7.离散相似法仿真

离散数学形成性考核作业4题目与答案

离散数学形成性考核作业4作业与答案 离散数学综合练习书面作业 要求:学生提交作业有以下三种方式可供选择: 1. 可将此次作业用A4纸打印出来,手工书写答题,字迹工整,解答题要有解答过程,完成作业后交给辅导教师批阅. 2. 在线提交word文档. 3. 自备答题纸张,将答题过程手工书写,并拍照上传. 一、公式翻译题 1.请将语句“小王去上课,小李也去上课.”翻译成命题公式. 设P:小王去上课 Q:小李去上课 则:命题公式P∧Q 2.请将语句“他去旅游,仅当他有时间.”翻译成命题公式. 设P:他去旅游 Q:他有时间 则命题公式为P→Q

3.请将语句“有人不去工作”翻译成谓词公式. 设A(x):x是人 B(x):去工作 则谓词公式为?x(A(x)∧-B(x)) 4.请将语句“所有人都努力学习.”翻译成谓词公式. 设A(x): x是人 B(x):努力学习 则谓词公式为?x(A(x)∧B(x)) 二、计算题 1.设A={{1},{2},1,2},B={1,2,{1,2}},试计算 (1)(A-B);(2)(A∩B);(3)A×B. 解: (1)(A-B)={{1},{2}} (2)(A∩B)={1,2} (3)A×B= {<{1},1>,<{1},2>,<{1},{1,2}>,<{2},1>,<{2},2>,<{2},{1,2}>,<1,1>,<1, 2>,<1,{1,2}>,<2,1>,<2,2>,<2,{1,2}>} 2.设A={1,2,3,4,5},R={|x∈A,y∈A且x+y≤4},S={|x∈A,y∈A且x+y<0},试求R,S,R?S,S?R,R-1,S-1,r(S),s(R). 解: R={<1,1>,<1,2>,<1,3>,<2,1>,<2,2>,<3,1>} S=空集 R?S=空集 S?R =空集 R-1={<1,1>,<2,1>,<3,1>,<1,2>,<2,2>,<1,3>} S-1=空集 r(S) ={<1,1>,<2,2>,<3,3>,<4,4>,<5,5>} s(R) ={<1,1>,<1,2>,<1,3>,<2,1>,<2,2>,<3,1>} 3.设A={1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8},R是A上的整除关系,B={2, 4, 6}. (1) 写出关系R的表示式;(2) 画出关系R的哈斯图; (3) 求出集合B的最大元、最小元.

离散数学形考任务1-7试题及答案完整版

2017年11月上交的离散数学形考任务一 本课程的教学内容分为三个单元,其中第三单元的名称是(A ). 选择一项: A. 数理逻辑 B. 集合论 C. 图论 D. 谓词逻辑 题目2 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 本课程的教学内容按知识点将各种学习资源和学习环节进行了有机组合,其中第2章关系与函数中的第3个知识点的名称是(D ). 选择一项: A. 函数 B. 关系的概念及其运算 C. 关系的性质与闭包运算 D. 几个重要关系 题目3 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 本课程所有教学内容的电视视频讲解集中在VOD点播版块中,VOD点播版块中共有(B)讲. 选择一项: A. 18 B. 20 C. 19

D. 17 题目4 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 本课程安排了7次形成性考核作业,第3次形成性考核作业的名称是( C).选择一项: A. 集合恒等式与等价关系的判定 B. 图论部分书面作业 C. 集合论部分书面作业 D. 网上学习问答 题目5 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 课程学习平台左侧第1个版块名称是:(C). 选择一项: A. 课程导学 B. 课程公告 C. 课程信息 D. 使用帮助 题目6 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 课程学习平台右侧第5个版块名称是:(D). 选择一项:

A. 典型例题 B. 视频课堂 C. VOD点播 D. 常见问题 题目7 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 ―教学活动资料‖版块是课程学习平台右侧的第(A)个版块. 选择一项: A. 6 B. 7 C. 8 D. 9 题目8 答案已保存 满分10.00 标记题目 题干 课程学习平台中―课程复习‖版块下,放有本课程历年考试试卷的栏目名称是:(D ). 选择一项: A. 复习指导 B. 视频 C. 课件 D. 自测 请您按照课程导学与章节导学中安排学习进度、学习目标和学习方法设计自己的学习计划,学习计划应该包括:课程性质和目标(参考教学大纲)、学习内容、考核方式,以及自己的学习安排,字数要求在100—500字.完成后在下列文本框中提交. 解答:学习计划 学习离散数学任务目标:

实验3 连续系统离散相似法的数字仿真实验

实验3 连续系统离散相似法的数字仿真实验 (1) 掌握以系统结构图形式描述的连续系时域离散相似法的数字仿真方法和步骤。 (2) 学会利用时域离散相似法分析线性和非线性控制系统的动态性能以及典型非线性环节对控制系统动态性能的影响。 【实验内容】 含死区环节的非线性控制系统的结构图如图A.2所示 (1)按实验目的、要求和已知条件,建立系统的Simulink模型,并且用RK4法,求 出c=0,0.1,0.5,1.0情况下(c=0相当于IV环节为1,即没有加入死去环节)系统的单位阶跃响应作为标准解。 (2)求出图A.2中传递函数对应的状态空间模型,并在该模型前加入虚拟的采样开关和零阶保持器,得到离散化状态空间模型。 (3)在c=0,0.1,0.5,1.0情况下,利用时域离散相似法编程完成对该系统的仿真研究。

(1)搭建simulink模型 编写脚本文件: c=0; h1=plot(tout,y,'k'); set(h1,'LineWidth',1) hold on ; sim('lab3'); c=0.1; h2=plot(tout,y,'r'); set(h2,'LineWidth',1) hold on ; sim('lab3'); c=0.5; h3=plot(tout,y,'b'); set(h3,'LineWidth',1) hold on ; sim('lab3') c=1; h4=plot(tout,y,'m'); set(h4,'LineWidth',1) hold on; sim('lab3'); grid 绘制出单位阶跃相应图像:

(2)输入程序求出状态空间模型 (3)编程实现离散相似算法 clc; clear; G=tf([8 10],[0.1 1 0 0]); G1=ss(G); T=0.01; sysd=c2d(G1,T); Ad=sysd.a; Bd=sysd.b; Cd=sysd.c; Dd=sysd.d; X=[0;0;0]; yt=0;tt=0; R=1; c=0; M=10/T;

离散数学形考任务1-7试题及答案完整版

2017年11月上交的离散数学形考任务一本课程的教学内容分为三个单元,其中第三单元的名称是( A ). 选择一项: , A. 数理逻辑 B. 集合论 C. 图论 D. 谓词逻辑 题目2 . 答案已保存 满分 标记题目 题干 本课程的教学内容按知识点将各种学习资源和学习环节进行了有机组合,其中第2章关系与函数中的第3个知识点的名称是( D ). ) 选择一项: A. 函数 B. 关系的概念及其运算 C. 关系的性质与闭包运算 D. 几个重要关系 < 题目3 答案已保存 满分 标记题目 题干 ; 本课程所有教学内容的电视视频讲解集中在VOD点播版块中,VOD点播版块中共有(B)讲. 选择一项:

A. 18 B. 20 C. 19 , D. 17 题目4 答案已保存 满分 标记题目 … 题干 本课程安排了7次形成性考核作业,第3次形成性考核作业的名称是(C).选择一项: A. 集合恒等式与等价关系的判定 B. 图论部分书面作业 ~ C. 集合论部分书面作业 D. 网上学习问答 题目5 答案已保存 满分 " 标记题目 题干 课程学习平台左侧第1个版块名称是:(C). 选择一项: A. 课程导学 … B. 课程公告 C. 课程信息 D. 使用帮助 题目6 答案已保存 ^ 满分

标记题目 题干 课程学习平台右侧第5个版块名称是:(D). 选择一项: % A. 典型例题 B. 视频课堂 C. VOD点播 D. 常见问题 题目7 《 答案已保存 满分 标记题目 题干 “教学活动资料”版块是课程学习平台右侧的第( A )个版块. 、 选择一项: A. 6 B. 7 C. 8 D. 9 @ 题目8 答案已保存 满分 标记题目 题干 ( 课程学习平台中“课程复习”版块下,放有本课程历年考试试卷的栏目名称是:(D ).选择一项:

时域离散相似法

第三章 时域离散相似法 用数字计算机对一个连续系统进行仿真时,必须将这个系统看作一个时间离散系统。也就是说,我们只能计算到各状态量在各计算步距点上的数值,它们是一些时间离散点的数值。在第二章中主要是从数值积分法的角度来讨论数字仿真问题,没有显式地涉及到“离散”这个概念。史密斯从控制和工程的概念出发提出离散相似问题[1],并导出离散相似法。 所谓“离散相似法”就是将一个连续系统进行离散化处理,然后求得与它等价的离散模型。由于连续系统的模型可以用传递函数来表示,也可以用状态空间模型来表示,因此,与连续系统等价的离散模型可以通过两个途径获得,其一是对传递函数作离散化处理得离散传递函数(或脉冲传递函数),称为频域离散相似模型。其二是基于状态方程离散化,得到时域离散相似模型。本章介绍时域离散相似法,第四章介绍频域离散相似法。 3.1 时域离散相似法基本原理 3.1.1基本方法 假设有一个连续系统,它由以下状态方程描述: x Ax B =+u (3.1) 对于(3.1)式描述的连续系统进行离散化处理,如图3.1所示。 在系统的输入端加上虚拟采样开关和虚拟信号重构器,输出端加一个虚拟采样开关。虚拟采样周期为T 且同步。其中,u (t )是系统输入;u (k )是加虚拟采样开关后,在kT 时刻系 统输入;x (k )是加虚拟采样开关后在kT 时刻系统输出;~()u t 、~()x t 是等价的连续信号。只要~()u t 能足够精确地表示u (t ),那么~()x t 也就能足够精确地表示x t (),这样,就能获得与连续系统等价的时域离散相似模型。 对该连续系统进行离散化处理后可以得到系统离散相似模型如式3.2所示: x [(k +1)T )]=)(T Φ x (kT )+)(T m Φ u (kT )+ Φ m (T) ()u kT (3.2) 其中:T 是采样时间间隔(或称采样周期);u (k )、x (k )为系统kT 时刻的输入及状态量; )(?)()(T T T m m ΦΦΦ、、为离散化后与系统模型有关的系数。下面将讨论怎样从(3.1)式经离散化处理获得(3.2)式所示的时域离散相似模型。 将方程两边取拉氏变换,经整理得到: x (s )=(s I -A )-1x (0)+(S I -A )-1x (0)+(s I -A )-1B u (s ) (3.3) 设 Φ(t)=L -1[(s I -A )-1 ] (3.4) 则Φ(t)=e At 称作状态转移矩阵。将(3.4)式代入(3.3),可得到: x (s )=L [Φ(t )]x (0)+L [Φ(t)]B u (s ) (3.5) 由卷积公式:L f g t d F s G s t [ ()()]()()τττ0?-=称作f 和g 的卷积,可以写作f *g ,其 中,Lf (t) =F (s),Lg (t) = G (s ).(3.5)式取反拉氏变换,运用卷积公式得到: x t e x e At A t t ()()()=+ -? 00 τB ~()u d ττ (3.6) 图3.1连续系统的离散化处理

204电大离散数学,形考任务2

一、单项选择题(共 10 道试题,共 100 分。) 1. 设集合A = {1, a },则P(A) = ( D ). A. {{1}, {a}} B. { ,{1}, {a}} C. {{1}, {a}, {1, a }} D. { ,{1}, {a}, {1, a }} 2. 集合A={1, 2, 3, 4}上的关系R={|x=y且x, y A},则R的性质为(C ). A. 不是自反的 B. 不是对称的 C. 传递的 D. 反自反 3. 若集合A={ a,{a},{1,2}},则下列表述正确的是( C ). A. {a,{a}} A B. {1,2} A C. {a} A D. A 4. 设集合A ={1 , 2, 3}上的函数分别为:f = {<1, 2>,<2, 1>,<3, 3>},g = {<1, 3>,<2, 2>,<3, 2>},h = {<1, 3>,<2, 1>,<3, 1>}, 则h =( A ). A. f?g

C. f?f D. g?g 5. 设集合A={1 , 2 , 3 , 4}上的二元关系R={<1, 1>,<2, 2>,<2, 3>,<4, 4>},S={<1, 1>,<2, 2>,<2, 3>,<3, 2>,<4, 4>},则S是R的( C )闭包. A. 自反 B. 传递 C. 对称 D. 自反和传递 6. 若集合A={1,2},B={1,2,{1,2}},则下列表述正确的是( A ). A. A B,且A B B. B A,且A B C. A B,且A B D. A B,且A B 7. 设集合A={1,2,3,4,5},偏序关系£是A上的整除关系,则偏序集上的元素5是集合A的( C ). A. 最大元 B. 最小元 C. 极大元 D. 极小元 8. 若集合A的元素个数为10,则其幂集的元素个数为( A ).

连续系统仿真的方法

第3章 连续系统仿真的方法 3.1 数值积分法 连续系统数值积分法,就是利用数值积分方法对广微分方程建立离散化形式的数学模型——差分方程,并求其数值解。可以想象在数学计算机上构造若干个数字积分器,利用这些数字积分器进行积分运算。在数字计算机上构造数字积分器的方法就是数值积分法,因而数字机的硬件特点决定了这种积分运算必须是离散和串行的。 把被仿真系统表示成一阶微分方程组或状态方程的形式。一阶向量微分方程及初值为 () (),00t Y Y t Y ???? ?????? Y =F = (3-1) 其中,Y 为n 维状态向量,F (t ,Y )为n 维向量函数。 设方程(3-1)在011,,,,n n t t t t t +=…处的形式上的连续解为 ()()()()n+1n+1 t t n+10t t t =Y t +,(),n Y F t Y dt Y t F t Y dt =+ ?? (3-2) 设 n =() n Y Y t ,令 1n n n Y Y Q +=+ (3-3) 则有: ()1n+1t n Y Y += 也就是说, 1 (,)n n t n t Q F t Y dt +≈ ? (3-4) 如果n Y 准确解()n Y t 为近似值,n Q 是准确积分值的近似值,则式(3-4)

就是式(3-2)的近似公式。换句话说,连续系统的数值解就转化为相邻两个时间点上的数值积分问题。 因此,所谓数值解法,就是寻求初值问题(3-1)的真解在一系列离散点12n t t t <…<…上的近似解12,,,n Y Y Y ……,相邻两个时间离散点的间隔 1n n n t t +=-h ,称为计算步距或步长,通常取n =h h 为定值。可见,数值积分法的主要问题归结为对函数(,)F t y 的数值积分问题,即如何求出该函数定积分的近似解。为此,首先要把连续变量问题用数值积分方法转化成离散的差分方程的初值问题,然后根据已知的初值条件0y ,逐步地递推计算后续时刻的数值解(1,2,)i y i =…。所以,解初值问题的数值方法的共同特点是步进式的,采用不同的递推算法,就出现各种不同的数值积分方法。 3.2 替换法 基于数值积分的连续系统仿真方法具有成熟、计算精度比较高的优点,但算法公式比较复杂、计算量比较大,通常只有在对速度要求不高的纯数字仿真时使用。当进行实时仿真或在计算机控制系统中实现数字控制器的算法时,要求计算速度快,以便能在一个采样周期内完成全部计算任务,这就需要一些快速计算方法。 用数值积分方法在数字机上对一个连续系统进行仿真时,实际上已经进行了离散化处理,只不过在离散化过程中每一步都用到连续系统的模型,离散一步计算一步。那么,能否先对连续的模型进行离散化处理,得到一个“等效”的离散化模型,以后的每一步计算都直接在这个离散化模型基础上进行,而原来的连续数学模型不再参与计算呢?回答是肯定的。这些结构上比较简单的离散化模型,便于在计算机上求解,不仅用于连续系统数字仿真,而且也可用于数字控制器在计算机上实现。 替换法的基本思想是:对于给定的函数G (s ),设法找到s 域到z 域的的某种映射关系,它将S 域的变量s 映射到z 平面上,由此得到与连续系统传递函数G (s )相对应的离散传函G (z )。进而再根据G (z )由z 反变换求的系统的时域离散模型——差分方程,据此便可以进行快速求解。

2018国家开放大学离散数学本形考任务答案

离散数学作业4 离散数学图论部分形成性考核书面作业 本课程形成性考核书面作业共3次,容主要分别是集合论部分、图论部分、数理逻辑部分的综合练习,基本上是按照考试的题型(除单项选择题外)安排练习题目,目的是通过综合性书面作业,使同学自己检验学习成果,找出掌握的薄弱知识点,重点复习,争取尽快掌握.本次形考书面作业是第二次作业,大家要认真及时地完成图论部分的综合练习作业. 要求:学生提交作业有以下三种方式可供选择: 1. 可将此次作业用A4纸打印出来,手工书写答题,字迹工整,解答题要有解答过程,完成作业后交给辅导教师批阅. 2. 在线提交word文档 3. 自备答题纸,将答题过程手工书写,并拍照上传. 一、填空题 1.已知图G中有1个1度结点,2个2度结点,3个3度结点,4个4度结点,则G的边数是15 . 2.设给定图G(如右由图所示),则图G的点割集是 { f },{ e,c} . 3.设G是一个图,结点集合为V,边集合为E,则 G的结点度数之和等于边数的两倍. 4.无向图G存在欧拉回路,当且仅当G连通且不含奇数度结 点. 5.设G=是具有n个结点的简单图,若在G中每一对结点度数之和大于等于︱v︱,则在G中存在一条汉密尔顿路.6.若图G=中具有一条汉密尔顿回路,则对于结点集V的每个非空子集S,在G中删除S中的所有结点得到的连通分支数为W,则S中结点数|S|与W满足的关系式为W ≤S . 7.设完全图K n 有n个结点(n 2),m条边,当n为奇数时时, K n 中存在欧拉回路. 姓名: 学号: 得分: 教师签名:

8.结点数v与边数e满足e=v - 1 关系的无向连通图就是树. 9.设图G是有6个结点的连通图,结点的总度数为18,则可从G中删去条边后使之变成树. 10.设正则5叉树的树叶数为17,则分支数为i = 4 . 二、判断说明题(判断下列各题,并说明理由.) 1.如果图G是无向图,且其结点度数均为偶数,则图G存在一条欧拉回路. 答:错误。应叙述为:“如果图G是无向连通图,且其结点度数均为偶数,则图G存在一条欧拉回路。” 2.如下图所示的图G存在一条欧拉回路. 答:错误。因为图中存在奇数度结点,所以不存在欧拉回路。 3.如下图所示的图G不是欧拉图而是汉密尔顿图.

电大离散数学本形考任务完整版

电大离散数学本形考任 务 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

离散数学集合论部分形成性考核书面作业 本课程形成性考核书面作业共3次,内容主要分别是集合论部分、图论部分、数理逻辑部分的综合练习,基本上是按照考试的题型(除单项选择题外)安排练习题目,目的是通过综合性书面作业,使同学自己检验学习成果,找出掌握的薄弱知识点,重点复习,争取尽快掌握.本次形考书面作业是第一次作业,大家要认真及时地完成集合论部分的综合练习作业. 要求:学生提交作业有以下三种方式可供选择: 1. 可将此次作业用A4纸打印出来,手工书写答题,字迹工整,解答题要有解答过程,完成作业后交给辅导教师批阅. 2. 在线提交word文档 3. 自备答题纸张,将答题过程手工书写,并拍照上传. 一、填空题 1.设集合{1,2,3},{1,2} A B ==,P(A)-P(B )={{3},{1,3},{2,3},{1,2,3}},A B={<1,1>,<1,2>,<2,1>,<2,2>,<3,1>,<3,2>} . 2.设集合A有10个元素,那么A的幂集合P(A)的元素个数为 1024 .

3.设集合A={0, 1, 2, 3},B={2, 3, 4, 5},R是A到B的二元关系, 则R的有序对集合为{<2,2>,<2,3>,<3,2>,<3,3>}. 4.设集合A={1, 2, 3, 4 },B={6, 8, 12},A到B的二元关系 R=} x∈ y y > <那么R-1={<6,3>,<8,4>}. x = ∈ 2 , , x , {B A y 5.设集合A={a, b, c, d},A上的二元关系R={, , , },则R具有的性质是没有任何性质. 6.设集合A={a, b, c, d},A上的二元关系R={, , , },若在R中再增加两个元素 ,则新得到的关系就具有对称性. 7.如果R1和R2是A上的自反关系,则R1∪R2,R1∩R2,R1-R2中自反关系有 2 个.8.设A={1, 2}上的二元关系为R={|xA,yA, x+y =10},则R的自反闭包为 <1,1>,<2,2> . 9.设R是集合A上的等价关系,且1 , 2 , 3是A中的元素,则R中至少包含 <1,1>,<2,2>,<3,3> 等元素. 10.设A={1,2},B={a,b},C={3,4,5},从A到B的函数f ={<1, a>, <2, b>},从B到C的函数g={< a,4>, < b,3>},则Ran(g f)= {<1,b>,<2,a>} . 二、判断说明题(判断下列各题,并说明理由.) 1.若集合A = {1,2,3}上的二元关系R={<1, 1>,<2, 2>,<1, 2>},则

连续系统离散化处理基本方法

在数字计算机上对连续系统进行仿真时,首先遇到的问题是如何解决数字计算机在数值及时间上的离散性与被仿真系统数值及时间上的连续性这一基本问题。 从根本意义上讲,数字计算机所进行的数值计算仅仅是“数字”计算,它表示数值的精度受限于字长,这将引入舍入误差;另一方面,这种计算是按指令一步一步进行的,因而,还必须将时间离散化,这样就只能得到离散时间点上系统性能。用数字仿真的方法对微分方程的数值积分是通过某种数值计算方法来实现的。任何一种计算方法都只能是原积分的一种近似。因此,连续系统仿真,从本质上是对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行离散化,并选择合适的数值计算方法来近似积分运算,由此得到的离散模型来近似原连续模型。如何保证离散模型的计算结果从原理上确能代表原系统的行为,这是连续系统数字仿真首先必须解决的问题。 设系统模型为:),,(t u y f y =&,其中u (t )为输入变量,y (t )为系统变量;令仿真时间间隔为h ,离散化后的输入变量为)(?k t u ,系统变量为)(?k t y ,其中k t 表示t=kh 。如果)()(?k k t u t u ≈,)()(?k k t y t y ≈,即0)()(?)(≈-=k k k u t u t u t e ,0)()(?)(≈-=k k k y t y t y t e (对所有k=0,1,2,…),则可认为两模型等价,这称为相似 原理(参见图)。 实际上,要完全保证0)(,0)(==k y k u t e t e 是很困难的。进一步分析离散化引的误差,随着计算机技术的发展,由计算机字长引入的舍入误差可以忽略,关键是数值积分算法,也称为仿真建模方法。相似原理用于仿真时,对仿真建模方法有三个基本要求: (1)稳定性:若原连续系统是稳定的,则离散化后得到的仿真模型也应是稳定的。关于稳定性的详细讨论将在节中进行。 (2)准确性:有不同的准确性评价准则,最基本的准则是: 绝对误差准则:δ≤-=)()(?)(k k k y t y t y t e 相对误差准则:δ≤-= )(?)()(?)(k k k k y t y t y t y t e 其中 规定精度的误差量。 原连续模型 仿真模型 )(≈k y t e 图 相

国家开发教育本科离散数学形考+答案

国家开发教育本科离散数学形考+答案 形考任务一 题目1:本课程的教学内容分为三个单元,其中第三单元的名称是(). A. 数理逻辑 B. 集合论 C. 图论 D. 谓词逻辑 题目2:本课程的教学内容按知识点将各种学习资源和学习环节进行了有机组合,其 中第2章关系与函数中的第3个知识点的名称是(). A. 函数 B. 关系的概念及其运算 C. 关系的性质与闭包运算 D. 几个重要关系 题目3:本课程所有教学内容的电视视频讲解集中在VOD点播版块中,VOD点播版块中共有()讲. A. 18 B. 20 C. 19 D. 17 题目4:本课程安排了7次形成性考核作业,第3次形成性考核作业的名称是(). A. 集合恒等式与等价关系的判定 B. 图论部分书面作业 C. 集合论部分书面作业

D. 网上学习问答 题目5:课程学习平台左侧第1个版块名称是:(). A. 课程导学 B. 课程公告 C. 课程信息 D. 使用帮助 题目6:课程学习平台右侧第5个版块名称是:(). A. 典型例题 B. 视频课堂 C. VOD点播 D. 常见问题 题目7:“教学活动资料”版块是课程学习平台右侧的第()个版块. 选择一项: A. 6 B. 7 C. 8 D. 9 题目8:课程学习平台中“课程复习”版块下,放有本课程历年考试试卷的栏目名称是:(). A. 复习指导 B. 视频 C. 课件

D. 自测 形考任务二 题目1:若集合 $$ A=\{a,\{a\},\{1,2\}\}$$,则下列表述正确的是( ). A. $$\{a,\{a\} \in A$$ B. $$\{1,2\}\notin A$$ C. $$\{a\}\subseteq A $$ D. $$\emptyset \in A $$ 题目2:设集合A={1, 2, 3},B={3, 4, 5},C={5, 6, 7},则A∪B–C =( ). A. {1, 2, 3, 4} B. {1, 2, 3, 5} C. {2, 3, 4, 5} D. {4, 5, 6, 7} 题目3:设集合A = {1,$$ a$$ },则P(A) = ( ). A. {{1}, {$$a$$}} B. {?,{1}, {$$a$$}} C. $$\{\{1\}, \{a\}, \{1, a \}\}$$ D. $$?,\{1\}, \{a\}, \{1, a \}\}$$ 题目4:集合A={1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}上的关系R={|x+y=10且x, y∈A},则R的性质为().

仿真

实验三连续系统离散相似法的数字仿真实验姓名:田知伟学号:4121108015 班级:J自动化1201 一、实验目的 (1)掌握以系统结构图形式描述的连续系统时域离散相似的数字仿真方法和步骤。 (2)学会利用时域离散相似法分析线性和非线性控制系统的动态性能以及典型非线性环节对控制系统动态性能的影响。 二、实验内容 含死区环节的非线性控制系统的结构如图A.2所示。 (1)按实验目的、要求和已知条件,建立系统的Simulink模型,并且用RK4法,求出c=0,0.1,0.5,1.0情况下(c=0相当于IV环节为1,即没有加入死去环节) 系统的单位阶跃响应作为标准解。 (2)求出图A.2中传递函数对应的状态空间模型,并在该模型前加入虚拟的采样开关和零阶保持器,得到离散化状态空间模型。 (3)在c=0,0.1,0.5,1.0情况下,利用时域离散相似法编程完成对该系统的仿真研究。 三、实验结果 (1)Simulink模型

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.5 0.60.70.80.911.11.21.31.41.5c=0c=0.1c=0.5c=1 (2)输入程序 clear num=[8 10]; den=[0.1 1 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,0.1) 结果为:A = -10 0 0 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 80 100 D = 0 Ad = 0.3679 0 0 0.0632 1.0000 0 0.0037 0.1000 1.0000 Bd = 0.0632 0.0037 0.0001 Cd = 0 80 100 Dd = 0 (3)算法程序 clear num=[8 10]; den=[0.1 1 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) sysc=ss(A,B,C,D); T=0.05; sysd=c2d(sysc,T); Ad=sysd.a; Bd=sysd.b; Cd=sysd.c; Dd=sysd.d; X=[0;0;0];

电大离散数学(本)形考任务2知识讲解

离散数学集合论部分形成性考核书面作业 本课程形成性考核书面作业共3次,内容主要分别是集合论部分、图论部分、数理逻辑部分的综合练习,基本上是按照考试的题型(除单项选择题外)安排练习题目,目的是通过综合性书面作业,使同学自己检验学习成果,找出掌握的薄弱知识点,重点复习,争取尽快掌握.本次形考书面作业是第一次作业,大家要认真及时地完成集合论部分的综合练习作业. 要求:学生提交作业有以下三种方式可供选择: 1. 可将此次作业用A4纸打印出来,手工书写答题,字迹工整,解答题要有解答过程,完成作业后交给辅导教师批阅. 2. 在线提交word文档 3. 自备答题纸张,将答题过程手工书写,并拍照上传. 一、填空题 1.设集合{1,2,3},{1,2} A B ==,P(A)-P(B )={{3},{1,3},{2,3},{1,2,3}},A?B={<1,1>,<1,2>,<2,1>,<2,2>,<3,1>,<3,2>} . 2.设集合A有10个元素,那么A的幂集合P(A)的元素个数为1024 . 3.设集合A={0, 1, 2, 3},B={2, 3, 4, 5},R是A到B的二元关系, ∈ x y R? < 且 =且 > ∈ ∈ {B , , x A y A y B x } 则R的有序对集合为{<2,2>,<2,3>,<3,2>,<3,3>}. 4.设集合A={1, 2, 3, 4 },B={6, 8, 12},A到B的二元关系 R=} y y x∈ = <那么R-1={<6,3>,<8,4>}. > ∈ A 2 , x , , x y {B 5.设集合A={a, b, c, d},A上的二元关系R={, , , },则R具有的性质是没有任何性质. 6.设集合A={a, b, c, d},A上的二元关系R={, , , },若在R中再增加两个元素 ,则新得到的关系就具有对称性.7.如果R1和R2是A上的自反关系,则R1∪R2,R1∩R2,R1-R2中自反关系有 2 个. 8.设A={1, 2}上的二元关系为R={|x∈A,y∈A, x+y =10},则R的自反闭包为<1,1>,<2,2> . 9.设R是集合A上的等价关系,且1 , 2 , 3是A中的元素,则R中至少包 含<1,1>,<2,2>,<3,3> 等元素.

2014电大离散数学-形考任务2

一、单项选择题(共10 道试题,共100 分。) 1. 设集合A = {1, a },则P(A) = ( D ). A. {{1}, {a}} B. { ,{1}, {a}} C. {{1}, {a}, {1, a }} D. { ,{1}, {a}, {1, a }} 2. 集合A={1, 2, 3, 4}上的关系R={|x=y且x, y A},则R的性质为(C ). A. 不是自反的 B. 不是对称的 C. 传递的 D. 反自反 3. 若集合A={ a,{a},{1,2}},则下列表述正确的是( C ). A. {a,{a}} A B. {1,2} A C. {a} A D. A 4. 设集合A ={1 , 2, 3}上的函数分别为:f = {<1, 2>,<2, 1>,<3, 3>},g = {<1, 3>,<2, 2>,<3, 2>},h = {<1, 3>,<2, 1>,<3, 1>}, 则h =( A ). A. f?g B. g?f C. f?f D. g?g 5. 设集合A={1 , 2 , 3 , 4}上的二元关系R={<1, 1>,<2, 2>,<2, 3>,<4, 4>},S={<1, 1>,<2, 2>,<2, 3>,<3, 2>,<4, 4>},则S是R的( C )闭包. A. 自反 B. 传递 C. 对称 D. 自反和传递 6. 若集合A={1,2},B={1,2,{1,2}},则下列表述正确的是( A ). A. A B,且A B B. B A,且A B C. A B,且A B D. A B,且A B 7. 设集合A={1,2,3,4,5},偏序关系£是A上的整除关系,则偏序集上的元素5是集合A的( C ). A. 最大元 B. 最小元 C. 极大元 D. 极小元 8. 若集合A的元素个数为10,则其幂集的元素个数为(A ). A. 1024 B. 10

离散相似法仿真

实验名称:将传递函数为 s s 2612 的环节与单位反馈组成系统,将其离散化 1.实验原理 1 )离散相似法 所谓离散相似法,就是将一个连续系统进行离散化处理,从而得到等价的系统离散模型,此种方法按系统的动态结构图建立仿真模型。在计算过程中,按各典型环节离散相似模型,根据环节的输入来计算环节的输出。 2) 环节的离散化模型 将连续系统按下图所示对其进行离散化处理,在系统的输入、输出端加上虚拟采样开关,T 为采样周期。为保证输入信号复现原信号,在输入端加上一个保持器。 使用零阶保持器,可得到离散化状态方程的解: 3) 仿真算法实现过程 当给定连续系统的动态结构图后,将其等效为各典型环节的组合,按前面讨论的典型环节离散系数 表达式,经程序处理,事先将各环节的类型、参数、初始条件、各环节连接关系矩阵、输入输出连接矩阵等参量送入程序中,既可通过离散相似的模型求出在特定信号作用下,系统中各环节输出变量的变化情况,从而得到系统的仿真结果。 3.实验方案 1)连续系统的结构图

这是一个单位反馈的二阶系统。 2)引入采样开关将其离散 Zero-Order (零阶保持器)及采样开关对系统进行离散化,采用状态转移法进行离散化 3)将传递函数转化成状态方程并对其进行离散化 传递函数 1261)()()(2++== s s s U s Y s G 变形得)()()(2)(62s U s Y s sY s Y s =++ 假设其为零状态响应取Laplace 反变换得 u y y y =+''+''26 将其转变成状态方程有 u x x ??????+????????--=10016131 x y ]01[= 通过求矩阵指数及相关变化将状态方程离散化得

2018国家开放大学离散数学(本)形考任务4答案

离散数学作业4 离散数学图论部分形成性考核书面作业 本课程形成性考核书面作业共3次,内容主要分别是集合论部分、图论部分、数理逻辑部分的综合练习,基本上是按照考试的题型(除单项选择题外)安排练习题目,目的是通过综合性书面作业,使同学自己检验学习成果,找出掌握的薄弱知识点,重点复习,争取尽快掌握.本次形考书面作业是第二次作业,大家要认真及时地完成图论部分的综合练习作业. 要求:学生提交作业有以下三种方式可供选择: 1. 可将此次作业用A4纸打印出来,手工书写答题,字迹工整,解答题要有解答过程,完成作业后交给辅导教师批阅. 2. 在线提交word 文档 3. 自备答题纸张,将答题过程手工书写,并拍照上传. 一、填空题 1.已知图G 中有1个1度结点,2个2度结点,3个3度结点,4个4度结点,则G 的边数是 15 . 2.设给定图G (如右由图所示),则图G 的点割集是 { f },{ e,c} . 3.设G 是一个图,结点集合为V ,边集合为E ,则 G 的结点 度数之和 等于边数的两倍. 4.无向图G 存在欧拉回路,当且仅当G 连通且 不含奇数度结点 . 5.设G=是具有n 个结点的简单图,若在G 中每一对结点度数之和大于等于 ︱v ︱ ,则在G 中存在一条汉密尔顿路. 6.若图G=中具有一条汉密尔顿回路,则对于结点集V 的每个非空子集S ,在G 中删除S 中的所有结点得到的连通分支数为W ,则S 中结点数|S|与W 满足的关系式为 W ≤ S . 7.设完全图K n 有n 个结点(n 2),m 条边,当 n 为奇数时 时,K n 中存在欧拉回路. 8.结点数v 与边数e 满足 e=v - 1 关系的无向连通图就是树.

离散事件建模及仿真

第7章离散事件系统建模与仿真 离散事件系统指的是一组实体为了达到某些目的,以某些规则相互作用、关联而集合在一起。与连续事件系统不同,离散事件系统所包含的事件在时间上和空间上都是离散的。离散事件系统在生产和生活中是很常见的,例如一个超市就是一个离散事件系统,它由顾客和收银员组成。在离散事件系统中,各事件以某种顺序或在某种条件下发生,并且大都是随机性的,所以,其模型很难用某种规范的形式,一般采用流程图或者网络图的形式来定义实体在系统中的活动。这类系统在建模时,只要考虑系统内部状态发生变化的时间点和发生这些变化的原因,而不用描述系统内部状态发生变化的过程。本章将介绍几种常见的离散事件系统和离散事件系统建模方法。 7.1 离散事件系统模型 离散事件系统是指系统的状态仅在离散的时间点上发生变化的系统,而且这些离散时间点一般是不确定的。这类系统中引起状态变化的原因是事件,通常状态变化与事件发生是一一对应的。事件的发生没有持续性,可以看作在一个时间点上瞬间完成,事件发生的时间点是离散的,因而这类系统称为离散事件系统。首先看一个典型的离散系统的例子。 例7.1 超市服务系统 某理发店只有一名理发师。在正常的工作时间内,如果理发店没有顾客,则理发师空闲;如果有顾客,则为顾客理发。如果顾客到达理发店时,理发师正在为其他顾客服务,则新来的顾客在一旁排队等候。显然,每个顾客到达理发店的时间是随机的,而理发师为每个顾客服务的时间也是随机的,进而队列中每个顾客的等候时间也是随机的。 下面,结合例7.1介绍一下在离散事件系统仿真中所用到的一些基本概念。 (1)实体 实体是指有可区别性且独立存在的某种事物。在系统中,构成系统的各种成分称为实体,用系统论的术语,它是系统边界内的对象。在离散事件系统中,实体可分为两大类:临时实体和永久实体。临时实体指的是只在系统中存在一段时间的实体,这类实体由系统外部到达系统,在系统仿真过程中的某一时刻出现,最终在仿真结束前从系统中消失。例7.1中,顾客是临时实体,他们按一定的规律到达,经过理发师服务(可能要排队等待一段时间),最终离开系统。那些虽然达到,但未进入理发店的顾客则不能称为该系统的临时实体。永久实

2018国家开放大学离散数学(本)形考任务答案

离散数学作业4 离散数学图论部分形成性考核书面作业 本课程形成性考核书面作业共3次,容主要分别是集合论部分、图论部分、数理逻辑部分的综合练习,基本上是按照考试的题型(除单项选择题外)安排练习题目,目的是通过综合性书面作业,使同学自己检验学习成果,找出掌握的薄弱知识点,重点复习,争取尽快掌握.本次形考书面作业是第二次作业,大家要认真及时地完成图论部分的综合练习作业. 要求:学生提交作业有以下三种方式可供选择: 1. 可将此次作业用A4纸打印出来,手工书写答题,字迹工整,解答题要有解答过程,完成作业后交给辅导教师批阅. 2. 在线提交word 文档 3. 自备答题纸,将答题过程手工书写,并拍照上传. 一、填空题 1.已知图G 中有1个1度结点,2个2度结点,3个3度结点,4个4度结点,则G 的边数是 15 . 2.设给定图G (如右由图所示),则图G 的点割集是 { f },{ e,c} . 3.设G 是一个图,结点集合为V ,边集合为E ,则 G 的结点 度数之和 等于边数的两倍. 4.无向图G 存在欧拉回路,当且仅当G 连通且 不含奇数度结 点 . 5.设G=是具有n 个结点的简单图,若在G 中每一对结点度数之和大于等于 ︱v ︱ ,则在G 中存在一条汉密尔顿路. 6.若图G=中具有一条汉密尔顿回路,则对于结点集V 的每个非空子集S ,在G 中删除S 中的所有结点得到的连通分支数为W ,则S 中结点数|S|与W 满足的关系式为 W ≤ S . 7.设完全图K n 有n 个结点(n 2),m 条边,当 n 为奇数时 时,K n 中存在欧拉回路. 8.结点数v 与边数e 满足 e=v - 1 关系的无向连通图就姓 名: 学 号: 得 分: 教师签名:

离散事件系统仿真实验

实验二离散事件系统仿真实验 目录 实验题目 (1) 一、实验目标 (1) 二、实验原理 (1) 1. 排队系统的一般理论 (1) 2. 离散系统常用的仿真策略 (2) 3. 本实验采用单服务台模型 (3) 4. 仿真运行方式 (3) 三、理论分析 (4) 1. 涉及的基本概念 (4) 2. 仿真的总体规划设计 (5) 四、建模过程 (7) 1. 思路分析 (7) 2. 仿真策略 (7) 3. 事件列表 (8) 4. 变量定义 (8) 5. 系统流程框图 (9) 五、仿真源程序(Matlab) (10) 六、结果分析 (12) 七、感受及建议 (15)

实验题目 实体(临时实体)到达模式:实体到达模式是顾客到达模式,设到达时间间隔Ai 服从均值5min A β=的指数分布 /1 ()(0) A A A f A e A ββ?=≥服务模式:设服务员为每个顾客服务的时间为Si .它也服从指数分布,均值为4min S β=/1 ()(0) S S s f S e S ββ?=≥服务规则:由于是单服务台系统,考虑系统顾客按单队排列,并按FIFO 方式服务 一、实验目标 通过单服务台排队系统的方针,理解和掌握对离散事件的仿真建模方法,以便对其他系统进行建模,并对其系统分析,应用到实际系统,对实际系统进行理论指导。 二、实验原理 1. 排队系统的一般理论 一般的排队系统都有三个基本组成部分:

(1)到达模式:指动态实体(顾客)按怎样的规律到达,描写实体到达的统计特性。通常假定顾客总体是无限的。 (2)服务机构:指同一时刻有多少服务设备可以接纳动态实体,它们的服务需要多少时间。它也具有一定的分布特性。通常,假定系统的容量(包括正在服务的人数加上在等待线等待的人数)是无限的。 (3)排队规则:指对下一个实体服务的选择原则。通用的排队规则包括先进先出(FIFO),后进先出(LIFO),随机服务(SIRO)等。 2. 离散系统常用的仿真策略 (1)事件调度法(Event Scheduling): 基本思想:离散事件系统中最基本的概念是事件,事件发生引起系统状态的变化,用事件的观点来分析真实系统。通过定义事件或每个事件发生系统状态的变化,按时间顺序确定并执行每个事件发生时有关逻辑关系。 (2)活动扫描法: 基本思想:系统有成分组成,而成分又包含活动。活动的发生必须满足某些条件,且每一个主动成分均有一个相应的活动例程。仿真过程中,活动的发生时间也作为条件之一,而且较之其他条件具有更高的优先权。 (3)进程交互法: 基本思想:将模型中的主动成分历经系统所发生的事件及活动,按时间发生的顺序进行组合,从而形成进程表。系统仿真钟的推进采

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