实验报告7--频域法串联超前校正南昌大学

实验报告7--频域法串联超前校正南昌大学
实验报告7--频域法串联超前校正南昌大学

WEB编程实验报告---南昌大学

实验报告 实验课程:JA V A WEB编程技术 学生姓名: 学号: 专业班级:物流101班 2013年 06 月 12 日 目录

实验一WEB编程环境......................... 错误!未定义书签。实验二HTML和CSS编程技术 (7) 实验三JA V ASCRIPT编程技术 (10) 实验四SERVLET编程技术 (13) 实验五JSP编程技术 (16) 实验六JA V ABEAN编程技术 (21) 实验七基于MVC模式构建系统 (25) 南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级:物流101班

实验类型:□验证□综合■设计□创新实验日期:实验成绩: 一、实验项目一Web编程环境 二、实验目的 第1章搭建Web编程环境,能正确安装配置java运行环境、WEB服务器和数据库服务器 第2章熟悉WEB编程集成环境MYEclipse. 第3章熟练掌握WEB工程的创建、发布、运行流程。 三、实验内容 1.安装并配置java运行环境JDK和JRE 2.安装Web服务器tomcat, 配置Tomcat服务器 3.安装并配置数据库MySQL. 4.安装MyEclispe,熟悉各项菜单项 5.为MyEclispe集成配置JDK和Tomcat 6.创建、发布、运行一个WEB工程。 四、实验仪器及耗材 计算机,JDK,TOMCA T, MySQL, MyEclipse等软件。 五、实验步骤 1.先安装jdk1.6,选择自定义安装,安装到C:\JDK 2.配置环境变量,class:.;C:\JDK\bin , classpath:.;C:\JDK\lib ,java_home: C:\JDK 安装tomcat,安装在C:\ Tomcat 下,配置tomcat_home环境变量,CATALINA_HOME: C: \Tomcat,CATALINA_BASE: C: \Tomcat,TOMCAT_HOME: C:\Tomcat 然后修改环境变量中的classpath,把tomat安装目录下的common\lib下的servlet.jar 追加到classpath中去,修改后的classpath如下: classpath=.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%CATALINA_HOME%\c ommon\lib\servlet.jar;

试验二频域法串联超前校正

工程控制基础课程实验课前预习 电子科技大学机械电子工程学院

目录 实验一二阶系统时频域分析实验 (2) 实验二频域法串联超前校正 (4) 实验三直流电机PID控制 (7)

实验一 二阶系统时频域分析实验 一. 实验目的 通过二阶系统的时频域分析验证课程讲授内容,加深学生对理论知识的理解程度,扩大学生视野,掌握基本的频域图解方法和时域系统校正方法。 二. 系统模拟电路图 二阶闭环系统时域分析模拟电路如图1-2所示。它由积分环节(A2单元)和惯性环节(A3单元)的构成,其积分时间常数T i =R 1*C 1=1秒,惯性时间常数 T =R 2*C 2=0.1秒。 图1-2 Ⅰ型二阶闭环系统时域特性测试模拟电路 模拟电路的各环节参数代入,得到该电路的开环传递函数为: 2100()(1)(0.11) i R K K k G s K T s Ts s s R R = = = = ++其中, 模拟电路的开环传递函数代入式,得到该电路的闭环传递函数为: K s s K s s s n n n 1010102)(2222++=++=ωξωωφ 30.6s n t ξω==秒 0.21p t == ⒈ 二阶系统时域分析 改变可变电阻R 的阻值,就可改变阻尼比和开环增益K ,分析该系统临界阻尼响应,欠阻尼响应,过阻尼响应时R 的取值。计算欠阻尼二阶闭环系统在 阶跃信号输入时的动态指标M p 、t p 、t s :(K =25、=0.316ξ、15.8n ω=) ⒉ 二阶系统频域分析 由于Ⅰ型系统含有一个积分环节,它在开环时响应曲线是发散的,因此欲获得其开环频率特性时,还是需构建成闭环系统,测试其闭环频率特性,然后通过公式换算,获得其开环频率特性。频率分析所用的模拟电路如图1-3所示。频率分析所用的模拟电路与时域分析所用的模拟电路的区别在于:输入信号不同。

频域法校正第一题

西安石油大学课程设计 电子工程学院自动化专业 自动化1203班 题目频域法校正第一题 学生魏晴晴 指导老师陈延军 二○一四年十二月

目录 1 任务书........................................................3 2 设计思想及内容............................................... 4 3 编制的程序................................................... 4 3.1运用MATLAB编程.........................................4 3.2 MATLAB的完整编程.......................................10 3.3在SIMULINK中绘制状图...................................12 4结论..........................................................13 5 设计总结.....................................................13 参考文献........................................................14

《自动控制理论Ⅱ》 课程设计任务书 系统的相角裕量≥°,截止频率不小于。

2设计内容及思想: (1)设某单位负反馈系统,前向通道的传递函数为G=9/s(s+2),试 设计校正装置使系统的相角裕量≥45°,截止频率不小于4rad/s。 (2)设计思想:绘出伯德图,利用MATLAB软件对系统进行串联超前校正,分析系统未校正前的参数,再按题目要求对系统进行校正,计算出相关参数,看是否满足题目要求。判断系统校正前后的差异。3编制的程序: 3.1运用MATLAB编程: (1)校正前程序: clear k=9; %系统的开环增益 n1=1; d1=conv([1 0],[1 2]); s1=tf(k*n1,d1); %求系统的开环传函 figure(1); margin(s1);hold on %画出原系统的幅值相角频域Bode图 figure(2); sys=feedback(s1,1); step(sys); %画出原系统开环传函的单位阶跃响应

杨实验三

南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级:电气信息三类106班实验类型:□验证□√综合□设计□创新实验日期:实验成绩: 一.实验名称 实验3 控制语句 二.实验目的 1.熟练掌握if 、if…else、if…elseif语句和switch语句格式及使用方法,掌握if语句中的嵌套关系和匹配原则,利用if语句和switch语句实现分支选择结构。 2.熟练掌握while语句、do ...while语句和for语句格式及使用方法,掌握三种循环控制语句的循环过程以及循环结构的嵌套,利用循环语句实现循环结构。 3.掌握简单、常用的算法,并在编程过程中体验各种算法的编程技巧。进一步学习调试程序,掌握语法错误和逻辑错误的检查方法。 三.实验内容 1.选择结构程序设计; 2.if语句的使用; 3.使用switch语句实现多分支选择结构; 4.三种循环语句的应用; 5.循环结构的嵌套; 6.break和continue语句的使用。 三.实验环境 PC微机 DOS操作系统或Windows 操作系统 Visual c++程序集成环境 四.实验内容和步骤 本实验要求事先编好解决下面问题的程序,然后上机输入程序并调试运行程序。学会单步调试和断点调试程序及变量跟踪方法。 1.通过键盘输入一个字符,判断该字符是数字字符、大写字母、小写字母、空格还是其他字符。

.编程:输入一个整数,判断该数的正负性和奇偶性之后,将其数值按照①小于10,②10~99,③100~999,④1000以上四个类别分类并显示。 要求: (1)将变量定义为整型。 (2)输入整数前,利用puts()/printf()给出提示信息。 (3)输出结果时要有必要的说明,例如:输入358时,显示358 is 100 to 999。 (4)该程序利用if语句实现。 运行程序,分别输入9,21,321,4321数据检查输出信息的正确性。

南昌大学化学实验报告

南昌大学化学实验报告 篇一:南昌大学实验报告 南昌大学实验报告 学号:6100512094 专业班级:信息管理与信息系统122班 实验类型:□验证□综合□设计□创新实验日期:XX/4/3 实验成绩: 实验一实验环境的建立 一、实验目的: 1.了解SQL Server XX常用版本和对操作系统的不同要求 2.熟悉SQL Server XX的基本性能 3.正确安装和配置SQL Server XX 二、实验基本原理 SQL即结构化查询语言,是关系数据库的标准语言,SQL 是一个综合的、功能极强同时又简洁易学的语言。它集数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制功能于一体。自SQL 成为国际标准语言之后,各个数据库厂家纷纷推出各自的SQL软件或与SQL的接口软件。这就使大多数 数据库均用SQL作为共同的数据存取语言和标准接口,使不同数据库系统之间的互操作有了共同的基础。

三、主要仪器设备及耗材 相互连成LAN的计算机2台以上,windows XX server 操作系统,SQL Server XX安装标准版安装软件。 四、实验步骤 安SQL Server XX:将安装光盘放入CD-ROM,将自动弹出“SQL Server自动菜单”界面,如果没有自动弹出则选择光盘根目录下的autorun.exe,双击运行: 选择运行“安装SQL Server XX组件”进入安装组件界面,选择“安装数据库服务器”。进入安装界面后,按照安装提示进行安装;一般需要人工进行干预的有: 选择安装类型和安装路径:安装类型有:典型安装、最小安装、和自定义安装。安装路径是指SQL Server的系统文件和数据文件的安装位置。默认情况下“安装类型”是典型安装,“安装路径”是操作系统设定的“Program Files”文件夹。你可以自行改变,初次安装最好不要改变他,按默认情况使用; 配置启动服务的帐号:有两类用户帐号:一类是与Windows操作系统的集成帐号,一类是混合帐号。选择第一类帐号进行安装;配置服务器端网络库:SQL Server支持多种网络库,这些网络库必须与操作系统的网络协议共同工作,才能实现客户机与数据库服务器的通信。安装完成后,可以通过操作系统的开始菜单操作:“开始”―>SQL Server”->

系统的滞后频域校正法

系统的滞后超前频域法校正 1 设计目的 通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理。 通过课程设计掌握滞后-超前校正作用与原理。 通过在实际电路中校正设计的运用,理解系统校正在实际中的意义。 2设计任务 控制系统为单位负反馈系统,开环传递函数为G(s)=180/[s(s/6+1)(s/2+1)],设计校正装置,使系统满足下列性能指标:相角裕量45+-3度;幅值裕量不低于10db;调节时间不超过3s. 3 具体要求 1)使用MATLAB进行系统仿真分析与设计,并给出系统校正前后的MATLAB仿真结果,同时使用Simulink仿真验证。 2)使用EDA工具EWB搭建系统的模拟实现电路,分别演示并验证校正前和校正后的效果。3)在实验箱上搭建实际电路,验证系统设计结果。 4 设计原理概述 校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式,控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式,这种方式经济,且设计简单,易于实现,在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器宇受控对象进行串联链接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校正。 校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出,因此采用基于Bode图的频域法进行校正。 几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。 滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前移,达到增加系统相位裕度的目的。 滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节,主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度,以改善系统的动态性能;利用其滞后部分改善系统的静态性能。 设计步骤如下: 1)根据静态性能指标,计算开环系统的增益。之后求取校正前系统的频率特性指标,并与 设计要求进行比较。 2)确定校正后期望的穿越频率,具体值的选取与所选择的校正方式相适应。 3)根据待设计的校正环节的形式和转折频率,计算相关参数,进而确定校正环节。 4)得出校正后系统。检验系统满足设计要求。如不满足则从第二步重新开始。 在MA TLAB中基于Bode图进行系统设计的基本思路是通过比较校正后的频率特性。尝试选定合适的校正环节,根据不同的设计原理,确定校正环节参数。最后对校正后的系统进行检验,并反复设计直至满足要求。 五设计方案及分析 1 观察原系统性能指标 1)使用MATLAB编写程序观察原系统的频率特性及阶跃响应。 程序如下:

基于频域的校正方法及实验设计

2016届毕业(设计)论文 题目基于频域的校正方法及实验设计 专业班级过程自动化 学号 1204160134 学生姓名于春明 第一指导教师陈杰 指导教师职称 学院名称电气信息院 完成日期: 2016年 5月 20日

基于频域的校正方法及实验设计 Correction Method and Experimental Design based on Frequency Domain 学生姓名于春明 第一指导教师陈杰

摘要 在经典控制理论中,系统校正设计,就是在给定的性能指标下,对于给定的对象模型,确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器,即确定校正器的结构与参数。串联校正控制器的频域设计方法中,使用的校正器有超前校正器、滞后校正器、滞后-超前校正器等。超前校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的大,系统的快速性能得到提高,这种校正设计方法对于要求稳定性好、超调量小以及动态过程响应快的系统被经常采用。滞后校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的小,系统的快速性能变差,但系统的稳定性能却得到提高,因此,在系统快速性要求不是很高,而稳定性与稳态精度要求很高的场合,滞后校正设计方法比较适合。滞后-超前校正设计是指既有滞后校正作用又有超前校正作用的校正器设计。它既具有了滞后校正高稳定性能、高精确度的好处,又具有超前校正响应快、超调小的优点,这种设计方法在要求较高的场合经常被采用。 关键词:

ABSTRACT In classical control theory, system design correction, that is, given the performance for a given object model to determine a controller to complete the system meets the static and dynamic performance requirements, namely to determine the structure and corrector parameter. Frequency Domain controller series corrected using correction has lead corrector corrector lag lag - lead Corrector like. Features advanced design correction method is to correct the system cut-off frequency than the fast performance is improved before the correction is large, the system, this correction method for design requires good stability, small overshoot and dynamic process of rapid response systems are often use. Lag compensation design approach is characterized by system after correcting the cutoff frequency than the fast performance before correction is small, the system is deteriorated but stable performance of the system has improved, therefore, the system speed requirements are not high, and the stability and steady-state high precision of the occasion, lag compensation design method is more suitable. Lag - lead Corrector design means there are both lagging corrective action ahead of corrective action calibration designs. It has a lag correction high stability, high accuracy advantages, but also has the leading correction fast response, small overshoot of the advantages of this design approach in demanding situations are often used. Keywords:

工商管理学院实验报告

实验报告 课程名称: 人力资源管理__ 课程代码: 101207709 __ 学院(直属系): 工商管理学院_ 年级/专业/班: 2013级工商管理6班 学生姓名: 张启___ 学号: 312013073456 实验总成绩: _____________________ 任课教师: 曹嘉晖______ 开课学院: 工商管理学院_ 实验中心名称: 工商管理学院实验中心

西华大学实验报告 开课学院及实验室:工商管理学院实验中心实验时间:2015年11月2-13日 本实验的主要目的是培养学生综合应用人力资源管理理论和实际操作的能力。 二、实验要求 ①通过计算机软件对人力资源管理各种实务的模拟,增强学生对人力资源管理的感性认识,使学生所学的理论知识转化为动手能力。②综合应用本课程的知识或相关课程知识,使学生全面、系统地体会人力资源管理的全部内容和涵义。③给定实验目的、要求和实验条件,由学生自行设计实验方案并加以实现,以激发学生的主动性、创造性。 三、使用设备、仪器及材料 计算机、计算机网络、打印机及相关软件等 四、实验过程记录 1、在AC单项实验中我们需要招聘大客户经理,进行销售行为访谈,根据对大客户经理岗位的要求,选出3-4个比较适合该案例企业所招聘岗位考察的维度。运用行为时间访谈法(BEI)比较合适的考察了上述维度,选出了几个比较适合该行为事件访谈法考察的维度,对各个指标进行权重分配,根据所招聘岗位的各个考察指标设置符合STAR原则部分要求的面试题目。最终招聘到了合适的大客户经理。 2、在综合性训练计划报告中,对TT公司进行案例分析。解决了其薪酬体系的问题,以及其实行的岗位工作制度的原因及优点等问题,分析了其实行绩效工资的薪酬体系的好处。 3、在战略和制度试验中,对LX公司进行分析,分析了该公司的绩效考核与公司战略的结合,以及是否适合推行保卫+进攻的双拳战略等问题。分析了其中的影响因素以及系统构成、战略调整、制度构建等方面的问题。

南昌大学《MATLAB与控制系统仿真》实验报告综述

实验报告 实验课程: MATLAB与控制系统仿真 姓名: 学号: 专业班级: 2016年 6月

目录实验一 MATLAB的环境与基本运算(一) 实验二 MATLAB的环境与基本运算(二) 实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值

实验一 MATLAB的环境与基本运算(一) 一、实验目的 1.熟悉MATLAB开发环境 2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MA TLAB常用命令 表1 MA TLAB常用命令 3.MATLAB变量与运算符 3.1变量命名规则 3.2 MATLAB的各种常用运算符 表2 MA TLAB算术运算符 表4 MATLAB逻辑运算符

表5 MATLAB特殊运算 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四、实验内容 1.新建一个文件夹(自己的名字命名,在机器的最后一个盘符) 2.启动MATLAB,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3.学习使用help命令。 4.窗口命令 ● close ● close all ● clc ● hold on ● hold off 了解其功能和作用,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。5.工作空间管理命令 ● who ● whos ● clear 6.随机生成一个2×6的矩阵,写出实现矩阵左旋(以第1行第1列为中心逆时针)90°或右旋(顺

串联超前滞后校正装置课程设计

课题:串联超前滞后校正装置专业:电气工程及其自动化班级:一班 学号: 姓名: 指导教师: 设计日期:2013.12.6-2013.12.12成绩:

自动控制原理课程设计报告 一、设计目的 () (1)掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。 (2)掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。 (3)掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件,能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。 (4)提高控制系统设计和分析能力。 (5)所谓校正就是在系统不可变部分的基础上,加入适当的校正元部件,使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类,分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标,首先选择合适的校正环节的结构,然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时,校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量,但增加了带宽,而滞后校正可以改善超调量及相对稳定度,但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校正兼用两者优点,并在结构设计时设法限制它们的缺点。 二、设计要求(姬松) 1.前期基础知识,主要包括MATLAB系统要素,MATLAB语言的变量与语句,MATLAB的矩阵和矩阵元素,数值输入与输出格式,MATLAB系统工作空间信息,以及MATLAB的在线帮助功能等。 2.控制系统模型,主要包括模型建立、模型变换、模型简化,Laplace变换等等。 3.控制系统的时域分析,主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零

西华大学数据库实验报告(五)

第5次作业 ——事务、游标、自定义函数 一、环境 运行SQL Server,并已经创建名为student数据库、“学生信息”表、“课程”表、“学生成绩”表。 二、实训内容 1、事务 (1)Alice和Bob分别有银行账号A、B,分别用表a、表b表示,这2个表都只有1个字段amount,表示余额。现在需要从Alice向Bob转账制定金额,要求转账过程中不能出现错误,而且不管转账是否成功,都扣除Alice账号1元钱的手续费。 (2)amount字段上的约束条件是余额不能小于0 declare@xmoney money,@err1int,@err2int set@xmoney= 300 --指定转账金额为300 begin transaction update A set amount=amount- 1 --扣除手续费 set@err1=@err1+@@ERROR--记录上述update可能出现的错误 save transaction transfer--设置保存点transfer update A set amount=amount-@xmoney--从账号A中扣除金额 set@err2=@err2+@@ERROR--记录上述update可能出错的情况 update B set amount=amount+@xmoney--想账号B中转入金额 set@err2=@err2+@@error if@err1!= 0 --如果扣除手续费出现错误 begin rollback transaction print'所有操作失败' end else begin

if@err2!= 0 --如果转账过程出现错误 begin rollback transaction transfer--回滚到保存点transfer处 print'转账失败,但手续费已扣' end else begin commit transaction--所有操作成功,提交事务 print'转账成功' end end go 2、自定义函数 (1)在student数据库中,创建标量函数,统计“课程”表中总共有多少 条门课程,写出程序代码。要求:在建立函数之前,为排除重名函数,先判断要创建的函数是否存在,如果存在则先删除。 if exists(select name from sysobjects where name='Ccount'and type='FN') drop function https://www.360docs.net/doc/c07130718.html,ount go create function https://www.360docs.net/doc/c07130718.html,ount() returns int as begin declare@num int set@num= 0 select@num=count(*) from学生课程_蒲强林 return@num end go -- 调用函数查询 use student go declare@num int set@num= 0 set@num=https://www.360docs.net/doc/c07130718.html,ount() print'课程表中总共有:'+cast(@num as char(1))+'门课程' go 运行结果截图:

综合性实验项目:报纸电子编辑基本操作流程

1南昌大学实验报告 ---综合性实验项目:报纸电子编辑基本 操作流程 学生姓名:唐晓君学号:5000110076 专业班级:新闻学101班 实验名称:综合性实验项目名称报纸电子编辑基本操作流程 实验日期:6月1日实验成绩: 一、实验目的及要求: 本次试验要求学生利用所学的只是进行完整的版面编排,旨在强化学生的创 新意识。 二、实验基本原理: 报纸编辑在报纸生产过程中所进行的一系列工作总称为报纸编辑工作。包括 策划、编稿、组版三个业务范围。策划指报纸策划和报道策划;编稿指分析与选 择稿件、修改稿件和制作标题;组版指配置版的内容和设计报纸版面。 编辑工作流程既包括较为宏观的编辑决策与设计工序,又包括具体的编稿、组稿、组版工序。 《90视界》是一群90后精心打造的一份报纸,根据课程进度,我们进行着 不同的工作。在早期的编委会开会讨论中,我们确定好了报纸的编辑方针,设计 报纸的整体规模和内部结构,设计内容、形式与风格特色等,在这个同意的理念 指导下,我们确定好分工,每个人分别负责不同版面的策划、选稿、组版、编辑 等具体工作,大家宏观的编辑决策的指引下保证自己负责的版面与编辑方针相统一,保证整份报纸的统一性。 三、主要仪器设备及实验耗材: 1台教师机、50 台学生机、北大方正飞腾集成排版软件、Photoshop图片处 理软件 四、实验内容或步骤: 1、确定报纸的编辑方针、设计报纸的整体规模和内部结构; (1)、报纸定位说明: 随着21世纪的到来,我国正处于一个大的转型环境下,社会矛盾不断凸显,而随着70、80后在社会上的良好表现,他们现在占据社会生活生产的主流。但 是随着社会的发展和人们的热切期盼,整个社会越来越关注这样一批出生在改革 开放后的新生群体,特别是在2008年期间,社会上对90后这样一个群体进行了 广泛的讨论。因此,我们为了向广大的受众能够从各个方面了解90后这样一个 年轻的、富有朝气的群体提供一些信息,同时也为方便社会各方面讨论90后提 供一个专属平台。 (2)、四开八版小报,周刊。 版面设计:

试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量。

课程设计报告 题 目 用频率法设计串联超前校正装置 课 程 名 称 自动控制原理 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 自动化 班 级 12自动化2班 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 C214 课程设计学时 1周 指 导 教 师 陈丽换 金陵科技学院教务处制

目录 一、设计目的 (1) 二、设计的内容、题目与要求 (1) 2.1 设计的内容 (1) 2.2 设计的条件 (1) 2.2 设计的要求 (1) 2.2 设计的题目 (2) 三、设计原理 (2) 四、设计的方法与步骤 (3) 4.1 分析校正前的传递函数 (3) 4.1.1 求开环增益 K (3) 4.1.2 求校正前闭环系统特征根 (3) 4.1.3 绘制校正前Bode图判断系统稳定性 (3) 4.2 求解串联超前校正装置 (4) 4.2.1 一次校正系统分析 (4) 4.2.2 二次校正系统分析 (6) 4.3 分析校正后的传递函数 (6) 4.3.1 求校正后闭环系统特征根 (6) 4.3.2 绘制校正后的Bode图判断系统稳定性 (7) 4.4 求校正前后各种响应 (8) 4.5 求校正前后的各种性能指标 (13) 4.6 绘制系统校正前后的根轨迹图 (14)

4.7 绘制系统校正前后Nyquist图判断系统稳定性 (16) 五、课程设计心得体会 (18) 六、参考文献 (19) \

一、设计目的 1、掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2、学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 二、设计内容、题目与要求 2.1设计内容: 1、查阅相关书籍材料并学习使用Mutlab 软件 2、对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析 3、绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图 4、设计校正系统以满足设计要求 2.2设计条件: 已知单位负反馈系统被控制对象的传递函数为 m m 1m 2012m n n 1n 2012n b b b b ()s s s G s a s a s a s a ----+++ += +++ + (n m ≥)。 参数n 210a ,a ,a ,a 和m 210b ,b ,b ,b 以及性能指标要求 2.3设计要求: 1、首先, 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正,使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数,校正装置的参数T ,α等的值。 2、利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根,并判断其系统是否稳定,为什么? 3、利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线,单位阶跃响应曲线,单位斜坡响应曲线,分析这三种曲线的关系?求出系统校正前与校正后 的动态性能指标σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值,并分析其有何变化? 4、绘制系统校正前与校正后的根轨迹图,并求其分离点、汇合点及与虚轴交点的坐标和相应点的增益K * 值,得出系统稳定时增益K * 的变化范围。绘制系统校正前与校正后的Nyquist 图,判断系统的稳定性,并说明理由?

西华大学CAD上机实验报告

西华大学上机实验报告(二) 一、实验目的 掌握直线、多边形、圆、圆弧、椭圆、圆环、多段线等绘图命令的操作与运用。 二、实验内容或设计思想 1)用上节课所学的绘图命令,绘制下列图形,形似即可,但要求圆和六边形的中心坐标为(0.5L,1/3B),半圆的中心坐标在矩形的长边中心处。(其中L为矩形的长,B为矩形的宽)。 2)绘制下列图形,不需标注,尺寸、角度必须精确。

三、实验环境与工具 计算机、AUTOCAD软件。 四、实验过程或实验数据 1)打开AUTOcad软件; 2)2-1 命令: _rectang 指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)]: 指定另一个角点或[面积(A)/尺寸(D)/旋转(R)]: 命令: _explode 找到 1 个 命令: _divide 选择要定数等分的对象: 输入线段数目或[块(B)]: 3 命令: _circle 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)]: 命令:CIRCLE 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <12.2851>: 命令: _trim 当前设置:投影=UCS,边=无 选择剪切边... 找到11 个 选择要修剪的对象,或按住Shift 键选择要延伸的对象,或 [栏选(F)/窗交(C)/投影(P)/边(E)/删除(R)/放弃(U)]:

2-2-1 命令: _line 指定第一点: 指定下一点或[放弃(U)]: 命令: _line 指定第一点: 指定下一点或[放弃(U)]: @80<141.5 命令: xl XLINE 指定点或[水平(H)/垂直(V)/角度(A)/二等分(B)/偏移(O)]: a 输入构造线的角度(0) 或[参照(R)]: 54.5 指定通过点: 命令: _trim 当前设置:投影=UCS,边=无 选择剪切边... 找到 3 个 选择要修剪的对象,或按住Shift 键选择要延伸的对象,或 [栏选(F)/窗交(C)/投影(P)/边(E)/删除(R)/放弃(U)]: 2-2-2 命令: _circle 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <20.0000>: 30 命令: _polygon 输入边的数目<4>: 指定正多边形的中心点或[边(E)]: 输入选项[内接于圆(I)/外切于圆(C)] : 指定圆的半径: 30 命令: _circle 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <30.0000>: 20 命令: _circle 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <20.0000>: 5 命令:CIRCLE 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <5.0000>: 命令:CIRCLE 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <5.0000>: 命令:CIRCLE 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <5.0000>:

西华大学 信息检索B 实验报告

序号: 实验报告 课程名称: 信息检索B 课程代码: 3500009 学院(直属系): 电气信息学院 年级/专业/班: 学生姓名: 学号: 实验总成绩 : 任课教师: 开课学院: 西华大学图书馆 实验中心名称: 图书馆电子阅览室

实验一 (2) 实验二 (5) 实验三 (8) 实验四 (11)

实验一 开课学院及实验室:图书馆实验时间:2012年10月31日 实验目的:通过上机操作,掌握图书馆OPAC的检索途径和方法和读秀学术搜索或超星电子图书等检索工具的分类浏览、简单检索、高级检索等检索方法,并能掌利用相关工具获取文献全文的技巧。 实验要求:利用西华大学图书馆OPAC、超星数字图书馆、读秀学术搜索等检索相关信息并按照信息检索步骤写出操作过程。 一、利用西华大学图书馆OPAC检索与专业相关的教材,并记录检索结果中1条书目的详细信息。

5实施检索(截取填写后的检索界面) 6 检索结果结果数3相关信息 题录(1条) 7 获取全文方式图书馆借阅 二利用读秀学术搜索或超星电子图书检索上题的书目在其数据库的收录情况,并记录检索和获取全文的步骤。

1课题名称检索书名是说服力,作者是戴夫·拉克哈尼(Dave Lakhani)的图书 2 课题 分析 信息类型图书 信息特征项书名,作者 关键词说服力,Dave Lakhani 其他要求 3 检索工具读秀学术搜索 4 检索 策略 检索途径书名,作者 检索式书名=说服力 and 作者= Dave Lakhani 5实施检索(截取填写 后的检索界面) 6 检索 结果 结果数1 相关信息题 录(1条) 所选信息参 考文献格式 Dave Lakhani著;答洁,张丽译.说服力:如愿以偿的艺术. 四川人民出版社 , 2007. 7 获取全文方式文献传递

南昌大学公差实验报告

实验报告 实验课程: 学生姓名: 学号: 专业班级:

南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级: 实验类型:□验证□综合□设计□创新实验日期:实验成绩: 实验一、公差与技术测量综合性实验 一、实验目的与要求 为了使学生对《公差与技术测量》这门课程有一个整体、深入的认识,联系提高学生动手能力及工程实践能力。开设该综合性实验,使学生能根据被测量零件,从已有的实验设备中选择合理测量仪器,确定测量方法步骤,并对零件的合格性与否做出相应的判断。 二、主要仪器设备及耗材 1、数字立式光学计 数字立式光学计光学主要用作相对法测量,在测量前先用量块或标准件对准零位,被测尺寸和量块(或标准件)尺寸的差值可在仪器的显示。 使用说明 1)按被测件的验收尺寸组合量块 2)选择测头 3)调整仪器零位 4)工件测量 2、涨簧式内径百分表 主要用于以比较法测量通孔、盲孔或深孔的直径。 使用方法 1)内径百分表的装夹 2)测量方法 根据被测孔的内尺寸选择校对环规,先检查内径百分表的相互作用,然后对零,对好零位,把内径百分表从环规(或千分尺)内取出来。测量时,把涨簧测头放入被测孔内后,摆动表架,找出百分比读数最大值,该值就是被测孔与环规孔径(或千分尺读数)的差。 3、表面粗糙度测量仪 JB-2C粗糙度测试仪可用于轴承内外圈滚道表面粗糙度测量,它利用仪器的测针与被测表面相接触,并使测针沿其表面轻轻划过以测量表面粗糙度的一种测量法。 操作方法 打开微机及主机箱右下侧电源开关 1)进入测量程序 2)调整被测件位置 3)进行测量 4)选择范围 5)设置参数 6)显示和打印 4、量块 量块是由两个相互平行的测量面中心之间的距离来确定其工作长度的一种高精度量具。量块的精度分级又分等1)量块按制造精度分为0、1、2、3、4级,其中0级精度最高,2)按检定精度分为1、2、3、4、5、6等,其中1等精度最高。

实验五-频域法串联超前校正

实验五-频域法串联超前校正 实验报告 课程名称________ 控制工稈基础___________ 实验项目实验五频域法串联超前校正 专业电子科学与技术班级一 姓名______________________ 学号_________________ 指导教师_________________ 实验成绩 ______________

2014年6月1 2日 实验五频域法串联超前校正 、实验目的 1 ?了解和掌握二阶系统中的闭环和开环对数幅频特性和相频特性(波德图) 的构造及绘制方法。 2?了解和掌握超前校正的原理,及超前校正网络的参数的计算。 3?熟练掌握使用本实验机的二阶系统开环对数幅频特性和相频特性的测试方法。 4.观察和分析系统未校正和串联超前校正后的开环对数幅频特性L()和相 频特性(),幅值穿越频率处①c',相位裕度丫,并与理论计算值作比对。 二、实验仪器 PC机一台,实验箱 三、实验内容及操作步骤 1、未校正系统的频域特性的测试 本实验将数/模转换器(B2 )单元作为信号发生器,自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化(0.5Hz~16Hz), 0UT2输出施加于被测系统的输入端r(t),然后分别测量被测系统的输出信号的对数幅值和相位,数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。未校正系统频域特性测试的模拟电路图见图 图2 未校正系统频域特性测试的模拟电路图 实验步骤: (1)将数/模转换器(B2)输出0UT2作为被测系统的输入。 (2)构造模拟电路:按图3-3-4安置短路套及测孔联线,在《1。未校正系统时域特性的测试》的联线表上增加频率特性测试模块,表如下。

南昌大学信息组织实验报告

实验报告 实验课程:信息组织 学生姓名: 学号: 专业班级:信管111班 2014年5月

南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级:信管111班 实验类型:■验证□综合□设计□创新实验日期:实验成绩: 实验一 实验题目:红岩 ?00000991nam022******** ?0010000772891 ?00520130109154133.34 ?010__|a978-7-5153-1267-5|d CNY36.00 ?100__|a20130109d2012em y0chiy0110ea ?1010_|a chi ?102__|a CN|b110000 ?105__|a a z000ay ?106__|a r ?2001_|a红岩|9hong yan|f罗广斌,杨益言著|g韩和平,金奎图 ?210__|a北京|c中国青年出版社|d2012.12 ?215__|a565页|c图|d21cm ?300__|a红色经典文库 ?330__|a本书是一部以共产党人为争取中国人民解放而进行的壮烈斗争为题材的优秀长篇小说。作者罗广斌、杨益言曾被共同关押在“中美特种技术合作所”的集中营里,亲身经历过敌人的种种野蛮暴行和共产党人不屈不挠的斗争生活。 ?333__|a本书适用于小说爱好者 ?6060_|a长篇小说|y中国|z当代 ?690__|a I247.5|v5 ?701_0|a罗广斌|9luo guang bin|f(1924-1967)|4著 ?701_0|a杨益言|9yang yi yan|f(1925-)|4著 ?702_0|a韩和平|9han he ping|4图 ?702_0|a金奎|9jin kui|4图 ?801_0|a CN|b浙江省新华书店集团公司|c20130109

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