带式输送机跑偏的原因和设计重点
带式输送机跑偏原因及处理措施
前 言 现变 化 。
工业生产规模 的扩大使得 企业对于 自动化生产设备的需求量 日益增加 ， 带式输送机对于物料的传输实现了 自动化控制 ， 因此被 广泛应用于生产规模较大的自动化流水生产线上 。 带式输送机较传 统的货物输送方式而言具有不可 比拟 的优势。首先 ， 它从根本上取 代 了人 工 货 物传 输模 式 ， 解 放 了人 们 的 双手 ， 降 低 了人 工 作 业 量 ； 其 次， 其货 物 输送 量 大 ， 且 能够 实 现远 距 离传 输 ， 并且 在 运 输过 程 中 不 会 导 致 货 物 的损 耗 ； 再次 ， 带式 输 送 机 完 全实 现 了 电脑 自动 化 系 统 控制 ， 一旦设定好传输程序 ， 系统就会 自动执行货物输送指令 ， 无需 人工操作 即可完成物料输送任务 。带式输送机主要 由滚筒 ， 轴承以 及传输带等部件组成 ， 其 中， 传输带式设备的核心部件， 一旦发生输 送带故障问题， 将使整台设备停止运转 。 而在实际生产活动中， 输送 带 跑偏 是 尤 为常 见 的故 障 问题 ， 造 成 输送 带 跑 偏 问题 的 原 因多 种 多 样， 例 如 滚筒 在 运行 过程 中位 置 出现 偏 移 ， 托辊 的位 置 跑偏 等 等 ， 这 些 原 因都 会 带动 输送 带 的 位 置发 生 变化 ，进 而影 响 物 料输 送 效果 。 因此 ， 解决输送带跑偏问题关键在于找准问题产生的原因 ， 才能从
２ ． ２滚筒的安装位置不正时 ， 调整滚筒安装位置 ， 使滚筒轴线垂 直于 胶 带 的纵 向 中心 线并 与 水 平 面平 行 ， 滚 筒轴 中心 线 水平 度 应 在 ０ ． ５ ／ １ ０ ０ ０以 内 ； 传 动 滚筒 轴 线对 机 架 中心 线 剀 且度 应小 于 ２ ／ １ ０ ０ ０ 。 ２ ． ３ 因输 送 带 质量 问题 的调 整措 施 ： 输送 带 应选 择 合格 的产 品 ， 无论 采用 机 械 连接 或 硫化 连 接 ，工 人 操 作 时必 须 保证 接 头 平 整 ， 如 果是平面转弯运行 的输送机 ， 输送带接头偏差不得 大于 ２ ０ ａｍ， ｒ 且偏 差方 向应 与输 送带 转 弯方 向相 反 。 ２ ． ４ 托 辊架 不 正或 固定 托 辊架 的螺 栓松 动 。托辊 架 不 正 引起 的 跑偏 ， 可将跑偏那边 的托辊架向胶带前进方向移动一点 ， 一般移动 几个 托辊就能纠偏 ， 跑偏严重时则需要重新校 正托辊架 ， 使托辊组 水平 度 误差 控 制 在允 许偏 差 之 内 。 机架 、 头架、 尾架 、 拉 紧 装置 架 、 卸 料车架等装轴承座的两个对应平面应在 同一平 面内，其平面度 、 两 边轴承座上对应孔间距偏差和对角线之差应不大于表 ２的规定 。 表 ２轴 承座 基 础位 置 尺 寸公 差 ｉ Ｔ ｌ ｎ ａ
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施发布时间：2023-01-04T06:28:56.490Z 来源：《中国科技信息》2023年17期作者：李大伟臧慧超李骏[导读] 皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
李大伟臧慧超李骏日照港船机工业有限公司山东省日照市276800摘要：皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
关键词：带式输送机；跑偏原因；纠偏措施带式输送机跑偏是生产过程中常见的现象，但它会严重影响带式输送机的运行状况，一方面会影响企业的生产效率，另一方面会对设备造成损坏，降低设备的使用寿命。
1 带式输送机跑偏机理分析1.1空载跑偏机理带式输送机在空载状态下，受摩擦、重力和张力的影响较大。
在传送带的重力作用下，传送带与托辊表面完全贴合，使托辊在传送带运行时旋转。
理想情况下，输送带的摩擦力与张力相反，均匀分布在输送带表面。
但在实际情况下，摩擦力和张力对输送带跑偏的影响最大。
输送机受基础沉降和安装质量的影响，使输送机皮带不能完全适应托辊表面，导致输送机皮带摩擦力不同，导致输送机皮带偏侧，摩擦力较小。
同时，由于皮带对接不当、质量差、卷筒曲率直径不一致、头尾滚筒轴线不平行等原因，皮带表面张力不均匀，也会出现偏位现象。
1.2运输状态下跑偏机理带式输送机在运行状态下产生跑偏的主要原因有两个，一是卸料过程中产生的冲击力导致带式输送机产生跑偏，二是带式输送机堆放物料不均匀，导致带式输送机与托辊之间的摩擦力不同而产生跑偏。
当输送机卸煤时，高速煤流进入下一水平带式输送机将产生较大的冲击力，这种冲击力作用在下水平带上，造成带式输送机不稳定，并向冲击力一侧偏移；当输送带上堆放的物料不均匀时，输送带上堆放的物料在重力较大一侧的摩擦力较大，导致输送带向摩擦力较小一侧跑偏。
水平式皮带输送机皮带跑偏的原因及解决方法
水平式皮带输送机皮带跑偏的原因及解决方法水平式皮带输送机是一种广泛应用于矿山、港口、电力、化工等行业的输送设备，皮带跑偏是该设备常见的故障之一、本文将会探讨水平式皮带输送机皮带跑偏的原因以及解决方法。
一、皮带跑偏的原因1.1. 驱动滚筒和转向滚筒不平行当驱动滚筒和转向滚筒不平行时，两者之间的偏差会使得皮带发生跑偏。
此时，皮带会向偏差的一侧运动，利用摩擦力来滑动，从而导致摩擦力减小，跑偏更为严重。
1.2. 滚筒转动不快捷滚筒是皮带输送机中起紧要支撑作用的部件之一、假如滚筒转动不快捷，则会使得仅着皮带的部分显现跑偏。
这种情况下，滚筒通常需要进行检修、保养或更换。
1.3. 皮带张力不够或松弛皮带张力不够或松弛也是导致皮带跑偏的原因之一、假如张力不够，则皮带在运行过程中会产生松弛。
这会导致皮带拍打、振动和跑偏。
1.4. 皮带受到外力影响在使用过程中，皮带也可能受到外力影响，如风力等。
当皮带受到侧向外力作用时，就会发生位移，造成皮带跑偏。
1.5. 皮带质量问题有时，在制造过程中，皮带的质量可能不稳定。
假如皮带表面存在磨损、断裂或颗粒等问题，就会导致皮带跑偏。
二、皮带跑偏的解决方法了解了皮带跑偏的原因，我们就可以实行相应的措施来解决它。
下面介绍几种常见的解决方法：2.1. 调整驱动滚筒和转向滚筒的平行度为了避开驱动滚筒和转向滚筒不平行的情况，我们需要通过调整两者之间的距离和角度，使它们处于平行的状态。
这将帮忙解决皮带跑偏的问题。
2.2. 加强滚筒的维护和保养滚筒的维护和保养对于整个皮带输送机的稳定运行至关紧要。
定期检查和维护滚筒，包括检查是否有旋转不快捷的问题、清洁滚筒表面的异物、清除粘着的杂物等，都有助于防备皮带跑偏。
2.3. 调整皮带张力假如皮带张力不够或者过松，则会导致皮带跑偏。
我们需要依据实际情况适时进行调整，以保证皮带张力在合适的范围内。
2.4. 优化输送机结构和外部环境与输送机结构和外部环境相关的因素也会影响皮带的运行。
落料点不正引起的带式输送机跑偏解决方案
落料点不正引起的带式输送机跑偏解决方案摘要：煤炭作为不可再生资源，在我国的日常消耗中，比例重大，在井下开采完成后，就需要输送到地面，在此过程中，就有一个非常重要的问题：输送问题。
带式输送机作为一个重要的运输方式，其输送距离长，输送量大，易于输送颗粒、粉状、小块状的物料，同时其具备结构简单、噪音小，所需能量小，便于维护的优点。
本文从带式输送机跑偏机理研究出发，提出2种落料点不正引起的带式输送机跑偏的处理方法。
关键词：落料点；带式输送机；跑偏引言带式输送机是煤矿生产中的重要机械设备，具有连续输送、生产效率高、经济、方便等特点。
跑偏是带式输送机工作中的常见问题，有设备本身引起的，也有输送的物料引起的。
一般来讲，设备本身引起的跑偏问题可以通过检修或技术改造加以解决，使机器达到出厂质量标准；而物料引起的跑偏问题相对比较复杂，与机器本身质量无关，而且一般都是没有规律的，可能一会儿往左偏，一会儿往右偏，纯粹由于物料本身原因引起。
在煤矿生产中，由于煤的成分发生变化、水分增加或颗粒大小变化，往往容易引起落料点不正，导致带式输送机跑偏，严重时根本无法用调整托辊微调纠偏，给生产和设备带来很大的问题。
针对落料点不正引起的带式输送机跑偏问题，通过跑偏机理分析，提出2种导料槽挡板改造方案。
通过提高导料槽挡板使用效率，使物料往输送带中心下落，解决落料点不正问题，从根本上避免了带式输送机落料点不正引起的跑偏，提高了带式输送机的使用效率，稳定了安全生产，降低了使用成本。
1落料点不正导致带式输送机跑偏机理分析带式输送机主要由输送带、托辊组、驱动滚筒、改向滚筒和导料槽等组成，是以输送带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，通过滚筒和托辊对输送带的摩擦力带动输送带运动，从而实现物料输送功能。
从力学上分析，落料点不正造成带式输送机跑偏归根到底是由输送带两侧的驱动力不平衡造成的。
如果输送带左边的物料明显多于右边，那么物料对输送带左边的压力要明显大于右边，从而造成左边托辊对输送带的驱动力大于右边，输送带往左边跑偏；反之亦然。
皮带输送机跑偏原因和处理
5、飘带造成输送带跑偏。工作面巷道高低起伏，变化很大，容易造 成输送带多处飘带，飘带后的输送带拉伸力不均，致使输送带跑偏。 这种情况除了尽量顺平巷道，还可以采用调高H架或增设调高腿的方 法加以解决。 6、由于清扫器失效、输送带拉回煤造成跑偏。处理方法是：停止输 送机，清理滚筒表面的粘煤，对清扫器进行检修或增加清扫器就能 调整好输送带。
这样就给输送带一个反作用力FY，它使输送带向另一侧移动，从而 导致了输送带跑偏。
根据上述分析，若输送带在输送机中部出现跑偏时的调整方法：①可 以安装自动调心托辊组调整，一般每隔20—30m安装一组，但有时效果不 好；②利用纵梁上的调节眼，调整托辊组的位置来调整跑偏。调整方法如 图2所示。输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝输送带运行方向前移，或 另一侧后移。托辊调整应从跑偏点开始，每个托辊的调整量要少，调整托 辊的个数要多，这样做调偏的效果较好。另外，最好只调整一边，以免造 成混乱。
3、清理滚筒表面或重新更换滚筒。滚筒表面的加工误差，或因磨损 或表面有粘附物等造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧 跑偏。其受力情况如图4所示。输送带的牵引力FQ产生一个向直径大 侧的移动分力FY，在分力FY的作用下，输送带产生偏移。
对于这种情况， 解决的方法是 滚筒表面粘附 物清理干净， 必要时重新更 换滚筒。
什么叫输送带跑偏？
定
带式输送机运转中输送带 中心线偏离输送机的中心
义
线而偏向一边，这种现象 即为输送带跑偏。
安装质量的好坏对输送带跑偏的影响最大， 由安装误差引起的输送带跑偏较难处理， 以下为主要安装误差。
1、安装误差引起的跑偏
1)输送带接头不平直。造成输送带两边张力不均匀，输送带往张紧力 大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒 的两边的张紧力来消除，如仍调整不过来须对输送带筒处跑偏，则输送带往 哪边跑偏就将哪边的滚筒轴沿输送带运行方向前调一小段距
带式输送机皮带跑偏的原因分析及相应的对策
带式输送机皮带跑偏的原因分析及相应的对策
通过对带式输送机皮带跑偏的分析研究，采取相应的对策，能够解
决现场皮带跑偏，最大限度降低皮带物料撒漏、皮带磨损、损坏，
提高使用寿命，保证皮带机的安全运行。
???带式输送机具有结构简单、造价低廉，并且维护方便，可以实现
不同距离运送物料的要求等特点，因此，被广泛应用在矿山、冶金、电力、港口等部门，也是生产工程中最常用的一种输送机械。
但是
带式输送机在工作过程中会出现不同情况的问题，其中以皮带跑偏
最为常见。
所谓跑偏，就是皮带在运转过程中，中心线脱离输送机
的中心线而偏向一边的现象。
皮带跑偏能造成物料撒落，皮带的边
缘与机架相互磨损，使皮带过早损坏，从而大大降低皮带的使用寿命，而皮带又是整个输送机械的重要组成部分，所占成本的比例很高，所以当因跑偏造成皮带划破、撕边等事故时，会给生产单位造
成很大的损失。
由于生产过程的连续性和设备之间的连锁性，如果
其中一条带式输送机发生故障，就会影响其他设备的正常运转，造
成整个生产过程的瓦解。
因此，分析和研究带式输送机皮带跑偏的
机理和原因，找出减小和消除皮带跑偏现象的方法，在生产应用中
具有很强的实际意义。
带式输送机胶带跑偏预防及处理
带式输送机胶带跑偏预防及处理带式输送机是一种常见的机械设备，用于输送物料。
在使用过程中，胶带跑偏是一种常见的故障，会严重影响生产效率和设备寿命。
因此，预防胶带跑偏和处理胶带跑偏是非常重要的。
预防胶带跑偏:1. 检查胶带的松紧度。
如果胶带太紧，会导致胶带跑偏。
相反，如果胶带太松，也会出现胶带跑偏的现象。
因此，需要定期检查胶带的松紧度，并及时进行调整。
2. 检查胶带的磨损情况。
如果胶带磨损严重，会出现胶带跑偏的现象。
因此，需要定期检查胶带的磨损情况，并及时进行更换。
3. 检查输送机的运行情况。
如果输送机运行不稳定，会导致胶带跑偏。
因此，需要定期检查输送机的运行情况，并及时进行维护和保养。
处理胶带跑偏:1. 调整胶带的位置。
如果胶带已经跑偏，可以通过调整胶带的位置来纠正跑偏。
具体来说，可以通过调整胶带的松紧度、调整胶带的磨损程度或更换胶带来解决胶带跑偏的问题。
2. 纠正输送机的运行方向。
如果输送机出现了跑偏的现象，可以通过纠正输送机的运行方向来解决跑偏问题。
具体来说，可以通过调整输送机的转向轮或调整输送机的支撑脚来解决输送机跑偏的问题。
3. 安装胶带跑偏报警器。
为了防止胶带跑偏，可以安装胶带跑偏报警器。
当胶带跑偏时，报警器会发出警报，提醒操作人员及时进行处理。
这样可以有效避免胶带跑偏造成的生产事故。
预防胶带跑偏和处理胶带跑偏是提高带式输送机生产效率和设备寿命的关键。
在使用过程中，需要定期检查和维护设备，及时发现和解决问题，确保设备的正常运行。
关于带式胶带输送机跑偏原因的分析及处理
关于带式胶带输送机跑偏原因的分析及处理带式输送机是以胶带兼做牵引机构和承载机构的连续运输机械，运输能力大、运距长、工作阻力小、耗电量小，而且运输过程中撒煤少。
因此广泛应用于煤矿井下主要运输巷道或者选煤厂地面。
对于运输工作而言，其对矿井正常运行等产生了非常大的影响。
文章主要以带式输送机为研究基础，针对皮带运转过程中的具体跑偏原因进行分析，找到其中的原因和影响因素，以供参考。
标签：胶带跑偏；研究分析；解决措施所谓输送带跑偏，即带式胶带输送机运转过程中，输送的纵向中心线偏离了理论中心线，一旦发生了跑偏现象，则必然会造成物料被撒现象，更严重的是：输送带如果翻边、磨损严重，机架如果间隙太小，存在零部件凸起，则可能会导致覆盖胶局部剥离、或者输送带纵向撕裂，出现严重的划伤事故。
在此过程中，因输送带的成本比较高，大约占整台机器的40%左右，所以如果输送带出现跑偏现象，则不仅会对正常的生产产生影响，而且还要缩短输送带服务期限，造成严重的经济损失。
就胶带输送机而言，其跑偏是较为常见的一种故障和问题，因此应当加强思想重视和日常管理，以确保矿井安全生产。
胶带输送机是一种摩擦驱动连续动作的运输机械设备，由一条环形胶带绕在传动滚筒与导向滚筒之上，且由固定于机架的上下托辊支撑；胶带靠张紧设备在两滚筒间产生拉紧力；当驱动设备带动滚筒转动时，通过传动滚筒、胶带摩擦力拉动胶带，将物料放到胶带上通过传动滚筒将物料卸下。
现就皮带跑偏的原因分析如下：（1）导向滚筒或托辊表面有煤泥或其他附着物（原因：煤太湿）；（2）传动滚筒或尾部滚筒两头直径不等，一头大，一头小；（3）皮带接头不正或输送带老化造成两侧松紧不一，这要对输送带的质量产生疑问、所用材质不均匀或已经老化变形、边缘磨损，另外输送带损坏后重新制作的接头中心不正，（制作接头要求：接头反角300mm，皮带接头1200mm，每个台400mm）这些都会使输送带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏；（4）皮带架子被矸石等异物卡，造成皮带受力不均匀；（5）机身变形或不正；滚筒以机架及的有效歪斜，就会使托辊轴线与输送带中心线不垂直。
输送带跑偏的原因分析与处理方法
输送带跑偏的原因分析与处理方法带式输送机运行过程中，皮带跑偏是一项很常见的问题，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。
皮带跑偏的原因有很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
跑偏因素主要有物料装载不均匀，承载段过大的物料冲击，各种机架的直线度破坏，托辊轴承部件的工作失效，皮带的扭曲变形，较大的风载等等。
本文针对输送带跑偏的问题，详细分析了输送带跑偏的原因，根据不同的跑偏状况提出了具体的处理方法和措施。
标签：带式输送机;危害分析;跑偏原因;纠偏方法;注意事项带式输送机作为物料输送的主要设备，广泛用于电力、矿山、港口等各个行业，但它也有自己的不足之处，其中带式输送机在运转过程中输送带跑偏是影响带式输送机正常运转的主要因素之一，输送带跑偏严重时，需要停机处理;输送带有轻度跑偏时，虽然仍可以维持运转，但跑偏了的输送带会产生一种轴向力，在它的作用下，将会导致托辊过早的损坏，滚筒轴承和轴承座损坏，严重时造成输送带拉伤、撕裂，使输送带寿命大大降低，生产率大为降低，生产成本提高，甚至有时引发事故。
一、输送带跑偏对输送系统的危害带式输送机皮带跑偏可引起撒料，严重时使带式输送机不能正常工作，造成停车事故。
更严重的是损坏皮带。
因为皮带的价格约占带式输送机成本的40%～60%，皮带跑偏不但影响正常生产和设备的安全运行，还会造成重大的经济损失。
输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：1.跑偏引起系统故障停机，影响生产作业效率。
当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于纠偏的保护装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
2.造成设备主要部件的非正常损坏。
第一，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏;第二，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命;第三，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
浅析带式输送机跑偏的原因及处理办法
浅析带式输送机跑偏的原因及处理办法【摘要】对带式输送机跑偏的常见原因及处理办法进行了分析，对于煤矿生产中处理带式输送机的跑偏具有一定的参考价值。
【关键词】煤矿井下运输；带式输送机；跑偏前言在煤矿运输系统中，带式输送机经常会由于各种原因出现跑偏现象。
跑偏严重后导致输送机不能正常工作，致使整个生产系统瘫痪。
胶带输送机为什么会出现跑偏现象？胶带输送机出现跑偏后如何处理？下面就带式输送机跑偏的原因和调整方法进行分析。
1偏大不偏小2偏后不偏前第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。
一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。
对于长带式输送机最好不用此方法，因为影响长带式输送机的安装误差相对较大，使用过程中还会出现机架的局部变形，致使胶带跑偏的原因比较复杂，常常出现分段跑偏，甚至分段向不同的方向跑偏，大量采用调心托辊组调偏会使得皮带跑偏更加难以控制。
建议在头尾滚筒侧采用部分调心托辊，在中间段采用第一种方法进行胶带调偏。
3转载点处的跑偏分析转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。
通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。
相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。
使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。
如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。
在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。
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设计或制造行业中，流水线总是会接触到的，特别是皮带式流水线输送机。
但是在我们行业设计中，绝大部份公司或工程师的设计都会出现皮带输送机跑偏。
我们必须慎重对待流水线输送机的制造工艺，去分析原因以避免出现不必要的设计失误。
一般的流水线输送机包含有皮带式，滚筒式，板链式之分。
在此只针对小型皮带式输送机大家普遍关心的问题，我个人的认识做一些叙述，和朋友们一起做些探讨，不对之处，还望指正。
皮带式输送机短的只有几十公分，长的有上百米，大小不一，虽然简单，也有一些它的基本构造和规律在里面。
用途也非常广泛，一般适用于电子等轻工行业。
常用的皮带输送机主要有两种：PVC皮带输送机，同步齿形带输送机。
输送原理：它是通过电机驱动滚筒，滚筒包络皮带间的摩擦力来带动输送带实现输送产品的目的。
为什么跑偏，如何预防和解决跑偏现象？理论上讲，皮带输送应当是很平稳的流动，不会左右窜动，可是在现实的案例我们经常可以看到皮带左右窜动，俗称“跑偏二为什么会跑偏呢？由于皮带是由前后各一组或几组包络滚筒在带动,可以简单的认为，是由同一平面内四个点包着皮带在转动。
假如这四个点构成完美的矩形，分亳不差，那么皮带是不会跑偏的，可是由于构成皮带输送机的一些部件制造加工误差的累积，造成了皮带输送机的经常性跑偏，微观的讲，完全没有跑偏的皮带输送机应当说是不存在的。
影响这个完美矩形的主要有几下几个因素。
01.皮带的质量影响。
市面上最常见的PVC,PVK,PU,橡胶带等。
每一种材料的特性都不一样，拉伸率各不相同，来料渠道各有差异，皮带加工过程中工人熔接时粗心，很容易造成长短边，所以皮带标准上讲就不一个完美的矩形，我们只有选择优质的从应商，提供优质的皮带，才能保证我们皮带的质量是能达到使用要求的。
02.滚筒的加工质量影响。
滚筒加工的圆柱度不够，转动轴与筒身是焊接连接，同心度不够,与轴承的配合不好，与机架安装接触不好等。
都容易使滚筒转动时形成一个抛动的状态。
影响皮带平稳输送，我们经常看到皮带输送不平稳，时高时低，很多是由这些因素造的。
轴承配合不好，造成异响等。
03.和其它设备一样，皮带式输送机也需要一个好的基准，机架就相当于这个基准的最底层,所以焊接结构我们要求焊得正，焊得牢，尽可能减少制造误差，不可避免的，设计上要考虑可以调节。
尽量不做成死结构。
04.皮带的打滑。
有时候会看到皮带打滑，滚筒转，皮带不走的现象，造成这种现象是由于皮带与滚筒之间的摩擦力不足，一般可以通过加大驱动滚筒，增加接触面，加大包角，在滚筒上面滚花纹，包胶等措施来解决。
05.皮带输送机的驱动。
一般采用拉的方式，使张紧边尽可能在运动过程是紧的，如果推的模式，容易使张紧边抛动，因为一般皮带输送机的张紧方式是个半活的张紧的方式，没有完
全定位死。
06.导轨和托滚筒的影响。
完美矩形不能平衡。
07.在一些非标设备和精密输送的例子中，为了尽可能减少输送方面的影响，我们尽可能选用齿形同步带输送，配合CCD检测等手段。
配件中尽可能采用机加工件，但这无形中增加了制造成本。
08.流水线标准件的应用，减少了成本，降低了精度。
09.一些预防跑偏的措施。
如鼓形滚筒，挡边，皮带左右上下滚轮限位，动态纠编等能解决一些问题，但是从治病治根上讲还是需要一个好的质量意识和解决加工精度的问题。
皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。
为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。
跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
1.调整承载托辑组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托耨组的位置来调整跑偏；在制造时托辑组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。
具体方法是皮带偏向哪一侧，托辑组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。
皮带向上方向跑偏则托辑组的下位处应当向左移动，托耨组的上位处向右移动。
2.安装调心托耨组调心托辑组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辑式等其原理是采用阻挡或托辑在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。
一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。
而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辑组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。
因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒,所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
其调整方法与调整托辑组类似。
对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。
尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。
在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置.
4.张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。
重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。
使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。
具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5.双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多,在具体调整时应先调整某一个方向,然后调整另外一个方向。
调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。
重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辑的调整与物料的落料点的调整。
同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。