卸器设计（无图）一种简易播种机的设计（农业机械）（优秀）一种药品压片机的设计（优秀）三自由度机械手运动控制下位机系统设计（电气）三轴雷达仿真转台机械结构设计（优秀）上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计（优秀）交流双速电梯的PLC控制系统设计（PLC）低速载货汽车驱动桥的设计（优秀）冰箱门封磁条剪切系统设计前移式手动液压装卸叉车设计（优秀）剪板机结构设计（优秀）加强板零件的加工工艺及夹具设计(钻4-9孔夹具)（数控程序）十字路口交通信号灯PLC控制系统设计（PLC）十字路口交通灯单片机控制系统设计与仿真（单片机）单螺杆挤出机构设计（优秀）卧式滚筒软化干燥机设计卷圆机结构设计（优秀）压缩机底板零件冲压成型模具设计原木检测机设计（优秀）双坐标数控工作台设计（机+电）双驱动同步振动筛的结构设计（优秀）发动机测扭油缸机加工艺及磨工夹具设计（优秀）四维微调工作台机械结构设计（优秀）四翼自动旋转门机电系统设计（优秀）垫片冲压模具毕业设计基于PLC与组态控制系统设计双面二工位铣钻组合机床基于PLC的数控钻床控制系统设计（PLC）基于PLC的活塞式空气压缩机控制系统设计（电气+PLC）（优秀）基于PLC的皮带运输系统监控设计（PLC）基于PLC的霓虹灯控制系统的设计（PLC）基于PROE的进排气阀门的运动仿真分析（优秀）基于准平行环面蜗杆的舞台灯具架提升机装置设计（优秀）基于单片机多功能电子时钟的设计与仿真（单片机）基于单片机的数字式光照强度检测系统的设计（单片机）（优秀）基于单片机的红外遥控密码锁的设计（单片机）基于单片机的节水灌溉自动控制系统的设计（单片机）外圆数控磨床工作台结构设计（优秀）多功能焊台的设计多工位变速钻床设计（优秀）大型H钢翻转提升机构设计（机+电+液）（优秀）小型牧草收割机设计（优秀）（全套图纸）小型立体车库设计（机+液）（优秀）小型谷类干燥机的设计（振动筛分部分设计）小拨叉冲压模具设计（优秀）工程机械蓝牙无线远程故障诊断系统研究设计（main程序）平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪设计（优秀）平衡臂机械手的设计之总体设计及基础设计（优秀）微动跳跃弹性开关动态特性测试仪的结构设计（优秀）微型玉米剥皮机的设计（优秀）微型轴承外环外圆直径自动检测装置设计（优秀）托盘交换器及其随行夹具设计（优秀）折弯机液压系统设计（机+液）（优秀）（全套图纸）旋耕灭茬机总体结构设计（农业机械）无攀爬式全自动高空接线机器人结构设计（优秀）普通钻床改为多轴钻床设计（优秀）曲轴搬运机械手机电系统设计（机+电+液）木工三排钻孔机结构设计（无说明书）木工专用四面刨床的结构设计（优秀）木工横截圆锯片机设计（优秀）木窗加工指接机端面铣削部分设计（优秀）机械菱锥式无级变速器结构设计（优秀）机车柴油机检修液压升降台设计（优秀）林区割灌机的结构设计（优秀）枝桠材用小型切片机设计（优秀）柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真（电气）柴油机磨缸机设计模拟电梯机械机构设计（优秀）气动机械手PLC控制部分设计（电气+PLC）气缸体专用平面磨床设计（优秀）液压折弯机设计液压钢筋弯曲机的设计（机+液）（优秀）滑移式起重夹钳装置主机的加工工艺设计热轧板带钢生产线精轧机换辊小车设计（优秀）焊接机械手液压系统设计（机+液）爪式饲料粉碎机设计（优秀）电动叉车变速箱箱体的加工工艺及夹具设计（钻Φ12孔+铣面夹具）番茄打浆机设计（优秀）盘刀式茎秆切碎机结构设计（优秀）直线式不干胶贴标机设计（优秀）直轴式轴向柱塞泵设计离心铸造机总体设计（优秀）立体光固化造型机机电系统设计（优秀）精确高效谷物分离机设计（优秀）自动线工件震动去屑台设计（优秀）药品包装机结构设计（优秀）落叶松球果去翅精选机提升装置的设计（优秀）螺旋式洗米机结构设计（优秀）螺旋离心式砂石泵的结构设计（优秀）螺杆式紧压茶叶机的设计（优秀）行星运动螺旋式混合机设计（优秀）（全套图纸）轧辊车床PLC触摸屏控制系统设计（电+PLC）输送机传动辊台设计（优秀）进给箱齿轮轴的机械加工工艺规程及工艺装备设计（铣30X8槽夹具）（课程）酸菜自动包装生产线注液系统结构设计（机+液）（优秀）钻镗专用机床液压系统设计（课程）食品切断装置的设计（食品机械）（优秀）高效精密大豆播种机设计（优秀）高楼清洗机机电系统设计（机+电）（优秀）龙门式起重机总体设计及金属结构设计（优秀）2Jk-510.5型矿用提升机主轴装置设计3.0吨调度绞车的设计3吨蒸汽锤改造为电液锤设计4000TH差动分级齿辊式破碎机设计AutoCAD环境下减速器轴设计的算法及实现设计C1318手柄夹具及工艺设计CA6140方刀架工艺工装夹具设计【钻-铣-2套-全套夹具图】【优秀】CN30-3A燃油泵试验台主轴箱体工艺夹具设计（钻-铣夹具）DX型钢丝绳芯带式输送机设计JBB-300型搬运绞车设计JBT62轴流式通风机总体方案和通风机总体结构设计LB2000沥青搅拌机设计MPS上料检测站和搬运站机械设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计YD9160TCL轿运车箱体设计ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计Φ200毫米轴承环车床设计万向节滑动叉机加工艺及工夹具设计二柱大采高掩护式液压支架设计井下探测救援机器人平台结构设计仓库大门开闭机构设计六角螺母注塑模设计关节型机器人腕部结构设计化工液罐汽车结构设计单曲柄往复式给煤机设计卧式三面单工位组合钻床设计叉车设计垂直轮盘汽车库设计复合肥配料混合系统设计孔系加工立式组合加工机床设计封闭母线自然冷却的温度场分析带式制动器设计带式输送机伺服调偏装置设计带式输送机变频张紧装置设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计带式运输机传动装置设计(带减速器)带式运输机的传动装置设计-课程设计带钢跑偏机的分析设计拨叉零件及其夹具设计（镗孔）支架的机械加工工艺规程及工装的设计（铣床夹具）支架的机械加工工艺规程及工装的设计（镗孔夹具）支架零件的机械加工工艺规程及Ф11孔的工艺装备与夹具设计数控车床主传动机构设计数控铣床两工位夹紧装置液压系统设计数控铣床主轴箱设计-课程设计机体零件加工艺规程及工装夹具设计（镗孔夹具）机械式双头套皮辊机设计机液联合张紧装置设计板材送进夹钳装置设计柴油机喷油器设计柴油机柱塞式高压喷油泵设计柴油机电控系统设计柴油机高压油泵设计横轴履带式半煤岩掘进机设计活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计液压抓斗式矿井水仓清淤机设计液压泵泵体的机械加工工艺规程及工装设计（铣夹具）湿式转子式混凝土喷射机设计滚筒式露天采煤机设计滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计矿井井口液压站设计离合器齿轮的加工工艺规程及夹具设计空气重介流化床干法选煤机结构改进设计立柱千斤顶工作特性仿真计算及刚度校核设计粉罐汽车结构设计绞车实验台设计（液压系统）自动植树车-挖坑及取树机构设计船用废气燃烧臂设计船用柴油机挂机设计蜗轮箱体的机械加工工艺规程及夹具设计（钻M12-6H）货车制动系统液压设计路面切槽机设计车刀角度测量装置设计车载提升机的设计及研究边双链刮板输送机机头部设计连杆盖合件之二-连杆盖工艺规程设计连续式履带装煤机装运部设计连续式洗米机设计道路地下打孔机设计部分断面掘进机工作机构设计防窜仓往复式给煤机设计齿耙清污机设计102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计3kN微型装载机设计45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计5吨卷扬机设计C620轴拨杆的工艺规程及钻2-Φ16孔的钻床夹具设计CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计831003 CPU风扇后盖的注塑模具设计GDC956160工业对辊成型机设计LS型螺旋输送机的设计LS型螺旋输送机设计P-90B型耙斗式装载机设计PE10自行车无级变速器设计Setwell电话机机座下壳模具的设计与制造T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计X-Y型数控铣床工作台的设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计三孔连杆零件的工艺规程及钻Φ35H6孔的夹具设计三层货运电梯曳引机及传动系统设计上盖的工工艺规程及钻6-Ф4.5孔的夹具设计五吨单头液压放料机的设计五吨单头液压放料机设计仪表外壳塑料模设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计传动系统测绘与分析设计保护罩模具结构设计保鲜膜机设计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻8-M16深29孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻Φ52孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻6-Φ14孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计【优秀】厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔Φ20的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计--0.1t普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻2-Ф8夹具设计右出线轴钻6-Ф6夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）喷油泵体零件的工艺规程及钻Φ14通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于PLC变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于pro-E的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于PROE的果蔬篮注塑模具设计基于UG的TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于ＰＬＣ控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻6-M8-6H深10的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻φ40H7孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻3-Φ10孔的工装夹具设计定位圈零件的工艺规程及钻铰Φ20孔的工装夹具设计宠物垫生产线的部件机械设计小型冷带钢卷取机设计小型电动移动式喷雾机设计小型零件装配机械手设计履带式液压挖掘机挖掘机构设计工件自动输送机的设计工程用陶瓷油隔离泥浆泵的设计工程钻机的设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计带式输送机的液压自动张紧及检测装置设计带有卸荷装置的加工中心主传动系统设计底座的工艺规程及攻4XM8-6H深12孔深16螺纹的工装夹具设计弧面蜗杆加工专用数控机床设计弯针连杆的加工工艺及夹具设计弹体自动上下料机构设计微型玉米剥皮机设计微机控制式捷达SDI（1.9L）电控柴油喷射系统测控试验台电路设计恒张力绕线机机械部分设计悬架的工艺规程及钻右端小端面上4-M8及Φ6.7及M12的夹具设计惰轮轴工艺设计和工装设计截止阀体零件的工艺规程及钻Φ34孔的工装夹具设计手表条夹板加工工艺打桩机起重装置结构设计打火机金属外壳的冷冲压模具设计折叠伞手柄塑件塑料注射模具设计拉伸试验机数控改造驱动电路的设计拔叉制造工艺课程设计831007拔叉钻Φ19孔的工装夹具设计拖拉机拨叉铣专机设计（卧式）拖挂式混凝土泵设计挂套注塑模具设计按扭锁冲裁模设计挖掘机的挖掘工作装置设计挖掘机转轴孔磨损后维修机的设计挖掘装载机装载部分的设计挡块气缸的工艺规程及钻2-Φ30H7孔的钻床夹具设计排水管头的造型与塑料模具设计接头的工工艺规程及钻Ф8孔的夹具设计推板零件的工艺规程及钻3-Φ10孔的工装夹具设计插针罩注射模模具设计揽桶机设计支承块工件的的铣床夹具设计支撑筒的冲压成型工艺及模具设计支架工艺规程及钻Φ30孔的夹具设计支架零件的工艺规程及钻6-Φ17孔的钻床夹具设计教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）数控带式输送机传动装置的设计数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计数控车床四工位回转刀架设计数控车床自动回转刀架的设计数控车床进给系统传动系统设计数控铣床Z轴进给系统设计斜三通注塑模具设计新型卫浴设备设计新型电动自行车及动力反馈制动系统设计易拉罐盖冲压模翻边凹模加工工艺设计星轮零件夹具设计暖色口杯注射模设计曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计曲轴搬运机械手设计曲轴滚压强化机液压系统的设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计机床进给系统机构设计机车减震弹簧拆装用10吨四立柱压力机的设计机车轴承座自动上下料机构及其控制系统设计杠杆臂工艺装备及夹具设计松花江P--L型面包车组合仪表罩单型腔注塑模设计板坯连铸机垛卸板机设计某种手机外壳塑胶模具设计某第四级整流叶片工艺分析设计柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计柱式气液旋流分离器设计校园电动车的设计(创新设计论文)模拟自动生产线设计横排地漏封水筒注塑模设计气缸套法兰耳零件的工艺规程及钻4-12孔的工装夹具设计水射流采煤机切割装置设计水磨粉双滚筒干燥机总体设计及传动装置设计水磨粉双滚筒干燥机总体设计及输送装置设计汽车尾气排放与检测设计汽车式起重机力矩限制器的研制设计油管内壁爬行机器人的设计油阀座零件的机械加工工艺规程及加工φ3、φ5孔的工艺装备设计法兰管件的数控加工泵体盖钻6-φ7孔钻削专机设计泵体零件的工艺规程及钻攻2-M10的工装夹具设计洗衣机把手注塑模具设计涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计液压式数控分度工作台的设计液压防爆提升机清淤船机的设计清障车后翼板成型工艺与成型模具设计湘玉竹切片机的设计滚齿机差动机构分度轴及走刀挂轮架设计漱口杯注塑模设计激光标线仪前盖模具设计及其型腔仿真加工设计灭火器壳模具设计热连轧辊系变形三维建模及有限元分析焊接机械手设计爆花米机锁扣模具设计玩具汽车上盖模具设计及型腔加工仿真玻璃成型机电控制系统设计玻璃磨边机的设计生物材料动态力学实验机的研制设计电力机车受电弓风缸检测拆装装置的设计电动控制器的设计电弧喷涂用绕丝机工装设计电机座液压夹紧粗镗夹具设计电梯的plc控制毕业设计电梯的PLC控制设计电液控综合实验台设计电磁炉有轨车输料装置设计电风扇开关上盖注射模具设计真空泵的磁性液体密封设计石油管接头螺纹保护帽旋压加工专用装备设计磨床的数控改造与PLC 控制设计示教型雕铣机设计离心式切片机的设计离心式渣浆泵结构设计立式钻床的数控化改造设计立式铣床铣轴承座底面工艺夹具设计端盖零件的工艺规程及钻6-Φ6.6孔的工装夹具设计端盖零件的工艺规程及钻Φ16H7深11孔的工装夹具设计端面齿盘的设计与加工竹筷抛光机设计箱体钻孔组合机床设计箱壳落料拉深模设计糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计级柱塞液压外缸体加工工艺规程的设计组合铣床的总体设计和主轴箱设计细石混凝土搅拌机设计经编织物包装用压缩机的设计绕线筒手柄塑料模设计联合烫剪机设计脱水斗式提升机设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及夹具设计自由度并联机构的平行机设计自行车脚蹬内板复合模设计荸荠削皮机设计螺旋式榨油机设计与校核螺栓数控铣床的设计行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工设计行波型超声波电机毕业设计角形轴承箱夹具设计超声波发生器与换能器的匹配设计转向臂零件的机械加工工艺规程设计转速器盘工艺及夹具设计轴承座与齿轮的加工工艺规程及工序的专用夹具设计轴承架零件的工艺规程及钻2-M12孔的工装夹具设计轻型小口径高压气动阀的设计连杆弹簧复位自动调偏装置设计配油盘受力分析与设计酒瓶内盖塑料模具设计酒瓶盖启子级进模设计与制造金相试样切割机的设计钢圈切边模的设计制造钢球锥轮式无级变速器设计铲运机液压系统试验台的设计销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计锡林轴承盖零件的工艺规程及其钻2-Φ13孔的工装夹具设计锻件的结构设计及工艺性分析设计闭塞锻造模设计闭式双级圆柱齿轮减速器设计阀体零件的工艺规程及攻2-M14的工装夹具设计香波喷嘴注塑模具设计高楼火灾逃生器设计高空作业车下车部分设计高空作业车工作装置设计高空作业车的转台结构设计高速数字多功能土槽试验台车的设计高速枪管绞孔机设计鼠标滑球盖注射模设计(塑料模具设计)齿轮座零件的工艺规程及钻4-13孔的工装夹具设计龙门式数控火焰切割机结构设计120T推钢机设计丝锥前稍专用铲背车床设计主传动系统设计二级齿轮减速器课程设计仪表壳自动化压装机的设计伞轮轴盖夹具设计全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计内吸式滤尘器设计刃型挡片冲裁模具设计加油口支座冲孔落料模具设计包钢烧结φ250卸灰阀设计半轴铣Φ38端面的铣床夹具设计单级蜗杆减速器课程设计卧式管接头管螺纹套丝机设计(四分之一英寸)反向齿轮器箱体加工工艺规程及相关夹具设计变速叉的工艺规程及铣5.5面的工装夹具设计变速叉的工艺规程及铣7的侧面的工装夹具设计右出线轴钻6-Ф6工艺及夹具设计固定式夹层锅整体结构设计基于Solidworks的麻花钻的二次开发设计基于虚交点的圆锥体端面尺寸数显量具的研制设计复合筒式除尘机组设计多功能文具盒上盖塑模设计大口径非球面铣磨机Z轴精密进给结构设计大直径辊筒双头镗孔专机承载装置和自定心装置的设计大米分级下料装置及其整体结构设计套盘零件的工艺规程及铣宽8槽的工装夹具设计左端主轴的工艺与夹具设计提升机卷筒衬木车削装置的设计摇臂的工艺规程及铣宽10槽的工装夹具设计支架工艺规程及其钻攻丝M10的夹具设计支架工艺规程及其钻铰ф8孔的夹具设计支架工艺规程及夹具设计支架工艺规程及铣Φ30mm孔上端面的夹具设计支架的工艺规程及钻4-Ф6孔的夹具设计支架的工艺规程及钻Φ52孔的工装夹具设计数控铣床回转工作台设计曲柄摇杆式飞剪机设计最大回转直径360普通车床的主轴变速箱的设计--课程设计某电熨斗储水器塑料底座注射摸设计柴油机燃用水煤浆的设计柴油机进气管铸造设计-课程设计步进式加热炉同步顶升液压控制系统设计气压（凸轮）鼓式制动器设计水果单列输送装置的设计滚筒式蔬菜清洗机设计环锭设备普通级升装置设计玻璃钢拉挤成型机总体设计电器支架注塑模具设计空心齿轮轴的工艺规程及铣左端槽工装夹具设计空心齿轮轴零件工艺规程及其铣右端键槽工装夹具设计立式数控铣床工作台设计纵轴套零件的工艺规程及钻攻6-M5-7H螺纹的工装夹具设计腊肠烘干机设计膜轻型汽车片弹簧离合器设计蚕豆脱壳机设计超精密三坐标测量机整机结构设计车载机械自动调平机械系统设计与开发轴承座车Φ30孔的车床夹具设计轻型载重汽车转向桥的设计输送带清扫器设计进气管课程设计连杆的工工艺规程及钻铰Ф10H9孔的夹具设计铸铁机的辅助装置设计锻件的结构设计与工艺性分析阀销注射模设计随动架及桅顶设计饲料振动筛的设计135调速器操纵手柄设计1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计1P68F上箱体工艺及夹具设计2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计A272F系列高速并条机一三排罗拉支架加工工艺设计CA10B解放牌汽车前刹车调整臂外壳夹具设计CA1340杠杆夹具设计【铣槽Φ20H7两侧】。
旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验
旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验曹忠亮,郭登科,王㊀瑀,郭建华(齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔㊀161001)摘㊀要:旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低㊁栽培效率低㊁工作量大且复杂等缺点㊂为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置㊂首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果㊂对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,设定不同的λ值与之对应的悬杯圆盘转速,确定秧苗移栽的距离在200~ 400mm左右,验证了结构的合理性㊂根据设计参数制作了试验样机进行田间试验,结果表明:秧苗间距和移栽深度达到试验设定的规格,5组试验的秧苗直立程度良好,为其后秧苗的生长创造了有利的条件㊂关键词:蔬菜移栽机;悬杯式;移栽机构;运动仿真;旱地中图分类号:S223.94㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A文章编号:1003-188X(2021)06-0079-050㊀引言蔬菜种植在我国属于劳动密集型活动,在蔬菜幼苗的培育方面投资很大,可以占到销售额的50%㊂其原因是种植作物的技术不仅仅依赖于生产条件,而且还依赖于气候[1]㊂针对这种情况,缩短植被周期和增加产量成为了蔬菜种植必须解决的问题,因而寻求更经济㊁更有效的作物生产方法势在必行[2]㊂目前,我国广泛使用的蔬菜栽培技术是以传统的人力辅以各种农具为主的移栽方式,栽培大多在较为狭小的旱地㊂这种以人力为主的移栽方式不仅会使移栽苗受到伤害,且不能统一掌控幼苗的移栽深度,降低了成活率㊂因此,优化升级蔬菜移栽机,让具有自动化及小型化特点的旱地蔬菜移栽机更加适合国内生产条件,能够适应并可以达到不同蔬菜的移栽需求,是蔬菜移栽机所要优化解决的问题[3-6]㊂1㊀移栽机的基本结构及传动方式1.1㊀移栽机的基本结构悬杯式移栽机结构图如图1所示㊂秧苗移栽器主要部件包括凸轮㊁移栽器和偏心转盘及连杆机构㊂移栽器安装于与机架相连的牵引臂上,地轮运收稿日期:2019-11-14基金项目:黑龙江省自然科学基金项目(QC2018072);齐齐哈尔大学教育教研项目(2017076);黑龙江省创新创业项目(201610221035);黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20190719)作者简介:曹忠亮(1983-),男(达斡尔族),黑龙江齐齐哈尔人,副教授,硕士生导师,博士,(E-mail)caoliang-8302@㊂动带动主传动轴,主传动轴与移栽器一侧的链轮相连,链条传动带动移栽器的轴转动,进而开始工作[7-9]㊂1.牵引点㊀2㊁U型螺栓㊀3.悬挂横梁㊀4.横梁与地轮连接件5.地轮架㊀6.地轮㊀7.链轮㊀8.鸭嘴㊀9.凸轮㊀10.覆土镇压轮11.挡板㊀12.放苗架㊀13.牵引臂㊀14.移栽深度调节丝杠㊀15.座椅图1㊀悬杯式移栽机结构图Fig.1㊀Structural diagram of cantilever cup transplanter1.2㊀移栽机的传动方式图2为悬杯式蔬菜移栽机的传动图㊂在牵引机构的作用下,地轮运动会带动链轮a协同转动,通过传动轴的作用,在主传动轴上的链轮b随之转动,从而使移栽器进行工作㊂2㊀关键结构的零部件设计秧苗移栽器是移栽机中最重要的机构,在牵引机2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期构及链传动的作用下,移栽器会做循环圆周运动㊂移栽器与主动圆盘和从动圆盘组成了多杆机构的曲柄,与圆盘共同做圆周运动㊂当悬杯运动到最高点时,秧苗放入悬杯中;随着圆盘的转动,悬杯运动到离地面最近的时候,悬杯末端的鸭嘴在凸轮的作用下将秧苗投放到悬杯打好的孔中,插秧完成;完成插秧后,鸭嘴在自身弹簧的作用下合并,悬杯再次运动到最高点时,完成1个工作周期㊂蔬菜移栽器工作示意图如图3所示㊂1.地轮㊀2.移栽器㊀3.链轮组a㊀4.链条㊀5.主传动轴㊀6.链轮组b图2㊀蔬菜移栽机传动图Fig.2㊀Drive Chart of Vegetable Transplanter1.牵引机架㊀2.偏心导轨㊀3.链轮㊀4.悬杯5.凸轮㊀6.主动圆盘㊀7.从动圆盘图3㊀蔬菜移栽器工作示意图Fig.3㊀Working schematic diagram of vegetable transplanter2.1㊀悬杯的设计悬杯的运动由两个运动合成:一是动力装置带动移栽机前进或后退的线性运动,另一个是悬杯随着圆盘所做的圆周运动㊂悬杯的运动轨迹如图4所示㊂当选取悬杯的主动圆盘的圆心为零点,建立直角坐标系,得出悬杯在X㊁Y方向上的运动方程为X=V车t+R盘cosωt(1)Y=-R盘sinωt(2)式中㊀V车 拖拽设备的行驶速度;㊀R盘 悬杯圆盘的半径;㊀ω 悬杯圆盘的角速度;㊀t 悬杯运动的时间㊂令λ=R盘ωV车,可以得出:当λ>1时,悬杯的运动轨迹为Ⅰ;当λ=1时,悬杯的运动轨迹为Ⅱ;当λ>1时,悬杯的运动轨迹为Ⅲ㊂当悬杯随着圆盘运动到A 点时,悬杯在凸轮的作用下鸭嘴被打开,当鸭嘴打开的角度变得最大时,悬杯离地面最近;此时,悬杯位于图像B点,完成插秧后,悬杯上升,鸭嘴随之关闭㊂所以,当λ>1时,为最佳投苗时间的选择范围㊂图4㊀悬杯的运动轨迹Fig.4㊀Motion analysis of cantilever cup确定了悬杯的运动轨迹后,则V车=f60㊃S(3)式中㊀f 蔬菜的移栽频率;㊀S 秧苗之间的距离㊂令f=60株/min(蔬菜的种植频率可取为40~70株/min),秧苗之间的距离S与频率f成正比关系㊂当λ>1时,由λ=R盘ω/V车可以得出R盘ω/V车>1(4)此时,把式(3)带入式(4)中,得N<2πR盘/S(5)式中㊀N 悬杯的个数㊂悬杯圆盘半径取R=200mm,悬杯个数N与秧苗与秧苗之间的距离S的关系如表1所示㊂表1㊀极限悬杯数量与秧苗间距的关系Table4㊀Relationship between limit cup number and seedling spacing秧苗间距/mm悬杯数量/个秧苗间距/mm悬杯数量/个20063004400350026002㊀㊀市面上流通的蔬菜在进行移栽时秧苗之间的距2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期离大多在300~400mm之间,定义悬杯圆盘半径R= 200mm,通过表3与表4可知,圆盘上的悬杯个数为3个最为合理㊂2.2㊀传动比计算移栽机的总传动比为i 总=ωω地=2πR地NS(6)式中㊀i总 移栽机的总传动比㊂由式(6)可以看出:悬杯个数N和地轮半径R地之间的关系㊂给定地轮半径R地=305mm,为了适应不同蔬菜的移栽要求,使秧苗之间的距离为200~400mm,带入式(6)得到移栽机的总传动比的取值范围为1.597~3.192㊂移栽机为二级传动链轮,所以移栽机的总传动比的另一种表示形式为i 总=Z地Z aˑZ bZ盘(7)式中㊀Z地 地轮所用链轮的齿数;㊀Z盘 与圆盘相连的齿轮齿数;㊀Z a 与Z地链传动的齿轮齿数;㊀Z b 与圆盘齿轮链传动齿轮齿数㊂Z a与Z b在同一传动轴上,可以得到秧苗间的距离为S=2πR地Ni总(8)式中㊀R地 地轮半径;对于小型自动化的移栽机而言,齿轮的大小要适合机器本身要求,所以确定Z地=23齿,Z a=17齿,Z b =27齿,Z盘=23齿,则i23=2317ˑ2723=1.588(9)S23=2πˑ3053ˑ1.588=402mm(10)由式(9)和式(10)可知:当齿轮的齿数为23齿时,总传动比为i23=1.588,秧苗之间的距离为S23= 402mm㊂3㊀移栽机构运动仿真在SoildWorks中建立好三维模型后,导入Creo中进行运动仿真㊂在Creo中对各个独立的零件添加运动副和约束,目的是为了验证所设计的移栽机构能否达到预期的运动目标㊂图5为移栽机构的仿真约束图㊂图5㊀移栽机构仿真约束图Fig.5㊀Simulation constraint diagram of transplanting mechanism当λ<1(λ=0.5)时,悬杯的运动轨迹如图6所示;当λ=1时,悬杯的运动轨迹如图7所示;当λ> 1(λ=1.6)时,悬杯的运动轨迹如图8所示㊂图6㊀λ<1时悬杯的运动轨迹Fig.6㊀The trajectory of the suspension cup whenλ<1图7㊀λ=1时悬杯的运动轨迹Fig.7㊀The trajectory of the suspension cup whenλ=1图8㊀λ>1时悬杯的运动轨迹Fig.8㊀The trajectory of the suspension cup whenλ>1当λ=1时,悬杯投放完秧苗后,秧苗在一瞬间是不能进入打好的孔中,而是有一个下落的过程;当λ<1时,悬杯在插秧的过程中不能完成1个完整的插秧动作,因而也不是最佳选择;只有当λ>1时,悬杯的运动轨迹才符合蔬菜移栽的要求㊂λ>1时悬杯的运动仿真图如图9~图11所示㊂移栽前进方向的位移分量随时时间变化如图9所示㊂移栽前进方向的速度分量随时时间变化如图10所示㊂移栽前进方向的加速度分量随时时间变化如图11所示㊂图9㊀λ>1时悬杯的位移Fig.9㊀Displacement of the suspension cup Whenλ>1图10㊀λ>1时悬杯的速度Fig.10㊀The velocity of the suspension cup whenλ>1图11㊀λ>1时悬杯的加速度Fig.11㊀Acceleration of the suspension cup in whenλ>1保证移栽秧苗的直立度是蔬菜种植的基本要求㊂通过移栽机构的运动仿真图分析并根据 零速投苗 [10]原理可知:当λ>1时,速度在水平方向上的矢量才会出现零点㊂因此,λ>1是移栽机正常工作的必要条件㊂移栽机的总传动比计算公式为i 总=ωω地=2πR地NS(3-1)式中㊀ω地 地轮的角速度㊂秧苗间距㊁传动比㊁λ之间的关系如表2所示㊂由表2可以看出:只有当株距小于400mm时,λ>1㊂所以,可以得出总传动比的取值范围是在1.596~3.192之间㊂由此确定能够实现的蔬菜移栽范围是200~400mm㊂表2㊀秧苗间距㊁传动比㊁λ之间的关系Table2㊀Relationships among seedling spacing,transmission ratio andλ秧苗间距/mm传动比λ200 3.192 2.128250 2.554 1.703续表2秧苗间距/mm传动比λ300 2.128 1.418350 1.824 1.216400 1.596 1.0634㊀试验4.1㊀试验装置及条件为了验证悬杯式蔬菜移栽机机构设计的正确性,进行了移栽机送苗装置运行试验,在分布均匀的田间土壤上进行西兰花幼苗的移栽试验㊂相关参数如表3所示㊂表3㊀移栽机的主要设计参数Table3㊀Main design parameters of transplanter参数项目单位数据移栽机尺寸(长ˑ宽ˑ高)mm1445ˑ1478ˑ1245移栽机行驶速度m/s0.3种植行数2钩挂形式三点悬挂动力需求kW18或18以上行距mm400秧苗间距离规格mm320移栽深度mm404.2㊀试验分析以表3设定的相关数据作为试验参数,进行田间试验,得出数据如表4所示㊂由表4可知:秧苗间距和移栽深度达到试验设定的规格,5组试验的秧苗直立程度良好,为其后秧苗的生长创造了有利条件㊂表4㊀蔬菜移栽机实验数据记录Table4㊀Experimental data record of vegetable transplanter 组次试验秧苗株数试验数据平均秧苗间距/mm直立合格率/%平均移栽深度/mm 1100322.69541.42100318.59338.53100320.89740.74100318.29439.25100317.59440.95㊀结论设计了一种蔬菜移栽机,采用悬杯式移栽机构㊂通过运动仿真分析得知:当λ>1时,悬杯运动到最低点,悬杯运动的速度在水平方向上的瞬时速度矢量与地面的相对速度为零,即 零速投苗 ㊂试验结果表明:秧苗被平稳地插入土壤中,并获得了优良的直立度,两株秧苗移栽的距离在200~400mm,为其后秧苗的生长创造了有利的条件㊂移栽机构具有良好的工作可靠性和适应性,能够达到一般蔬菜的移栽要求㊂参考文献:[1]㊀冯时佳,谢俊,朱伟,马履中.秧苗移栽机器人的运动控制研究[J].机械设计与制造,2008(3):166-168. [2]㊀汤修映,侯书林,朱玉龙,等.油菜移栽机械化技术研究进展[J].农机化研究,2010,32(4):224-227.[3]㊀谢俊,尹小琴,马履中,等.基于多轴运动控制器的三自由度并联秧苗移栽机器人的研究[J].机械科学与技术, 2011,30(2):336-339,344.[4]㊀潘启明.国内外移栽机技术现状与发展趋势[J].安徽农业科学,2013,41(31):12478-12479.[5]㊀于晓旭,赵匀,陈宝成,等.移栽机械发展现状与展望[J].农业机械学报,2014(8):44-53.[6]㊀汤修映,侯书林,朱玉龙.等.油菜移栽机械化技术研究进展[J].农机化研究,2010,32(4):224-227. [7]㊀杨华,韩宏宇,窦钰程,等.我国旱地移栽机械的现状及发展建议[J].农机使用与维修,2012(3):32-33. [8]㊀王君玲,高玉芝,李成华.旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势[J].农业机械化与电气化,2003(5):5-6.[9]㊀BIOTECHNOLOGY.Research conducted at university of pisahas provided new information about Biotechnology(A field vegetable transplanter for use in both tilled and no-till soils)[J].Biotech week,2019,62(3):593-602. [10]㊀张荣毅,张祖立,翟殿波,等.悬杯式蔬菜移栽机栽植单体的数字化设计[J].农机化研究,2013,35(5):107-110,118.Design and Motion Simulation of Key Parts ofVegetable Transplanter in DrylandCao Zhongliang,Guo Dengke,Wang Yu,Guo Jianhua(School of Mechatronics Engineering,Qiqihaer University,Qiqihar161001,China) Abstract:Dryland vegetable cultivation techniques are still dominated by traditional manpower,and have shortcomings such as low survival rate,low cultivation efficiency,large workload and complexity.Based on the above problems,this paper proposes a dryland vegetable transplanting device.Firstly,the basic structure of the dryland vegetable transplanting machine was determined.The design of the chain transmission was determined.The transplanting mechanism was trans-planted in the form of a hanging cup.The hanging cup was rotated by the cam to connect the hanging cup disc to achieve the transplanting effect.The three-dimensional software is used to carry out three-dimensional modeling of the transplan-ting mechanism.The model is imported into Creo software for mechanism motion simulation,and differentλvalues corre-sponding to the hanging cup disk rotation speed are set,so that the distance of seedling transplanting is determined to be 200mm~400mm.Left and right,verified the rationality of the structure.The test samples were made according to the design parameters for field experiment.The results showed that the seedling spacing and transplanting depth reached the specifications set by the experiment.The seedlings of the five groups were well-erected,which created favorable condi-tions for the growth of the seedlings.Key words:vegetable transplanter;cantilever cup;transplanting mechanism;motion simulation;dryland。
旱地钵苗自动移栽机设计与试验
旱地钵苗自动移栽机设计与试验何亚凯;崔巍;李树君;高希文;陈科;韩振浩;郝朝会【摘要】针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机.该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植.试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min· 行)时,取苗成功率97.1％,漏栽率4.4％,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2019(041)004【总页数】5页(P53-57)【关键词】钵苗;自动移栽机;取苗机构;供苗机构;栽植机构【作者】何亚凯;崔巍;李树君;高希文;陈科;韩振浩;郝朝会【作者单位】中国农业机械化科学研究院,北京 100083;现代农装科技股份有限公司,北京 100083;中国农业机械化科学研究院,北京 100083;现代农装科技股份有限公司,北京 100083;中国机械工业集团有限公司,北京 100080;中国农业机械化科学研究院,北京 100083;现代农装科技股份有限公司,北京 100083;中国农业机械化科学研究院,北京 100083;现代农装科技股份有限公司,北京 100083;中国农业机械化科学研究院,北京 100083;现代农装科技股份有限公司,北京 100083;现代农装科技股份有限公司,北京 100083【正文语种】中文【中图分类】S223.90 引言作物移栽作为一种现代栽培技术，能够有效地增加作物产量。
随着钵苗育苗技术日益成熟，钵苗移栽正被广泛应用于烟草和蔬菜等经济作物种植。
目前，国内机械移栽主要是以半自动移栽为主，由于人工喂苗作业速度的限制，机械作业效率不高，综合效益并不明显，限制了大面积移栽作业[1]。
机械类毕业设计2001-3000题目大全(含cad图纸+说明书)
2095_FXS80双出风口笼形转子选粉机设计 2096_GBW92外圆滚压装置设计 2097_GCPS—20型工程钻机的设计 2098_GW-40钢筋弯曲机设计 2099_HAREVESS-COVER注塑模设计 2100_HFJ6371型车侧围装饰板卡扣的注射模设计 2101_IC卡燃气计费器壳体注塑模具设计 2102_JH—14型矿用回柱绞车设计 2103_JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 2104_JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 2105_JN-A型米粉挤丝机零部件的设计 2106_JS750B混凝土搅拌机设计 2107_JSQ2012001二级圆柱斜齿轮减速器设计 2108_JTB-0.8×0.6型调速型提升绞车的机械调速装置设计 2109_JW-1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计 2110_JWB-50无极绳绞车的设计 2111_JZ—I型校直机设计 2112_KD1060载货汽车变速器设计 2113_31立方米液氨储罐设计 2114_KQYJ-1T 空气压机设计 2115_KZ25-64-8 型轴流式通风机设计 2116_LBC—（Y）型金属刮板式流量计设计 2117_LH157QMJ-B变速箱工序卡及第一道机加工夹具设计 2118_LH157QMJ-B左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计 2119_45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计 2120_LH157QMJ-C右箱体工序卡及第一道机加工夹具设计 2121_50T吊钩桥式起重机设计 2122_LH157QMJ-C左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计 2123_LH180MQ左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计 2124_LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计 2125_136FM摩托车发动机装配线设计 2126_LOM型快速成型机设计 2127_M200A气瓶的三维造型设计 2128_M200B气瓶的三维造型设计 2129_M500A气瓶的三维造型设计 2130_M1000A气瓶的三维造型设计 2131_M1432A万能外圆磨床液压系统设计 2132_M1432A型外圆磨床总体布局设计 2133_M7130平面磨床液压系统设计 2134_M7130平面磨床主轴系统改造设计 2135_MB106A进给系统有级变速装置设计 2136_T350搅拌机工艺工装设计 2137_MG132320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 2138_MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 2139_MJ300700－WD型电牵引采煤机截割部设计 2140_MK1332数控外圆磨床工作台结构设计 2141_MKS1632A数控高速端面外圆磨床的设计
基于SolidWorks的新型玉米播种机虚拟设计
基于SolidWorks 的新型玉米播种机虚拟设计尹成龙，朱林，吴元梓，常静，吕中勤（安徽农业大学工学院，合肥230036）摘要：在SolidWorks2007环境下以新型玉米播种机为例，对其进行参数化设计，通过修改相应的特征来完成最终的设计任务。
采取建模方法、装配及检验、生成工程图3个步骤，论述了虚拟设计的过程，并得出结论：在SolidWorks2007环境下进行虚拟设计，完全符合实际生产中进行的组装过程。
关键词：农业工程；SolidWorks ；参数化建模；虚拟设计中图分类号：TP3文献标识码：A文章编号：1674-1161(2009)04-0058-03Virtual Design of New Corn Planter Based on SolidWorksYIN Chenglong,ZHU Lin,WU Yuanzi,CHANG Jing,L üZhongqin(Engineering and Technology Institute,Anhui Agricultural University,Hefei 230036,China)Abstract ：Taking the New corn planter as an example ，the parameterized modeling process is discussed under SolidWorks2007．Mean -while ，it can be seen that the whole virtual assembling process of the corn planter conforms to that in the actual production ．Key Words ：agricultural engineering;SolidWorks;parameterized modeling;virtual design玉米播种机的传统设计方法需要较长的周期，设计精度和质量还受到人为因素的影响。
2011年机械设计制造及其自动化专业毕业设计题目
2011年机械设计制造及其自动化专业毕业设计题目要求：每个学生限报3个志愿（需报三个不同的教师）；HYPERLINK "mailto:以班级为单位填好后发送到zhanghj320@" 以班级为单位于12月24日前填好后发送到zhanghj320@ ；序号指导教师姓名毕业设计题目名称题目说明学生人数备注第一志愿第二志愿第三志愿 1 丁海泉9YKG-2型高密度压捆机送料装置的设计该装置为高密度压捆机的牧草送料装置，电动机带动。
利用该装置为压捆机自动送料。
要求完成总体设计、设计计算，绘制装配图和零件图。
12 丁海泉小型玉米中耕机的设计该机主要用于农田玉米的中耕作业。
该机与小四轮拖拉机配套使用。
一次作业可同时完成中耕、施肥。
13 丁海泉实验室用小型自动换刀装置的设计该实验装置主要为教学使用。
该装置为立式主轴-刀库系统，可实现自动换刀。
只进行机械部分的设计。
24 丁海泉小型马路清扫机的设计小型马路清扫机为环保机械设备，可实现城市道路或公路的清扫作业。
该机由电机驱动，人操控方向。
2 5卜乐平奶牛养殖场牛粪尿清理装罐发酵产沼气综合利用设计本题是为了建设规模化奶牛养殖场沼气工程项目而设立。
我市作为全国的乳都，奶牛养殖头数逐年增多，现有奶牛数量近一百万头，每头牛每年产生的牛粪尿近20吨，全市每年产生的牛粪尿就有2000万吨。
牛粪尿清理装罐发酵产沼气综合利用意义非凡。
3 要求用Pro-E或Solidwor6 卜乐平250吨液压机配套B型可控温调节热挤压模具设计本题是实题设计，是为了开发出新型镁合金而设立，用于挤压出圆形盘底盘类试件和矩形盘底盘类试件，增强材料的力学性能。
2 要求用Pro-E或Solidwor7 卜乐平2DQJ 轻金属铸造加工试验装置设计本题是实题设计，是为了开发出新型镁合金而设立，通过铸造方法来制备镁合金，包括总体设计和各部装系统设计。
2 要求用Pro-E或Solidwor8 卜乐平2D2QJ轻金属铸造加工试验装置设计本题是实题设计，是为了开发出新型镁合金而设立，通过铸造方法来制备镁合金，在金属熔体中要输入气体，包括总体设计和各部装系统设计。
机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计
第43卷第1期2022年1月自㊀动㊀化㊀仪㊀表PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATIONVol.43No.1Jan.2022收稿日期:2020-12-29基金项目:合肥通用机械研究院青年科技基金资助项目(2019010378)作者简介:丁建国(1993 ),男,硕士,助理工程师,主要从事分离机械的设计与研发工作,E-mail:ding_jianguo03@机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计丁建国1,陈崔龙2,刘呈启2,朱碧肖2(1.合肥通用机械研究院有限公司,安徽合肥230031;2.合肥通用环境控制技术有限责任公司,安徽合肥230031)摘㊀要:机械传动双轴系翻袋机构解决了传统液压驱动翻袋机构带来的可靠性低㊁液压管路易疲劳失效的问题㊂为完成机械传动双轴系翻袋机构的翻袋动作㊁提高设备运行稳定性与操作便利性,设计了一种集远程监控㊁工况显示㊁一键操作㊁故障诊断于一体的自动控制系统㊂该系统以西门子S7-200可编程逻辑控制器(PLC)为核心,实时采集主电机与副电机转速㊁轴承温度㊁位置信号㊁振动参数等信号,完成设备的全自动操作㊂采用比例积分微分(PID)控制算法实现主㊁副电机的恒差速运行,完成翻袋与复位的动作,保障了翻袋动作的稳定性与可靠性㊂通过友好的人机界面,用户可实现运行状态的实时监控以及调整设备运行参数,保证设备的安全稳定运行㊂集成有该系统的翻袋离心机在硝化棉的脱水工艺中得到成功应用,系统运行稳定㊁操作简单㊁维护方便㊂该设计对翻袋式离心机的推广与应用具有一定的促进意义㊂关键词:翻袋离心机;机械传动;智能控制;监控系统;可编程逻辑控制器;比例积分微分中图分类号:TH17㊀㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀㊀DOI:10.16086/ki.issn1000-0380.2020120075Design of Automatic Control Systemfor Mechanical Transmission Double Shafting Invertible Filter CentrifugeDING Jianguo 1,CHEN Cuilong 2,LIU Chengqi 2,ZHU Bixiao 2(1.Hefei General Machinery Research Institute Co.,Ltd.,Hefei 230031,China;2.Hefei General Environment Control Technology Co.,Ltd.,Hefei 230031,China)Abstract :Mechanical drive double shafting invertible filter mechanism solves the problems of low reliability and louie fatigue failure of hydraulic pipe brought by traditional hydraulic transmission invertible filter mechanism.In order to complete the bag-turning action of mechanical transmission double-shafting filter invert mechanism and improve the operation stability and convenience of the equipment,an automatic control system is designed,which integrates remote monitoring,working condition display,one-key operation and fault diagnosis.The system takes Siemens S7-200programable logic controller(PLC)as the core and collects signals such as main motor and auxiliary motor speed,bearing temperature,position signal and vibration parameter in real time to complete the automatic operation of the equipment.The proportional integral differential (PID)control algorithm is used to realize the constant differential operation of the main and auxiliary motors,complete the filter inverting and reset action,and ensure the stability and reliability of filter inverting action.Through the friendly man-machine interface,users can realize the real-time monitoring of the running status and adjust the operating parameters of the equipment to ensure the safe and stable operation of the equipment.The bag-turning centrifuge integrated with this system has been successfully applied in the nitrocellulose dehydration process.The system has stable operation,simple operation,and convenient maintenance.The design has certain promoting significance to the popularization and application of inverter filter centrifuge.Keywords :Invertible filter centrifuge;Mechanical transmission;Intelligent control;Monitoring system;Programmable logic controller(PLC);Proportional integral differential(PID)0㊀引言1971年,翻袋式自动卸料离心机(以下简称 翻袋离心机 )问世[1-3]㊂翻袋离心机是一种通过将装有滤饼的滤袋翻开进行固体卸料的新型过滤式离心机,属于分离机械范畴[4]㊂该设备具有独特设计的翻袋机构,能够克服传统立式或卧式离心机刮刀破坏物料晶型㊁存在残余滤饼以及机械接触带来的安全隐患等问第1期㊀机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计㊀丁建国,等题[5-7]㊂陈崔龙等[8]设计开发的机械传动双轴系新型翻袋离心机,改变了传统液压驱动翻袋机构存在的可靠性低㊁液压管路易疲劳失效的问题㊂设备翻袋以及复位动作的实现需内外轴系的协同工作,其稳定㊁可靠运行主要依赖于自动控制系统㊂本文以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,设计了一种集远程监控㊁工况显示㊁一键操作㊁故障诊断等功能于一体的自动控制系统㊂1 控制系统结构在结构上,翻袋离心机将传统的卧式离心机回转构件分离成同步旋转的内㊁外轴系两部分㊂外轴系轴向固定㊂内轴系可在螺纹副机械装置的作用下沿轴向运动:前进时,翻出过滤袋,实现卸料;后退时,收回过滤袋,实现复位㊂翻袋离心机工作原理如图1所示㊂图1㊀翻袋离心机工作原理图Fig.1㊀Working principle diagram of invertible filter centrifuge翻袋离心机控制系统如图2所示㊂图2㊀翻袋离心机控制系统图Fig.2㊀Control system diagram of invertible filter centrifuge控制系统包括PLC㊁主副电机及配套变频器㊁温度传感器㊁振动传感器㊁称重传感器㊁流量传感器㊁速度传感器㊁触摸屏㊁远程计算机㊁扩展模块㊁控制阀门等㊂其中,西门子S7-200PLC 是控制系统的核心㊂它一方面对现场信号进行采集㊁运算处理与分析,实现对主㊁副电机及相应阀门的控制[9];另一方面,通过以太网与现场的触摸屏及远程计算机进行实时通信,以提供良好的人机交互窗口和远程监控功能㊂以常用规格型号FWZ600型翻袋离心机为例,对控制系统结构作以下详细说明㊂①PLC:西门子S7-200Smart㊂②主电机:YB225S-4,37kW,南阳防爆电机㊂③副电机:YB180L-4,7.5kW,南阳防爆电机㊂④主电机变频器:37kW,丹佛斯㊂⑤副电机变频器:7.5kW,丹佛斯㊂⑥温度传感器:PT100,安徽天康㊂⑦振动传感器:VT9285,沈阳振科㊂⑧称重传感器:SBT-1X,梅泰勒托利多㊂⑨接近开关:P +F㊂⑩液位传感器:SLF-70-F-A,上海思派㊂ 转速变送器:P +F; 触摸屏:西门子Smartline㊂翻袋离心机的核心是翻袋动作的实现㊂控制系统通过变频器控制主㊁副电机转速,并利用转速传感器实时检测主㊁副电机实际转速V 1㊁V 2,进而对转速进行调节,实现恒转速运行;利用主副电机的相对转速差,通过丝杆螺纹副,实现推盘机构的前进或后退,即翻袋或复位㊂主副电机的转速通过变频器实时控制㊂V 1㊁V 2通过转速传感器进行测量㊂翻袋或复位对应的位置信号S 1㊁S 2㊁S 3㊁S 4由位置传感器感应测量㊂当推盘机构推出到位或复位到位时,副电机停止运转,即停止推盘机构的伸缩㊂翻袋离心机的整个运行过程都是密闭的㊂翻袋离心机的优势是适合小批量㊁多批次的离心过滤工艺㊂因此,进料控制是关键㊂一般离心机的进料是通过流量计,结合进料时间进行控制㊂受物料的不均匀㊁进料波动㊁感应时间滞后等因素影响,这种控制方式误差较大㊂翻袋离心机采用杠杆式称重结构,通过杠杆原理,对前端转鼓内的物料变化进行放大,通过称重传感器精确测量,且通过阻尼消除了运行时的振动影响,能较好地对物料进料进行准确控制,使误差率在1%以内㊂翻袋离心机的主轴属于卧式㊁悬臂结构㊂主轴承在运行中承载较大,且受物料冲击㊂对此,采用温度传感器测得主轴前后两个轴承的温度T 1㊁T 2㊂主轴承温度报警值应在标准规定范围内:主轴承温升不超过45ħ;轴承温度不超过80ħ㊂当温度超过设定值时,系统报警并自动停机㊂过大的机械振动与动载荷不仅会严重影响翻袋离心机的使用寿命与可靠性,而且可能造成严重的生产事故㊂因此,在振动较大处设置振动传感器,实时监测振动速率V i ㊂当振动速率大于设定值时,为保证安全,系统报警并自动停机㊂设定的参㊃301㊃自㊀动㊀化㊀仪㊀表第43卷数为振动报警值应低于标准规定值;空载运转时振动速度不大于4.5mm /s;负载运转时振动速度不大于11.2mm /s㊂为保证两批物料无交叉,需对翻袋离心机进行无死角清洗,以达到良好生产规范(good manufacturingpractice,GMP)要求㊂翻袋离心机的清洗方式为浸泡清洗和喷淋球在线清洗,清洗彻底,无残留㊂在设备上设置液位传感器测量清洗液液位H ㊂当清洗液液位到达设定值,设备停止进液㊂当设备清洗完全后,设备自动开启出液阀,排出清洗液㊂2㊀翻袋动作的控制翻袋离心机通过控制主副电机的转速,使得内外轴系产生相对运动,进而实现翻袋式卸料动作㊂内轴系驱动原理如图3所示㊂图3㊀内轴系驱动原理图Fig.3㊀Internal shafting driving principle diagram当设备处于进料㊁过滤阶段时,内㊁外推盘与转鼓形成封闭腔体,使物料进入并且升速过滤㊁脱水㊂此时:主电机驱动转鼓旋转;滑动螺母带动丝杆作同步旋转;副电机被动旋转㊂当设备处于卸料阶段时:转鼓降速到卸料转速;副电机启动并转速超过转鼓转速;丝杆转速大于滑动螺母转速㊂这就导致滑动螺母开始向左滑动,带动推杆㊁内外推盘同步向左运动,使滤袋慢慢翻转㊁推出,从而卸除滤饼㊂当滑动螺母滑动到位时,副电机停止运转,则滑动螺母带动丝杆作同步旋转㊂滑动螺母向右滑动,使内㊁外推盘同步向右运动,直至关闭,完成复位,进入下一个循环㊂翻袋动作的快慢,通过调整主副电机之间的速度差Δn =n 主-n 副来实现㊂翻袋动作时,Δn =n 副-n 主㊂当n 主一定时,n 副ˌ(减小),Δn ˌ(减小),翻袋动作变慢;反之,翻袋动作加快,卸料时间缩短㊂翻袋完成后,复位动作时,Δn =n 主-n 副㊂当n 主一定时,n 副ʏ(增加),Δn ˌ(减小),复位动作变慢;反之,复位动作加快,复位时间缩短㊂对于均匀物料,可以通过比例积分微分(proportional integral differential,PID)算法实现恒差速控制,使翻袋动作稳定㊁可靠,且卸料时间得到优化,延长了丝杆的使用寿命㊂翻袋动作时的PID 控制原理如图4所示㊂图4㊀翻袋动作时的PID 控制原理图Fig.4㊀PID control principle diagram of turning bag通过调整主电机转速n 主,达到稳定主㊁副电机速度差的目的㊂其控制过程如下:差速(Δn 定)ʏ(增加)ңPID 控制量ˌ(减小)ң主电机变频器ʏ(增加)ң主电机转速ʏ(增加)ң差速(Δn )ˌ(减小)㊂该控制过程可使误差趋向零,保证差速稳定㊂翻袋完成后,复位动作时的PID 控制原理如图5所示㊂图5㊀复位动作时的PID 控制原理图Fig.5㊀PID control principle diagram during reset action复位动作是通过调整副电机转速n 副,达到稳定主㊁副电机速度差的目的㊂其控制过程如下:差速(Δn 定)ʏ(增加)ңPID 控制量ˌ(减小)ң副电机变频器ʏ(增加)ң副电机转速ʏ(增加)ң差速(Δn )ˌ(减小)㊂该控制过程可使误差趋向零,保证差速稳定㊂翻袋动作过程中,因为物料波动,会造成进料差异㊂但进料量较多时,有可能使翻袋动作出现卡阻,使副电机负载过大,产生停机㊁滤袋破损等状况㊂本智能控制系统设计中,通过位置传感器信号㊁主副电机转速㊁丝杆参数等数据,利用程序内部算法,智能判别翻袋卡阻,自动快速复位并再次翻袋,较好地解决了翻袋卡阻现象㊂通过应用数据整理分析,由卡阻导致的停机率基本降至1%以下㊂3㊀控制软件的设计翻袋离心机智能控制系统的程序采用S7-MicroWin Smart 软件编写,可实现以下功能㊂①系统自检:用于确定设备是否处于初始状态㊁安㊃401㊃第1期㊀机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计㊀丁建国,等全状态㊂②数据通信:实现PLC与人机界面㊁传感器㊁执行器㊁远程计算机之间的通信㊂③参数设置:通过人机界面对运行工序与参数进行设定,用于满足工艺要求㊂④模拟量输入:对温度传感器㊁位置传感器㊁液位传感器㊁转速变送器等传感器测得的数据进行收集㊁分析㊁处理㊂⑤控制程序:可实现点动控制㊁自动控制之间任意切换,方便用户对设备的控制与操作㊂⑥监控与报警:实时显示设备运行状态;当振动㊁轴承温度㊁电流等超过设定报警值时,为保证设备安全,报警并自动停机㊂控制程序中的点动控制和自动控制分别适用于生产中的不同阶段㊂在调试㊁物料选型㊁维护阶段,点动控制便于寻找最佳工况以及处理特殊工况㊂当设备最佳运行参数确定后,自动控制模式更加简单㊁方便㊂用户可在人机界面中进行手动操作,完成氮气置换㊁进料㊁脱水㊁洗涤㊁卸料㊁清洗等操作,但用户无法更改设备安全防护以及连锁程序㊂对于用户对设备进行的任何操作,系统都将先判断该操作是否满足运行条件㊂如不满足,系统将无任何操作,以避免误操作导致的生产事故㊂如:当用户在滤袋未复位时误点进料启动按钮,设备将无任何操作㊂自动控制时,用户需先在人机界面参数设置界面设置运行工序以及操作参数,开启自动运行模式,使设备自动完成全流程工作并循环操作㊂当需要停止运行时,用户按下停机按钮,使设备自动走完剩下全部流程并停机㊂当滤布需要再生时,可按下滤布再生键㊂此时,固体出料阀㊁出液阀以及进料阀自动关闭,底部清洗液进液阀自动开启,使清洗液进入设备内㊂当液位高度到达设定高度时,PLC接收到液位传感器信号,关闭清洗液进液阀,推出滤袋,并低速运转,对滤布进行浸泡再生㊂滤布再生完成后,底部出液阀开启,使滤袋复位,完成滤布清洗与再生㊂4㊀翻袋离心机在硝化棉上的应用硝化棉是一种用于生产爆炸物㊁涂料㊁胶卷和赛璐珞等产品的白色或淡黄色棉固体㊂纯硝化棉为白色纤维状固体,工业上常和其他物质混合变为不同形态以满足工业领域的需求,如加入增塑剂邻苯二甲酸二丁酯(dibutyl phthalate,DBP)成为白色片状固体㊂硝化棉的密度约为1.62g/cm3,闪点为4.4ħ㊂干燥的硝化棉易自燃,在储存的过程中需增入水㊁酒精等液体来抑制其危险性㊂在硝化棉民用生产过程中多次发生燃烧㊁爆炸事故,给企业造成巨大的经济损失㊂因此,硝化棉的生产安全性也越来越受到企业关注[9-13]㊂企业采用翻袋离心机替换传统的刮刀下卸料离心机用于硝化棉的固液分离,以提高安全性㊂本文采用全自动远程控制的方式,实现生产现场无人化工作㊂采用FWZ600型号翻袋离心机进行硝化棉的脱水与洗涤㊂翻袋离心机工作流程如图6所示㊂图6㊀翻袋离心机工作流程Fig.6㊀Working process of invertible filter centrifuge图6中:i为实际洗涤次数;n为系统设定物料需要洗涤次数;j为实际处理物料批数;m为系统设定需要处理的物料总批数㊂在调试阶段,采用手动模式进行硝化棉的脱水洗涤工作,获得最佳的稳定生产工况如下㊂质量含量为10%的硝化棉水溶液以110kg/min的速度进入翻袋离心机中㊂进料时,转鼓转速为950r/min㊂进料完成后,系统进入脱水阶段㊂此时,转鼓转速提升至1350r/min;脱水60s㊂洗涤阶段:转鼓转速为950r/min;洗涤液进液速度为30L/min;进液1min㊂脱洗涤液阶段:转速提升至1350r/min,运行60s㊂卸料阶段:主电机降速至300r/min后,副电机启动,进行翻袋动作;滤饼随之脱离滤袋进入固体收集仓,滤饼约20kg,滤袋随之复位㊂经上述过程后,得到滤饼含水率为5%,达到工艺要求㊂5㊀结论本文设计了一种机械传动双轴系翻袋离心机的自动控制系统,并成功应用于硝化棉的脱水过滤工作㊂控制系统运行稳定㊁可靠㊁安全性高:采用恒差速PID控制以及位置传感器感应,实现翻袋与复位动作的稳定性与设备的安全性;采用友好的人机界面以及控制逻辑,实现一键启动㊁一键停机㊁一键滤布再生等功能,便于客户的操作㊂该设计有利于翻袋离心机的推广与应用㊂㊀㊀㊀㊀㊀(下转第110页)㊃501㊃自㊀动㊀化㊀仪㊀表第43卷4㊀测试结果及分析为验证保护装置保护动作的有效性,本文进行了多次测试,并对测试数据进行了记录㊂分别以额定电压及额定电流的10%㊁100%以及120%为电压㊁电流采样测量目标,以采样数据为基础分析保护装置的采样精度,参考低压开关设备和控制设备的相关标准(GB14048 2016),对保护装置的动作性能进行了测试㊂电压测试结果如表1所示㊂表1㊀电压测试结果Tab.1㊀Test results of the voltages三相电压10%U N/V100%U N/V120%U N/V误差/% U AC111.51138.11365.30.85 U AB116.31141.61371.50.81 U BC115.91140.91370.30.64注:U N=1140V电流测试结果如表2所示㊂表2㊀电流测试结果Tab.2㊀Test results of the currents三相电流10%I N/A100%I N/A120%I N/A误差/%I A48.5501.5602.1 1.21I B49.0501.8602.30.91I C48.6501.1601.9 1.11注:I N=500A保护装置动作测试结果如表3所示㊂表3㊀保护装置动作测试结果Tab.3㊀Action test results of protection deviceI N动作时间要求时间环境温度/ħ1.05 1.1hȡ1h201.2016.6minɤ20min201.50150sɤ180s206.006sȡ5s20注:I N=100A ㊀㊀由表1及表2中的采样结果可以看到,虽然采样的目标值在额定值附近时采样精度较高,而远离额定值时采样精度较低,但整个数据段的电压采样误差能够达到0.9%以下,电流采样误差能够达到1.21%以下,完全能够满足保护装置对采样精度的要求㊂另外,由表3可以看到,各个电流测试点都能够满足GB14048 2016标准的相关要求㊂5㊀结论本文采用了DSP28335以及双极性A/D采样芯片ADS8364,用于矿用智能电机综合保护装置的设计㊂该设计充分考虑了矿用采掘装备工频回路控制的特殊性,从硬件㊁软件以及应用等方面作了详细的介绍㊂试验结果表明,本设计在采样精度和动作时间方面均能够满足对矿用采掘装备工频回路的保护要求㊂参考文献:[1]刘艳.遥控智能抽油机井电机保护器的研制与应用[J].内蒙古石油化工,2015(Z1):18-19.[2]郭浩,李红军,陆伟青.基于MCF51EM256的智能电机保护器的设计与应用[J].自动化与传动,2014(3):58-60.[3]袁春艳.智能电机保护器在煤矿设备电机上的使用与选型[J].科技资讯,2018,16(3):110-111.[4]施慧莉,张雪娟.基于DSP的智能电机保护器设计[J].微计算机信息,2006(14):104,187-189.[5]洪炜,陈宇晨.基于采样修正的三相电机保护器的设计[J].电子科技,2017,30(2):4.[6]张石,吴岩.六通道同步采样AD芯片ADS8364在数据采集中的应用[J].中国科技论文在线,2010,5(1):41-46. [7]杜伟伟,许江宁,何泓洋.基于DSP28335的惯导解算设计与优化[J].舰船电子工程,2019(9):48-52,55.[8]周洋洋,赵昶宇.基于CAN总线的DSP28335在线烧写方法研究[J].科技与创新,2019,126(6):64-65.[9]黄卓康,郑少耿,吴少葵,等.基于DSP28335风光互补微电网的设计[J].机电工程,2019,48(3):149-152.[10]林献坤,余双,陶晨.基于DSP的电动执行机构相序检测及缺相保护方法[J].测控技术,2017,36(2):128-131,136.(上接第105页)参考文献:[1]陈冠胜,唐晋滨.翻袋式离心机在原料药固液离心分离工艺上的应用[J].机电信息,2005(8):50-53.[2]范德顺,钱才富,徐鸿,等.翻袋式离心机滤袋翻转机构研究[J].石油化工设备,2004(1):12-14.[3]范德顺,李焕,黄钟.翻袋式离心机简介[J].过滤与分离, 2000(3):35-37.[4]孙启才.分离机械[M].北京:化学工业出版社,1993.[5]林延彬,曲斌.卧式刮刀离心机在原料药生产中的应用[J].化学工程与装备,2017(5):181-183.[6]任圆圆.高速卧螺离心机固液分离特性及其影响因素分析[D].西安:西安理工大学,2020.[7]马新龙.双级活塞推料离心机转鼓开孔结构优化设计研究[D].天津:天津大学,2014.[8]陈崔龙,张德友,方毅,等.FWZ型翻袋离心机螺纹副推料装置的设计计算[J].化工机械,2016,43(1):43-46,54. [9]夏正龙,邓斌.基于PLC的智能仪表通信协议解析设计与实现[J].自动化仪表,2020,41(6):17-19,23.[10]杜鑫成,赵众,芳烃连续重整装置先进控制系统的开发与应用[J].石油化工自动化,2020(3):7-11.[11]米文忠.典型硝化棉着火特性研究与事故案例分析[D].合肥:中国科学技术大学,2018.[12]黄达.工业控制系统Modbus通信的规划与实施[J].石油化工自动化,2020(2):57-60.[13]ZHAO B.Facts and lessons related to the explosion accident in Tianjin Port,China[J].Natural Hazards,2016,84(1):707-713.㊃011㊃。
机械毕业设计624舵轮气吸式精量穴播器设计
目录第一章绪论 (3)1.1 国内外移栽机的历史和发展状况 (3)1.1.1国外移栽机的发展状况 (3)1.1.2国内移栽机械的发展概况 (4)1.1.3国内移栽机械的主要问题 (4)1.2发展旱地钵苗移栽机械的必要性 (5)1.3 移栽机的分类及特点 (7)1.4 机械化移栽目前存在的主要问题 (10)1.5 选题分析（科学性、可行性论证）和内容 (11)第二章总体方案 (13)2.1 秧苗移栽的基本农艺要求 (13)2.2 主要技术参数 (13)2.3 移栽机作业的技术要求 (14)2.3.1 性能评定指标与检测方法 (14)2.3.2 钵苗栽植状态指标 (16)2.3.3 生产率性能指标 (18)2.3.4 移栽机适应性指标 (18)2.3.5 自动化程度指标 (19)2.4 结构特征与工作原理 (19)第三章关键技术解决办法 (23)3.1 设计方法选择 (23)3.2 方案选择 (24)第四章载插机构的设计及计算 (25)4.1 移栽机载插机构的设计 (25)4.2 具体设计过程 (25)4.2.1 方法学 (25)4.2.2 种植机械的输出运动需求 (26)4.2.3 连接参数的设计 (26)4.2.4 连接部件的分析 (27)4.2.5 连杆尺寸的确定 (29)4.3 连杆的运动轨迹分析 (31)4.3.1 运动分析 (31)4.3.2 确定最佳运动轨迹 (32)4.4 机械设计的初步研究 (34)4.5 机构运动的三维仿真 (36)4.5.1 计算机分析的基本思想 (36)4.5.2 三维设计软件Inventor介绍 (36)4.5.3 机构的三维图 (37)4.6 主要工作情况 (37)结论 (39)致谢 (41)附录A (42)附录B (45)参考文献 (47)第一章绪论1.1 国内外移栽机的历史和发展状况1.1.1国外移栽机的发展状况国外移栽机的发展有以下几个主要特点[2][3]:1.国外发达国家钵苗移栽技术的研究与应用起步较早,栽植技术和设备的发展都很快。
推杆式水稻钵育精密播种机的三维设计
推杆式水稻钵育精密播种机的三维设计李莉;高英敏;王丽敏【摘要】针对槽轮或窝眼轮等传统的机械式播种机播种精度低、均匀性差和空穴率高等缺点,提出了一种推杆式水稻钵育精密播种装置,根据需要能与现有的育秧盘配套,且基本达到精量播种的要求.同时,利用SolidWorks三维机械设计软件的功能强、操作简单、有较强的开放性等特点,对推杆式水稻钵育精密播种机的非标准零部件进行了三维特征造型设计,完成机器的总体装配设计.与以往二维设计相比,缩短了产品的设计周期,减少了设计费用,大大提高了设计的精确性.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2009(031)009【总页数】3页(P97-98,101)【关键词】水稻钵育;播种机;三维设计;SolidWorks【作者】李莉;高英敏;王丽敏【作者单位】邢台职业技术学院,河北,邢台,054035;邢台职业技术学院,河北,邢台,054035;邢台职业技术学院,河北,邢台,054035【正文语种】中文【中图分类】S223.2+50 引言SolidWorks软件是美国SolidWorks 公司开发的三维参数化设计软件, 自1996年问世之后就进入了中国的CAD/CAM市场, SolidWorks 一贯倡导三维设计软件的功能强大、易用性和高效性。
SolidWorks软件具有操作简单、特征造型、参数化造型、关联图、曲线曲面设计和有限元分析等特点。
基于以上的特点, SolidWorks软件广泛地应用于机械设计领域中[1-2]。
随着我国农业机械化的发展，精密播种技术已成为农业现代化综合技术之一。
由于精密播种不仅能够节省大量优良种子，而且还具有种子分布均匀，有利于作物生长，便于机械化等优点，各地都在积极地推广和应用，因此迫切需要精密播种机械。
所谓精密播种，就是用播种机将种子播到土层中最理想的位置，以使作物生长发育良好一致，达到增产丰收的目的。
精密播种包括播下种子的精确数量、精密的株距和精密的深度。
机械毕业设计(论文)-zl30轮式装载机传动系统设计(全套图纸) .
[摘要]本次毕业设计题目为ZL30装载机传动系统设计，大致上分为主传动器设计、差速器设计、十字轴结构设计、半轴设计、和桥壳设计五大部分。
本说明书将以“驱动桥设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。
将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强度校核。
齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。
在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后进行零部件的参数设计与强度校核。
差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，齿轮选用直齿锥齿轮。
半轴设计采用全浮式支承方式。
[关键词]：装载机；驱动桥；主传动系统；差速器。
Abstract：The content of my graduation design is The Design of ZL30 Loader Axles (Main Transmission), largely at five parts, included of the main transmission design, differential design, the design of the Cross shaft structure, half-shaft design and design of axle case .The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.Main drive is adopts a single-stage bevel gear and spiral bevel gears use cantilever support. After considered of the basic parameters of gear, calculate all the geometric parameters of the gear, and then analysis gear stress and check its str ength. The calculation of gear’s basic parameters and geometry parameters is the key point of this part. After mastered the working principle of differential, axle, final drive and axle case, have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear differential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full floating axle supporting.Keywords：loader, drive axle main transmission system Differentials目录1引言 (1)1.1国内轮式装载机发展概况 (1)1.2国外轮式装载机的发展概况 (3)1.3轮式装载机的发展趋势与方向 (3)2 总体方案论证 (5)2.1整机传动系方案设计 (5)2.2传动比的确定 (6)2.3驱动桥方案设计 (7)2.3.1非断开式驱动桥 (8)2.3.2断开式驱动桥 (8)2.3.3倾斜式驱动桥 (9)3 主传动器设计 (11)3.1主传动器结构方案分析 (11)3.2主传动器主、从动锥齿轮的支承方案 (14)3.3螺旋锥齿轮计算载荷的确定 (15)3.4主传动器锥齿轮的主要参数选择 (17)3.5主传动器锥齿轮材料的选择及热处理 (22)3.6主传动器锥齿轮的强度校核 (22)3.6.1 轮齿的弯曲强度校核 (23)3.6.2 轮齿齿面的接触强度校核 (24)4差速器设计 (25)4.1差速器原理 (25)4.2圆锥直齿轮差速器齿轮参数的选择 (27)4.3差速器直齿锥齿轮强度计算 (29)4.4十字轴结构设计 (30)4.4.1 十字轴材料 (31)d的确定 (31)4.4.2 行星齿轮轴直径z5 半轴设计 (32)5.1半轴的方案设计 (32)5.1.1 半浮式半轴 (32)5.1.2 3/4浮式半轴 (32)5.1.3 全浮式半轴 (32)5.2半轴的材料及热处理 (33)5.3半轴的结构设计 (33)5.4半轴的设计与计算 (34)5.4.1 半轴计算扭矩j M 的确定 ............................................................................................................... 34 5.4.2半轴杆部直径b d 的确定 (34)5.4.3 半轴的强度校核 (35)6 驱动桥壳设计 (36)6.1 桥壳的结构型式 (36)6.1.1 可分式桥壳 (36)6.1.2 整体式桥壳 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。