基于S120的光电复合缆绞车r 驱动控制系统设计
S120常用参数
S120常用控制参数1.访问权限及出厂复位P003BOP访问级别3：专家4：维修P010驱动调试参数筛选0：就绪1：快速调试2：功率单元调试3：电机调试（电机模块）4：编码器调试（电机模块）51530P97015：复位1002.P3.P4.P015r019BOPr020r021r022r024r025r026r027r031已滤波的转矩实际值Nmr035端子上输入的温度℃（BLM）/电机温度（电机模块）r037功率单元温度℃/控制单元温度℃r046缺少的使能信号r050命令数据组有效位00：CDS0有效位01：CDS1有效r051驱动数据组有效位00：DDS0有效位01：DDS1有效状态字1位00：接通就绪=r0899.0位01：运行就绪=r0899.1位02：运行使能=r0899.2位03：故障有效=r2139.3位04：OFF2有效=r0899.4位05：OFF3有效=r0899.5位06：接通禁止有效=r0899.6位07：警告有效=r2139.7位08：设定值/实际值偏差=r2197.7位09：PLC控制请求=r0899.9位10：达到或超过n比较值=r2199.1位11：达到转矩极限=r1407.7(取反)位12：电机抱闸打开=r0899.12位13：电机超温报警=r2135.14(取反)位14位15控制字1位01：位02：位03位04位05位06位07位08：位09：位10位11位12：位13：位14：位15：P852P854PLCP1140P1141P1142使能转速设定值P1113设定值取反（反向）P2103/P2104/P2105故障复位r055附加控制字r056闭环控制状态字r060未滤波的转速设定值rpmr061未滤波的转速实际值rpmr068直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值r069相电流实际值（电机模块）r070直流母线电压5.通讯P918Profibus通讯地址P922Profibus报文格式选择1：标准报文1，PZD2-2 20：标准报文20，PZD2-6350：西门子报文350，PZD4-4352：西门子报文352，PZD6-6353：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4354：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4999：自由报文6.P10001236P1070r1024r1050P1075r1024r1050P1055P1056P1035P1036P1037P1038P1039P1040P1080P1082P1083正向速度极限rpmP1086反向速度极限rpmP1085正向速度极限信号源P1088反向速度极限信号源P1110禁止负方向P1111禁止正方向P1113设定值取反信号源P1120RFG加速时间P1121RFG减速时间P1135OFF3下降时间P1503转矩设定值信号源P1520转矩上限P1521转矩下限P1522转矩上限信号源P1523转矩下限信号源P855强制打开抱闸P856强制闭合抱闸P810命令数据组选择CDS位0P811命令数据组选择CDS位1P820驱动数据组选择CDS位0P821驱动数据组选择CDS位1P700命令源选择0：没有宏2：端子6170：181：2181：2181：3181：3P640P1300P17557.r720CUr721CUr722CUP730P731P732r747P748r751P7561：监控单极电压输入（+2V (10V)2：单级电流输入（0mA……+20mA）3：监控单级电流输入（+4mA……+20mA）4：双击电压输入（-10V (10V)8：未连接传感器P771模拟输出信号源P772模拟输出当前输出值%P776模拟输出类型0：电流输出（0mA......+20mA）1：电压输处（0 (10V)2：电流输出（+4mA……+20mA）。
基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计
第08卷 第5期 中 国 水 运 Vol.8 No.5 2008年 5月 China Water Transport May 2008收稿日期：2008-03-25作者简介：周晓明（1975-），男，中船重工第七一○研究所，工程师，研究方向：计算机控制系统专业。
基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计周晓明，裴华刚（中船重工第七一○研究所，湖北 宜昌 443003）摘 要：本文结合海洋绞车的特点，提出了一种电动绞车的控制方案。
该方案采用ARM 控制核心，以交流伺服系统作为驱动单元，实现对海洋绞车全自动控制。
该控制系统具有运转精度高，稳定性好、机械和电气结构简单等优点，满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。
关键词：绞车；ARM；控制系统；交流伺服中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2008）05-0132-03一、引言海洋绞车的技术参数往往与陆用绞车产品相似，似乎在技术上并无难度。
实际上，海洋船用绞车要经常在洋面上动荡不定的场合下工作，受浪涌的作用，在一个三维空间里不停地晃动着的状态下吊起（或投放）被吊物，海浪、海流、海风等作用在被吊物上的附加力，使绞车负荷在一次工作循环内就会发生很大范围的变化。
目前，海洋船用绞车大多采用交流绕线式异步电动机转子串电阻的调速或液压驱动方案，控制性能较差，体积较大，结构复杂、效率低，维护量大，占地空间大，噪声大，远不能满足安全生产规程的要求。
采用嵌入式计算机进行绞车的智能控制，以大功率、高精度、高响应速度的同步交流伺服系统进行数字控制可以实现绞车平滑的无级调速，满足绞车满载、空载或轻载起动与稳定运行，其控制精度高、控制灵敏、起动电流对电源的冲击小。
该控制系统配置遥控器可实现手动或远程控制。
二、系统总体设计整个绞车由绞车本体、减速机构、排缆器、机架和绞车控制系统组成，如图1所示。
图1 绞车结构组成框图其中船用绞车控制系统由嵌入式控制计算机（ARM 嵌入式计算机＋液晶平板显示器＋专用键盘）、电机驱动控制、信号检测单元、供电单元等组成，该控制系统装在机架上的控制操作台上，在操控台上配备移动式遥控器。
s120抱闸控制说明
S120抱闸控制说明(总5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除1 简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。
本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有：• 通过顺序控制自动激活• 静态P1227（零速P1228）检测监控• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。
当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。
然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。
可在SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。
通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。
完成后，开始建立励磁；(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。
此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。
p1216的时间需根据现场情况调节。
关闭抱闸的过程：(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。
应用探讨——S120抱闸控制探讨
应用探讨——S120抱闸控制探讨随着S120在工控行业的深入和广泛应用，工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。
在这里我们将一起探讨一下电机抱闸的控制，希望大家踊跃发言，共同探讨应用案例，分享应用经验，一起解析使用中遇到的问题。
我们将从以下几个方面展开讨论：1、在抱闸装置的打开时间P1216内，装置处于STOP2状态，在此状态下，装置运行在什么状态。
STOP2状态应该是打开抱闸命令开始，经过1216时间结束。
关闭抱闸命令开始到脉冲关闭（P1217）。
在STOP2状态中，装置的ON信号存在，脉冲使能r899.11存在，运行使能信号=0，（r899.2），此时装置的电流和转矩（如果设定值通道强制为1，p1152=1)不受控。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------将p1152改为1后可实现这一功能，可以方便地设置开闸电流门槛的大小。
从实际应用来讲，对于提升类负载，采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式，当向变频器发出启动信号后，在励磁过程已结束时打开抱闸（开闸电流门槛设置到略高于励磁电流，电机在励磁过程中的励磁电流是大于额定励磁电流的），吊重载时的使用情况也很正常。
如果采用将p1152改为1后，在抱闸打开前就输出转矩的设置，开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。
西门子S120系列多轴驱动系统在涤纶短纤维后处理联合机中的应用
西门子S120系列多轴驱动系统在涤纶短纤维后处理联合机中的应用陈俊胤【期刊名称】《纺织机械》【年(卷),期】2014(007)007【总页数】5页(P90-94)【关键词】西门子S120系列变频器;PLC;通讯;计算【作者】陈俊胤【作者单位】上海德赛工程技术有限公司【正文语种】中文本文阐述了西门子SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动系统在涤纶短纤生产设备上的应用，包括同步控制的算法和驱动系统的设置编程实践。
西门子S120系列是一种高性能、高精度的变频器。
既能做矢量控制，也能做伺服控制，能实现转矩控制，位置控制，速度控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求。
该系列变频器具有交流/交流单轴传动和直流/交流多轴传动两种形式。
在涤纶短纤维后处理联合机中，采用的是直流/交流多轴传动的速度控制。
西门子S120系列变频器为6SE70系列的替代产品，相较前代产品有以下特点：1）硬件上的模块化结构设计，使得安装、维护更加简单方便；2）组态软件升级为图形化界面，使得调试和参数设置更加直观、简洁；3）控制单元可实现变频器的通信、开环控制和闭环控制功能。
可选择PROFIBUS或PROFINET两种通讯接口形式。
标配了RS232串行接口，不论是高精度速度控制还是基本定位功能都可方便调试使用；4）驱动器的相关 I/O 装置和编码器都可以方便地通过 DRIVE-CLiQ 接口连接至控制单元。
在涤纶短纤维后处理联合机的应用中，变频器在PLC的配合下需满足以下工艺要求：1）各单元机在升速、稳速和降速过程中保持同步；2）运行线速度控制精度≦0.3%；3）全机快速停车时间：≦6秒。
2.1 速度链以后处理联合机牵伸段为例（如图1所示），这也是联合机中同步要求最高的部分。
生产上定义紧张热定型1区为主令速度，即线速度V0。
后一单元机线速度与前一单元机线速度的比值为牵伸比Kn，如第一牵伸机线速度V2比导丝机线速度V1为K1。
在联合机自动运行时，只有紧张热定型1区的线速度可手动设定，其余9个单元机的线速度都通过设定牵伸比Kn来给定。
S120在棒、线材主传动系统中的研究与应用
Ｑ ｉ Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｑ ｉ ｕ ， Ｌ ｉ ｎ Ｚ ｈ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ ， Ｓ ｕ ｎ Ｓ ｏ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ
（ Ｘ ｉ ｎ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ．Ｏ ｆ Ｌ ａ ｉ ｗ ｕ Ｉ ｒ ｏ ｎ＆ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｂ ｒ ａ ｎ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｓ Ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ）
作者简介 ：何敬秋 （ １ ９ ７ ４一） ，男 ，１ ９ ９ ６ 年 ７月毕业于首 钢工学院 工业电气 自动化专业 。工程师 ， 从事 电气控制系统的现场维护工作。
共直流母线。每组传动柜合用整流单元 ，整流单元 给公共直流母线供电 ，为各主电机供电的逆变器均 连接 于 每组 的公共 直流 母线 上 ，逆变器 的功率元 件 为Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 。变 频 装 置 为 全 数 字 式 电压 源 型 变 频 器 ， 通过矢量控制 ，能够达到高精度的速度和转矩控
建上 更加 方便快捷 。 ’
关 键词 ：Ｓ １ ２ ０多传 系统 ；能量 交换 ；方便
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２ ） 具有 矢量 控 制 功 能 ，控 制 系统 能 进 行 动态 参 数优 化调 节
。
新疆公 司轧钢厂有棒材 、高线两条生产线 ，棒
材 线共 有 １ ６架 轧 机 （ 其 中粗 轧 ４架 、 中轧 ６架 、 精 轧 ６架 ） ，高 速 线 材 线 共 有 ２ ６架 轧 机 （ 其 中粗 轧 ４架 、中轧 ８架 、预精 轧 ４架 、精 轧 １ ０架 ） 。棒 线材 ３ ～１ ８ （ １ 、２ 轧 机 预 留） 机 架 主 电机 变 频 装 置采 用 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ公 司 的 Ｓ １ ２ ０系列 产 品 ，实现 全
莱钢科 技
S120调试手册
S120 培训手册1. 硬件1.1伺服系统的基本构成如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。
1.2中心控制单元 CU320控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。
接口说明∙X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ 电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。
∙X122 数字量输入/输出接口在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
∙X132 数字量输入/输出项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。
∙X124 电源此端子为CU320的电源端子，连接DC 24V电源及参考电位。
∙X150 P1 / P2 PROFINET接口PROFINET接口用于与PLC进行数据传输，此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。
另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。
LED 可显示下列状态信息：∙存储卡注意1：在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。
•仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
•只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）注意2：连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能丢失。
基于PLC_的电力电缆敷设控制系统设计分析
130研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2023.12 （上）软件PET 计算的结果信息为V1=152节，V2=157.2节，VR=152.9节，最大起飞限重值为77699kg。
通过上述对本文性能计算结果与PET 结果进行比对，数据基本无误差，且该构型参数基本维护一遍不需要频繁修改操作，因此本文的基于电子飞行包EFB 的性能计算结果较为准确，具有较强的实用价值。
4 结语本文创新的提出基于EFB 的多机型性能计算，通过分析起飞和着落性能影响因素，按照软件设计模块研究飞机性能计算过程必须使用的各类参数，实现系统内部各功能的解耦设计以及外部数据抽取的服务化。
本文为解决国外性能计算软件不能进行多机型的性能计算，搭建国内集成多机型性能计算的平台，为性能计算的可行性提供理论和数据支撑的同时，为其应用研究提供技术方向和解决方案。
参考文献：[1] 中国民用航空局飞行标准司.咨询通告 AC-121-FS-2018-电力电缆是指用于传输电能、分配电能的电缆，通常用于地下电网、企业内部供电以及水下输电线等。
传统电缆敷设大多采用角磨机，借助钢丝绳实现电缆的牵引作业，结合电缆输送机进行电缆输送。
但此类方式过于依赖单一的能源控制，无论是在设备的维护与管理上，还是在敷设速度的调节方面，都需要人工操作，自动化水平相对较低，容易因人员操作失误，产生安全隐患。
且电缆敷设时采用的电缆盘惯性较大，容易在放卷电缆过程中，破坏电缆质量。
为解决此类问题，笔者提出基于PLC 的电力电缆敷设控制系统，用以提高电缆敷设质量，避免电缆受力不均，提高施工作业的自动化水平。
因此，研究此项课题，具有十分重要的意义。
1 设备组成电力电缆敷设控制系统所采用的机械装置主要包括电缆盘、橡胶轮胎、电动放线架、电缆、电缆龙门支架、超声波传感器、托缆滑架、滑轮、钢丝绳、电滚轮、牵基于PLC 的电力电缆敷设控制系统设计分析吴艾1，孙长群2（1.武汉中电鑫源输变电工程有限公司；2.国网湖北省电力公司武汉供电公司，湖北 武汉 430000）摘要：根据调查显示，我国现阶段电缆敷设过于依赖人员专业能力以及实践经验，自动化水平较低，经常出现电缆盘动力不足、电缆受力不均衡等问题。
基于SINAMICS S120步进式冷床设备特点及电气控制应用
基于SINAMICS S120步进式冷床设备特点及电气控制应用作者：鲍磊来源：《中国新技术新产品》2014年第07期摘要：本文通过对江苏常宝钢管CPE生产线冷床设备的工艺流程及控制应用，论述了步进式冷床的工作及控制原理，反映出步进式冷床在钢管生产工艺中的作用及优点。
关键词：步进式冷床；PLC控制系统；节奏控制中图分类号：TG33 文献标识码：A1 设备组成该冷床区设备主要由：冷床上料装置、冷床本体、冷床剔除辊道及固定挡板、冷床剔除双向收集装置、冷床下料装置、安全挡板、冷床输出辊道、升降对齐挡板组成。
2 设备的工艺流程冷床上料装置逐根接收来自张力减径机钢管，并将钢管制动，由接料钩送入步进冷床上进行冷却。
钢管由冷床输入装置输送到接料钩中后，通过冷床本体动齿条将钢管横向步进移送，实现钢管在冷床上单齿或隔齿布料。
冷床本体可以实现钢管步进或原位踏步功能，保证钢管冷却均匀、平直度好。
当有特殊材质需要堆冷的管材时，冷床堆冷剔料辊道及双向收集装置，将需要堆冷的钢管从冷床中部剔出，并进行收集。
3 控制系统3.1控制系统的设计。
冷床区域控制系统包括电气传动系统、PLC控制系统、HMI上位机三个部分。
系统基于 WINDOWS XP 操作系统平台，采用SIEMENS公司S7-300控制系统配以ET-200M分布式I/O对整个系统进行数据的采集、状态监视和过程控制。
使用SIEMENS公司STEP7 V5.5 编程软件，完成系统硬件组态及冷床区域所有设备控制程序设计。
采用WINCC 7.0上位软件进行画面制作，操作员通过这些画面完成现场工艺参数和设备运行状态的监视和操作。
3.2 冷床设备及电气原理简介3.3 整个冷床区域中冷床输入辊道、冷床本体升降电机、冷床提出辊道、冷床输出辊道的电机采用变频电机，冷床输出小车、星轮拨料起采用普通电机，冷床升降块、冷床的前进后退、输出小车的前进及后退、升降挡板采用液压控制。
冷床各部分动作连锁关系如图1所示：冷床的步进运动主要由冷床升降装置、冷床横移装置实现。
S120共直流母线变频器在石油钻机电驱动控制系统中的应用
S120共直流母线变频器在石油钻机电驱动控制系统中的应用作者：栗从鑫来源：《中国科技博览》2014年第05期摘要：本文在简要介绍当前石油钻机驱动方式的应用现状、变频器以及S120共直流母线变频器的特点的基础上，重点描述了S120共直流母线变频器在钻机电驱动中的应用实例，最后简要总结了S120共直流母线变频器对钻机技术进步的贡献和意义。
关键词：石油钻机；电驱动控制系统；S120共直流母线变频器【分类号】：TG333.7石油钻机是油田勘探、开发生产的最主要的设备之一，随着钻进井深的增加以及地质条件的变化，要相应调节钻进的压力和转速，以提高钻进速度和防止卡钻的发生。
因此对钻机电气传动系统的性能有很高的要求。
本文将拟对S120共直流母线变频器在石油钻机电驱动控制系统中的应用给予一定阐述，以供大家参考。
1、石油钻机驱动方式的应用现状经过多年来的不断改进和逐渐完善，目前国内外石油钻机驱动型式已经发展成熟。
统观世界各国生产和使用的石油钻机，其驱动型式主要有机械驱动、液压驱动、电驱动和混合驱动等四种模式。
目前，国内电驱动钻机的控制采用的是直流调速传动（SCR）和交流变频传动（VFD）系统。
而在1993年以前，国内电驱动钻机电控系统由国外进口，全部采用模拟控制方式。
比如：美国 GE公司钻机，IPS公司钻机等。
1993年国内成功研制了电驱动钻机，仍然采用模拟控制方式。
1994年进口电驱动钻机电控系统开始采用全数字控制系统。
截止2001年，国内打井的电驱动钻机电控系统大部分是直流调速传动系统，模拟控制仍占主要部分。
随着现代控制理论和计算机控制技术的新成果在变频调速上的应用，以及大功率全控型电力电子器件的快速发展并进入实用化，最近十年来，交流变频传动在电动钻机上的应用开始得到重视，并发展迅速。
2、共直流母线变频器介绍变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。