ZB-3000型育苗制钵机相关部件设计及调试
ＺＢ－３０００型育苗制钵机相关部件设计及调试
张多利董德军李可
黑龙江省畜牧机械化研究所
【摘 要】本文涉及可生产育苗钵的育苗制钵机，论述了育苗制钵机的凸轮机构和直线运动副 两部件的设计及实际运用时遇到的问题，以及针对这些问题采取的相应改进措施。 【关键词】育苗制钵机 凸轮机构 直线运动副
随着花卉育苗和钵体栽培的大量涌现．经 济作物钵体育苗的增长及一些大田作物钵体育 苗的采用，目前对育苗钵的需求量越来越大。钵 体育苗是现代农业生产过程中的重要部分．它 可实现气候补偿、充分利用光热资源、延长作物 生长期。使种植的花卉、瓜果、蔬菜提早上市．提 高大田作物产量，从而显著增加种植户的收益， 其经济效益和社会效益均非常可观。育苗钵需 求量的大量增长也带来了育苗钵的制作问题． 当前育苗钵通常由人工制作，劳动强度大，生产 效率低，人工制钵已不能满足当今的生产需要． 因此高效率高质量的育苗制钵机应运而生。 １ ＺＢ一３０００型育苗制钵机凸轮机构设计研究 针对当前高效率高质量的育苗制钵机的迫 切需求趋势，课题组经过认真调研和开发，研制 了ＺＢ一３０ｏＯ型育苗制钵机．此制钵机是一种能 连续作业的农业机械，由机架、动力源、传动减 速系统、料箱、制钵成型机构、凸轮与曲柄连杆 系统和输送系统组成，其中制钵成型机构包括 冲头、压头和成型腔３个子系统，如图ｌ所示。
１．减速器２．连杆３．电机４．机架５．凸轮６．曲柄７．压头８．成型腔９．料箱１Ｏ．冲头１１．直线导轨 图１育苗制钵机
当制钵机工作时，土壤从料箱内进入成型 机构的成型腔，此时成型腔的出口被凸轮推动 下的成型机构的压头堵住，而另一端有成型机 构的冲头在凸轮与曲柄连杆轴系带动下将土料 压缩成所要求的圆台型育苗钵，之后成型机构
－ｌ０・ 的压头快速后退．冲头继续前进将育苗钵推出 成型腔而完成一次工作周期。 １．１ 育苗制钵机凸轮机构形式确定 育苗制钵机中凸轮与曲柄按照一定位置关
系装配在同一轴上，凸轮推动成型机构的压头 运动。曲柄通过连杆带动成型机构的冲头运动。 并且是彼此联动配合工作完成育苗钵的成型和 卸钵。根据凸轮机构要实现的功能和为了降低 功率损耗。我们选用对心直动滚子推杆盘型凸 轮机构，其从动件焊接在成型机构的压头推板 上，如图１所示。 １．２确定凸轮外形轮廓 １．２．１确定凸轮与曲柄对应关系。 因为凸轮与曲柄是联动工作，所以首先要 确定凸轮与曲柄的位置关系。当制钵机工作，曲 柄通过连杆带动冲头压缩土壤到推出成型的土 钵其运动过程如图２所示，曲柄连杆机构处于 （ｂ）图位置时，由凸轮推动的成型机构的压头距 离成型腔口最远，以便于成型钵落下，所以此时 应凸轮推程ｓ＝Ｏ，以此即确定了凸轮与曲柄的联 动对应关系，根据设备结构适当选取凸轮的基 圆直径，此为凸轮设计条件（１）。
（ａ）
１．曲柄２．连杆３．成型机构冲头 图２ 曲柄运动状态图Ｉ型
１．２．２确定凸轮推程转角。根据育苗制钵机循 环工作过程，当曲柄连杆机构运动到图３中（ｂ） 图所示位置时，凸轮应推动成型机构的压头到 达成型腔的端部堵住育苗钵出口以便为马上要
（ａ） （ｂ）
开始的压缩做准备，此时凸轮应达到最大推程， 因此初定凸轮推程转角为１８０。。此为凸轮设计 条件（２）。
１．曲柄２．连杆３．成型机构冲头 图３曲柄运动状态图ｌｌ型
１．２．３确定凸轮远休止角。 凸轮达到最大推程后。随即曲柄连杆机构 带动成型机构的冲头进入压缩土料过程，此时 凸轮机构应维持最大推程状态．以保证压头堵 住成型腔的出口，针对某一型钵体高度为 ６０ｍｍ，冲头将土料压缩成６０ｍｍ育苗钵后，成型 机构的压头应跟随凸轮迅速进入回程阶段．离 （ｂ）
开成型腔出口，进入卸钵的过程。根据计算要制 成６０ｍｍ的育苗钵．在曲柄回转半径为１２５ｍｍ 条件下．凸轮应维持１２１。的最大推程状态后立 即进入回程阶段，即凸轮远休止角为１２１ｏ。此为 凸轮设计条件（３）。 １．２．４确定凸轮回程转角。
凸轮推程角、远休止角确定后．回程角也随 ≯ 雾 簿 黪
即确定，一般为５９。。在此阶段．压头要快速回 撤，以利于冲头将成型的钵体推出，此为凸轮设
计条件（４）。 １．２．５确定凸轮轮廓曲线
不同的凸轮轮廓线，其从动件的运动规律
不同，凸轮机构运动时所受的力也不同。根据推 杆在运动开始时加速度为无穷大、有限值和零．
可将凸轮机构受到的冲击分为刚性冲击、柔性
冲击和无刚性冲击、无柔性冲击。为了降低设备
所受的冲击。凸轮从动件各个运动阶段都采用
谐波运动规律实现无刚性冲击无柔性冲击．再
综合上述凸轮设计条件（１）（２）（３）（４），通过计
算机运用凸轮设计软件得到凸轮轮廓如图４。
１．凸轮理论轮廓线２．凸轮从动滚子３．凸轮实际轮廓线 图４凸轮廓线图
１．２．６凸轮轮廓线的完善
凸轮机构在实际使用中发现其轮廓线稍有
不足。首先，凸轮在回程段回到最低点后迅速进
入到推程。因为钵体被冲头推出后落下需有一
定时间要求，且成型腔出口与压头在最远处时
之间的空间有限，这就造成钵体未完全落下时
受到前进的压头的冲压而破碎或不能继续落
下，导致制钵机不能正常工作，如图５所示。为
．避免此种情况．在凸轮推程起始段采用了１Ｏ。的
近休止角，以使成型钵有足够时间下落。
・１２・ １．凸轮２．凸轮从动件３．压头４．成型的土钵 图５成型钵出腔示意图
其次，凸轮在回程起始阶段有个圆弧过渡， 经数据分析和计算，此阶段压头的回撤速度要
比冲头的前进速度慢，在实际应用中会造成已 成型好的土钵与成型腔分离后会再被压缩．导
致土钵变矮或被压碎。因回程段不会引起设备 冲击，所以为解决上述问题将回程段变为有小
过渡圆角的直线段，完善后的凸轮轮廓线如图６
所示。
ｔ ， １ １ 、 ‘ ｛
图６ 完善后凸轮轮廓线图
２结论 按上述过程设计并进一步完善后，相应机
构实际使用运转平稳，实现了预定功能，达到＿『
比较令人满意的结果。满足设计要求。
机械毕业设计3
3T电缆车的设计
4110型柴油机总体设计
AGV车转向总承设计
B655型牛头刨床总体布局及主轴箱设计（优秀）
CA6140主轴工艺与夹具设计（钻Φ23孔夹具+磨床夹具）（优秀）
CJK6032-4型数控车床设计（优秀）
GW-40型钢筋弯曲机设计（优秀）
M1432A万能外圆磨床液压系统设计（机+液）（优秀）
M1432A型外圆磨床总体布局设计（优秀）
MB106A进给系统有级变速装置设计
MK1332数控外圆磨床工作台结构设计
PLC控制直列式加工自动线设计（PLC）
QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计（机+液）（优秀）
SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（优秀）
T6112卧式镗床系统的设计（优秀）
x52k型立式升降铣床电气控制系统的PLC改造设计（电+PLC）
Φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计
一种包装机箱体的加工工艺分析及夹具设计（钻螺纹孔20×M8）（优
一种新型滚动轴承拆卸器设计（无图）
一种简易播种机的设计（农业机械）（优秀）
一种药品压片机的设计（优秀）
三自由度机械手运动控制下位机系统设计（电气）
三轴雷达仿真转台机械结构设计（优秀）
上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计（优秀）
交流双速电梯的PLC控制系统设计（PLC）
低速载货汽车驱动桥的设计（优秀）
冰箱门封磁条剪切系统设计
前移式手动液压装卸叉车设计（优秀）
剪板机结构设计（优秀）
加强板零件的加工工艺及夹具设计(钻4-9孔夹具)（数控程序）
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计（PLC）
十字路口交通灯单片机控制系统设计与仿真（单片机）
单螺杆挤出机构设计（优秀）
卧式滚筒软化干燥机设计
卷圆机结构设计（优秀）
压缩机底板零件冲压成型模具设计
原木检测机设计（优秀）
双坐标数控工作台设计（机+电）
双驱动同步振动筛的结构设计（优秀）
发动机测扭油缸机加工艺及磨工夹具设计（优秀）
四维微调工作台机械结构设计（优秀）
四翼自动旋转门机电系统设计（优秀）
垫片冲压模具毕业设计
2BSL-320型滚筒气吸式蔬菜播种机的试验及优化
２Ｂ Ｓ 一３ ２＠型滚筒气吸式
蔬菜播种ｉＩｉ几的试验及优化
汤宝 李群ｚ季川页中ｚ王元生
摘要：穴盘流水线育苗播种技术是现代衣业的重要
组成部分。２ＢＳＬ一３ ２ ０型滚筒气吸式蔬菜播种机是用 来充填营养土并且压穴的育苗盘内精密播种种子的
机具，可以一次性完成放盘、铺土、刮土、压穴、 播种、镇压、洒水及收盘的整道工序。介绍了该机
具的关键部件结构及工作原理，进行了响应面分析
及分组试验，并利用ＭＡＴＬＡＢ＿Ｔ－具箱对试验所得结果
进行拟合及优化处理 通过试验验证了优化结果的
合理性，为蔬菜播种机作业参数设计提供了理论依
据，提高了播种效率和质量。 关键词：农业工程：播种机；试验；拟合；优化
Ｏ 引言
随着农业机械化水平的提， ，播种商Ｉ 播种
技术的机械化技术得到了较快的摊， ‘。穴 流水
线育前播种技术作为现代农 【，的币要组成部分，
由于机械化程度商，能够提高作物产景， ： 育
：３４江苏衣机化２０１６．６ 茁成活率高、病虫害少、发育性好，所以目前已
经 一些经济作物如蔬菜、花卉等的种植培育上
得剑了应用【。’ 。
播种机的结构多为气ｌｌ及式。由于气吸式播种
机ｊＬ有投科ｔ点低、种床、 、籽粒分布均匀、播
种精度高、种深一致及出茁整齐等特点，且符合
农艺要求，越来越受到人们的欢迎 ｌ。气吸式播种
机町以分为针式、盘式和滚筒式，其中滚筒式的 播种精度、速度及效率郜优于其他类型，所以应
川范围较』 ’。由于滚筒式播种机的播种效率受
多疗面冈素的影响，所以如何对相关影响因素进 行优化设计，是提高滚筒式播种机播种效率的关
键。下Ｉｍ详细介绍２ＢＳＬ－３２０型滚筒气吸式蔬菜播 种机关键部件的结构及工作原理，并进行响应面
试验，通过埘试验结果进行拟合、优化，得到最 的参数组合，为蔬菜播种机作业参数设计提供
沦依据，提商播种效牢和质鼍。
１ 播种机结构与工作原理
１．１总体结构与原理
２ＢＳＬ一３２０型滚筒气吸式蔬菜播种机是用来充 填营养土并且压穴的育苗盘内精密播种种子的机
设备调试步骤解析
设备调试步骤解析
设备调试是确保设备正常运行的重要步骤。在进行设备调试时，需要遵循一系列步骤，以确保调试过程顺利进行并达到预期的结果。下面将详细介绍设备调试的步骤解析。
步骤一：准备工作
在开始设备调试之前，需要做一些准备工作。首先，确保所有所需的设备和工具都齐备，并检查其状态是否正常。其次，了解设备的技术规格和调试要求，以确保正确的调试方法和步骤。最后，确保调试环境安全可靠，遵守相关的安全规定和操作规程。
步骤二：连接设备
将设备与调试工具连接起来是设备调试的第一步。根据设备的接口类型和调试要求，选择合适的连接线缆，并将其正确地连接到设备和调试工具上。确保连接稳固可靠，并避免出现松动或接触不良的情况。
步骤三：设备启动 在连接设备后，需要启动设备以进行调试。按照设备的操作手册或说明书上的指导，正确地启动设备。确保设备的电源供应正常，并观察设备的指示灯或显示屏，确认设备已成功启动。
步骤四：设备配置
在设备启动后，需要进行设备的配置。根据设备的功能和调试要求，设置相应的参数和选项。这可能涉及到设备的菜单设置、参数输入或软件配置等步骤。确保配置过程中的每一项设置都符合设备的要求和调试的目标。
步骤五：功能测试
配置完成后，需要对设备的各项功能进行测试。按照设备的功能列表或测试计划，逐项测试设备的功能是否正常。这可能包括输入输出测试、信号检测、数据采集等步骤。确保每个功能的测试结果准确无误，并记录下测试结果以备后续参考。
步骤六：故障排除
如果在功能测试中发现设备存在问题或故障，需要进行相应的故障排除。根据设备的故障现象和可能的原因，采取适当的排查方法和措施。这可能包括检查连接线缆、调整配置参数、更换部件等步骤。确保故障排除过程中的每一步操作都谨慎和准确，以尽快解决设备的问题。
步骤七：测试验证
在完成故障排除后，需要对设备进行测试验证，以确保问题已经解决。再次进行功能测试，并验证设备的各项功能是否正常工作。确保测试结果与预期一致，并记录下验证结果以备后续参考。
2BSX300型真空穴盘育苗播种生产线系统参数设计
机电研究及设计制造 《机电技术》２０１０年第３期 ２ＢＳＸ３００型真空穴盘育苗播种生产线系统参数设计 沈美雄 （福建省农业机械化研究所，福建福州３５０００５） 摘要：本文对时产３００盘以上的蔬菜、花卉真空穴盘育苗播种生产线的系统参数进行设计。试验结果表明，研制 出的生产线播种精度高、配套合理、产量高、整体性能良好。 关健词：穴盘育苗；精密播种；参数；设计 中图分类号：￥２２３．２ ５ 文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－－４８０１（２０１０）０４－－０３１－－０３ 蔬菜、花卉穴盘育苗是欧美等国上世纪７０ 年代兴起的一项新的育苗技术，具有省工、省力、 成本低、效率高、成苗可远距离运输及机械化移 栽等特点【１］。该技术在台湾省同样得到了全面发 展，至上世纪九十年代已发展成年产３亿株的育 苗大省【２】。大陆引进该项技术始于上世纪８０年代 中期，但目前发展水平还比较低下，机械化、现 代化程度不高，特别是对自动化穴盘育苗播种生 产线的研究力度还不足。 近年来，随着闽台合作交流的不断深化，台 湾先进的穴盘育苗技术包括育苗装备被引进大 陆，形成了良性的互动局面。本项目是在综合国 内外特别是台湾先进的育苗播种机的基础上，结 合国内用户需求而研发的一套先进适用的真空穴 盘育苗播种生产线。本文就本生产线的系统参数 方面进行一些必要的设计。 １ ２ＢＳＸ３００型真空穴盘育苗播种生产线的 工艺及总体技术要求 １．１生产线的工艺流程图（如图ｌ所示）
图１工艺流程图 １．２生产线的总体技术要求如表１所示。 表１生产线的总体技术要求
’注：基质配比按草炭：蛭石：珍珠岩：３：１：ｌ计算，其中草炭密度４Ｏｏｋｇ／ｍ ，蛭石密度１７ｏｋｇ／ｍ ，珍珠岩密度１１ｏｋ咖 。【３】 ２ 系统参数设计Ｌｅ一穴盘宽度ｍ（本方案采用０．２８ｍ）； ２．１ 真空穴盘精密播种机 ２．１．１输送带变频电机频率计算 播种机～级减速器速比选取１：１６８，二级链轮 速比１３：１５，则输送带线速度、输送带带轮转速 及变频器输送频率可由下式计算得出： 警 （１） 式中： 一输送带线速度ｍ／ｍｉｎ； Ｃ一理论产量； （２） 式中： 一带轮转速ｒｐｍ； Ｒ一输送带传动端滚筒外径（含输送带厚 度）ｎｌ，本方案设计时取数值为０．０３８ｍ； Ｐｂ＝５０ｘ （３） 式中：Ｊ】ｖ１一总传动比，本方案为１９３．８； 一电机同步转速，取１４５０ｒｐｍ。 表２为４个理论产量段的计算数据汇总。 ｛项目来源：“十一五”国家科技支撑计划资助项目（２ｏ０７ＢＡＤ０７ＢＯ４—４）。
播种机设计(含全套图纸)
播种机设计(含全套图纸)
全套CAD图纸或资料,联系 695132052
第1章 绪论
1.1 农业机械的发展史
1.1.1、我国农业机械的发展史
新中国的农业机械化事业,从兴办国营机械化农场和拖拉机站开始,不断探索,不断发展,走出了一条具有中国特色的农业机械化道路。
50年来,党和国家一直把实现农业机械化作为建设社会主义现代化农业的一个重要战略目标,投入了大量的人财物力,取得了很大的成就。回顾新中国农业机械化的发展史,大体上可以分为三个阶段,即行政推动阶段、机制转换阶段和市场导向阶段ASD。
1、行政推动阶段
这一阶段的主要特征是:在高度集中的计划经济体制下,农业机械作为重要农业生产资料,实行国家、集体投资,国家、集体所有,国家、集体经营,不允许个人所有的政策。农业机械的生产计划由国家下达,产品由国家统一调拨,农机产品价格和农机化服务价格由国家统一制订
国营机械化农场使用各种较大型农业机械,除完成农场本身的农田作业外,还为附近农民代耕代种,对中国农业机械化的发展起到了很好的启蒙和示范作用。国营机械化农场培养了大量的农机人才,在农业机械化生产计划、机具的选型配套、农作物的机械栽培技术、机器的作业定额、维护保养等方面提供了宝贵的经验。
2、机制转换阶段
这一阶段的主要特征是:随着经济体制改革的不断深入,市场在农业机械化发展中的作用逐渐增强,国家用于农业机械化的直接投入逐步减少,对农机工业的计划管制日益放松,允许农民自主购买和使用农业机械,农业机械多种经营形式并存。
从我国耕作制度复杂、劳力众多,农村经济发展水平不高的实际出发,国家调整了农机化政策,提出了有步骤、有选择地发展农业机械化的方针,提出在今后相当长的时期内,必须实行机械化、半机械化、手工工具并举,人力、畜力、机电动力并用,工程措施和生物措施相结合的原则,要求各地根据当地的实际情况推广适宜技术和机具。主要政策有:允许农民个人或联户购买、经营农业机械;允许农业机械作为商品进入市场;农机化必须为发展农村经济、农业生产和农民富裕服务;因地制宜,有步骤、有选择地发展农业机械化;分类指导,重点突破;以经济效益为中心,充分尊重和遵循商品经济规律,让农机化主要在市场的支配下运行;国家对农机生产和使用实行优惠;农机服务组织通过扩大经营增强自身的发展活力。
设备调试流程与步骤
设备调试流程与步骤
本文档旨在详细阐述设备调试的流程与步骤，以确保设备在投入使用前达到预期的性能和稳定性。设备调试是设备安装与验收的重要环节，通过对设备进行调试，以确保其满足生产工艺要求及相关标准。
1. 调试前准备
在进行设备调试前，请确保以下准备工作已完成：
- 设备安装完毕，安装位置符合设计要求；
- 设备电气连接正常，电源电压稳定；
- 相关操作人员已进行培训，了解设备基本操作及安全注意事项；
- 调试所需工具和配件已准备到位。
2. 设备自检
在设备调试前，进行设备自检，检查内容包括：
- 设备外观是否有损坏，部件是否齐全；
- 设备内部结构是否完好，连接线缆是否牢固；
- 设备各功能模块是否正常工作；
- 设备参数设置是否正确。
3. 软件调试
1. 启动设备，检查设备操作系统及软件界面是否正常；
2. 根据设备类型，进入相应的调试模式；
3. 检查设备驱动程序是否正常，必要时更新驱动程序；
4. 配置设备网络参数，确保设备可以正常连接到生产管理系统。
4. 硬件调试
1. 检查设备各传感器、执行器是否正常工作；
2. 调整设备机械部件，确保其运动平稳，无干涉；
3. 对设备进行空载运行，检查各部件工作是否正常；
4. 进行负载测试，观察设备在负载情况下性能是否稳定。
5. 系统联调
1. 将设备与上下游设备进行联调，确保设备在整条生产线中能正常协同工作；
2. 检查设备数据交互是否正常，确保设备可以正确接收和发送数据；
3. 针对生产工艺要求，进行设备功能优化和调整；
4. 观察设备在实际运行过程中是否存在异常，如有异常，及时进行排查和处理。
6. 调试结果评估
1. 评估设备性能是否达到预期，如有差距，分析原因并进行优化；
2. 评估设备稳定性，确保设备在长时间运行过程中不会出现故障；
3. 评估设备操作便利性，优化操作界面和操作流程；
4. 整理调试过程中发现的问题，形成问题清单，并制定改进措施。
设备调试流程
设备调试流程
一、前期准备
1. 设备相关文档查阅：详细查阅设备的操作手册，理解设备的结构和工作原理。设备相关文档查阅：详细查阅设备的操作手册，理解设备的结构和工作原理。
2. 设备检查：对设备进行全面的检查，确保设备的各个部件完好无损，没有任何损坏或者缺失。设备检查：对设备进行全面的检查，确保设备的各个部件完好无损，没有任何损坏或者缺失。
3. 环境准备：确保设备所在的环境满足设备工作的各项要求，比如温度、湿度、电源等。环境准备：确保设备所在的环境满足设备工作的各项要求，比如温度、湿度、电源等。
二、设备安装
1. 设备放置：根据设备的要求和实际情况，将设备放置在合适的位置。设备放置：根据设备的要求和实际情况，将设备放置在合适的位置。
2. 设备连接：按照设备的操作手册，将设备的各部件进行连接。设备连接：按照设备的操作手册，将设备的各部件进行连接。
3. 电源连接：将设备连接到电源，但不立即开启电源。电源连接：将设备连接到电源，但不立即开启电源。
三、设备调试
1. 设备启动：开启设备电源，观察设备的启动情况。设备启动：开启设备电源，观察设备的启动情况。
2. 设备参数设置：根据设备的操作手册，设置设备的各项参数。设备参数设置：根据设备的操作手册，设置设备的各项参数。
3. 设备运行：设备开始运行，观察设备的运行情况和设备的输出。设备运行：设备开始运行，观察设备的运行情况和设备的输出。
4. 设备调整：根据设备运行情况，进行设备的调整，以使设备达到最佳的工作状态。设备调整：根据设备运行情况，进行设备的调整，以使设备达到最佳的工作状态。
四、设备测试
1. 设备性能测试：对设备的性能进行测试，确保设备的性能满足要求。设备性能测试：对设备的性能进行测试，确保设备的性能满足要求。
2. 设备稳定性测试：对设备的稳定性进行测试，确保设备在长时间运行下能够稳定工作。设备稳定性测试：对设备的稳定性进行测试，确保设备在长时间运行下能够稳定工作。
ZB-3000型育苗制钵机的构造及使用保养与故障排除
秘
ＺＢ一３０００型育苗制钵机
的构造及使用保养与故障排除
李可
黑龙江省畜牧机械化研究所
【摘 要】 随着我国棚室经济的发展，目前对育苗钵的需求越来越大。）＇，－－Ｔ－－ｅ］钵不但工人劳动强 度大而且生产效率低。人工制钵已满足不了当今的生产需要。本机器的研制成功有效的改善了人工
制钵的缺点，是目前育苗制钵较理想的实用工具。现将其机器的结构及使用保养与故障排除介绍如
下。 【关键词】制钵机保养故障排除
１ ＺＢ一３０００型育苗制钵机的特点 育苗制钵机之所以能得到广大用户的认
可。是因为在生产过程中存在许多的优点： １．１运转平稳．噪声小。
１．２一个工作周期可以生产出３个钵体，解决 了以往人工制钵生产效率低的问题。
１．３压制出的钵体表面光滑，外紧内松，适宜作 物的生长。 １．４土肥箱中的搅拌功能减轻了生产钵体前人 工搅拌土肥的劳动强度。
１．５操作方便可靠．易于 实现自动控制，检修维护
人员少。
１．６ 能够成产出９７０ Ｘ ５２ｘ６０ｍｍ和９６０ｘ９４０Ｘ ４０ｒａｍ两种规格的钵体。 ２ ＺＢ一３０００型育苗制钵 机的整体构造
ＺＢ一３０００型育苗制钵 机主要由喂人机构、成型 机构、传动机构、输送机
构、电动机、减速器和机架 等部分组成。
本制钵机采用了水平 方向上前后两个压头的工
作方式．即长压头和短压 头。电机开始工作以后，动力经减速器减速后传
递给中间轴，又由中间轴分配给凸轮轴和搅拌 轴，此时土料喂人土肥箱，在搅拌轴的作用下使 土壤与肥料在土肥箱中充分搅拌，混合好后打
开土肥箱下的活门使土料下落到成型腔，由于 长压头与短压头在水平方向上同时作往复直线
运动，所以同时挤压土壤使之形成钵体。钵体压 制成型后，作回程运动，长压头则继续向前将 钵体推出，成型的钵体落到输送带。由输送带运
出，完成一个工作周期。本机设计了３个成型机
１．喂入机构；２．成型机构；３．传动机构；４．电动机；５．减速机；６．中间轴；７．输送机构；８．机架 图１ ＺＢ一３０００型育苗制钵机示意图
育苗异型钵体成型机的研制
育苗异型钵体成型机的研制
董德军
黑龙江省畜牧机械化研究所
【摘 要】 随着棚室育苗的发展及育苗移栽机的使用，育苗钵得到了广泛的应用。通常情况下育
苗钵为人工制作，生产成本高，劳动强度大，效率低下。因此，近几年来人们开始研究和制造制钵机，
通过机械来解放人的劳动。目前应用的制钵机，制造的钵体为圆柱型或者棱柱型，与育苗用户采用的
圆台型或者棱台型钵盒不能够配套使用。
【关键词】育苗异型钵体钵体成型机
为了更好的为育苗用户服务。使育苗钵与
钵盒相配套，适应现在农作物、林木、花卉的
种植要求。研制了一种结构合理、易于制造、 操作方便、生产效率高的育苗异型钵体成型机
构。
１ 整体结构 育苗异型钵体成型机主要由土肥箱、冲压
机构、成型腔、拉杆机构、挡板机构、主轴、光杠、
偏心板、支撑板、落料滑梯和机架几部分组成。
下面结合图进行说明，图２是图１的俯视
图。图中：１机架、２支撑座、３土肥箱、４成型腔、
５拉杆、６挡板托板、７偏心板、８滚轮、９凸轮、１０
落料滑梯、ｌｌ冲压托板、１２ＵＣ轴承及轴承座、ｌ３ 直线轴承及轴承座、１４光杠、ｌ５压缩弹簧、１６调
节套管、ｌ７冲压活塞、ｌ８插板、１９支撑板、２０拉
簧支撑架、２１挡板、２２拉簧、２３主轴、２４滚轮支
架、２５主轴轴承及轴承座。
如图所示。包括机架１、安装在机架】上的
４个支撑座２、安装在机架ｌ上的土肥箱３、安装
在土肥箱３下方的成型腔４、光杠１４通过支撑 座２在机架ｌ上定位。冲压托板ｌｌ通过固定在
其上的直线轴承及轴承座ｌ３能够沿着光杠ｌ４
形成的轨道自由滑动。冲压活塞ｌ６安装在冲压
托板ｌ １上，冲压活塞ｌ７与冲压托板ｌｌ之间安 装了压缩弹簧ｌ５，冲压活塞１７外圆周表面有外 舞 图２
敷橡胶膜，其前端贴有橡胶压头。挡板托板６通
过固定在其上的直线轴承及轴承座ｌ３能够沿
着光杠ｌ４形成的轨道自由滑动。挡板２ｌ安装
在挡板托板６上，挡板２ｌ前端贴有橡胶压头，
关于ZB-3000型育苗制钵机输送带跑偏问题的研究
关于ＺＢ一３０００型育苗制钵机 输送带跑偏问题的研究 祁文博 黑龙江省畜牧机械化研究所 ［摘要】本文对ＺＢ一３０００型育苗制钵机落料输送带在工作中的跑偏现象进行了研究，从理论 上对输送带的跑偏机理进行了分析。根据输送带跑偏机理，列举了在实际运行过程中导致输送带跑 偏的一些因素，并针对这些因素，在跑偏的预防和调整方面提出了切实可行的方案。 【关键词】输送带 跑偏调整方法 在生产过程中，很多因素会导致输送带中心 线偏离输送机中心线．这种现象称为输送带的跑 偏。跑偏量过大会导致输送带与托辊支架及机 架磨擦。造成带边磨损，缩短输送带的使用寿 命，还会造成局部或全程撒料，严重影响生产。因 此解决输送带跑偏问题，在实际中具有重要的 意义。 笔者通过参与ＺＢ一３０００型育苗制钵机试 验．总结出了输送带跑偏的一些规律。下面就输 送带跑偏原因及预防和调整方法做一个探讨。 １ 实际运行中导致输送带跑偏原因分析 可以认为凡引起带宽方向拉应力分布不均 匀或不对称的因素均会使输送带产生跑偏现 象。 实际运行中导致输送带跑偏的因素主要有 以下几个方面： １．１ 设备制造质量问题 １．１．１ 传动滚筒和改向滚筒外圆有圆柱度误 差。 １．１．２滚筒支架刚性差，受力产生较大变形。 １．１＿３滚筒转动不灵活，使输送带两侧所受阻 力不等。 １．２安装质量问题 １．２．１ 传动滚筒和改向滚筒轴线与输送带的中 ・４２・ 心线不垂直。 １．２．２导料挡板安装不当，使制成的土钵下落 时在输送带宽度方向上分布不均，致使输送带 两侧承受力不均。在此情况下，输送带空转正 常，一经加上负载就跑偏。 １．２＿３安装输送带时，如果初张力太大，在此情 况下，输送带空转时跑偏，而重载运行则运转正 常。如果输送带张紧力不够，出现无载或少载时 输送带不跑偏。当载荷较大时，由于张紧力不 够，造成稳定性差，甚至打滑现象，不仅影响输 送带的寿命而且对设备造成损坏。 １．３输送带本身存在的问题 １．３．１ 输送带制造质量差，两边边缘的长度不 一致，输送带本身呈弧线状，因此就不能保证 平直。 ｌ＿３．２输送带端部切口与输送带中心线不垂直， 连接后不能使输送带接口处保持平直，导致沿 带宽方向应力分布不均而引起跑偏。 １．４运输系统问题 １．４．１ 土钵在输送带上装载集中偏在一侧，从 而导致输送带跑偏。 １．４．２滚筒表面粘上散土，滚筒表面成了圆锥 面。会使输送带向一侧偏离。 １．５