飞剪机构课程设计
电风扇摇头机构机械原理课程设计说明书
电风扇摇头机构机械原理课程设计说明书一、选题:电风扇摇头机构设计与选优1、选题背景自1908年，美国的埃克发动机及电气公司，研制成功世界上最早的齿轮驱动左右摇头的电风扇。
这种电风扇防止了不必要的三百六十度转头送风，而成为以后销售的主流。
2、设计要求本题目要求设计能电风扇叶片以1450r/min的速度转动送风，同时每10秒完成一次90?的摇头，且往复行程的急回系数k=1.02(方案号:3)，从而使电风扇能够匀速地向90?范围送风。
二、原始数据及设计要求分析1 电风扇叶轮直径=,300;2 叶轮转速=1450r/min;3 摇头周期T=10 s;4 行程的急回系数k=1.02;5 动力源是电动机;6 摇头过程要求尽量匀速且往复行程速度变化小;7 作为家用电器，要求噪声小、重量轻、结构紧凑，制造方便。
三、工艺动作分解1、电风扇工作可分为两个部分:(1) 风扇叶轮的旋转;(2) 风扇叶轮的摆头。
2、运动按性质分解:(1) 叶轮旋转叶轮回转运动(2) 摆头运动往复摆动四、机构设计步骤1、方案选型与评价综上分析，运动机构就是将连续旋转运动转化为连续往复摆动，可选择的的有曲柄摇杆机构，曲柄摇块机构，摆动导杆机构，摆动从动凸轮机构，，双摇杆机构，以及齿轮齿条机构。
经过选择组合之后，选出一下方案:1图1 双摇杆机构(1) 双摇杆机构采用双摇杆机构，电动机工作带动叶轮做回转运动，同时经过减速箱，蜗轮蜗杆减速后，带动连杆为双摇杆机构的主动件，将旋转运动转化为摇杆的摆动，带动叶轮主轴的摆动。
优点:四杆机构结构紧凑，重量轻缺点:具有急回特性，不够匀速。
(2) 齿轮齿条+圆柱凸轮机构图2齿轮齿条+圆柱凸轮机构2电动机转动直接带动蜗轮蜗杆运动，蜗轮再通过2k-H负号轮系机构减速再进过锥形齿轮进行换向，进而带动同轴的圆柱凸轮转动，凸轮的推杆带动齿轮做直线往复运动，使得与之啮合的齿轮做往复摆动90度运动。
优点:运动连续性好，采用凸轮可以准确实现预定运动。
飞行器结构设计课程设计 教学大纲
飞行器结构设计课程设计一、课程说明课程编号：420213Z11课程名称（中/英文）：飞行器结构设计课程设计/Aircraft Structure Design Curriculum Design课程类别：专业教育课程（集中实践环节）学时/学分：16/1先修课程：理论力学，材料力学，航空航天概论，飞行器结构设计适用专业：航空航天工程教材、教学参考书：《飞行器结构设计》。
余旭东，徐超，郑晓亚。
西北工业大学出版社,2010年。
第一版二、课程设置的目的意义本课程设计是航空航天工程专业必修的专业实践类主干课。
课程的目的是在学习完飞行器结构设计之后培养学生运用所学知识解决实际问题，提高学生理论联系实际和动手操作的能力，使学生更深入的掌握现代飞行器结构设计的先进设计思想、设计理论和设计技术。
三、课程的基本要求课程通过实验和课程设计环节培养学生的实际操作动手能力及学生应用相关理论知识来解决处理实际问题的综合能力。
其具体要求为：1.深入了解飞行器结构设计的基本概念和型号的研制步骤；2.通过实际动手分解和组装无人机掌握无人机的基本结构特点和设计方法；3.通过无人机飞控调试和无人机飞行实验以及无人机飞行轨迹规划等实验内容深入了解无人机的设计思想和对应的功能实现过程；4.通过有限元软件对卫星的建模和仿真，掌握航天器结构设计的基本方法和飞行器动态设计的方法。
同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验设计习惯，为今后工作打下良好的基础。
四、教学内容、重点难点及教学设计五、实践教学内容和基本要求本课程为实践类的课程设计，具体的教学内容为三个实训类的实验课程:实验一, 旋翼无人机飞行实验;实验二,旋翼无人机试飞;实验三,卫星结构的动力学仿真实验。
其具体要求为：实验一：要求掌握无人机的基本结构特点和各个构件的基本功能，并能动手拆解和组装无人机。
实验二：要求对无人机进行飞行试验，掌握无人机结构设计在无人机实际飞行中起的关键作用。
飞行器结构学第二版课程设计
飞行器结构学第二版课程设计一、设计背景飞行器结构学是航空航天工程领域的重要课程之一，它是研究飞行器的构造、强度和刚度等基本力学问题的学科。
通过飞行器结构学的学习可以深入了解飞行器的工作原理、性能及设计并掌握飞行器结构设计、计算和分析等技能。
本课程设计旨在提高学生的飞行器结构设计、计算和分析能力，加深对飞行器结构学的理解和实践应用，培养学生的实践能力以及创新精神，为其未来的工作做好充足准备。
二、设计内容1. 开题报告学生需要根据指导教师提供的教学大纲，选择一个广泛而富有挑战性的飞行器结构设计题目，进行详细的文献调查和初步方案设计。
开题报告需要包括研究背景、设计目的和任务、关键技术和方法、难点与挑战，设想的创新点等详细内容。
2. 中期检查和设计方案学生需要根据开题报告的方向，深入研究飞行器结构设计方案，完成初步的方案设计，并进行中期检查。
中期检查主要包括方案的整体性、可行性、合理性和具体实现方案等的评估和调整。
3. 设计计算和验证在深入研究飞行器结构设计方案后，学生需进行设计计算和验证，确定设计方案的合理性和可行性，包括材料力学计算、刚度、强度、振动和疲劳等方面的分析和计算，并对设计方案进行仿真和验证。
4. 结论汇报与答辩根据设计的成果，学生需要进行结论汇报和答辩，汇报完成的设计成果和研究创新点及其算法和技术特点，评估整个设计工作的质量和实用性以及工程应用的前景和展望等关键科学问题。
三、设计要求1. 设计原则设计方案应当具有实现性、可行性和可验证性，所有数据和结论必须合理可靠。
学生需要遵循工程标准和规范，切实减小设计的安全风险，并确保设计符合相关法律法规要求。
2. 设计流程设计工作应按时进行，并及时沟通指导教师，及时解决存在的问题和困难。
学生需要高效执行设计计划和作业，保证开题、中期检查、设计计算与验证和结论汇报与答辩等环节的顺利推进。
3. 设计文档设计过程中应当保留完整记录和文档，包括开题报告、中期检查、设计计算和验证，结论汇报与答辩的相关文档和记录。
电子凸轮与飞剪
因为我们选择的是一个对称的运动轨迹，所以这个距离可以适用于辅轴所有的加速与减速过程。
常速度走过距离：
4. 功能实现
电子凸轮
该应用的关键在于对 Galil 控制器的电子凸轮（ECAM-electric cam）特性的使用。通过 ECAM， 任何从动轴或从动轴组都可以连接到主动轴从而模拟机械凸轮的运动方式。这使得一个或多个轴可 以周期性的与主动轴进行同步。主轴可以由任何电机驱动，或者是一台编码器。
Galil 运动控制器将 ECAM 功能处理为在一个循环中从动轴位置与主动轴位置相对关系的表 格。在飞剪应用中定义从动轴完成一个循环的过程中主编码器走过的距离（切割长度）为一个循环。 从动轴的循环包括迅速加速追赶传送带的速度，在高速下定位切割，迅速减速，最后返回启始位置。
循环之前刀架在引导丝杠上已准确对齐。 （3） 定义参数 ：
（a）定义 X 轴辅助编码器为 ECAM 主动轴，X 轴主编码器为 ECAM 从动轴 （Galil EA 命令）
（b）定义每循环从动轴与主动轴的位置增量模数（Galil EM 命令）。从动轴设为 0mm （因为从动轴在整个循环过程中前进后退之后仍然回到了零点）主动轴的系数为切 割的长度。
制该图需要的数值可以通过下面的结算得到。 （1） 速度 500 mm / s ，切割长度 250 mm，则每一周期的时间为 500 ms。
5
（2） 切割过程中从动轴的速度必须与材料的进给速度保持一致，也就是 500 mm / s。 （3） 实际切割（剪刀与材料接触）的最短时长为 100 ms。这是从动轴速度与织物速度相同
（7） 返回从动轴位置循环的启始点 （8） 结束程序
飞行器设计综合课程设计
飞行器设计综合课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握飞行器设计的基本原理，如空气动力学、结构设计等；2. 了解飞行器各组成部分的功能和相互关系；3. 掌握飞行器设计的基本流程和方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计出具有创意的飞行器；2. 学会使用相关软件（如CAD等）进行飞行器设计和绘图；3. 提高团队协作能力和沟通表达能力，能够就设计方案进行有效讨论和修改。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对飞行器设计和制造的热爱，激发创新意识；2. 增强学生的国家荣誉感，认识到我国在飞行器领域的重要地位；3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合。
课程性质：本课程为综合实践课程，旨在通过飞行器设计，提高学生的综合运用知识能力和创新能力。
学生特点：六年级学生具有一定的知识储备，好奇心强，动手能力强，善于团队合作。
教学要求：教师需引导学生将所学知识与实践相结合，注重培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够将理论知识运用到实际设计中，培养具备创新意识和实践能力的优秀学子。
二、教学内容1. 理论知识：- 空气动力学原理；- 飞行器结构设计；- 飞行器动力系统；- 飞行器控制原理。
参考教材章节：第三章“飞行器的基本原理”和第四章“飞行器设计与制造”。
2. 实践操作：- 飞行器设计基本流程与方法；- 使用CAD软件进行飞行器设计；- 制作飞行器模型；- 飞行器模型的调试与优化。
教学内容安排：共8课时，其中理论知识4课时，实践操作4课时。
3. 教学进度：- 第1-2课时：学习空气动力学原理和飞行器结构设计；- 第3-4课时：学习飞行器动力系统和控制原理；- 第5课时：介绍飞行器设计基本流程与方法；- 第6课时：使用CAD软件进行飞行器设计；- 第7课时：制作飞行器模型；- 第8课时：调试与优化飞行器模型。
风扇摆头机构课程设计
风扇摆头机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握风扇摆头机构的基本原理与结构组成，理解其工作机理。
2. 使学生了解并掌握摆头机构的分类、特点及其应用范围。
3. 帮助学生掌握摆头机构在风扇中的功能及设计要点。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制风扇摆头机构零件图和装配图的能力。
2. 提高学生运用数学知识进行摆头机构运动学分析的能力。
3. 培养学生运用实验方法对风扇摆头机构进行性能测试和优化的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学、勇于探索的精神，增强学生对机电工程领域的兴趣。
2. 培养学生具有团队协作精神，学会与他人共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，让学生了解并关注节能、减排的重要性。
课程性质分析：本课程为机电专业课程，以风扇摆头机构为研究对象，结合理论与实践，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点分析：学生为高年级中学生，具有一定的物理、数学基础和机电知识，具备一定的自学和探究能力。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 通过小组合作、讨论等方式，激发学生的学习兴趣，培养学生的团队协作能力。
3. 注重学生的个性发展，关注学生的情感态度价值观培养。
二、教学内容1. 理论知识：- 风扇摆头机构的基本原理与结构组成- 摆头机构的分类、特点及其应用范围- 摆头机构在风扇中的功能及设计要点- 摆头机构的运动学分析2. 实践操作：- 风扇摆头机构零件图的绘制（使用CAD软件）- 风扇摆头机构装配图的绘制（使用CAD软件）- 摆头机构运动学分析的计算方法及实例- 风扇摆头机构的性能测试与优化方法3. 教学大纲：- 第一周：风扇摆头机构的基本原理与结构组成，摆头机构的分类、特点及其应用范围- 第二周：摆头机构在风扇中的功能及设计要点，摆头机构的运动学分析- 第三周：风扇摆头机构零件图的绘制，装配图的绘制- 第四周：摆头机构运动学分析的计算方法，性能测试与优化方法4. 教材关联：- 《机电一体化技术》第五章：机电系统设计- 《CAD软件应用》第二章：二维图形绘制与编辑- 《机械设计基础》第八章：机械运动分析与设计教学内容安排和进度根据学生的实际掌握情况和教学效果进行调整，确保学生能够扎实掌握风扇摆头机构相关知识。
托料板机构在倍尺飞剪上的应用
参考 文献 ：
［ ］ 崔甫矫 直原理与矫直机械 ［ ． ： １ Ｍ］ 北京 冶金工业出版社 ， ０ ． ２ ５ ０
ｆ １ 成大 先 ． 械 设 计 手 册 ［ ． 京 ： 金 工 、 出 版社 ，０ １ ２ 机 Ｍ１ 北 冶 ｌ ２０ ．
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段， 用螺 栓分别 固定 于下剪臂 的剪 刃侧 和 配重侧 。
小规 格 热轧 带肋 钢 筋过 程 中 ， 品材尾 部 经常 出现 成
下 剪臂 配重 侧托 料板 结 构如 图 １ 示 ，Ｈ段 为 所 Ｅ ４ ｍ长 的直 线段 ， Ｆ段 为 尺１５ｍ １ｍ Ｈ １ ｍ的 圆弧 ，Ｋ段 Ｆ
第３卷 第２ ４ 期
２ １年 ４ ０２ 月
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收稿 日期 ：０ １０ — ９ ２ １－ ８ １ 作者简 介 ： 梁福江 ， ，９ ３ 男 １８ 年生 ，０ ５ ２ ０ 年毕业 于重庆科技学 院设 备 工程 与管理 专业 。现为莱 钢棒材厂 小型 车间助理 工程师 ， 从事设
备管理技术工作 。
２１年 ４ ０２ 月
山 东
冶 金
第 ３ 卷 ４
包装机械设计课程设计指导书(1)-固定凸轮与连杆组合机构
包装机械设计课程设计指导书（1）机械工程学院2011年八月一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。
其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。
（2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。
（3）进行设计基本技能的训练。
例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。
二、设计内容与步骤（一）设计内容以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。
课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。
（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。
（2）推送机构装置的总体设计决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。
（3）装配图设计计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。
NJ实现飞剪与追剪功能
NJ追剪与飞剪区别及实现方法共通技术名称：NJ追剪与飞剪区别及实现方法目的：使用NJ完成追剪、飞剪功能实验时间：12-09-28系统配置：NJ501-1500试验箱NJ是欧姆龙新一代高功能PLC，内置有完善的运动控制功能，本文主要介绍了自己使用NJ 实现追剪与飞剪的方法，提供给大家以作参考。
首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法。
1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。
2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。
共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。
不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动。
追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。
一、实现内容使用NJ实现追剪与飞剪功能。
1、飞剪的实现方法2、追剪的实现方法二、实验装置NJ样机箱三、实验步骤1、飞剪实现方法：飞剪是通过改变剪切轴的运动速度来改变剪切长度的，我们转换到编程上来说就是剪切轴旋转一周，被剪切物体前进的距离不同。
而且需要有一个同步区域（速度一致区域）。
使用电子凸轮来实现飞剪动作是最方便的。
电子凸轮的实现方法：a)首先我们在NJ中做好系统配置，将两个伺服分别加入到系统中。
b)确定好主轴与从轴，主轴与从轴的确定，就确定了跟随的关系，如果在多轴系统中，需要仔细确认，因为剪切轴需要根据被剪切轴的速度来运行，所以我们设定被剪切轴为主轴，剪切轴为从轴。
电子凸轮功能实现的要求：主轴要求从0开始，从小到大排列，不能有重复数据。
从轴要求从0开始，数据排列无要求。
根据以上两点，我们可以看出，无法直接使用被剪切轴作为主轴来使用，我们添加一个虚轴来代替被剪切轴使用。
c)虚轴：虚轴设定为0-360的环形计数模式，虚轴旋转一周，剪切轴完成一次剪切动作，两轴之间做电子凸轮运动d)被剪切轴：被剪切轴与主轴之间使用电子齿轮功能，通过修改电子齿轮比来修改被剪切轴的速度，也就修改了裁切的长度。
典型飞机结构课程设计
典型飞机结构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述典型飞机的主要结构组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握飞机结构中涉及的基础物理原理，如飞行原理、材料力学等。
3. 学生能够解释不同类型飞机结构设计的优势与局限。
技能目标：1. 学生能够通过模型制作或图示分析，识别并模拟典型飞机结构的构造。
2. 学生能够运用所学的知识，分析飞机结构在特定情境下的性能表现。
3. 学生能够设计简单的飞机结构模型，并对其进行评价和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对航空科技的兴趣，激发其探索航空领域的热情。
2. 强化学生的团队合作意识，通过小组活动学会分工协作。
3. 增进学生对工程问题的解决意识，培养严谨的科学态度和创新思维。
课程性质分析：本课程旨在结合实际飞机结构，让学生在实践中学习理论知识，强调知行合一，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，已具备一定的物理和工程基础知识，对新鲜事物充满好奇，动手能力强，适合开展实践性强的课程。
教学要求：1. 确保课程内容与课本知识紧密结合，通过实例分析、模型制作等活动，帮助学生深入理解飞机结构设计。
2. 教学过程中注重启发式教学，引导学生主动探究问题，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
3. 教学评估关注学生的知识掌握、技能运用和情感态度价值观的形成，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 飞机结构概述- 介绍飞机结构的基本概念、分类及发展历程。
- 教材章节：第一章 飞机结构概述2. 飞机结构主要组成部分- 详细讲解飞机的机翼、机身、尾翼、起落架等主要结构及其功能。
- 教材章节：第二章 飞机结构的主要组成部分3. 飞机结构材料- 分析飞机结构中常用的金属材料、复合材料及其性能特点。
- 教材章节：第三章 飞机结构材料4. 飞机结构力学- 探讨飞机结构在受力时的变形、应力分布等基本原理。
- 教材章节：第四章 飞机结构力学5. 飞机结构设计原理- 阐述飞机结构设计的基本原则、设计方法和设计过程。
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飞剪机构课程设计
作为一种常见的机械传动机构，飞剪机构是工业生产中常用的一
种机构，它主要用于对金属材料进行切割、整形等加工作业。
在机构
设计的过程中，要考虑到材质强度、运转精度、工作效率等诸多因素，以确保飞剪机构在实际使用中能够达到预期的效果。
首先，飞剪机构的设计要考虑到制品的切割效率。
由于工业生产
的高效性和速度要求，机构的切割速度必须能够满足工业生产的要求。
因此，需要选择材质良好、自身重量较轻且强度高的材料，以提高机
构的工作效率和切割速度。
同时，机构结构中的剪切部分也需要采用
高硬度的材料，以保证切割部件能够在动力输出下承受较大的剪切力。
其次，飞剪机构的设计还应考虑到运转精度。
由于飞剪机构的运
转精度直接影响切割效果和产品质量，因此必须采用精度高的结构设计，以确保机构能够在运转时保持高精度和稳定性。
在机构设计过程中，工程师应该考虑到杆件的设计和加工耐磨性、动力传递的稳定性、切割刃的精度和耐用性以及导向部分的适配性等要素，以确保机构的
运转精度能够满足要求。
最后，飞剪机构的设计还需要考虑到实际运用中的安全性和便捷性。
在机构设计时需要考虑到结构的占地面积、重量等要素，同时还需考虑到操作员的使用便捷性和操作安全性。
为此，需要设计符合工业安全规范的设计实现机制，以确保在机构运转过程中安全可靠，同时还需设计人性化的操作界面和控制系统，以提高工人的使用舒适度和效率。
总之，飞剪机构的设计应该注重结构的切割效率、运转精度、安全性和便捷性，以及需要考虑生产环境和工人操作的具体情况。
只有在整合这些要素的前提下，飞剪机构的设计才能真正实现功能的完善与优化，为工业生产的高效进行贡献。