第4章Omron CJ1M PLC 简介
CJ1系列PLC
CJ1W-AD CJ1W-DA CJ1W-TC
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CJ1特殊I/O单元
高速计数器单元 2轴 CJ1W-CT021
位置控制单元
1轴 CJ1W-NC113 2轴 CJ1W-NC213 集电极开路输出 4轴 CJ1W-NC413 1轴 CJ1W-NC133 2轴 CJ1W-NC233 线性驱动器输出 4轴 CJ1W-NC433
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OMRON 产品线新成员-CJ1系列
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更高的附加值－生产线上不断增加的重要需求
在当今越来越激烈的竞争 环境下，制造商面临着各 种新的、不断提高的进一 步降低成本和改进质量的 要求。他们希望支撑他们 生产线的设备能不断地为 他们创造更大的附加价值
为了满足这种需求，欧 姆龙开发了SYSMAC CJ1 系列可编程控制器，它具 有更快的处理能力、更小 的尺寸、更迅速的数据传 输等特点。
1/4000 1ms/路
每一回路均各自独立 1/8000(可设定为1/4000)
250μs/路(可设定为1ms/路)
1/8000(可设定为1/4000)
250μs/路(可设定为1ms/ 路)
0－95
输入模块
功能： •断线检测 •峰值保持 •平均值功能 •零点漂移校正
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模拟量输入输出模块
总的循环速度提高30倍
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更好的基本性能－大容量
程序容量
I/O容量
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更好的基本性能－大容量
计时器和计数 器的数量
数据存储器
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更人性化的编程环境
可以使用以前的程序
与CS系列的软 件完全兼容
欧姆龙PLC
欧姆龙PLC3.3 OMRON C系列可编程序控制器简介可编程序控制器（简称PLC①）是基于计算机技术发展起来的⼀种⼯业控制器。
国际电⼯委员会对它作了如下定义：“可编程序控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统装置，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。
它采⽤可编程序的存储器，⽤来在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于与⼯业控制器系统连成⼀个整体和易于扩充其功能的原则进⾏设计。
”PLC具有可靠性⾼，编程简单，使⽤⽅便，控制系统构成简单等优点，是实现机电⼀体化的重要⼿段和发展⽅向。
经过30多年的发展，PLC除可以完全取代传统继电接触器控制系统的基本功能外，还具有了计算机控制系统的数据处理、联⽹通讯、模拟量处理等功能。
本节仅从实验的需要对OMRON 公司的⼩型PLC C20P的基本逻辑控制功能作⼀简单的介绍。
3.3.1 可编程序控制器的组成和编程元件PLC虽然采⽤了计算机技术，但为了满⾜⼀般电⽓⼯程技术⼈员的要求，其系统管理软件已将⽤户程序的编程按照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应⽤时可以不必对计算机的概念做深⼊了解，⽽只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。
图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。
图3.32 PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部分：输⼊部分、输出部分、内部逻辑控制电路。
输⼊部分：输⼊部分可认为有许多的输⼊继电器组成。
接在每个输⼊端上的输⼊继电器由接到输⼊端上的外部信号（被控设备上的各种开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多⽤软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复使⽤。
PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其发展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写⼜与个⼈计算机混淆，故仍沿⽤PLC作为可编程序控制器的缩写。
第四章 OMRON C200H PLC指令系统(GAI)
第四章OMRON C200H PLC指令系统§4-1 概述§4-2 基本指令§4-3 联锁/联锁解除指令§4-4 暂存继电器§4-5 跳转§4-6 定时器/计数器指令§4-7 KEEP指令§4-8 微分指令§4-9 数据移位指令第四章OMRON PLC指令系统(续)§4-10 数据传送指令§4-11 数据比较指令§4-12 数制转换指令§4-13 BCD运算指令§4-14 二迚制运算指令§4-15 逻辑运算指令§4-16 子程序4-1 概述C200H PLC具有丰富的指令集，既可实现复杂控制操作，且易于编程。
按功能可将指令分为两大类；基本指令和特殊功能指令。
其中基本指令是指直接对输入输出点迚行简单操作的指令，包括输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等。
特殊功能指令是指迚行数据处理、运算和程序控制等操作的指令，包括定时器与计数器指令、数据移位指令、数据传送指令、数据比较指令、算术运算指令、数制转换指令、逻辑运算指令、程序分支与转移指令、子程序与中断控制指令、步迚指令以及一些系统操作指令等。
微分指令微分指令微分指令的应用是C200H PLC指令系统的一大特点，微分指令只是在执行条件满足后第一次扫描时才执行，而且只执行这一次；若执行条件解除后再次满足，则再执行一次。
微分指令有专门对输出点操作的专用指令，也有许多特殊功能指令具有微分特性，即在特殊功能指令的助记符前标上＠符号侧该指令变为微分指令。
指令的操作数和标志指令是程序的最小单位，由助记符和操作数组成，助记符标志着CPU执行此指令所要完成的功能；而操作数则指出了CPU操作的对象。
C200H PLC指令系统的操作数是通道号和继电器号，此外，还可以对DM区迚行间接寻址，也可以对立即数迚行操作。
指令执行可能影响的系统标志有ER：错误标志GR：大于标志CY：迚位标志LE：小于标志EQ：相等标志4-2 基本指令LD、OUT、AND、OR、NOT和END这6条指令对几乎任何程序都是不可缺少的。
欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
表4 -2 CPM1A主机单元型号
返回
图4一8 CPM1A 40点输入/输出型主机 单元前面板
返回
表4一3 CPM1A主机单元指示器LED状态
返回
表4 -4 CPM1A扩展单元型号
返回
图4一9 CPM1A一20EDR扩展单元前 面板
返回
图4一10 CPM1A的系统扩展
返回
表4一5 数据存储区的诵道分配
第4章欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
• 4. 1 P型机的硬件配置及内部器件 • 4. 2 CPM1A型机的硬件配置及内部器件
4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.1.1 P型机的硬件配置
• P型机的硬件配置包括主机单元、I/O扩展单元、特殊单元和编程器。 • P型机型号的具体含义如图4一1所示。如图4一2中PLC的型号为
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 每个输入继电器都有一个PLC的输入端子与之对应，其线圈与PLC输 入端子直接相连。它用于接收外部的开关信号。PLC控制系统的示意 如图4一6所示。
• 输入继电器的状态只取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控 制，因此，在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
• 2.输出继电器(Y) • 输}l}继电器(Output Relay)占用OS一09CH，共5个通道，每个通道
有12个继电器即00一11，其余4个继电器(即12~15)被PLC用于内部 操作的辅助继电器所占用。输出继电器编号为0500~0911，共60点。 • 3.内部辅助继电器(1R) • 内部辅助继电器(Auxiliary Infernal Relay)占用9个通道10一18CH， 继电器编号为1000一1807，共计136点，其中18CH中1808一1815分 配给专用内部辅助继电器。
CJ系列功能介绍及软件操作
5A，5VDC 25W
无
有
无
5A，5VDC 25W
无
无
有
2A, 5VDC 10W
无
无
无
24VDC
5A，5VDC 25W
无
无
无
2.2.5 其它单元 如IO连接电缆、编程设备、监控设备等
型号
CJ1W-PA202 CJ1W-PA205R CJ1W-PA205C CJ1W-PD022 CJ1W-PD025
第二章 CJ硬件系统构成
2.3 系统配置原则
1：CPU单元配置 性能是否合乎要求、内存区容量、程序区容量是否满足要求？
2：电源单元选择 对于电源模块的选择要满足两个条件：电流和功率 然后再确定交流直流，以及是否需要附加功能等。
3：基本I/O单元、特殊I/O单元、总线单元等选择。 4：周边设备
如需配扩展机架，IO连接电缆、IO控制单元、接口单元等也是必要的，选型时 不要遗漏。
60K步
160K字（DM：32K字，EM：32K字 ×4banks）
0.04us
第一章 CJ系列PLC概述
2.1 基本系统配置
第二章 CJ硬件系统构成
CPU机架到最远的扩展I/O机架距离：最远12m 最大可扩展3个机架
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 基本I/O单元（输入）
DC输入
16点 CJ1W-ID211
2路 CJ1W-TC103/104
CJ1W-AD CJ1W-DA CJ1W-TC
CJ1W-PTS
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 特殊I/O单元（2）
高速计数器单元 2轴 CJ1W-CT021 最大500KHz
CompoNet单元
OMRON__CJ系列PLC培训(工程师培训)
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.1 CJ1 CPU单元
型号
程序容量 (步)
CJ1M-CPU11
5K
CJ1M-CPU11-ETN 5K
CJ1M-CPU21
5K
CJ1M-CPU12
10K
CJ1M-CPU12-ETN 10K
CJ1M-CPU22
10K
CJ1M-CPU13
20K
CJ1M-CPU13-ETN 20K
OMRON CJ PLC专题班
CJ PLC专题班 日程表
第一天 上午： 9:00-10:15 CJ系统组成及特点 10:30-12:15 CJ系统构成及地址分配
下午： 13:15-14:45 编程软件CX_P操作 15:00-16:00 CJ常用指令介绍
第二天 上午： 9:00-10:15 CJ编程案例讲解 10:30-12:00 CJ网络控制概述
0.10us 0.04us
0.02us
0.016us
第一章 CJ系列PLC概述
二、丰富的内置功能 三、提供多种编程语言 四、提供多种通信端口 五、CJ2系列支持数据标签（符号）功能 六、丰富的兼容性
2.1 基本系统配置
第二章 CJ硬件系统构成
CPU机架到最远的扩展I/O机架距离：最远12m 最大可扩展3个机架
2560 无
3
40个
CJ2H-CPU66-EIP 150K 325K
2560 无
3
40个
CJ2H-CPU67-EIP 250K 512K
2560 无
3
40个
CJ2H-CPU68-EIP 400K 832K
2560 无
3
40个
第二章 CJ硬件系统构成
OMRON CJ1M PLC程序上传与下载方法
从PLC上传程序到电脑的方法一第一步：从开始菜单打开一个空的cx-programmer 如图所示
第二步：直接在线，单击红色框内图标如图所示
第三步：选择通讯方式，选择串口链接，选择正确串口号（注：如果通讯不成功，请检查电脑中串口转USB驱动是否安装成功）
通讯电缆如图所示
第四步：单击“是”
第五步：正在上传
第六步：上传成功
从PLC上传程序到电脑的方法二第一步：打开待下载到PLC中的程序，如图所示
第二步：在线工作，单击红色框内图标，如图所示
第三步：选择从PLC上传，单击红色框内图标如图所示
第四步：上传所有项，点击确定，再点击“是”
第五步：点击“确定”
第六步：上传进行中
第七步：上传成功
第八步：将上传的文件另存为一个文件名保存
将电脑中的程序下载到PLC中方法第一步：打开电脑中待传送的PLC程序
第二步：在线工作，单击红色框内图标，如图所示
第三步：选择传送到PLC，单击红色框内图标如图所示
第四步，选择打钩的选项点击确定，如图所示
第五步：单击“是”
第六步：开始传送
第七步：传送成功后单击“是”。
OMRON-cj1m-cpu22
OMRON-cj1m-cpu22
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
OMRON-cj1m-cpu22。
第四章-PLC入门
中国市场上主要PLC品牌
根据美国 Automation Research Co．（ARC）的 商情调查，在1994年中国PLC市场上，最大的5家 PLC制造商是:
西门子SIEMENS， Allen－Bradly，（Rockwell) 施耐德 Schneider， 三菱电机, 欧姆龙OMRON
现在中国市场上的主要PLC品牌
可编程控制器的发展及定义
1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线 上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运 算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。
70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发 展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生 产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制 装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编 程控制器的缩写。
更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正 是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。
1968年美国General Motors公司，要求制造商为其 装配线提供一种新型的通用程 序控制器，并提出10项招标指 标。这就是著名的GM 10条。
GM10条
1.可靠性高于继电器控制柜； 2.体积小于继电器控制柜； 3.维护方便，最好是插件式； 4.可将数据直接送入管理计算机； 5.在成本上可与继电器控制柜竞争； 6.编程简单，可在现场修改程序； 7.输入可以为交流115V； 8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 9.在扩展时，原系统只需很小变更； 10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
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CJ1M PLC 介绍
• CJ系列具有高速、高能力和更多的微型 PC的功能。 • 指令执行和外部服务更快 • 足够的编程容量 • 无底板大大提高空间利用率 • 多达3个扩展机架和40个单元
CIO2960 • 内置CPU单元输入的分配
位00 位01 位02 位03 位04 位05 位06 位07 位08 位09
通过PLC设置选择1）通用输入2）中断输入3）快速响应输 入4）高速计数器
• 内置CPU单元输出的分配 CIO2961
位00 位01 位02 位03 位04 位05 通过执行相应的指令选择1）通用输出2）固定占空率脉冲 输出3）可变占空率脉冲输出。
OA网络： FA网络： 开放网络：DeviceNet （CompoBus/D）
参数区
这个操作数指定的各种变量。
CJ1M多层网络配 以太网 Controller Link 置
CPU单元部件
LED指示灯
DIP开关功能
I/O单元的扩展
CJ 系列扩展机架
• CJ系列扩展机架可连接到CPU机架以增 加系统中的单元数，每个扩展机架最多 可安装10 个I/O 单元，总共可连接3 个 扩展机架。因此，一个PC 可连接的I/O 单元的最大个数是40。
CPU 单元的存储器（带电池支持 的RAM）可以分为三部分：
• 用户程序存储器，I/O 存储区和参数区
I/O 存储区
这部分存储区包含可以通过指令操作数存取 数据区。数据区包括 CIO 区。工作区，保持 区，辅助区， DM 区， EM 区，定时器区， 计数器区，任务标志区，数据寄存器，变址 寄存器，条件标志区，和时钟脉冲区。
第4章Omron CJ1M PLC 简介
I/O Memory Area Structure
I/O Memory Area Structure
I/O Memory Area Structure
CIO区
• I/O区 • 这些字分配给基本I/O单元上 的外部I/O端子。那些没有分 配给外部I/O端子的字只能在 程序中使用。 • 被标识为“未使用”的 CIO 区部分，在编程时可以作为 工作位来使用，然而，将来 这些未使用区的位可能在扩 展功能时使用。必须先使用 工作区的位