可编程控制器(PLC)微机调速器步进电机A系列说明书1
KH01可编程控制器--说明书
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
PLC控制器说明书
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
PLC控制系统说明书
目录1、数控系统发展 (2)2、数控机床P L C 控制系统的控制要求及分析 (3)3、伺服电动机的选择 (3)4、根据电机选择伺服驱动器 (5)5、系统连接图的确定 (9)6、P L C 模块 (10)7、机床进给量 (12)8 课程设计总结 (12)9 参考文献 (13)1、数控系统发展数控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学科交叉的综合技术，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。
它是为适应高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的，是实现自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代机床装备的灵魂和核心，有着广泛的应用领域和广阔的应用前景。
数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。
从目前世界上数控技术发展的趋势来看，主要有如下几个方面：高精度、高速度的发展趋势尽管十多年前就出现高精度高速度的趋势，但是科学技术的发展是没有止境的，高精度、高速度的内涵也在不断变化，目前正在向着精度和速度的极限发展。
效率、质量是先进制造技术的主体。
高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。
为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会将其确定为21世纪的中心研究方向之一。
在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。
近来采用大型整体铝合金坯料"掏空"的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。
(整理)调速器说明书
WZTS—1型可编程微机调速器说明书目录A 总体概论一、概述 (4)二、主要功能 (4)三、主要参数和技术性能 (5)四、主要特点 (6)B 电气部分一、概述 (6)1 整机的主要性能 (6)2 电气部分主要技术性能 (7)3 结构形式 (7)4 调速器电气部分主要特点 (7)二、电气部分硬件构成 (8)1 电气部分系统配置 (8)2 PLC主机模块CPU 224XP CN (9)3触摸式字符型操作终端E-view MD204L (9)4集成智能可控整流模块MJYS-QKZL-30 (9)三、简单原理 (10)1 调速器的调节特性 (11)2 开机特性 (12)3 停机特性 (13)四、人机界面(智能显示单元) (14)1 触摸式字符型显示操作终端 (14)2 指示灯显示 (16)3 开关按钮操作 (16)五、运行操作 (17)1 微机调速器的运行状态 (17)2 电气部分操作介绍 (18)六、电气部分维护及故障处理 (18)1 一般维护 (18)2 故障类型与处理 (19)C 相关图纸1、直流电动机控制回路接线2、WZTS—1型调速器屏后接线及端子图3、WZTS—1型调速器机箱内部接线图A 总体概论一、概述：WZTS—1型微机调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。
主要部件均采用知名厂家产品，技术成熟、可靠。
调速器具有较为完备的功能，技术先进，抗干扰能力强，可靠性较高，完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。
此外，该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体，平均无故障时间MTBF≥50000小时，装置可靠性高；以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面，现场操作简便；采用先进的集成静止变流模块，实现了微机调速器的全数字式控制；具有485总线接口，可实现远方监控功能。
二、主要功能1、自动调节与控制功能：◆转速调节：在同步发电机空载运行时，可实现机组转速的调整，与自动准同期装置配合，能实现快速并网。
KH01可编程控制器--说明书
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点•控制轴数：单轴；•指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；•最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；•输出频率分辨率：1Hz;•编程条数：99条；•输入点：6个（光电隔离）；•输出点：3个（光电隔离）；•一次连续位移范围：一7999999-7999999;•工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；•升降速曲线：2条（最优化）；•显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入隔出状态显示、CP脉冲和方向显示；•自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；•手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；•参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；•程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；•回零点功能：可双向自动回到零点；•编程指令：共14条指令；•外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A）A操作和（限位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；•电源：AC220V （电源误差不大于土15%）。
前面板图前面板图包括:1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲 ------- 步进脉冲信号方向 ------- 电机转向电平信号+5V ----------- 前两路信号的公共阳端CR CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
AB品牌PLC操作说明
AB品牌PLC操作说明AB品牌PLC操作说明1.介绍本文档是关于AB品牌PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的操作说明。
AB品牌PLC被广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监视生产过程中的各种设备和机器。
本文档将详细介绍AB品牌PLC的使用方法和注意事项，以帮助用户更好地了解和操作设备。
2.硬件配置2.1 CPU模块2.1.1 选取适当的CPU模块2.1.2 安装和连接CPU模块2.2 输入输出模块2.2.1 选取适当的输入输出模块2.2.2 安装和连接输入输出模块2.3 通信模块2.3.1 选取适当的通信模块2.3.2 安装和连接通信模块3.软件配置3.1 安装PLC编程软件3.2 创建新项目3.3 导入硬件配置3.4 编写逻辑程序3.5 程序到PLC3.6 调试和监控程序4.PLC操作4.1 启动和停止PLC4.2 程序的调用和运行4.3 监视和调试程序4.4 异常处理5.注意事项5.1 安全操作5.2 防止电气干扰5.3 温度和湿度要求5.4 维护和保养6.附件本文档附带以下附件：附件1：AB品牌PLC硬件配置手册附件2：AB品牌PLC编程软件安装指南附件3：AB品牌PLC使用示例7.法律名词及注释7.1 可编程逻辑控制器（PLC）：一种用于自动化控制的电子设备，它能够根据预设的逻辑程序对输入和输出进行控制。
7.2 CPU模块：可编程逻辑控制器中的核心处理单元，负责执行逻辑程序并管理其他模块的交互。
7.3 输入输出模块：用于接收和发送外部信号的模块，将输入信号转换为逻辑控制器可识别的形式，并将输出信号传输到外部设备。
7.4 通信模块：用于与其他设备进行通信的模块，可以通过各种通信协议和接口与其他设备进行数据交换。
步进电机控制器 MOTOR CONTROL 说明书
CONTEC为了方便客户，提供大部分的线缆和附 件。
两端安装接插件的线缆 附件 (端子板及其他)
O-16
单端安装接插件的线缆 接插件套件
O-16
通道数
Motor Controller
XXch
Counter
XXch
可控制的最大通道数(轴数)。 可输入脉冲信号的最大通道数。
要点
Frame Data Store
指最多可储存1000个帧，每个帧都携 带有单定位序列的必备信息，例如： 速率、加/减速度、目标位置。
Limit Switch
Input
指具有检出步进电机(运载工具)的停止 点/减速点/原点等的功能。可进行高级 的定位控制。
GPIB通讯
远程输入输出 扩展单元 / 总线适配器 软件
附件/线缆 分散型监控 网络F&eIT 多功能可编程 显示器
型号
SMC-2P(PCI)
SMC-4P(PCI)
通道数 脉冲输出
编码器输入 限位信号 通用输入 通用输出
数据格式 输出类型 脉冲速率 额定输出 输入信号类型 信号类型 响应频率 输入阻抗 信号通道 信号类型 输入阻抗 信号通道 信号类型 输入阻抗 信号通道 信号类型
3kΩ
7信号/ch
光隔离输入(12~24VDC)
IN1, IN3~IN7: 3kΩ; IN2: 1.8kΩ
3信号/ch
集电极开路输出
额定输出 35VDC 100mA
控制元件
PCL5014 [NPM]
中断
-
I/O 地址
占用16端口
最大功耗
程序可编程逻辑控制器（PLC）指南电力和控制器说明书
Programmable Logic Controller(PLC) GuideElectric Power and Controls Electromechanical• Power Electronics and Drives• Power Transmission, Distribution, and Protection • Industrial Controls• TelecommunicationsDigital and Analog Telecommunications • Radar Technology• Microwave Technology • Antenna • Telephony• Fiber Optic Communications• Manufacturing/Mechatronics Automation and Robotics • Fluid Power• Instrumentation and Process Control• Refrigeration, Air Conditioning, and Heating • Exploratory Technology• Tech-Design ®Communications • Transportation • Construction • Manufacturing • Bio-Related• Family & Consumer Sciences • Project-Based Curriculum• Tech-World ®Applications in Pre-Engineering & Manufacturing • Technology Fault-Assisted Circuits for Electronics Training (FACET ®)Basic Principles of Electricity and Electronics • Circuit Simulations• Digital and Microprocessor • Telecommunications • Industrial Electronics• ©Copyright 2008, Lab-Volt Systems, Inc. All rights reserved. All products featured in this guide are subject to change without notice Lab-Volt recognizes all product names used herein as trademarks or registered trade-marks of their respective holders. Lab-Volt is not responsible for typographical errors.INTERNATIONAL AWARD WINNER FOR EXCELLENCE IN TECHNICAL TRAINING PRODUCTSLab-Volt is the proud recipient of more International Worlddidac Awards for product excellence than any other manufacturer of scientific and technological training apparatus for student and classroom use. Lab-Volt serves thousands of trade schools, colleges and universities, educational ministries, military training centers, and industrial plants throughout most countries in Africa, Asia, Europe, the Middle East, Pacific Rim, and the Americas.To meet the needs of its global customers, Lab-Volt has sales offices and manufacturing plants in the United States, Canada, Malaysia, and Colombia, along with a network of factory-trained staff strategically placed around the world.Lab-Volt is proud to continue the tradition of excellence that has become its international trademark.or product excellence than any other nt and classroom use Lab-VoltservesPLC Training SystemsDigital I/Os; 14 inputs (24 VDC),10 Out-• puts (Relay - 24 VDC or line voltage, se-lectable)24 VDC built-in power supply • Twelve fault switches • PID Capability• Easy expansion using rackless I/O mod-• ulesThree push-button and four toggle • switchesDirect connectivity with the Mechanical • Process Simulator (Model 3290) and PSIM 2000 SimulatorCompatibility with MicroLogix and SLC • instruction setRequires the • RSLogix 500 programming software (Model 3245-A) and program-ming cable (3246-40)Includes curriculum• Model 3240-20Compact design• Digital I/Os: 10 inputs (24 VDC), six• outputs (Relay - 24 VDC)No possible expansion• No PID Control• Form-factor compatible with the Hy-• draulic/Pneumatic perforated work surfaces and the 8036 Industrial Controls workstationsCompatibility with MicroLogix and • SLC instruction set Requires the • RSLogix 500 program-ming software (Model 3245-A) and programming cable (3246-40)Used with Hydraulic and Pneumatic• Systems, Models 6080 and 6081;includes curriculum Model 3270-40PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1200Model 3240-A0PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1100Used by DeVry University for their PLC • course Built-in 10/100 Mbps Ethernet/IP port •for peer-to-peer messaging Embedded Web server and LCD screen • Online editing functionality• Digital and Analog I/Os; Digital (24 • VDC): 10 inputs (one 40kH z high-speed), six outputs (two 40 kHz high-speed); Analog (0 - 10 VDC): two in-puts PID Capability• Five push-button and fi ve toggle • switches 24 VDC built-in power supply • Easy expansion using rackless I/O • modules Onboard traffi c light simulator• Compatibility with MicroLogix and• SLC instruction set Requires the • RSLogix 500 program-ming software (Model 3245-A) andprogramming cable (3246-40)PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1000P••Compact design• Digital I/Os; 12 inputs (24 VDC), • eight outputs (Relay - 24 VDC)No possible expansion• Requires a 24 VDC power supply • (Model 6360)Requires • CX Programmer program-ming software (Model 3245-20) andprogramming cable (Model 3246-20)Form-factor compatible with the Hy-• draulic/Pneumatic perforated work surfaces and the 8036 Industrial Controls workstationsUsed with Hydraulic and Pneumatic • Systems, Models 6080 and 6081; in-cludes curriculumModel 3270-50Compact design• Digital I/Os: eight inputs (24 VDC) • six outputs (Transistor - 24 VDC)Requires a 24 VDC power supply • (Model 6360)Fully confi gurable, integrated PID • controllerForm-factor compatible with the • Hydraulic/Pneumatic perforatedwork surfaces and the 8036 Indus-trial Controls workstationsRequires • STEP7 Micro/Win pro-gramming software (Model 3245-30) and programming cable (Model 3246-30)Used with Hydraulic and Pneumatic • Systems, Models 6080 and 6081; includes curriculumModel 3270-60Digital I/Os: 16 inputs (24 VDC), 16 • outputs (Relay - 24 VDC)Built-in 24 VDC power supply • Eight fault switches • PID Capability• Easy expansion using rackless I/O • modulesCan be programmed using four lan-• guages: Relay ladder, structured text, sequential function chart, and func-tion block diagramSupports three types of network • communications: DF1 Full Duplex Serial Link (RS-232-C), Ethernet/IP , and DeviceNetRequires • RSLogix 5000 Lite Edi-tion programming software (Model 5935) and a standard RJ45 cableUsed with 5901 Flexible Manufac-• turing System; includes curriculumModel 5930-00PLC: Moeller EASY512Model 3128-00Compact design• Digital I/Os: eight inputs (24 VDC), • four outputs (Relay - 24 VDC)LCD Display• Two of the eight digital inputs can • be confi gured as 0-10 VDC analog inputsRequires a 24 VDC power supply • Form-factor compatible with the • 8036 Industrial Controls worksta-tionsIncludes • EASY-SOFT Basic program-ming software and programming cableUsed with 8036 Industrial Controls • System; includes curriculumPLC: Siemens SIMATIC S7-222PLC: Allen-Bradley CompactLogix L32EPLC: Omron CPM1APLC ApplicationsCompatible PLCs• : Refer to chart on page 7Simulates a variety of industrial mechanical processes•Sequential, on/off control of typical production lines involving linear•position controlSeven limit switches•Four solenoids simulate process loads that can be activated through•PLC outputsEach solenoid, when energized, actuates a plunger switch, causing a•pilot lamp to turn onIncludes job sheets•Model 3290 — Mechanical Process SimulatorCompatible PLCs• : Refer to chart on page 7Simulates the operation of a production line in a•classroom laboratory using the latest manufacturingtechnology equipmentVery complete, modular application•Powerful PLC with Ethernet and DeviceNet Networks•Variety of sensors•Power electronics•Pneumatic devices•Servo Control (advanced)•Operator Panel (advanced)•Artifi cial Vision (advanced)•Complete software solution•Fault Insertion•Wiring skills•Includes job sheets•Model 5901 — Flexible Manufacturing SystemCompatible PLCs• : Refer to chart on page 7A well-known classic training system•N-S/E-W traffic control with pedestrian•crossing (optional second Traffic Lightmodel required)Another unit can be added to create a full,•four-directions traffic lightFlow management with proximity detectors•(optional)Traffic light synchronization•Fault insertion•LEDs (long life)•10 24 VDC control inputs•Includes job sheets•Model 8075-10 — Traffi c Light SystemCompatible PLCs • : Refer to chart on page 7Two double-acting cylinders• Two reed switches and mechanical limit switch for PLC feedback • Perforated work surface• Control valve station featuring single- and double-solenoid valves • Applications: Stamping, hold and punch, filling process, etc.• Fault insertion• Accepts three 24 VDC control signals from PLC • Includes job sheets• Model 8075-20 — Electro-Pneumatic SystemCompatible PLCs: Refer to chart on page 7• Explores drives and lead screw positioning systems used • in motion processesIndustrial 1800 RPM, 90 VDC motor• Two magnetic limit switches for PLC feedback • Bi-directional, regenerative DC drive• Perforated base to accommodate optional sensors • Fault insertion• Optional 100 ppr Optical Encoder• Accepts three 24 VDC control signals from PLC• Includes job sheets•Model 8075-30 — Electro-Mechanical System (DC Motor)Compatible PLCs: Refer to chart • on page 7High-torque stepper motor • Stepper motor drive• programmed by computer using manufacturer software Programmable stepper motor • driveMotion sequences triggered by • the PLC I/OsLead screw mechanism• Two magnetic limit switches for • PLC feedback DC power supply• Perforated base to• accommodate optional sensors Fault insertion• Optional 100 ppr Optical • EncoderAccepts eight 24 VDC control • signals from PLC Includes job sheets• Model 8075-40 — Electro-Mechanical System (Stepper Motor)Shown with optional equipmentShown with optional equipmentModel 8075-50 — Wind Turbine SystemCompatible PLCs: Refer to chart on page 7•Submersible variable speed pump•Level process column•Electronic level process Interface•Float switch•Capacitive level switch•Magnetic level switch•Solenoid valve•Manual valve•Optional analog level sensor•Self-regulating process allows a variety of•PLC control schemesExplore batch and PID control (dependent•on PLC specifications)Includes job sheets•Model 8075-60 — Level Process Control SystemCompatible PLCs: Refer to chart on•page 7Film canister capping process•Compact application combines•pneumatics, motion control, andPLC sequencingTwo high-torque stepper motors•Dual stepper motor drive•Inductive proximity switch•Mechanical switch•Single solenoid directional valve•Double-acting cylinder•DC power supply•Perforated work surface•Dual stepper motor drive can be•used as a Step/Dir or Jog/Dir driveOptional accessories allow•containers to be filled with liquidduring processIncludes job sheets•Model 8075-70 — Bottling Process SystemCompatible PLCs: Refer to chart•on page 7PLC process simulation software•Built-in ladder logic program•editorTypical processes graphically•displayed and animated on-screen.Real-life responses to PLC ladder•logicOptional P-SIM to PLC Interface,•Model 3243, allows programmingon Model 3240 or Model 3270PLC, and control of on-screenanimated P-SIM simulationsIncludes curriculum•Model SW91773 — P-SIM 2000Preliminary model shown. Subject to change.Compatible PLCs: Refer to chart on•page 7System comprised of a Lab-Volt•Nacelle Simulator – Model 3297 anda Wind Generator – Model 3213Small blower for generating air fl ow•Nacelle equipped with DC motor•and Mechanical clutchTwo limit switches with NO and NC•contactsAnalog position sensor measures•wind direction (0 - 10 V)Frequency variable pulse train signal•measures wind speed (24 VDC)Requires external 24 V Power Supply•Accepts two 24 VDC control signals•from PLC for motor operationIncludes job sheets•len e n en oi d di re ct t io o na nal l va v lv eemmOptional Equipment3139;6360and three LED indicator lights. Can simulate a Start/Pause/Stop station with indicator lights.3202: Toggle Switches/Lights - Features three toggle switches and three LED Indicator Lights.3203: Rotary Switch 3204: Emergency Switch for low voltage and the other for line voltage)Wiring Module existing PLCs and 2 mm leads and jacks used with the Lab-Volt PLC Applications. This Sensors Training System and capacitive sensors representative of what can be found in industry. These sensors can be used with a variety of PLC applications.Portable Compressor ligh 32Lig 3232f fo o r 31396360Easy Reference Guide - PLC CompatibilityEasy Reference Guide - PLC Applications and ComponentsOpt = Optional equipment for advanced experimentation. (6410-A0 required if no alternate air source is available.)P = Partial curriculum coverage only* = Requires Model 3244-20 Analog Expansion Kit to perform all exercises e es sa s y R e f e r e n c e G u i d e - P L C T r a i n i n g S y s t e m s S p e c i fi c a t i o n s9NOTESNOTESNOTESOTHER PRODUCT LITERATURE AVAILABLE FROM LAB-VOLT4 Easy Ways to Order Additional Product Literature:✔ Send e-mail to: **************(USA)**************(Canada)✔Call us at 1-800-LAB-VOLT (USA AND CANADA)or 1-732-938-2000 (outside of the USA and Canada)✔Visit our website at ✔Circle the requested items above and fax it: 1-732-774-8573Please complete the following:NameInstitutionAddressAddress 2City StateCountry Postal CodeFifty-two page catalog ofLab-Volt training systemsin Fundamental Electron-ics; Analog, Digital andFiber Optic Communica-tions; QPSK/OQPSK/DPSK; Transmission Lines;Semiconductors, Transis-tors, Thyristors, FET andAmplifiers.Computer-Based Electronics TrainingSystem (FACET®)Product GuideState-of-the-art trainingsystems for militaryapplications in telecom-munications, radar,electronic warfare,electronics, fluid power,and electric power tech-nologies. 12-page colorbrochure.Military Training SystemsBrochureThirty-page catalog detail-ing E-Blocks™ small circuitboards, each of whichcontains a block of electron-ics typically found in anelectronic system. E-blocksprovide a very flexible set ofparts for learning a range oftechnical disciplines.E-Blocks™: Modern ElectronicsTeaching ResourcesTwelve-page, four-colorbrochure featuring Lab-Volt’s premier line of FluidPower training systems,including the Hydraulicsand Pneumatics ModularTraining System.Fluid Power BrochureSixteen-page colorbrochure features thismodular, competency-based curriculum forinformation technology(IT), which providesskills development andcareer exploration inthe four IT Career Clus-ter concentrations.Tech-Design® Foundations inInformation Technology (FIT)Seventy-four page catalogwith detailed descriptionsof 43 Tech-Design mod-ules and course objectives,including skills-at-a-glancecharts showing competen-cies associated with eachmodule.Tech-Design® TechnologyEducation Catalog11-page Industrial Train-ing Zone by Lab-Voltbrochure details thebroad range of onlineindustrial training cours-es designed to help youbuild a more competent,qualified, and efficientworkforce.Industrial Training Zoneby Lab-VoltTwelve-page colorbrochure showcasingLab-Volt’s comprehen-sive industrial trainingsystems, including indus-trial pumps, mechanicalsystems, industrial wir-ing, rigging, and more.Industrial Maintenance BrochureEight-page brochure ofGraymark’s quality ITtraining products, includ-ing PC familiarization,troubleshooting andrepair; cable installation;monitor and printerrepair; GPS technology;and network technologyprograms.Graymark InformationTechnology BrochureThis fifteen-page brochuredetails Lab-Volt’s engi-neering programs, whichare designed specificallyfor instructional purposesand comprise integratedlearning systems that arefully compatible electri-cally, mechanically, andeducationally.Engineering Education &Research for the 21st CenturyBrochureFifty-one page catalog ofLab-Volt’s vast offering oftraining modules in Elec-tro-mechanical Systems,PLCs, Power Electronics,and corresponding CBTand simulation softwareprograms.Electric Power/ControlsProduct GuideForty-four page, four-color catalog describesthe courses and equip-ment that make upa typical wind powertraining program andtheir correspondingCBT and simulationsoftware programs.Wind Power Technology TrainingSystems Product GuideLab-Volt Systems, Inc.Farmingdale, NJ 07727USAPhone: 732-938-2000Fax: 732-774-8573E-mail:**************Lab-Volt Ltée/Ltd.Québec (Québec) G2N2K7CANADAPhone: 418-849-1000Fax: 418-849-1666E-mail:**************1-800-LAB-VOLTin the USA and CanadaLab-Volt Systems Inc85079-00 Rev. B。
KPL-PLC可编程控制器微机励磁装置说明书
KPL-PLC可编程序控制器微机励磁装置说明书一、概述（一）PLC励磁的意义随着电力系统的发展，单机容量不断增大，远距离输电线路不断增多，对电力系统运行的稳定性和机组运行的可靠性提出了更高的要求。
迫切需要性能优、功能多、可靠性高的励磁控制器以满足电力系统稳定及综合自动化的要求。
同时，随着电站监控系统的不断普及，对励磁系统的可靠性，自动化程度，通讯组网能力，和系统扩展性能提出了更高的要求。
PLC 因可靠性高、运用灵活在自动控制领域获得广泛的应用，随着电子技术的快速发展，PLC性能日益扩充、速度不断提高，价格不断下降，已不再是传统意义上的完成顺序控制的PLC，发展为具有快速响应、指针运算和浮点运算等多项实时控制功能的控制器，目前在电力设备中,调速器、保护、水机自动化、监控都成功的使用了PLC 可编程序控制器。
随着市场的发展和技术的进步，将PLC技术应用于励磁调节系统已不存在市场和技术上的障碍，具有广阔的市场前景。
采用PLC可编程序控制器的励磁调节系统具有以下优点：1．可靠性高微控制器励磁系统，由于在受到干扰时存在“死机”的问题，所以目前微机励磁系统均使用多通道多微机技术来提高系统的可靠性，如此系统就比较复杂；而PLC由于其工作方式、工作原理的特点具有很高的抗干扰能力，所以采用PLC技术的励磁系统具有很高的可靠性。
2．结构简单由于PLC的可靠性高，抗干扰能力强，不存在“死机”的问题，所以不需要多通道多“PLC”技术来提高系统的可靠性，因此系统构成简单；同时，励磁系统具有逻辑操作回路，由PLC 来完成，则系统构成更为简单。
3．智能化调节和控制灵活当今PLC运算速度很高，控制指令丰富，具有浮点运算、指针运算、中断响应等功能，为智能化实时调节提供了物理基础，同时由于PLC特有的继电逻辑功能，可以将智能化实时调节和继电逻辑操作结合起来，使得系统控制灵活多变。
4．强大的网络功能PLC的组网功能很强，不但可以和上位机通讯而且PLC之间也可以组网通讯，具有很强的扩展性，开放性。
可编程控制器PLC五相步进电动机控制的模拟
可编程控制器P L C五相步进电动机控制的模拟
Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
五相步进电动机控制的模拟
在MF25模拟实验挂箱中五相步进电动机的模拟控制实验区完成本实验。
一、实验目的
了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
二、控制要求
要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 第一步：A ～B ～C ～D ～E 第二步：A ～AB ～BC ～CD ～DE ～EA
第三步：AB ～ABC ～BC ～BCD ～CD ～CDE ～DE ～DEA 第四步：EA ～ABC ～BCD ～CDE ～DEA
三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：
上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。
四、输入/输出接线列表
五、练习题： 1．试编制三相步进电机单三拍反转的PLC 控
制程序。
2．试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC 控制程序。
3．试编制三相步进电机双三拍正转的PLC 控制程序。
4．试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。
六、梯形图参考程序。
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页脚 STRONG BW(S)T-PLC系列 步进式无油电转可编程微机调速器 说明书
四创自动控制技术有限责任公司 第一章 概述 水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的要求。 多年来，我们公司一直致力于水轮机微机调速器技术的开发研制工作，与国知名的院校、研究机构紧密合作，博采众长，在调速器领域不断推出可靠性更高、调节品质更优的产品。我们公司开发生产的BW（S）T-PLC系列步进式无油电转可编程微机调速器，克服了目前步进电机调速器存在的缺陷，真正实现了步进电机不用油、断电自保持、全数字化、免维护，可靠性和调节品质完全满足国标GB/T9652-1997.2要求。我们公司生产的步进式无油电转的自动复中精确定位装置，具有独特的定位复中功能，已获得国家发明专利，专利号为：ZL 00 2 24552.3。通过多年的努力，我们公司生产的可编程微机调速器已在白山、西津、富春江、丰满、陆水等国几十座水电厂上百台机组上成功运行，我们以优质的产品、一流的服务，赢得了电厂的好评。 BW(S)T-PLC步进式无油电转可编程微机调速器是以进口可编程控制器(PLC)为控制核心，以步进式无油电转作为电液转换环节，以机械液压系统作为执行机构，组成的一种新型微机调速器。 BW(S)T-PLC步进式无油电转可编程微机调速器型号的定义如下： B：步进式无油电转； W(S)T：微机单（双）调； PLC：可编程控制器。 BW(S)T-PLC步进式无油电转可编程微机调速器具有结构简单可靠、不耗油、油泵起动次数少、油质要求低、不卡涩、断电后调速器保持接力器当前开度不变、免维护、易于操作、人机对话方便的优点。 BW(S)T—PLC步进式无油电转可编程微机调速器,以PC机（带液晶触摸屏）作为中文人机界面，可显示各种数据、状态，进行各种操作、试验、记录、报警、打印、通信等功能。 第二章 步进电机-PLC微机调速器系统结构 2.1 系统结构框图
bp/EpYGPGYG/PG给定
开度给定
功率++
E开度/功率死区Y-P
机组频率
电网频率
频率给定fg
fwfj频
+
块模
积分-+
I
微分D++频率死区-测比例P步进电机反馈功 率传感器P有功信号机组水头A/D模块反馈导叶导叶上位机计算机通讯模块 操作终端触摸式工业平板PC机步进电机反馈接力器反馈+开限
电气+
数字放大器
电机
步进无油
电液转换器
机械液压系统力
器
接+
+--
系统结构框图
2.2 框图说明 1．频差Δf 1) 油开关合或油开关分但网频不正常或油开关分且跟踪频给时 Δf=fG-fJ 2) 油开关分且网频正常并跟踪网频时 Δf=fW-fJ 3)频率死区E（可以设定） ①频率调节 E=0 ②功率调节 E=0.2Hz
2．给定与实际差值Δ 1)频率调节模式 Δ=YG-YPIG 2)功率调节模式 Δ=PG-P 3)功率死区Ep ①频率调节模式 Ep=0 ②功率调节模式 Ep=0~5%PN（可调整） 4)永态转差系数bp ○1频率调节模式 bp=0% ○2开度调节模式 bp=0—10％ ○3功率调节模式 bp=0—10％
2.3 系统工作原理 机组频率和电网频率的测量均由测频模块完成。一方面测频模块将机频值通过液晶触摸屏显示，另一方面将频率差值Δf(Δf=fW-fJ或Δf=50.00- fJ)送给PLC。 调速器具有频率调节、开度调节和功率调节三种控制模式，根据需要选择不同的控制模式。这种切换，一是通过液晶显示器上的触摸键或二次回路接点来完成，二是通过数字通信接口来完成。采用频率调节模式时，又分为跟踪方式和不跟踪方式。跟踪方式运行时可实现空载频率跟踪，这样可以保证机组频率与电网频率相一致，便于并网。当采用功率调节模式时，PI环节按功率偏差进行调节，实现机组有功功率恒定。这种方式运行可以很容易实现全厂AGC（自动发电控制）。对于功率给定，它一方面作用于PI环节，另一方面通过开环控制直接作用于输出，提高了功率增减速度。功率给定可以选择数字量或模拟量，数字量适用于上位计算机给定，模拟量适用于RTU模拟量给定，运行方式很灵活。 电气开限环节是针对PID运算结果进行限制，限制输出不超过一定值。 数字放大器将PLC输出与接力器反馈采集量进行比较放大后输出。对接力器的控制采用双闭环结构，除接力器反馈外，还有一个电机反馈，以控制无油电液转换器精确定位，补偿步进电机失步、各种机械误差和磨损等。 第三章 步进电机-PLC微机调速器系统配置
由调速器系统结构分析可知，它由电气和机械两大部分组成。柜体结构根据用户要求可选用机械电气分柜或机械电气合柜结构。
3．1 电气系统配置 3．1．1 硬件配置 1．柜体 (1)机电分柜： 尺寸：800×600×2300mm或800×600×2200 颜色：任选 (2)机电合柜： 尺寸：单调：900×800×1650mm 双调：1200×800×1650mm 颜色：任选 2．电源系统 (1)开关电源：+24V专供继电器及操作终端（触摸平板工业PC机） (2)开关电源：+48V/+36V专供步进电机驱动 (3)+15V电源供反馈用 3．面板部分 操作终端（触摸平板工业PC机） 4．控制部分 (1)A1S62PN (2)A2ASCPU (3) A1SX40测频模块 (4)A1SX40 (5)A1SY10 (6)A1S64AD/A1S68AD (7)A1SJ71UC24-R2 (8)日本三洋步进电机 (9)步进电机驱动器 3．1．2 软件基本配置 (1)实时变参数结构PID调节程序。 (2)实时画面显示、记录及监控软件。 (3)实时故障诊断程序 (4)双调数字协联子程序 (5)机组起停等操作子程序 3．1．3 功能增强软件配置 (1)与上位机通讯软件 (2)功率控制闭环调节软件
3．1．4 调试设备及软件（不属于调速器设备） (1)PC机 (2)日本三菱公司MEDOC软件 (3)HG-II水轮机调速器特性综合测试仪 (4)8051单片机仿真器 3．1．5 试验设备（不属于调速器设备） (1) HG-II水轮机调速器特性综合测试仪（用于调速器静、动 态特性测试）。 (2) PC机
3．2 机械系统配置 (1)步进式无油电液转换器（带自动复中机构） (2)主配压阀活塞及阀体 (3) 机械手操及开限机构（机构系统有两种结构，一种有机械开限机构，一种无机构开限机构，可选） (4) 紧急停机电磁阀、双连滤油器。
第四章 步进电机-PLC微机调速器主要功能及特点 4．1 主要功能 4．1．1 调节与控制功能 1． 机组频率、电网频率是采用硬件、软件相结合的测量方法，具有检错及容错测频功能。机组频率测量采用双路测频，既可残压测频，又可齿轮测频。 2． 空载运行时，具有频率给定及频率跟踪两种控制方式。在跟踪方式下，机组频率能自动跟踪系统频率。 3．具有适应式变参数变结构PID调节功能。 4．能保证水轮机组稳定运行于各种工况：空载、区域电网单 机运行、大电网并列调差运行、全厂AGC方式运行。 5．功率给定采用开环控制信道，能迅速、准确地增减机组功率。 6．采用图像操作终端（智能液晶触摸屏或触摸平板工业PC机），具有实时人机对话功能，运行人员能方便地了解调速器运行状况。 7．具有实时故障诊断和显示及报警功能，并对所发生的故障进行记录、打印等。 8．具有操作记录及打印功能，以便随时查询。 9．具有水头、机组功率等模拟信号采集功能。 10． 根据水头的变化，自动修改启动开度、空载开度、负载开限和不良工况限制区功能。 11． 具有串行通讯接口，能方便与上位机通讯，为实现全厂自动化打下基础。 12． 对于双调机组，能根据水头变化实时进行数字协联，提高发电机组效率。 13． 协联数据输入方便。可离线将协联曲线量化后，通过图象操作终端存入可编程控制器。 14． 能实现功率闭环调节，（机组有功由外部提供）且功率给定可以为模拟量或为数字量，以便于与常规RTU或监控系统的计算机连接。 15． 具有机械自动、机械手动二种运行方式。且机械自动与机械手动之间可实现无扰动切换，微机能自动跟踪机械手动运行，可实现无条件无扰动切换。 16． 水头信号可以选用自动和手动输入两种方式。 17． 可进行各种过程监视和实验：开机过程监视、静特性试验、空载频率扰动、空载频率摆动、甩负荷试验。 18． 通过图像操作终端进行参数设置。 19． 由于所有输入/输出都实现数字化，所以调试、设置很方便。 20． 密码保护功能。不同的工作人员可通过输入密码进入不同的画面操作。
4．1．2 诊断及容错功能 BW(S)T-PLC型可编程调速器具有较强的诊断和容错功能，它不仅包括三菱公司A系统可编程本身的诊断，比如CPU模块、A/D模块、通讯模块、脉冲输出模块以及应用软件等的诊断。而且包括调速系统的测频信号、功率及水头信号、反馈信号及机械系统、通信系统等诊断及容错，所有故障在触摸屏上指示并记录，同时送出综合接点信号。 1．机组频率信号容错 (1)机频信号在空载时发生故障，自动切除频率跟踪功能，导叶开度关到安全的空载位置，并可接受停机令。 (2)机频信号在发电运行时发生故障，用电网频率信号取代机频信号，负荷无扰动，如果机频恢复正常则采用机频参与调节，负荷无扰动。 (3)机频信号、网频信号在发电运行时全部故障，调速器维持负荷不变，可以通过功率给定或增减操作来调整机组出力。 (4)双路测频。残压测频和齿轮测频互为备用。在两种测频均正常的情况下，机组频率大于20HZ时自动采用残压测频，机组频率小于等于20HZ时自动采用齿轮测频。当残压测频故障时自动切为齿轮测频，当齿轮测频故障时，自动切为残压测频。 2．电网频率信号容错 在空载时，网频信号故障，自动处于不跟踪方式运行，使机组频率跟踪频率给定。在发电运行时，网频不参与调节。 3．导叶反馈故障、步进电机反馈故障或驱动模块故障时，步进电机失磁，使接力器维持当前开度不变。如需要可以切到机械手动。 4．功率信号故障时，调速器不完成功率闭环调节，自动切至频率开度调节模式，可以通过上位机或常规操作控制机组出力。 5．水头信号故障时，维持当时水头值，等待水头切手动命令。 6．PLC系统故障时，步进电机失磁，使接力器维持当前开度不变。如需要可以切到机械手动。根据故障类型分别有不同的指示，参见A系列用户手册。 7．操作终端故障时，PLC仍能完成各种控制功能，如开机、停机、负荷增减、故障保护等功能。