雷赛DM556驱动器
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•主要特点
•DM556
产品概述
DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
参数设定
DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
微步细分设定
雷赛步进驱动器DM556
DM556 雷赛步进驱动器DM556
主要规格/特殊功能
•产品规格：
特性高性能、低价格供电电压最高达40VDC；29VAC最高驱动电流可达2.0A(H420)；
3.5A(HA335B)具低速减振功能可选半步或整步方式光隔离信号输入静止时电流自动减
半可驱动任何2.0A(H420)；3.5A(HA335B)相电流以下的两相、四相混合式电机应用领
域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、贴标机、割字机、绘图仪、小型
雕刻机、数控机床、拿放装置等。
概述
H420/HA335是采用中国专利技术生产的高性能步进驱动器(H = Half Step),适合驱动中
小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使
用同样的电机可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。此驱动器还具有其它许多理
想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、整步半步可选、低速减振等。每秒两万次的
斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一有用的功能是静止自动减流：当电机处
于停止状态时，输出电流可自动降至一半值，从而减少电机和驱动器的发热。驱动器侧
面装有六位拨码开关组，可用来轻易设定电机工作电流(共15等级)、静态减流和半步工
作方式。HA335是一可以接受交流输入(10-29VAC)的新型设计，它也可以接受
18-46VDC直流输入。使用交流输入时，用户不必购买自制直流电源，仅需接一个几十
瓦的变压器即可，因此可节省成本，使用更加方便。
产品概述
DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪
音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，
雷赛DM556驱动器
雷赛DM556驱动器
? ?主要特点 ?DM556 产品概述 DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 主要应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明 驱动器功能操作说明 微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 输出电流设定 由SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输 出电流的设定，请驱动器面版图说明。 自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 信号接口 PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负 端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。 电机接口 A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。 当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于200W。 指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：118×75.5×33mm，安装孔距为109mmmm。既可以卧式和立式 安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 参数设定 DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
步进电机接线图
接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H 850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近 年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动 态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动 态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好， 步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配 不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
三相步进电机
产品详情 价格：180元最小采购量：不限品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H 额定转矩： 2.26/4.26/6.78（NM） 产品介绍 Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H的详细信息 ?品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H ?额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM） ?产品类型：三相混和式步进电机 ?额定功率：22-50（W）W ?额定电压：24-48（V）V ?额定电流：5.0/5.0/3.5（A）A ?额定转速：1600（rpm）r/min ?外形尺寸：73/105/127（mm）mm ?产品认证：CE ?适用范围：3DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283 ?效率：98（%）% ? Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H ? o86系列三相步进电机 *以上仅为代表性产品 外形尺寸
接线图 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。 如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控
制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩孝起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。三相步进电机命名规则
DMA860H驱动器
工定制：否品牌：雷赛型号：DMA860H 功率：0.5（KW）额定电压：18-80（V）产品认证： ISO9001,CE,UL,RoHS质量认证 速度响应频率：400（KHz）适用电机：57 86 110二 相步进电机 产品优势：高稳定，低噪音， 减少电机发热 驱动器：57 86 110步进电机驱动器应用范围：雕刻机、机床改造，自动装配设备等 ?主要特点 ?DMA860H 产品概述 DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 主要应用领域 适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数控机床、自动装配设备等。 在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 驱动器功能说明
参数设定 DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下： 工作电流设定
微步细分设定 400 on on on on 800 off on on on 1600 on off on on 3200 off off on on 6400 on on off on 12800 off on off on 25600 on off off on 51200 off off off on 1000 on on on off 2000 off on on off 4000 on off on off 5000 off off on off 8000 on on off off 10000 off on off off 20000 on off off off 40000 off off off off 安装尺寸
步进电机接线图
步进电机接线图 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近 年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态 性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好， 步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进 电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35 -130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
步进电机选型指南
步进电机选型指南 何为步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <>
雷赛DM556驱动器
主要特点 DM556 产品概述 DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 主要应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明 参数设定 DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定 微步细分设定
4000on off on off 5000off off on off 8000on on off off 10000off on off off 20000on off off off 25000off off off off 雷赛步进驱动器DM556 DM556 雷赛步进驱动器DM556 主要规格/特殊功能 产品规格： 特性高性能、低价格供电电压最高达40VDC；29VAC最高驱动电流可达(H420)；(HA335B) 具低速减振功能可选半步或整步方式光隔离信号输入静止时电流自动减半可驱动任何 (H420)；(HA335B)相电流以下的两相、四相混合式电机应用领域适合各种中小型自动化 设备和仪器，例如：打标机、贴标机、割字机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放 装置等。 概述 H420/HA335是采用中国专利技术生产的高性能步进驱动器(H = Half Step),适合驱动中 小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使 用同样的电机可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。此驱动器还具有其它许多理 想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、整步半步可选、低速减振等。每秒两万次的 斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一有用的功能是静止自动减流：当电机处 于停止状态时，输出电流可自动降至一半值，从而减少电机和驱动器的发热。驱动器侧 面装有六位拨码开关组，可用来轻易设定电机工作电流(共15等级)、静态减流和半步工 作方式。HA335是一可以接受交流输入(10-29VAC)的新型设计，它也可以接受18-46VDC 直流输入。使用交流输入时，用户不必购买自制直流电源，仅需接一个几十瓦的变压器 即可，因此可节省成本，使用更加方便。 产品概述 DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超
步进电机接线图
? o 接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和 驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 ? 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping, HS)。
* 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性 难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精 度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的 驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。 三相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。 两相步进电机选型列表 相数外型型号静扭 矩(N M) 步距 角(o) 引线 数 相电流 电阻 (Ω) 电感 (mH) 长度L (mm) 转子惯量 (g.cm2) 重量 (kg) 适配驱动器串联并联 二相35 35HS0 1 0.07 1.8 4 0.4 35 8.0 28 12 0.17 M415B/DM320 325
雷赛步进42接线图
步距精度之五兆芳芳创作+5%(整步、空载) 温升80°CMax 情况温度-10°C -- +50°C 绝缘电阻 耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load) •技巧规格 Model No.相 数 步距 角 保持转 矩 额外电 流 相电 感 相电 阻 引线数 量 转子惯 量 定位转 矩 电机重 量 机身 长(°) A mH Ohm Kg mm 42HS02 2 21 4 57 40 42HSM02 2 4 38 34 42HS03 2 1 4 8 200 48 •外形尺寸 引线接法
•接线图 •步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机.步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过去的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示.如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离.同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制.由于步进电机任务原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不容易损坏，很是适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中取得了越来越普遍的应用. 步进电机的种类和特点 步进电机在机关上有三种主要类型：反响式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混杂式(Hybrid Stepping,HS).
* 反响式 定子上有绕组、转子由软磁资料组成.结构复杂、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发烧大，可靠性难包管. * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁资料制成，转子的极数与定子的极数相同.其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°). * 混杂式 混杂式步进电机综合了反响式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采取永磁资料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度.其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构庞杂、成底细对较高. 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列.最受欢送的是两相混杂式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的根本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角削减为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步).由于摩擦力和制造
雷赛步进42接线图
步距精度之阿布丰王 创作 时间：二O二一年七月二十九日 +5%(整步、空载) 温升80°CMax 环境温度-10°C -- +50°C 绝缘电阻100MΩmin.500VDC 耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load) •技术规格 Model No.相 数 步距 角 坚持转 矩 额定电 流 相电 感 相电 阻 引线数 量 转子惯 量 定位转 矩 机电重 量 机身 长(°)N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48 •外形尺寸 引线接法
•接线图 •步进机电是一种专门用于位置和速度精确控制的特种机电. 步进机电的最年夜特点是其“数字性”,对控制器发过来的每一个脉冲信号,步进机电在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示.如接收到一串脉冲步进机电将连续运转一段相应距离.同时可通过控制脉冲频率,直接对机电转速进行控制.由于步进机电工作原理易学易用,本钱低(相对伺服)、机电和驱动器不容易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用. 步进机电的种类和特点 步进机电在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS). * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁资料组成.结构简单、本钱
雷赛步进42接线图
雷赛步进42接线图
• 步距精度 +5%(整步、空载) 温升 80°CMax 环境温度 -10°C -- +50°C 绝缘电阻 100MΩmin.500VDC 耐压 500VAC for one minute 径向跳动 0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动 0.08 max.(450g-load) • 技术规格 Model No. 相数 步距角 保持转矩 额定电流 相电感 相电阻 引线数 量 转子惯量 定位转矩 电机重量 机身长 (°) N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48 • 外形尺寸 引线接法
• •接线图 • •步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。 如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。 其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。 同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则
m415b步进电机驱动器说明书
•主要特点 •M415B 产品特性 * 供电电压40VDC * 驱动电流0.21-1.5A * 细分精度1-64细分可选，动态可改细分(需定制) * 光隔离信号输入 * 电机噪声优化功能 * 可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机 * 20KHz斩波频率 产品概述 M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。 每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值， 从而减少电机和驱动器的发热。 为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0)，待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。 主要应用领域 适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。 电气规格 说明单位最小值典型值最大值输出电流 A 0.21 1 1.5 输入电源电压VDC 18 24 40 控制信号输入电流mA 7 10 16 步进脉冲频率KHz - - 100 脉冲低电平时间μs 5
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。 ＊反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1。2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 ＊永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。5°或15°)。 ＊混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美. 两相步进电机命名规则 <〉 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。9Nm，设计序号01,单边出轴的电机。 三相步进电机命名规则 〈〉 上例表示机座号为57mm，三相混合式，步距角为1.8度,扭矩0。9Nm，设计序号01，单边出轴的电机.
SGD-18电气安装与维修实训装置
SGD-18电气安装与维修实训装置 一、产品概述： SGD-18电气安装与维修实训装置是根据国内工厂电气安装和室内电气安装等维修电工和建筑电气安装工实训鉴定要求开发的一种通用实训平台。适合于各类职业院校和技工学校维修电工、电气安装工、水电工、楼宇安装工等有电气实训要求的相关专业的作为公共实训平台使用。本设备反映了传统，现在运用的和即将运用的技术，实训人员可以学习到现代电气安装的技术。 本设备可进行电工安装。如桥架安装、PVC管安装、吊灯、白炽灯座、日 光灯、开关、插座、配电箱、控制箱等，装置还包含有交流异步电动机、直流电动机、步进电机、伺服电机、温度控制器、电偶、PLC、变频器触盗报警、视频监控等控制与受控对象。该系统每个操作组配套一可移动式工具车和元件柜，便于对元件的保管和安装施工。从根本上解决了学校在普通墙面上进行的安装培训的使用不方便、实训范围窄的问题 二、设备设计依据的标准遵守： 《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50303-2002 《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300-2001 《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》《建筑智能化系统工程实施及验收标准》 三、技术参数： 1）工作电源：AC380±5％（三相五线）50Hz 2)额定功率：≤ 0.8KW
3)环境温度：－10℃ ～40 ℃ 4)相对湿度：≤ 85% 5)安全保护：电流型漏电保护、过流短路保护、失压保护、隔离变压器保护 6)产品结构外形尺寸：L2800×W1000×H2500mm, 7)该设备主要由模拟房、实训柜、装配桌、电脑桌、模块架、伺服电机模块、步进电机模块、双速电机模块、交流异步电机模块、传感器模块、电源电源箱模块、电气控制箱模块、工具配件组成。 8)PLC: 主机FX1N-40MT 9)变频器：三菱D720变频器，220V，0.4KW 10)配有：交流伺服电机、驱动器；步进电机驱动器；三相交流异步电动机180W/380V；双速电机180W/380V。 11)模拟房整体用铝型材作骨架，中间用网孔板连接。网孔板用2mm厚冷轧板数控冲孔折弯后，表面静电喷涂； 12)考核挂板、装配桌、电脑桌、模块架用冷轧钢板精数控精加工而成，表面静电喷涂。其中考核挂板内含X62 、T68、CA6140、Z35 四种机床电路和故障设置； 13)设备重量：200kg 四、产品特色描述： • 结合型：国家职业标准与世界技能竞赛标准的有机结合 • 综合性：集成PLC 技术、变频器、步进驱动、温度控制、传感器综合技术、电工安装技术、防盗、视频监控、消防联动、可视对讲技术、机床电路智能考核等 • 稳定性：设备元器件全部采用国内先进的知名品牌，稳定性高 • 多样性：设备采用钢制网孔板和钢制专用型材组接而成，采用开放式设计，设备对每个操作组配套一可移动式工具车和元件柜，设计实训内容多达100 种以上，包括电工安装，现代电气安装、消防报警安装，对讲门禁安装，闭路电视监控及防盗报警设备等安装。 • 虚拟仪器： 1)、具备电压、电流、温度采集，可以记录观察电压、电流跳变的图像数据，精度± 0.05%真有效值测量USB数据传输，彩屏LCD同时 2)、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。 3)、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于20M，具有1KHz基准方波输出接口；图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC；数据记录最大4G；FFT、相关和功率谱频谱分析，FFT支持8～1048576 点的选择，支持triangular 、cosine 、Bohman、Parzen 等18 种窗； 4)、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算； 5)、虚拟任意波形输出模块，频率25Mz ，输出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。 6)、虚拟万用表模块：直流电压，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、 60.00V、600.0V、800V；交流电压测量，量程60.00mV、600.00mV、 6.00V、60.00V、600.0V；直流电流测量，量程60.00mA、600.00mA、 6.000A、10.00A；交流电流测量，量程60.00mA、600.00mA、6.000A 、
步进参数
M535 产品特性 ■供电范围18-36V AC ■驱动电流1.3-3.5A ■静止时电流可自动减半 ■细分精度256倍细分可选 ■具有过压，过流保护 ■单/双脉冲输入兼容 产品概述 M535是采用美国先进技术生产的细分型高性能步进驱动器(M = Microstep),适合驱动中小型的任何3.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，比濒临淘汰的单极性技术(6根性接法)可产生更大的力矩和功率，国外教材一般认为双极性控制可在同等尺寸的电机上提高力矩输出达30%。由于采用国外先进技术，比国内同类产品电流波纹小，电机发热小，高速力矩大。其细分功能使步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。此驱动器还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一有用的功能是静止自动减流，从而减少电机和驱动器的发热。在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流(8等级)和静态工作电流。当过压或过流时，驱动器指示灯由亮变红，清除保护状态，需解除过压或过流条件，重新上电，驱动器指示灯变绿才能正常工作。 主要应用领域 特别适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：包装机、雕刻机、气动打标机、贴标机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。 电气规格 工作电流设定
微步细分设定 接口信号描述
典型接线图 安装尺寸
四、接线信号功能详解 七、机械安装尺寸（132×76×45mm）