三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文[1]综述
四层电梯毕业设计
毕业设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1001班姓名：***指导教师：***山西职业技术学院目录摘要……………………………………………………………………….错误!未定义书签。
第一章1系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1程题目 (3)1.1．2课程内容 (3)1.1．3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (7)2.1 PLC的产生 (7)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (9)第三章PLC控制系统总体设计 (10)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (10)3.2 系统结构框图 (11)3.3 程序设计逻辑流程图 (11)3.4 I/O的接线图 (12)3.5 I/O口分配 (13)3.6 实际程序 (14)结束语 (16)参考文献 (17)摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
毕业设计--plc四层电梯的控制[管理资料]
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目录第一章可编程控制器概论 (2)PLC的概念 (2)PLC的发展阶段 (3)（60 年代末—70 年代中期） (3)PLC的功能、结构、原理 (4)PLC的结构及工作原理 (4)PLC的功能 (9)可编程控制器的特点 (9)PLC的应用领域 (10)PLC的设计步骤 (10)硬件设计 (10) (11)第二章电梯的概述 (11) (11)电梯的分类 (11)电梯的主要机械部件 (13)第三章电梯控制的原理与实现 (14) (14) (14)电梯的工作原理及功能要求 (15) (15)输入输出回路 (16)输入输出点分配 (17) (17) (19) (40)第四章系统整体调试 (41) (41)软件调试 (41)系统调试与结果分析 (41)结束语 (43)第一章可编程控制器概论PLC的概念可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。
本文对其基础知识进行简要介绍。
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要
摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统；设计IAbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Key words PLC, elevator, control system, designII目录摘要 (I)Abstract....................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (5)1.1 课题研究目的和意义 (5)1.2 电梯控制系统的组成 (6)1.3 PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势 (8)1.4 可编程控制器简介 (8)1.4.1 可编程控制器的发展 (8)1.4.2 PLC的用途 (9)1.4.3 可编程控制器的特点 (10)1.4.4 PLC的工作原理 (12)1.4.5 PLC的编程语言 (13)1.5 论文的主要研究内容 (13)第2章电梯PLC 控制系统结构方案 (15)2.1 楼层状态指示设计 (16)2.2 电梯下行程序设计 (16)2.3 电梯上行程序设计 (17)2.4 电梯到达时程序设计 (17)第3章系统输入输出设计 (20)3.1 PLC输入信号的确定方法 (20)3.2 PLC输出信号的确定方法 (21)第4章电梯PLC控制系统设计 (26)4.1 电梯的控制要求 (26)4.2 PLC控制系统的设计分析 (26)4.3 电梯模型PLC控制系统设计 (27)4.4 PLC的选择 (29)4.5 I/O分配表 (29)4.6 硬件接线图 (30)4.7 PLC程序梯形图 (31)第5章电梯PLC的调试与安装 (37)III5.1 模拟调试 (37)5.2 安装调试 (37)5.2.1 单指令运行调试 (37)5.2.2 复杂运行调试 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)I V第1章绪论1.1课题研究目的和意义自1889年美国奥迪斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
基于PLC的四层电梯控制系统设计_本科毕业设计论文
毕业设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计摘要国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器（PL C）控制就解决了以上的不足。
本设计就以可编程控制器（PL C）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。
然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行。
关键词：四层电梯；控制系统；可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay , a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor . It is not only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged, If the control by PLC to address the above shortcomings.The design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc...Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I/O points, so certain selected models, and then software design. Write flowchart. Ladder diagram. Write statements.Finally, debugging and look at the feasibility of this procedure.Key words: elevator control PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的简介 (2)1.2.1 电梯的起源 (2)1.2.2 电梯的定义与分类 (3)1.2.3 电梯电气控制发展 (4)1.2.4 电梯的国内外发展状况 (5)1.3 PLC在电梯控制中的应用和发展前景 (6)1.4 课题研究的内容 (8)第2章控制系统的组成 (8)2.1 PLC控制系统组成 (9)2.1.1 硬件的组成 (9)2.1.2 软件的组成 (10)2.2 PLC控制系统抗干扰措施 (11)2.2.1 硬件抗干扰措施 (11)2.2.2 软件抗干扰措施 (14)2.3 PLC控制系统的发展趋势 (14)2.4 输入输出（I/O）点数的估算 (16)第3章四层电梯控制系统设计 (17)3.1.1 电动机控制电路图 (18)3.1.3 流程图 (20)3.2 操作原理简要说明 (22)3.3 编程元件明细表 (23)3.4 梯形图及注释 (24)3.4.1 电梯初始控制 (24)3.4.2 报警器及超重控制 (25)3.4.3 电梯指令信号的登记与消除 (26)电梯的指令信号分为内指令型号和外指令信号 (26)3.4.4 电梯运行过程 (31)3.4.5 电梯指层控制 (36)3.5程序仿真与调试 (38)第4章总结 (40)致谢 (42)第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代城市的发展，电梯已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
为了提高电梯的稳定性和安全性，以及提供更优质的乘客体验，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计方案。
此系统将结合硬件与软件设计，为四层楼电梯提供一个稳定、安全且高效的控制方法。
二、系统需求分析在设计基于PLC的四层电梯控制系统之前，我们需要明确系统的需求。
首先，系统需要保证电梯在运行过程中的稳定性和安全性。
其次，系统应具备高效、快速响应的特点，以满足乘客的需求。
此外，系统还需要具备故障诊断和报警功能，以便在出现故障时能够及时处理。
三、硬件设计硬件设计是四层电梯控制系统的基础。
本系统采用PLC作为核心控制器，通过与各种传感器、执行器等设备的连接，实现对电梯的精确控制。
具体包括：1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收传感器信号、处理控制逻辑、输出控制指令等任务。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器、重量传感器等，用于检测电梯的位置、速度、载重等信息。
3. 执行器：包括电机、刹车装置等，根据PLC的指令执行相应的动作。
4. 通信接口：包括与上位机（如监控系统）的通信接口，实现数据传输和远程控制。
四、软件设计软件设计是四层电梯控制系统的关键部分。
本系统采用PLC 编程软件进行编程，实现电梯的逻辑控制和功能实现。
具体包括：1. 程序结构：采用模块化设计，将程序分为主程序、子程序等部分，便于后期维护和升级。
2. 控制逻辑：根据电梯的运行状态和乘客需求，制定相应的控制逻辑，如呼梯响应、楼层定位、门禁控制等。
3. 故障诊断与报警：通过监测系统的各项参数和状态，实现故障诊断和报警功能。
当出现故障时，系统应立即停止电梯运行，并向上位机发送报警信息。
4. 人机交互界面：通过触摸屏或按钮等设备，实现乘客与电梯的交互，如选层、呼梯等操作。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后，需要进行系统实现与测试。
毕业设计(论文)-基于plc的四层简易电梯的电气控制系统设计[管理资料]
一、概述PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文
X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计系别：信息工程系专业:电气自动化班级：学生：学号：指导教师：职称：摘要国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器（PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器（PL C）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。
然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行.关键词：四层电梯;控制系统；可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy，the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings，elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。
Traditional domestic elevator control from the first relay ，a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay，a contactor 。
四层电梯PLC设计 毕业设计
四层电梯PLC设计毕业设计摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，多层厂房和多层仓库需要有货梯、高层住宅需要有住宅梯、百货大楼和宾馆需要有客梯等等。
电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC 代替原来的继电器控制。
本论文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC和变频器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词:PLC控制、变频调速、适感电梯、舒- 1 -前言本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术。
变频器调速技术。
现场总线技术来实现电梯的各种控制。
本次系统采用的是西门子的可编程控制器。
西门子可编程控制器编程方法简单易学、功能强、性价比高、硬件设备齐全、应用范围不断扩大，电梯为四层结构：一层、二层、三层、四层。
厢的上下运行使用一台西门子变频器。
在牵引钢缆上的导轮中有一个装有两相旋转编码器，用于测量上、下移动的脉冲数，系统通过脉冲数确定楼层位置以及平层数据、电梯的所有按钮、指示灯信号全部送S7-200，在S7-200中编程对其进行控制。
本变频器调速电梯组由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重要平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。
整个电梯可以通过本身的控制开关控制，还可以通过触摸屏进行远程的监视和控制。
电梯的程序分为手动和自动，通过电梯低部的转换开关进行控制，S7-200完成对变频器的启停控制，变频器的升降速度按照它本身的参数运行，因此通过对变频器的参数进行设置可以改变它的升降速度和频率。
- 2 -1目 录摘 要 .......................... - 1 - 前 言 .......................... - 2 -目 录 (1)第1章、绪 论 (1)1.1 PLC 简介及其特点 (1)1.1.1电梯控制中PLC 控制的优点 (2)1.2 变频调速控制的特点 (3)1.3电梯发展趋势 (3)第2章 变频器及PLC 的选择 (5)2.1 PLC 的选型 (5)2.1.1 S7-200 PLC 的特点 (5)2.1.2 CPU 型号的选择 (6)2.2变频器合理选择 (7)22.2.1变频器工作原理 (8)第3章 电梯系统硬件设计 (9)3.1电梯的结构分析 (9)3.1.1电梯的组成 (9)3.1.2电梯的主要电气设备 (11)3.1.3电梯工作原理 (14)3.2控制方案选择 (14)3.3电梯的硬件设计 (15)3.4 变频器的设置 (21)3.4.1. 变频器的工作方式 (21)3.4.2. 变频器的停车和制动功能 (21)3.4.3 变频器的参数设置 (22)33.5编码器模板 (29)第4章 电梯的软件设计 (34)4.1电梯的软件分析 (34)4.1.1电梯控制系统实现的功能 344.1.2电梯操作方式 (35)4.1.3速度给定曲线 (35)4.2 梯形图程序设计 (36)4.2.1、开门及关门控制程序 .. 374.2.2 楼层信号的产生与清除环节 (37)4.2.3内选层信号的登记与清除环节 (37)4.2.4外呼信号的登记与消除环节 (38)44.2.5 电梯的定向环节 (39)4.2.6停层信号产生环节 (44)4.2.7停车制动及运行环节 (45)4.3 楼层计算 (48)4.4 楼层位置指示 (49)第5章 控制系统仿真调试 (51)5.1 ＧＸ Developer 编程及仿真软件调试画面 (52)5.2 GT Designer2 Version 2.79H 触摸屏画面 (53)5.3 GT Simulator2 Version 2.79H 触摸屏软件仿真调试 (53)结 束 语 (57)致 谢 (58)参考文献 (59)5第1章、绪论1.1 PLC简介及其特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
三菱PLC的四层站电梯控制系统设计与实现
三菱PLC的四层站电梯控制系统设计与实现文章介绍三菱FXCPC系列FX3U类型可编程控制器（PLC）在四层站电梯控制系统中的应用，以及三菱可编程控制器控制四层站电梯的控制系统设备硬件组成和控制软件程序设计，提出了一整套的四层站电梯可编程控制器（PLC）自动控制系统解决方案，该方案提出了总体流程设计，并阐述了设计的思路和要点等。
另外，在四层站电梯模型上对该方案控制系统的基本功能做了有效测试和验证，其结果体现了该控制系统满足无司机电梯的自动控制要求，能作为一种安全性高、可靠性强的四层站电梯控制系统。
标签：PLC控制;电梯;系统设计;无司机控制随着城市化以及城镇化的发展，现代化建筑工程数量也逐年增多，电梯已成为现代化建筑中不可缺少的一部分，更是人民日常生活中息息相关且无法脱离的通行工具。
电梯的安全稳定地运行，在电梯控制程序设计中体现得非常重要。
为此，设计一套完整可靠、普适性强，并且具有代表性的控制系统能给相关从事行业人员或着研究人员提供一定的参考。
可编程控制器（PLC）的出现，在电梯控制技术中的得到了广泛的应用和发展，PLC的控制系统相对体积小、使用寿命长、稳定可靠、易于维修和控制、经济成本相对低廉，因此在电梯控制系统中，PLC 的控制系统逐步取代了先前的继电-接触器控制系统并成为电梯控制系统的主流。
本文将PLC，即可编程控制器应用于四层站电梯的逻辑控制系统中，提供并设计一套四层站电梯控制系统的解决方案，本方案已通过模型电梯验证其基本控制功能，解决了电梯控制系统不稳定，可拓展性差，故障率高等一些问题，同时也可以实现更复杂更多的控制功能。
1 电梯控制系统总体设计方案方案的设计要以人为本，需要考虑乘客群体的日常思维方式、行为习惯，以及乘客乘坐电梯时的不确定性或随机性、突发性等因素，宜采用数字化的智能逻辑控制，体现以人为本的思想。
系统逻辑控制图如图1所示。
并做到遵循以下电控要求：1）电梯无司机控制，由乘客自行控制;2）电梯运行中同时出现外呼梯信号和内选信号时，顺向优先;3）电梯接近所需要停靠的层站时减速运行，准确平层停靠楼层;4）上下行自动控制与显示;5）楼层自动控制与显示;6）轿厢内及层站候梯处有上下行箭头指示灯和层楼数显示灯;7）满载关门，超载开门;8）电梯各层设有上行和下行呼叫按钮，按压按钮时信号被记忆，相应的指示灯亮（上升指示灯或下降指示灯亮）;9）电梯上行时有外呼梯信号，若信号在现行位置上层则电梯分别到达上面层相应信号灯灭并且电梯门打开，若信号在现行位置下层则电梯在下一次上行时响应;10）电梯下行时有外呼梯信号，若信号在现行位置下层则电梯分别到达下面层相应信号灯灭并且电梯门打开，若信号在现行位置上层则电梯在下一次下行时响应;11）电梯停止时，轿内按钮可直接控制开门和关门，电梯停稳3s后开门，开门5s后无关门信号则自动关门;12）电梯在层站停靠时，层站候梯处上行、下行按钮能控制开门;13）电梯运行时不能开门，梯门关闭后才能运行;14）电梯门设有红外防夹功能;15）每一层电梯都设有一个行程开关，当电梯碰到楼层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。
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标题：三菱PLC控制四层电梯(FX2N可编程控制器)系别：电气工程系班级： 2012预备技师一班姓名：指导教师：***2012年12月12日摘要随着中国的发展。
人均占有的面积再减少，住房的压力在加大，国家加强了占有面积的使用，进入高楼时代，电梯应用十分广泛。
科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词形状识别；计算机视觉；图形处理目录摘要 (2)目录 (3)2、引言 (6)3、电梯控制系统的组成 (6)3.1电力拖动： (6)3.2电气控制： (7)4、电梯PLC 控制系统的基本结构： (7)5、系统设计： (9)5.1PLC输出信号 (9)5.2 PLC输出信号的确定方法： (9)6、电梯模型PLC控制系统设计 (11)6.1电梯的控制要求： (11)PLC控制系统的设计分析 (12)6.2电梯模型PLC控制系统设计 (13)6.3PLC的选择 (14)6.4硬线接线图 (15)6.5PLC程序梯形图 (16)6.3PLC程序梯形图 (21)7、电梯PLC的调试与安装 (21)7.1模拟调试 (21)7.2单指令运行调试 (22)7.3复杂运行调试 (22)8、结束语： (23)9、参考文献： (23)PLC控制四层电梯2、引言电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
本次课程设计我们要设计一个四层电梯。
3、电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
3.1电力拖动：电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。
由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。
制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。
故在制动过程中采用了三档延时切换控制。
3.2电气控制：电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。
它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。
拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。
可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。
信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。
因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。
PLC系统部分：完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。
3.3I／O点的估算：系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。
而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。
总计I／O点数为16／9. 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。
输入输出点数为34点，电-48MR这种型号。
机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2n4、电梯PLC 控制系统的基本结构：系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。
具体的电梯控制信号原理如图所示。
电梯PLC信号控制系统框图4.1 I/O分配表根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应地指示灯，估计所需I/O口的数量并绘制I/O口分配表。
4.1I/O分配表MCGS组态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。
实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。
MCGS组态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
同时。
提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。
MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。
MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。
两部分互相独立。
又紧密相关。
本文利用MCGS组态软件设计。
在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2-48MR。
正确设置其属性。
正确设置组态软件中数据变量设备年通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。
将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。
在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。
在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。
MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。
可以对实时数据进行可视化处理。
5、系统设计：电梯PLC控制方案电梯PLC 控制系统的控制核心是PLC 。
哪些信号需要输入PLC ，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。
输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。
5.1PLC输出信号在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。
本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。
平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。
开5.2 PLC输出信号的确定方法：PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。
3.3PLC控制程序的编制方法PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。
模块化程序结构清晰、便于调试。
如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。
模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。
且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。
充分利用PLC提供的指令。
输出部分（步进电机的控制与驱动）模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构. 当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。
控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图所示5.1控制步进电机方框图5.3脉冲信号的产生：脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13 Y14,Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，4层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示5.2 4层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入、控制电梯的PLC编程、步进电机控制3大部分组成。
模块的面板如图所示5.3 4层电梯模块面板基本控制原理：编制PLC控制程序#对楼层的呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯的模拟运行。
6、电梯模型PLC控制系统设计6.1电梯的控制要求：（1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
（2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
（3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。
（4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。
（5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。
PLC控制系统的设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：6.1.1最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
6.1.2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。