基于驾驶数据的主动安全预警系统设计
大学生毕业论文范文探索基于人工智能的自动驾驶技术及其安全性研究
大学生毕业论文范文探索基于人工智能的自动驾驶技术及其安全性研究自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题，尤其是基于人工智能的自动驾驶技术。
本文旨在探索大学生毕业论文范文，对基于人工智能的自动驾驶技术及其安全性进行研究。
1. 研究背景自动驾驶技术是一种创新的交通方式，有望在未来改变交通运输系统。
它可以减少交通事故和道路拥堵，提高交通效率和能源利用率。
然而，自动驾驶技术在实际应用中仍然面临许多挑战，其中最重要的是保证其安全性。
2. 自动驾驶技术的发展自动驾驶技术是基于人工智能的，主要依赖于传感器、决策算法和执行机构。
随着传感器技术的不断进步，如激光雷达和摄像头，汽车可以获取实时的环境信息。
决策算法则是根据传感器数据进行分析和决策，如识别交通信号和规划最优路径。
最后，执行机构负责实际的车辆操作，如制动和转向。
3. 自动驾驶技术的挑战尽管自动驾驶技术有广阔的发展前景，但仍然面临一些挑战。
首先，环境感知是一个关键问题，因为复杂的交通环境需要准确的传感器数据。
此外，自动驾驶系统需要处理大量的数据和算法，使其能够做出快速而准确的决策。
另外，自动驾驶技术还面临法律和道德等伦理问题的挑战。
4. 自动驾驶技术的安全性研究为了确保自动驾驶技术的安全性，研究人员进行了大量的研究。
首先，他们研发了多传感器融合方法，以提高环境感知的准确性和可靠性。
其次，他们开发了先进的决策算法，使自动驾驶系统能够快速而准确地做出决策。
此外，他们还提出了一种安全监测系统，用于实时监测自动驾驶系统的运行情况并提供预警。
5. 自动驾驶技术的未来展望基于人工智能的自动驾驶技术有着广阔的应用前景。
随着技术的不断进步，自动驾驶车辆将能够普及到更多的道路和城市。
此外，自动驾驶技术还可以与其他新兴技术相结合，如物联网和5G通信，以进一步提高交通系统的效率和安全性。
6. 结论本文探索了基于人工智能的自动驾驶技术及其安全性研究。
尽管自动驾驶技术面临一些挑战，但通过传感器融合、决策算法和安全监测系统的研究，可以提高自动驾驶技术的精确性和可靠性。
合肥工业大学-基于车联网的高速公路主动防撞系统-浓缩版论文
基于车联网的高速公路主动防撞系统设计者：赵冲1，杨帆2，杨永军2，郁俊泉1，陈俊杰 3指导教师：韩江洪，刘征宇（合肥工业大学1机械与汽车工程学院2计算机与信息学院，3交通工程运输学院安徽合肥 230009）作品内容简介本方案系统隶属于交通工程、交通运输类系统，作为车辆安全相关的一个组成部分，属于危险情况类型的信息安全预警装置，旨在用于车辆的辅助驾驶。
当车辆驶离或进入高速公路时，车载终端与路口设置的信息采集终端之间进行交互，将车载终端收集的信息上传，用于高速公路对车辆自动监管。
高速公路上车辆行驶速度快，当存在安全隐患时，如前方施工或有车辆减速等，驾驶人员未能及时作出察觉，从而引起重大交通事故。
关键字：车联网，地理位置，安全相关，主动防撞，高速公路自动管理1研究背景据《第一财经日报》报道，截止2010年底，中国的公路网总里程达398万公里，五年新增近64万公里，其中速公路由十五规划的4万1000公里，发展到7万4000公里，居世界第二位。
若按照既有计划建设，两年内将超越美国，居世界第一。
然而，在我国加速建设高速公路的同时，高速公路的交通事故率也呈上升趋势。
就安徽省而言，2010年全省高速公路共发生交通事故295起，造成240人死亡，505人受伤。
在所有交通事故中，尾随相撞事故134起，造成102人死亡、239人受伤，分别占总数的45.6% 、42.7% 、47.9%。
因此，如果能够及早提醒、避免追尾就能有效的提高交通安全，减少交通事故的发生。
随着计算机信息技术的高速发展，GIS与GPS的研究进展逐步深入，交通安全也逐渐进入了数字时代。
针对高速公路车辆追尾事故所占事故总数的比重大，且事故伤害及经济损失大的特点，本文从常见的事故原因考虑，确定高速公路车辆追尾事故的预警系统框架。
该系统对车辆的运行状态进行实时监控和分析，为驾驶员提供前方车辆是否对自身构成追尾信息，及时报警以提示驾驶员采取响应措施，能够有效地预防追尾事故。
(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
基于GIS的城市交通安全预警系统
预使交通事故的发生概率降至最低， 防患于未然。 ２ ． １数据的采集与调用。交通信息分为静态信 息和动态信息两类， 静态信息一般指一段时间内稳 定不变的信息’ 道路的长度、 女 口 宽度、 路面结构 、 管养 单位等。 动态交通信息是指时空上相对变化的信息， 如道路交通流信息、 交通控制状态信息、 实时道路 交通环境信息等。 不同交通屙ｌ 生的交通信息获取方 法不同。对于静态信息可通过土地管理部门、 市政 单位、 公安交警管理部门 等获取 。 动态交通数据获 取手段较多， 当前较为常用的方法有 Ｇ Ｓ卫星定位 Ｐ 技术、 视频检测技术、 红外扫描技术等。 经前端收集
２ ２数据的分析处理。数据的处理包括对图形 车辆、 交通流之间的协调失衡所导致。人作为主体， 用户可 以对 与事故的产生是一种直接关系ｊ 路 、 酋 环境 、 车辆与 数据的处理和事故屙眭数据库的编辑。 图形对象进行编辑、 修饰及标注等操作。对于事故 交通流通过对人的这种直接影响导致交通事故。 １基 于 Ｇ Ｓ １ 的城市 交通安 全预警 系统 黑点用户可 以用建立缓 冲区的形式根据事故发生 ＧＩ技 术概述 。 Ｉ（ ｏｒｐ ｃ ｆ ｎｌ ｔｉ 次数来表示黑点大小用 户也可用不同的颜色表示 Ｓ Ｇ Ｓ ｅｇａｈｉｉ ｏ Ｔａ ｏ ｇ ｎ ｎ ｓｓ １的技术优势在于它的混合数据结构和有效 不同的事故类型。 ｙｔｍ ｅ 事故属性数据库由事故影响各因 的数据集成 、 独特的地理空间分析能力 、 快速 的空 素组成， 每个影响因素为一个字段用表格 的 形式存 用户可将每—个影响因素划分为不同的等级， 如 间定位搜索和复杂的查询功能、 强大的图形创造和 储， 可视化表达手段以及地理过程的演化模拟和空间 将影响因素车划分为 型、 中型、 大型） 然后再将车 决策支持功能等。 Ｉ 的属性数据是对空间对象属 速划分为不同的等级， ＧＳ 其它因素依次类推建立其相 用路面枷 ０ 到的因素信 息与事故属 性的描述， 以数据库的形式存储， 用户的大部分操 应的等级表格。 作都是对属性数据的操作。 用户可将屙陛数据显示 性数据库中的因素字段值进行数据匹配， 匹配过程 若匹配结果达到了事故预 在对象位置中并可利用不同的颜色对其进行专题 通过运算数学模型完成’ 渲染。利用 Ｇ Ｓ Ｉ 的空间拓扑关￣（ｐ ｇ） ｔ ｏｌ ｙ ｏ ｏ 可以直 警的临界值则预警系统进行报警。 观的显示出点、 、 网等实体之间的关系。而利 线 面、 ２ ＿ ３查询系统 。ＧＩ Ｓ预警系统为用户提供了方 用 Ｇ Ｓ的数据查询功能可以根据用户需要进行定 便的查询功能， Ｉ 用户可根据不同需要进行空间分析 属互查等 。 性、 定量的统计值查询 、 分类查询以及范围查询等。 查询和对属性数据的专题查询以及图一 ＧＳ预警系统的目的。Ｇ Ｓ Ｉ Ｉ 预警系统其主要 目的是 空间分析查询可以让用户直观的分析图形的拓扑 屙ｌ 根据城市道路交通的特点对交通事故的影响因素 结构以及缓冲区分析等。 生数据查询使用户可通 地点、 类型 调出属性数据 进行深入具体的分析， 挖掘出事故发生的机理 从而 过不同的关键词时 间： 对城市 交通安全 进行 分析 、 预测 、 评价 。 户可通 过 进行统计分析等。图一 用 属查询则将事故属性直接显 事故 黑点 分析 评价模 耍对 事故 黑点 进 行成 因 分析 ， 示在地图上使查询结果更加直观。 ！ ２ 预测与评价系统。Ｇ Ｓ Ａ Ｉ 预警系统通过对已 并可根据其分布状况确定灰色路段。 用户还可利用 ＧＳ Ｉ 的图 层叠置功能， 将不同属性的图层叠加以更 发事故的分析预 测将来一段时间事故发生的可能 ＧＳ 好的显示黑点位置， 黑点周围环境以及交通流状况 性。 Ｉ 预警系统通过对大量的事故因素进行分析＇
基于MEMS技术的疲劳驾驶预警系统设计
（ｃ ｏ ｌ ｆ ｅｈ ｔ ｎｃ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｎｏｔ ｅｓ Ｆ ｒｓ ｙＵｎｖｒｉ ， ｒｉ ｉ ｎ ｊｎ １０ ４ ，Ｃｈｎ） Ｓｈ ｏ ｃ ａｒ ｉ Ｅ ｇｎ ｅｉ ， ｒ ａｔ ｏｅｔ ｉｅｓｙ ＨａｂｎＨｅｌ ｇｉ ｇ ５０ ０ ｏＭ ｏ ｓ ｎ ｈ ｒ ｔ ｏ ａ ｉａ
Ｊ ｎ． ０１ ａ ． ２ ０
文 章 编 号 ：１ ０ — ６ ３ （０ ０）Ｏ — ２ — ２ ０２６７ ２ １ １ １５ ０
基于 ＭＥ ＭＳ技术 的疲劳 驾驶 预警 系统设计
王 贞 ，孙 传 辉 ，曹 阳 ，王 立 辉
（ 北 林 业 大 学 机 电工 程 学 院 ，黑 龙 江 哈 尔 滨 １ ０ ４ ） 东 ５ ０ ０
Ａｂｓｒ ｔ：Ｂｅ ａ ｓ ｈ ｒ￣ ｃａ ｃｄ ｎｔｃ ｕ ｅ ｙ ｆｔｇ ｅ ｄ ｖｎ ｓｉｃ ｅ ｓｎ ｒ ｄ ａｌ ｔ ｅ ｒ ｓａｃ ｆｆｔｇ ｒｖｎ ａｌ ｔａｃ ｃ ｕ ｅｔ ｅ ｔａ ｃ ｉｅ ａ ｓｄ ｂ ｉ ｕ ｒ ｉｇ ｉ ｎ ｒａｉ ｇ ｇａ ｕ ｌ ａ ｉ ｙ， ｈ ｅｅ ｒｈ ｏ ｉｕｅｄ ｉｉ ｇ ｅ ｙ—ｗ ａｎｎ ｙｔｍ ｓ ａ ｒ ｒ ｉｇ ｓ ｓｅ ｉ ｏ ｒａ ｉｎｉｃ ｎｃ ｎｄ ａ ｐ ａｉ ａｕｅ ｆｇｅ ｔｓｇ ｆ ａ ｅａ ｐ ｈｃ ｔ ｉ ｏｎ ｖ ｌ ．Ｔｈｉ ｐａ ｅ ｓｂ ｓｄ ｏｎ Ｍ ＥＭ Ｓ ａ ｃ ｌｒｔｏ ｅ ｏｒｔ ｃ ｕｉｅｔ ａａ ｏ ｅ ｄ ｖ ｒＳｈｅｄ ａ ｃｌｒ — ｓ ｐ ｒｉ ａｅ ｃ ｅｅａｉ ｎ ｓｎｓ ｏ ａ ｑ ｒ ｈｅ ｄ ｔ ｆｔ ｒ ｅ ａ ｃ ｅｅａ ｈ ｉ
进 行 处 理 从 而 进 行 疲 劳 检 测 。 若 判 定 为 疲 劳 驾 驶 ， 则 通 过 处 理 器 驱 动 语 音 系统 发 出报 警 信 号 ，提 示
交通事故预警系统构建
-．-上．父通事故预警系统构建王耦丽(安丘市交通局，山东潍坊262100)摘要：针对交通安全现状及国内外交通预警发展现状的分析，阐明建立交通事故预警系统的必要性。
分析了基于人、车、路、环境四要素的道路交通事故的成因，根据交通事故预警系统设计原则和建立预警系统的目的，采用相关理论，选用合适的交通信息采集技术，建立了交通事故预警系统。
该系统包括驾驶员预警子系统、车辆防撞预警子系统、车辆状况预警子系统、道路安全预警子系统和交通气象预警子系统。
关键词：交通安全；交通信息采集；预警系统中图分类号：13491．3文献标识码：AC onst r uc t i on of t he r oad t r af fi cacci dent f or ecas t sys t emW A N G B i ng一屁(a,,qiu T r affi c Bureau。
‰，l dD赠W ei fang262100C hi na)A bs t r ac t：A cc or di ng t o anal yzi ng t he pr es ent s i t uat i o n of t raff ic saf et y a nd t raff ic f or ecast al l ov er t he w or l d-t he nec essi t y of bu i l di n g f or ecast sys t em of t raff ic ac ci dent s i s i l l ust r at ed．T h e co ur s e of r o ad t raff ic ac ci dent s about pe opl e，ve hi cl e r o ad a nd e n vi r on m ent i s ex poun ded．A cc ordi ng t o t he de si gn pr i nci pl es of t raff ic ac ci dent s f or ecast sy st e m a nd t he a i m s of bu i l di n g f or ecast s ys t em．f or ecast s yst e m of t raff ic ac ci dent s ut i l izi ng r el ati ve t heo r y a nd corr es pondi ng t e chnol ogy of t raff ic f l o w da t a col l e ct i on i s s et up．The s yst e m i n cl ude s dr i ver f or ecast sub syst em，col l is i on avoi da nc e vehi cl e f or ecast subs ys t e m。
adas解决方案
竭诚为您提供优质文档/双击可除adas解决方案篇一：adas开发及测试系统解决方案adas开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(adas)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
同时面对日益加强的法律法规，基于Fas-cam(前视主动安全摄像头)的adas解决方案将逐渐成为euro-ncap五星安全等级车辆的必须配置。
随着adas控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。
在汽车hil系统领域，针对新兴的adas系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。
采用仿真技术的硬件在回路（hil）测试系统在adas系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：摄像头功能调试；摄像头性能分析；摄像头标定；euroncap摸底测试；场地试验；控制策略验证；网络通讯测试；失效保护测试；hmi功能测试；无人车控制算法的开发与测试。
adas开发及测试系统组成：外围系统测试内容算法功能车道线偏离报警（ldw,lanedeparturewarning）前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)智能大灯控制(ihc,intelligenceheadlampcontrol) 限速标志识别(tsR/sas,tra-csignRecognition,speedassistsystem) 自动紧急刹车(aeb/aebp,autonomousemergencybraking)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)系统功能针对euro-ncap的虚拟场地测试针对euro-ncap的虚拟场地测试失效保护测试系统网络性能测试解决方案服务内容：根据客户控制系统功能提供：系统测试解决方案搭建定制的hil测试系统提供完整的视频处理测试系统提供adas控制器快速原型系统用户控制器信号匹配（用户提供控制器）车辆动力学模型参数化can网络报文集成（用户提供dbc文件）hmidemo开发测试用例开发（基于euro-ncap不同星级标准）提供工况素材测试数据分析该方案的优势采用世界领先的mobileye单目视觉解决方案采用针对adas应用的世界领先的ipg车辆空力学模型采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统可针对euro-ncap及其他标准进行评分测试可进行针对sop阶段的摄像头标定测试支持外部视频注入，可实现全工况模拟可进行hmi快速开发、测试、验证支持人在环测试篇二：adi高级驾驶员辅助系统(adas)视觉解决方案adi高级驾驶员辅助系统（adas）视觉解决方案来源：网络整理作者：maggie[导读]高级驾驶员辅助系统（adas）在未来几年将出现大幅增长。
基于毫米波雷达的汽车主动巡航控制系统与防撞预警系统
连续波（ＬＦＭＣＷ）体制，连续波调频体制与脉冲雷达相比有
许多明显的优越性：
①可测量短距离，且能获得较高的测距精度和距离分
辨率。
②雷达接收机的带宽较窄，因此抗各种杂波干扰和噪
ＡＣＣ和ＣＷＳ的关键技术
作为应用于自动巡航系统和防撞预警系统的毫米波汽车
雷达，目前适用的主要有脉冲体制雷达、调频连续波（ＦＭ— ＣＷ）雷达两种雷达体制。脉冲体制的雷达应用于汽车，由于 测量距离很短，需要的发射脉冲非常窄，这将导致信号产生
的工作频段既要满足无线电频率管理，又不能与已用的某些
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ＳＡＥ—Ｃ２００７Ｅ６１６
道路情况相对比较简单的高速公路行车环境为例分析。当汽 车行驶在高速公路上时，公路上一般有左中右三条行车道，
道路本身可以是平直的，也可能存在转弯和上下斜坡，在高
以及系统工程化实现所面临的关键技术作了简单介绍。
速公路的两侧存在有安全护栏、树木、标识牌等物体。车辆
参考文献
Ｗａｉｔｅｒ Ｎａｇｙ，Ｊｏｓｅｐｈ Ｗｉｌｈｅｌｍ，ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ
Ｃｒｕｉｓｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＣＣ）系统是利用雷达系统探测周围信息，
并自行调节自车的行驶速度，从而实现以设定速度行驶的一 种电子控制装置。与前导车辆保持一定的距离，并自动跟 进。汽车在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操 纵开关后，恒速行驶装置将根据行车阻力自动增减节气门开 度，使汽车行驶速度保持一定，省去了驾驶员频繁地踩加速 踏板的动作，在汽车行驶时驾驶员只要把住转向盘即可，可 以减轻驾驶员长途行驶的疲劳，也减少了交通事故的发生。 同时由于巡航系统自动维持车速，避免了不必要的加速踏板
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基于驾驶数据的主动安全预警系统设计
摘要：随着社会经济的飞速发展，车辆已经成为人们出行中不可或缺的工具，迅猛的汽车增长速度也带来了严峻的交通安全问题。
在所有的交通事故中，营运
客货车辆发生的交通事故比例及其严重程度要远高于私家车事故，因此，越来越
多的主动安全系统被应用在营运车辆中以提高驾驶员的决策能力。
在“人-车-路
-环境”的交通系统中以信息技术为主导的车辆主动安全预警系统是解决车辆驾
驶安全问题的最佳方法。
本文基于驾驶数据得到驾驶人驾驶风险评估，依据峰值
触发系统报警，有效保障了车辆全过程安全行驶，避免交通事故发生。
关键词：驾驶数据；主动安全；预警；设计
引言
目前汽车上应用的预警装置很多，如车载防撞系统和倒车雷达系统，可实时
测量汽车前或后物体之间的距离，提醒驾驶员采取相应措施避免发生碰撞事故。
车辆安全技术分为基于先进的防范措施主动安全技术和事故发生中及发生后被动
安全技术。
本文从驾驶行为数据、机器视觉、人工智能等技术实现对驾驶行为、
车辆周边环境的监测和预警，提前发现潜在危险并及时提醒相关人员，实现车辆
整体安全的闭环控制，以此减少交通事故的发生。
1主动安全预警系统的组成和作用
主动安全预警系统(Advanced Driver Assistance Systems,简称ADAS)是利
用安装在车辆上的各种传感器，实时感应并收集车辆行驶过程中的环境数据，进
行静态和动态物体的辨识和侦测，通过运算与分析，提供相应的预警，从而有效
提升行车安全的一种主动安全技术。
主动安全预警系统的硬件主要包括ADAS主机、告警显示器和数据采集传输模块。
ADAS主机安装在前风窗内侧，单目摄像头
负责识别车辆、行人、车道线及交通标志，获取车辆与前方车辆、行人、骑车人
之间的距离及相对速度，内置芯片进行场景分析，计算是否存在碰撞的可能性，
在设定值前通过告警显示器对驾驶员进行警示。
数据采集模块实时采集设备信号，
获取车辆的实时位置和采集到的数据，通过3G网络回传至车队管理平台，是连
接车载ADAS主机与车队管理平台的桥梁。
主动安全预警系统的软件汇集ADAS主
机收集到的数据，按照车队要求对驾驶员驾驶行为进行定量分析，便于车队及时
了解并有针对性地改善驾驶员的驾驶行为，提升车队行车安全水平。
此外，管理
平台还可以实现系统集成，为车队提供降低油耗、减少运营成本、提升公交企业
形象和社会责任感、提供危险评估等衍生服务。
主动安全预警系统通过对驾驶员
运营全过程的实时监测，促使驾驶员规范驾驶，同时智能评估驾驶员的驾驶行为，进行必要的警示,以避免交通事故的发生。
车队管理者可以通过系统实时掌握驾
驶员驾驶情况，进一步提升车队安全管理水平。
2基于驾驶数据的主动安全预警系统设计
系统整体结构设计包括各类传感器、二次仪表、报警监测系统采集机、控制
单元。
系统利用各类传感器对检测对象的参量变化进行采集和转换处理，由网络
传输至转换器；转换器对接收到的信号进行转换，对转换后获取的电脉信号实施
放大整形，并发送至二次仪表；二次仪表对获取的电脉信号实施线性化处理的同
时调节仪表的量程和灵敏度等，将被测参量以数字形式进行体现。
系统通过串行
通讯方法将二次仪表与系统报警监测系统采集机连接起来。
对于二次仪表传输的
信息，报警监测系统采集机采用组态软件MCGS实施处理，同时对被监测参数进
行呈现、报警、处理等，完成被测参量的自动报警监测。
2.1红外线传感器测距设计
红外线测距传感器发射红外线电磁波，当电磁波遇到物体后接收反射回来的
反射波。
传感器通过测量发射波与反射波的时间差，来计算前方物理的距离，在
汽车领域主要是用于测量汽车与周边物体或周边车辆的距离。
红外线传感技术原
理简单、技术成熟、设备价格低廉，利于普及使用，但红外传感器又同时具有反
应时间长、实时性差、灵敏度不高、不良天气适应性差等缺点，因此很难适应要
求实时高精度准确测量结果的任务要求，因此目前未能较好地应用于汽车防碰撞
系统上。
2.2控制单元设计
报警监测系统核心是控制单元，其主要功能是控制系统中的各个模块，并对
检测领域实施控制、显示、数据处理以及通信等操作，采编采用ATMEGA162单片
机为微控制器，其具有简化指令集、功耗低、运行效率高等优势。
微控制器还能
够控制硬件系统，系统初始化、控制传感器监测、数据处理、通过主显/辅显单
元显示监测结果等。
2.3系统软件工作流程设计
系统通过VC++及MSSQLServer2000实施软件设计，软件设计中包含数据采集
与传输功能模块、信号处理功能模块、各监测点实时数据与历史变化趋势显示功
能模块、后台数据管理功能模块和报警功能模块5个功能模块。
采用传感信号解
调仪将传感器中的各类信号解调出后对信号进行转换处理，获得显示结果，达到
峰值进而生成报警日志。
结束语
主动安全报警系统是整合现代信息技术和传感技术来扩展驾驶员的感知能力，在“人-车-路-环境”的综合信息中辨识是否存在安全隐患，在事故发生前及时
预测潜在不安全因素，对驾驶员驾驶行为进行预警，确保了驾驶员的生命财产安全，结合现在机动车的发展情况来看具有较大的发展前景。
参考文献
[1]刘月杰，金立生，郑义，等.汽车主动安全预警系统警告触发方式研究[J].汽车技术，2013（3）：33-37.
[2]康莹莹.浅析车辆主动安全预警系统[J].城市公共交通，2019（3）：15-16.。