雷赛DM556驱动器
雷赛智能 DM2282高压数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DM2282高压数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM2282高压数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM2282是雷赛公司新推出的高压数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，适合驱动机座号为86~130的各种两相混合式步进电机，能够满足大多数场合的应用需要。
DH556驱动器说明书V4.0版本
DH556超低噪声超平稳性数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DH556是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~50V。
适配峰值电流在5.6A以下，外径42~86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
DH556采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
2. 特点●新一代32位DSP控制技术●平稳性佳，噪音，振动性能优越；●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热●内置微细分●内置电机参数设定●静止时可设置电流减半●光隔离差分信号输入●脉冲响应频率最高可达300KHz●最大峰值电流可达5.6A●具有过压、欠压等保护功能3. 应用领域主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。
在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果极佳。
二、安装尺寸（单位：mm）三、功能说明1、电流档位2、锁机电流选择SW4：OFF=Half Current(半流锁定)ON=Full Current（全流锁定）4、接口说明！注意1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC ；(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
雷赛智能 DM432C 步进驱动器使用手册说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email ：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A 单元606号电话：************传真：************DM432C数字式步进驱动器使用手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图（单位：毫米） (3)4.加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (3)2.控制信号接口电路 (4)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1．电流设定 (5)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1.电机选配 (6)2.电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM432C低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1.概述DM432C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
[整理版]DH556驱动器说明书V4.0版本
![[整理版]DH556驱动器说明书V4.0版本](https://img.taocdn.com/s3/m/0ff5b408fd4ffe4733687e21af45b307e871f9e4.png)
DH556超低噪声超平稳性数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DH556是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~50V。
适配峰值电流在5.6A以下，外径42~86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
DH556采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
2. 特点●新一代32位DSP控制技术●平稳性佳，噪音，振动性能优越；●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热●内置微细分●内置电机参数设定●静止时可设置电流减半●光隔离差分信号输入●脉冲响应频率最高可达300KHz●最大峰值电流可达5.6A●具有过压、欠压等保护功能3. 应用领域主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。
在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果极佳。
二、安装尺寸（单位：mm）三、功能说明1、电流档位2、锁机电流选择SW4：OFF=Half Current(半流锁定)ON=Full Current（全流锁定）4、接口说明！注意1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC ；(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
雷赛科技DM542
A+、A- 电机A相绕组
B+、B- 电机B相绕组
3、拨码设定
DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。
详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流
输出有效值
电流
SW1 SW2 SW3
1.00A 0.71A on on on
1.46A 1.04A off on on
1.91A 1.36A on off on
2.37A 1.69A off off on
2.84A 2.03A on on off
3.31A 2.36A off on off
3.76A 2.69A on off off
4.20A 3.00A off off off
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。
一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。
脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定。
步进电机选型指南
步进电机选型指南何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
DM422数字式两相步进驱动器
1
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
DM422 数字式两相步进驱动器使用说明书
DM422 数字式两相步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
DM422 是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新 32 位 DSP 技术，用 户可以设置 200~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用 需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高 速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动
生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。●超低振动噪声 ●内置高细分 ●参数自动整定功能 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●静止时电流自动减半
3. 应用领域
●可驱动 4，6，8 线两相步进电机 ●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达 200KHz ●电流设定方便，最大为 2.2A，分辨率为 0.1A ●细分设定方便，范围 200~51200 ●具有过压、短路等保护功能
DM422 数字式两相步进驱动器
使用说明书
版权所有 不得翻印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
DM422 数字式两相步进驱动器使用说明书
目录
一、产品简介..................................................................................................................................... 2 1. 概述................................................................................................................................................ 2 2. 特点................................................................................................................................................ 2 3. 应用领域........................................................................................................................................ 2 二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2 1. 电气指标........................................................................................................................................ 2 2. 使用环境及参数............................................................................................................................ 3 3. 机械安装图.................................................................................................................................... 3 4. 加强散热方式................................................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍............................................................................................................. 4 1. 接口描述........................................................................................................................................ 4 2. 控制信号接口电路........................................................................................................................ 5 3. 控制信号时序图............................................................................................................................ 6 4. 控制信号模式设置........................................................................................................................ 6 5. 接线要求........................................................................................................................................ 6 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定................................................................................. 7 1. 电流设定........................................................................................................................................ 7 2. 细分设定........................................................................................................................................ 7 3. 参数自整定功能............................................................................................................................ 8 五、供电电源选择............................................................................................................................. 8 六、电机选配..................................................................................................................................... 8 1. 电机选配........................................................................................................................................ 9 2. 电机接线........................................................................................................................................ 9 3. 输入电压和输出电流的选用...................................................................................................... 10 七、典型接线案例........................................................................................................................... 10 八、保护功能................................................................................................................................... 11 九、常见问题................................................................................................................................... 12 1. 应用中常见问题和处理方法...................................................................................................... 12 2. 用户常见问题解答...................................................................................................................... 13 雷赛产品保修条款........................................................................................................................... 14
雷赛智能控制高压数字式两相步进驱动器使用说明书 DM2282(V3.0)
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DM2282(V3.0)高压数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM2282(V3.0)高压数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM2282(V3.0)是雷赛公司新推出的高压数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP 技术，用户可以设置200~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，适合驱动机座号为86~130的各种两相混合式步进电机，能够满足大多数场合的应用需要。
雷赛 DM856 数 字 式 两 相 步 进 驱 动 器 使 用 说 明 书说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM856数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-09-20V1.102020-03-31增删部分内容,目录一、产品简介 (3)1.概述 (3)2.特点 (3)3.应用领域 (3)二、电气、机械和环境指标 (3)1.电气指标 (3)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (4)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (6)1．电流设定 (6)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1.电机选配 (6)2.电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (8)雷赛产品保修条款 (8)DM856数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM856是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
雷赛HBS系列混合伺服系统说明书
2．使用环境及参数
冷却方式 使用场合 使用环境 温度 湿度 震动 保存温度 重 量 自然冷却或外加散热器 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 10~55Hz/0.15mm -20℃－65℃ 约 570 克
4．加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装， 使散热器表面形成较强的空气对流； 必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作。
二电气机械和环境指标1电气指标二电气机械和环境指标1电气指标参数参数hbs806最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位连续输出电流连续输出电流082a输入电源电压输入电源电压1880vdc逻辑输入电流逻辑输入电流71020ma脉冲频率脉冲频率0200khz绝缘电阻绝缘电阻500m提供编码器电流提供编码器电流50ma2使用环境及参数2使用环境及参数冷却方式冷却方式自然冷却或外加散热器使用环境使用环境使用场合尽量避免粉尘油雾及腐蚀性气体温度050湿度4090r
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电话：075-26433338（20 线）
网址：
2-Φ4.5
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二、电气、机械和环境指标
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书 8 9 10 Pend－ ALM＋ ALM－ 到位信号负输出 报警信号正输出 报警信号负输出
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HBS806
数字式混合伺服驱动器
一、产品简介 1、概述 HBS806 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型 混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技 术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性 能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度 以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机 完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统 的 50%。 2、技术特点 采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； 具有梯形波测试功能； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内） ； 可驱动 86 系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ； 细分设定（200~51200 内） ； 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
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•主要特点
•DM556
产品概述
DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
参数设定
DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下：
工作电流设定
微步细分设定
雷赛步进驱动器DM556
DM556 雷赛步进驱动器DM556
主要规格/特殊功能
•产品规格：
特性高性能、低价格供电电压最高达40VDC；29VAC最高驱动电流可达2.0A(H420)；
3.5A(HA335B)具低速减振功能可选半步或整步方式光隔离信号输入静止时电流自动减
半可驱动任何2.0A(H420)；3.5A(HA335B)相电流以下的两相、四相混合式电机应用领
域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、贴标机、割字机、绘图仪、小型
雕刻机、数控机床、拿放装置等。
概述
H420/HA335是采用中国专利技术生产的高性能步进驱动器(H = Half Step),适合驱动中
小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使
用同样的电机可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。
此驱动器还具有其它许多理
想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、整步半步可选、低速减振等。
每秒两万次的
斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。
另一有用的功能是静止自动减流：当电机处
于停止状态时，输出电流可自动降至一半值，从而减少电机和驱动器的发热。
驱动器侧
面装有六位拨码开关组，可用来轻易设定电机工作电流(共15等级)、静态减流和半步工
作方式。
HA335是一可以接受交流输入(10-29VAC)的新型设计，它也可以接受
18-46VDC直流输入。
使用交流输入时，用户不必购买自制直流电源，仅需接一个几十
瓦的变压器即可，因此可节省成本，使用更加方便。
产品概述
DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪
音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，。