蜗轮蜗杆设计参数
蜗轮蜗杆设计计算
蜗杆传动的效率计算
总结词
根据蜗轮蜗杆的设计参数和工况，计算出蜗杆传动的效率。
详细描述
蜗杆传动的效率计算是评估蜗杆传动性能的重要指标之一。通过分析蜗轮蜗杆的设计参 数和工况，如蜗杆的导程角、模数、转速和载荷等参数，可以计算出蜗杆传动的效率。
蜗轮齿面接触疲劳强度的计算
总结词
根据蜗轮齿面上的载荷分布和材料属性 ，计算出蜗轮齿面的接触疲劳强度。
刚度分析
进行蜗轮蜗杆的刚度分析， 以减小传动过程中的变形 和振动。
可靠性设计
为确保自动化设备的可靠 性，对蜗轮蜗杆进行可靠 性设计和寿命预测。
THANKS
感谢观看
材料应具备较好的抗疲劳性能，以承受交 变载荷的作用；
04
材料应具有良好的工艺性能，易于加工制 造。
04
蜗轮蜗杆设计计算方法
蜗轮齿面载荷分布计算
总结词
根据蜗杆传动的实际工况，通过分析蜗轮齿面上的受力情况，计算出蜗轮齿面上的载荷分布。
详细描述
在进行蜗轮齿面载荷分布计算时，需要考虑蜗杆传动的实际工况，如传动比、转速、载荷大小和方向 等因素。通过分析蜗轮齿面上的受力情况，可以确定蜗轮齿面上的载荷分布，为后续的设计计算提供 基础。
蜗轮蜗杆设计计算
• 蜗轮蜗杆简介 • 蜗轮蜗杆设计参数 • 蜗轮蜗杆材料选择 • 蜗轮蜗杆设计计算方法 • 蜗轮蜗杆设计实例分析
01
蜗轮蜗杆简介
蜗轮蜗杆的定义
01
蜗轮蜗杆是一种常用的传动装置 ，由两个交错轴线、相互咬合的 齿轮组成，其中一个是蜗杆，另 一个是蜗轮。
02
蜗轮蜗杆具有传动比大、传动效 率高、传动平稳、噪音低等优点 ，因此在各种机械传动系统中得 到广泛应用。
VS
蜗轮蜗杆的设计计算
蜗轮蜗杆的设计计算圆周率π 3.141593 3.14159265 3.141593蜗杆的轴向模数mx 1433蜗杆的头数z1222轴向压力角αx1202020旋向右旋左旋左旋蜗轮的齿数z2202323蜗轮齿顶高系数ha〃111蜗轮的径向变位系数xn20.750.66670径向根隙系数c0.20.20.2啮合中心距A635959蜗杆的螺旋升角λ11.3111.3111.31蜗杆特性系数q9912蜗杆的分度圆直径d1362736蜗杆的齿顶高ha1433蜗杆的齿根高hf1 4.8 3.6 3.6蜗杆的外径da1443342蜗杆的根径df126.419.828.8蜗杆的轴向齿距px112.56649.424777969.42478蜗杆的牙部计算长度L’蜗杆牙部的选用长度L575859齿部轴向厚度sx1 6.283194.71238898 4.71239蜗杆的量棒计算直径dp’1 6.686435.01481961 5.01482蜗杆的量棒选用直径dp1785蜗杆的半径上跨棒距Me’123.101922.721626421.3359直径跨棒距（三针法）Me146.203745.443252942.6718法向压力角αn19.641619.641588919.6416蜗杆法向弧齿厚sn1 6.161174.62087648 4.62088蜗杆法向弦齿厚scn1 6.161174.62087648 4.62088蜗杆法向弦齿高hca1433蜗轮的端面模数mt2433蜗轮的分度圆直径d2806969齿顶高ha27 5.00013齿根高hf2 1.8 1.5999 3.6齿顶圆直径da29479.000275齿根圆直径df276.465.800261.8蜗轮外圆直径Dw210083.500279.5所取蜗轮外圆直径DW2′98蜗轮圆弧包角2γ808182标准中心距A’584852.5直际中心距A635959齿根圆弧面半径R122.817.121.6齿顶圆弧面半径R21410.515轮缘理论宽度B’228.282721.431785627.5545直际轮缘宽度B2323334蜗轮端面分度圆弧齿厚st28.467016.16834271 4.71239蜗轮法向分圆弧齿厚sn28.302586.04855624 4.62088蜗轮法向分圆弦齿厚scn28.287686.04080973 4.61742蜗轮法向分圆弦齿高hca27.215425.13265447 3.07736蜗轮法向固定弦齿厚Sgcn27.36455.36514843 4.09878蜗轮法向固定弦齿高hgca2 5.68584.04268364 2.26857蜗轮端面的基圆直径dbt275.175464.838790864.8388端面齿顶压力角αat236.894934.840849130.1724端面齿顶宽度se2 1.315781.28866817 2.13289外圆压力角39.90617外圆齿顶宽-1.86953。
蜗轮蜗杆的设计参数
蜗轮蜗杆的设计参数
蜗杆的设计参数
齿顶高ha1=m=4mm
齿根高hf1=1.2m=4.8mm
全齿高h=2.2m=8.8mm
分度圆半径d1=50mm
齿顶圆直径da1=d1+2ha1=58mm
齿根圆直径da2=d1-2hf1=40.4
分度圆柱上的导程角r=arctan(z1*m/d)=25.38
传动中心距a=89mm
π=12.56mm
蜗杆轴向齿距pa1=m
蜗杆螺旋线导径pa=z1*pa1=75.36
蜗轮的设计参数
齿顶高ha2=(1+x)m=3.552
齿根高hf2=(1.2-x)m=5.248
变位系数x=a/m-(d1+d2)/2m=-0.112
全齿高h2=2.2m=8.8mm
分度圆半径d2=mz2=128mm
齿顶圆直径da2=d2+2ha2=135.10
齿根圆直径df2=d2-2hf2=117.5
蜗轮分度圆上的螺旋角
β=25.38
=
r
蜗轮齿宽b2<0.67da1=38.86mm这里取35mm 涡轮外圆直径de2<da2+m=139.1mm
齿宽角
θ
80
=
齿顶圆弧面半径R1=da1/2+0.2m=29.8mm
齿根圆弧面半径R2=df1/2+0.2m=21mm
链轮链条的转配设计只需要随便设计一个即可
但需要将涉及的步骤录下来，最好能将参数也写出来。
蜗轮蜗杆参数计算公式
蜗轮蜗杆参数计算公式
蜗轮蜗杆是机械传动的一种经典机构，它的参数计算是传动设计中的重要工作。
本文针对蜗轮蜗杆机构，给出其参数计算公式，供大家参考使用。
关键词：蜗轮；蜗杆；参数计算
1.引言
蜗轮蜗杆机构是一种经典的传动机构，它由蜗杆和蜗轮组成，是机械传动中最常用的机构之一。
它具有传动精度高，传动比容易调节，适应宽范围，工作可靠，使用寿命长等优点，因此得到了广泛的应用。
2.蜗轮蜗杆参数计算
(1)计算内径：
内径rn=Mz/π
其中Mz为蜗杆节距。
(2)计算外径：
外径r0=Mz/π+2H
其中H为蜗杆的系数高度。
(3)计算周长：
周长s=2π[(Mz+2H)/π]
(4)计算节距：
节距Mz=zp[π(r0-rn)]
其中zp为蜗轮的齿数。
- 1 -。
蜗轮蜗杆的规格及尺寸
常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。
求传动中心距a=?0时:中心距a= （+蜗轮）12=（特性系数q*m+蜗轮齿数Z2*模数m）/2=（10*4+50*4）/2=120特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数。
加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一下由于Z1和入0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。
为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tg入0值, 这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。
蜗轮尺寸表单位，nw(WK)特别提醒：参数仅供参考，如需具体参数请联系掌柜！型号夕阵厚度内孔fiB/kg 1.5«20 齿34.5 17 8 0.09 1.5横25齿42 17 8 0.14 1.5«30 齿49.5 17 10 0.29 1.54M35 齿57 17 10 0.37 1.5横4 0齿64.5 17 12 0.41 2横20齿46 22 10 0.21 2模25齿56 22 120.33 2模30西66 2214 0.47 2横35齿76 2214 0.68 2^40 齿22 140.85 2.澈2睛27 12 0.41 2.5横25齿70 27 12 0.62 2.5横30齿82.5 27 14 1.26 2.5«35 齿95 27 14 1.25 2.5«40 齿107.5 27 18 1.632.5«4(® 107.S 27 18 1.65 3«20 齿69 32 15 0.72 3模25齿$4 32 16 1.08 3模30® 99 32 18 1.55 3模35齿114 32 18 2.32 3横40齿129 32 18 2.81 4W20S 92 42 15 2.2 张25齿112 42 15 2.6 4樓30齿132 42 203.6 做35齿152 42 204.7 4«40 齿172 42 20 6-2选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
小模数蜗轮蜗杆设计标准
小模数蜗轮蜗杆设计标准一、引言小模数蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动形式，具有传动效率高、噪音低、可靠性高等优点，广泛应用于工业生产中。
为了保证小模数蜗轮蜗杆传动的设计和制造质量，制定并实施设计标准是非常必要的。
二、技术要求1. 材料选择小模数蜗轮蜗杆的制造材料应符合国家标准，具有良好的韧性和耐磨性，常见材料有45钢、40Cr等。
2. 设计参数小模数蜗轮蜗杆的设计参数应满足传动比、效率、载荷等要求，同时考虑传动的可靠性和稳定性。
3. 绘图要求设计图纸应包括蜗轮蜗杆的主要尺寸、公差、表面粗糙度等内容，标注清晰，方便制造和检验。
4. 蜗轮蜗杆的加工工艺制造工艺应满足蜗轮蜗杆的质量要求，包括车削、磨齿、热处理等工艺流程，确保产品的精度和可靠性。
5. 性能测试蜗轮蜗杆传动装置应进行性能测试，包括传动效率、噪音、温升等指标的测试，确保产品符合设计要求。
三、质量控制1. 接受检验蜗轮蜗杆传动装置应进行全面的检验，包括外观检查、尺寸测量、齿轮啮合检查等，确保产品质量符合标准要求。
2. 过程控制在生产过程中应加强质量控制，防止缺陷产品流入市场，保证产品的可靠性和安全性。
3. 衍生产品衍生产品的设计和制造应遵循相关标准，不得出现设计缺陷和生产质量问题，确保产品安全可靠。
四、标准修订小模数蜗轮蜗杆设计标准应随着技术的发展不断修订和完善，包括材料、工艺、测试方法等方面的更新，以适应市场需求和技术发展。
五、结论小模数蜗轮蜗杆设计标准的制定和实施对于保证产品质量、提高产业竞争力具有重要意义，需要加强标准的宣传和执行，促进企业提升产品品质，推动产业健康发展。
(完整word版)蜗轮蜗杆设计
蜗轮蜗杆设计摘要蜗杆传动从属齿轮传动，在现代工业中应用非常广泛。
蜗轮蜗杆包含两个部分：蜗杆和蜗轮，其齿形大多数由直线、平面或者平面上的曲线经过一次或两次展成运动形成。
由于蜗轮蜗杆结构性特点，它用于传递空间两相错轴间的运动和动力。
蜗杆传动机构多数情况下蜗杆为主动件,蜗轮为被动件。
蜗杆传动具有传动比大、体积小、运转平稳、噪音小等特点。
在机床制造业中，普通圆柱蜗杆传动的应用尤为普遍，并且几乎成了一般低速传动工作台和连续分度机构的唯一传动形式；冶金工业轧机压下机构都采用大型蜗杆传动；煤矿设备中的各种类型的绞车及采煤机组牵引传动;起重运输业中各种提升设备及无轨电车等都采用蜗杆传动。
其他，在精密仪器设备、军工、宇宙观测仪器中，蜗杆传动常用作分度机构、操纵机构、计算机构、测距机构等等，大型天文望远镜、雷达等也离不开蜗杆传动。
关键词：蜗轮蜗杆目录第一章蜗杆传动的类型和特点 (88)1.1 蜗杆传动的类型 (88)1。
2 蜗杆传动的特点 (89)第二章蜗轮传动的基本参数和几何尺寸计算 (90)2。
1 蜗杆传动的基本参数 (90)2。
2 蜗杆传动的几何尺寸计算 (93)第三章蜗轮传动的失效形式、设计准则、材料和结构 (95)3。
1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 (95)3。
2 蜗杆、蜗轮的材料和结构 (96)第四章蜗轮传动的强度计算 (98)4。
1蜗杆传动的受力分析 (98)4.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (99)4。
3 蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算 (100)第五章蜗轮传动的效率、润滑和热平衡计算 (101)5.1蜗杆传动的效率 (101)5.2 蜗杆传动的润滑 (101)5.3 蜗杆传动的热平衡计算 (104)结论 (106)致谢 (107)参考文献 (108)第一章 蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成,用来传递空间两交错轴的运动和动力。
如图1-1所示。
通常两轴交错角为90°,蜗杆为主动件.1.1 蜗杆传动的类型如图1—2所示，根据蜗杆的形状,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动（图a)，环面蜗杆传动(图b ）,和锥面蜗杆传动(图c)。
蜗杆蜗轮基本参数计算
5.8.3 蜗杆蜗轮基本参数及几何尺寸计算
蜗杆蜗轮的设计计算是以主剖面内的参数和几何关系为基准，在主剖面内有基本参数m，α，z
还可以有无数个不同值。
由于工程中是采用与蜗杆尺寸c*=0.2。
但对于蜗杆而言，其分度圆直径d
1
的滚刀来加工蜗轮的，如果对应一种模数和压力角有无数个蜗杆直径，那么意味着一种模数和压力有无数把滚刀，这显然是不经济的。
为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，工程上每一标准模数规定了一定数目的蜗杆分，也即规定比值
d
1
(5. q称为蜗杆直径系数(diametric quotient)，且已规定有标准值。
模数m和直径系数q的标准值见表
由上式可得
蜗杆的分度圆半径为 (5.
注：①.括号内的模数尽可能不用。
②.带括号的q值用于套在轴上的齿圈，需要提高蜗杆的刚度或蜗轮齿数较多的场合。
图5.8.3-1
如图5.8.3-1所示，蜗杆螺度圆柱面的交线为螺旋线，设有两条螺旋线。
将分度圆柱展则螺旋线展成斜直线。
图中与λ有关的参数有：H ──导程，且H=z
1
P
a1
P
a1
──轴面齿距，即 P
a1
=πm 由图得
由此看出影响λ大小的因素有z
1
、q。
①.当q一定，蜗杆的齿数z
1
增多，螺旋线导程角λ增大；
②.当z
1一定，蜗杆的直径系数q增大（也即直径d
1
增大），螺旋线导程角λ减小。
螺旋线导程角λ的大小直接影响到蜗杆蜗轮传动的自锁性，λ越小，机构越易自锁。
标准阿基米德蜗杆蜗轮机构的几何尺寸计算公式见表5.8.3-2。
蜗轮蜗杆基本参数计算
5.8.3 蜗杆蜗轮基本参数及几何尺寸计算蜗杆蜗轮的设计计算是以主剖面内的参数和几何关系为基准，在主剖面内有基本参数m，α，z2，=1，c*=0.2。
但对于蜗杆而言，其分度圆直径d1还可以有无数个不同值。
由于工程中是采用与蜗杆尺寸基本相同的滚刀来加工蜗轮的，如果对应一种模数和压力角有无数个蜗杆直径，那么意味着一种模数和压力角就得备有无数把滚刀，这显然是不经济的。
为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，工程上每一标准模数规定了一定数目的蜗杆分度圆直径d1，也即规定比值(5.8.3-1)q称为蜗杆直径系数(diametric quotient)，且已规定有标准值。
模数m和直径系数q的标准值见表5.8.3-1。
由上式可得蜗杆的分度圆半径为 (5.8.3-2)注：①.括号内的模数尽可能不用。
②.带括号的q值用于套在轴上的齿圈，需要提高蜗杆的刚度或蜗轮齿数较多的场合。
图5.8.3-1如图5.8.3-1所示，蜗杆螺旋面与分度圆柱面的交线为螺旋线，设z1=2，则有两条螺旋线。
将分度圆柱展成平面，则螺旋线展成斜直线。
图中与λ有关的参数有：H ──导程，且H=z1P a1P a1──轴面齿距，即 P a1=πm由图得由此看出影响λ大小的因素有z1、q。
①.当q一定，蜗杆的齿数z1增多，螺旋线导程角λ增大；②.当z1一定，蜗杆的直径系数q增大（也即直径d1增大），螺旋线导程角λ减小。
螺旋线导程角λ的大小直接影响到蜗杆蜗轮传动的自锁性，λ越小，机构越易自锁。
标准阿基米德蜗杆蜗轮机构的几何尺寸计算公式见表5.8.3-2。
残阳渐逝，血红冲天。
半是夕阳余光，半是狰狞血雨。
是的，血，到处都是冷腥的鲜血。
整个皇宫之内，血流成河，白玉理石全被洗涮成黑红之色，到处是断壁残肢，尸横一片，到处是厮杀后的痕迹。
“为什么？”百里冰左手紧捂着胸口，瞪大着眼睛看着对面十米敌对方处，挥手点兵之人。
那是她的未婚夫，她倾尽一生所爱之人。
亦是绝杀她百里一族，将她迫入绝境之人。
蜗轮蜗杆参数计算公式
蜗轮蜗杆参数计算公式
1、蜗轮蜗杆组合传动具有较高的传动比，可以较容易地达到比较小的大小及较高的速比，并且一般的传动比更高的机构与所需的齿形和齿形尺寸都较小，而且可以具有更高的效率。
2、由于蜗轮之间的位置及角度的变化可以改变传动比，因而非常适合用于变比传动机构，同时由于蜗轮蜗杆机构的结构较简单，其装配和维护也比较容易。
3、蜗轮蜗杆组合传动在拧紧螺钉时可以产生一定的高度，因而不需要设计及购买较多的辅助部件即可完成较高的传动比及较高的
精确度。
二、蜗轮蜗杆参数计算公式：
蜗轮蜗杆传动比N=m1/m2
其中m1代表蜗轮齿数，m2代表蜗杆齿数。
设计蜗轮蜗杆时，要考虑传动比和两轮基圆d1和d2之间的关系： d1/d2 = ( m2+2 )/m1
其中，d1代表蜗轮基圆的直径，d2代表蜗杆基圆的直径。
计算蜗轮蜗杆齿数：
m1 = ( m2+2 ) / (d1/d2)
m2 = (d1/d2) * (m1-2)
其中，m1代表蜗轮齿数，m2代表蜗杆齿数，d1代表蜗轮基圆的直径，d2代表蜗杆基圆的直径。
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圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。
但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。
为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。
蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。
即q=蜗杆分度圆直径模数=d1m d1=mq有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3） 蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。
为导程角、导程和分度圆直径的关系。
tan r=导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长 =z1px d1π =z1πm πm q =z1q相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。
（4） 中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22 =m q(q+z2)蜗轮各部尺寸如表C2、 蜗轮蜗杆的画法(1) 蜗杆的规定画法 参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法 参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法 参照图1图2.蜗轮蜗杆设计（2）设计原则：根据给定的中心距及传动比（或按照结构及设计的要求自定中心距和传动比）然后从蜗杆传动中心距标准值系列表中选取中心距的标准系列值，然后从经验公式先估算相关参数值，估算后在参考标准值系列表，确定标准值。
1计算传动比上式中：δp 为脉冲当量，β为步距角，L 为滚珠丝杠导程。
2初选几何参数参照蜗轮蜗杆参数推荐值表[1]，i=4时，选z1=6；则z2= i z1=24； 3蜗轮输出转矩T21955021i P T n η=[2]123ηηηη=[3]tan =1tan +γηγρ（）[3]=arctan ρμ[4]=μμ [5]式中：P1， n1分别为蜗杆轴输入功率，转速。
η1为螺旋副啮合效率；η2为轴承效率，滚动轴承时取0.990.9952η≈ ；η3为搅油及溅油效率，0.960.993η≈ ；μ为啮合摩擦系数；η0为标准圆盘滚子试件摩擦系数；Rz 为设计蜗杆的齿面粗糙度；Rz0为标准圆盘试件的表面粗糙度；代入数据得η=0.76根据所选电机得P1=8kW ，n1=800r/min 所以30.7649550290.322300T Nm⨯⨯==4载荷系数12345K K K K K K K=[6]上式中：K 为载荷系数；K1为动载荷系数，当蜗轮圆周速度23m /s v ≤时K1取1.0；K2为啮合质量系数，查表得0.95；K3为小时载荷率系数，查表得0.78；K4为环境温度系数，查表得1.09；K5为工作情况系数，查表得1.0；K6为风扇系数，查表得0.92。
代入数据得：10.950.78 1.0910.920.74K =⨯⨯⨯⨯⨯=5计算m 和q代入数据：14.65≥==查表取16.443= m=6.3 q=186主要几何尺寸18 6.3113.41d qm ==⨯=6.324151.222m d z ==⨯=7蜗杆传动强度及刚度验算 确定许用接触应力σHp采用锡青铜蜗轮：Hp Hbp z z s n σσ=[8]3603600.00511.264p i L δβ⨯===⨯0.5(2)0.56.3(18240)132.322a m q x z =++=⨯⨯++=分别查滑动速度曲线表，滑动速度影响系数表及寿命系数得2220/Hbp N mm σ= 0.96z s =0.78z n =所以22200.960.78165/Hp N mm σ=⨯⨯=确定许用接触应力σHH σ=代入数据得：2134.57/H mm N σ===可见134.57165H HP σσ=<=,所以接触强度足够。
蜗轮蜗杆设计（1）设计原则：根据给定的中心距及传动比（或按照结构及设计的要求自定中心距和传动比）然后从蜗杆传动中心距标准值系列表中选取中心距的标准系列值，然后从经验公式先估算相关参数值，估算后在参考标准值系列表，确定标准值。
1计算传动比上式中：δp 为脉冲当量，β为步距角，L 为滚珠丝杠导程。
2中心距a根据设备结构及设计的要求，得出中心距为44mm ，参考中心距标准值系列表如下：表1蜗杆传动中心距a 的标准系列值（mm ）（GB10088-88）取最接近的标准值，因此取中心距为40mm 。
3根据经验公式估取蜗杆分度圆直径d1 采用AGMA 经验公式估取：0.8750.681d a ≈代入数据得0.875400.68171d ≈⨯≈参考蜗杆分度圆直径标准值系列表如下：蜗杆分度圆直径d1的标准系列值（mm ）（GB10085-88） 第一系列18；20；22.4；25；28；31.5；35.5；40；45；50；56；63；71；80；90；100；112；125；140；160；180；200；224；250；280；315；355；400第二系列30；38；48；53；60；67；75；85；95；106；118；132；144；170；190；300注：优先采用第一系列因此采用第一系列，取d1为18 4根据经验公式估取蜗杆头数z140;50;63;80;100;125;160;180;200;225;250;315;400;450;500 3603600.00511.264p i L δβ⨯===⨯采用B.S724荐用经验公式估取：(7/1z i≈+代入数据得(7/4 5.51z ≈+≈，取圆整取z1=65根据经验公式估模数mz2= i z1代入数据得z2=24根据经验公式2(1.4 1.7)m az =代入数据得(1.4 1.7)4024 2.3 2.8m =⨯=参考蜗杆分度圆直径标准值系列表如下：蜗杆模数m 的标准系列值（mm ）（GB10085-88） 第一系列 1；1.25；1.6；2；2.5；3.15；4；5；6.3；8；10；12.5；16；20；25；31.5；40 第二系列1.5；3；3.5；4.5；5.5；6；7；12；14因此采用第一系列，取m 为2.5。
5根据公式算蜗杆直径系数q1q md =代入数据算得182.57.2q ==6根据公式算蜗杆分度圆住导程角γ代入数据得：tan 47.20.56λ==所以导程角γ=29°7蜗杆法向齿形角αn 和轴向齿形角α 当°30γ<时αn=20° 渐开线圆柱蜗杆tan n tan =cos ααγ代入数据得α=22.6° 8蜗轮变位系数x2401860120.422 2.52 2.5a d d x m m ++=-=-=⨯9蜗杆，蜗轮齿顶高ha1，ha2；齿根高hf1，hf2；分度圆直径d1， d2；蜗杆齿顶圆直径da1，蜗轮喉圆直径da2*12.5 2.51m h h a a ==⨯=*() 2.5(10.4) 3.522m h h x a a =+=⨯+=**()(10.2) 2.531m h h c f a ==+⨯=+**() 2.5(10.4+0.2)222m h h x c f a =-+=⨯-=tan 1qz λ=7.22.5181qm d ==⨯= 2 2.524602d z m ==⨯= (2)(7.22) 2.5231d q m a =+=+⨯=22(22)(24220.4) 2.5672d m a x z =++=++⨯⨯=10蜗杆轴向齿距px ，蜗杆轴向齿厚sx ，蜗杆法向齿厚sn ，蜗杆螺纹部分长度L3.14 2.57.85p m x π==⨯=cos 3.9250.875 3.4s s n x γ==⨯=(12.50.1)(12.50.124)2.537.252L m z ≥+=+⨯⨯=取L=4511蜗轮输出转矩T21955021i P T η= 123ηηηη= tan =1tan +γηγρ（）=a r c t a n ρμ=μμ式中：P1， n1分别为蜗杆轴输入功率，转速。
η1为螺旋副啮合效率；η2为轴承效率，滚动轴承时取0.990.9952η≈ ；η3为搅油及溅油效率，0.960.993η≈ ；μ为啮合摩擦系数；η0为标准圆盘滚子试件摩擦系数；Rz 为设计蜗杆的齿面粗糙度；Rz0为标准圆盘试件的表面粗糙度；代入数据得η=0.76根据所选电机得P1=8kW ，n1=800r/min 所以30.7649550290.322300T Nm⨯⨯==11蜗杆传动强度及刚度验算 确定许用接触应力σHp 采用锡青铜蜗轮：Hp Hbp z z s n σσ=分别查滑动速度曲线表，滑动速度影响系数表及寿命系数得2220/Hbp N mm σ= 0.96z s =0.78z n =所以22200.960.78165/Hp N mm σ=⨯⨯= 确定许用接触应力σHH σ=123456K K K K K K K =上式中：K 为载荷系数；K1为动载荷系数，当蜗轮圆周速度23m /s v ≤时K1取1.0；K2为啮合质量系数，查表得0.95；K3为小时载荷率系数，查表得0.78；K4为环境温度系数，查表得1.09；K5为工作情况系数，查表得1.0；K6为风扇系数，查表得0.92。
代入数据得：10.950.78 1.0910.920.74K =⨯⨯⨯⨯⨯=H σ==0.50.5 3.14 2.5 3.925s m x π==⨯⨯=。