3-2丰田混合动力系统主要部件
丰田各代ths解析
丰田各代ths解析摘要：一、丰田THS混合动力系统简介二、丰田各代THS技术特点及发展历程1.第一代THS（1997年）2.第二代THS（2003年）3.第三代THS（2008年）4.第四代THS（2012年）5.第五代THS（2018年）三、丰田THS在我国市场的应用及市场表现四、丰田未来混合动力技术发展趋势正文：一、丰田THS混合动力系统简介丰田混合动力系统（Toyota Hybrid System，简称THS）是全球范围内最为成功的混合动力技术之一。
自1997年首次应用于丰田普锐斯以来，THS凭借其卓越的燃油经济性、环保性能以及可靠性，赢得了全球消费者的认可。
二、丰田各代THS技术特点及发展历程1.第一代THS（1997年）第一代丰田THS主要采用了一台1.5L四缸发动机和一台电动机组成的混合动力系统。
发动机和电动机分别负责动力输出和辅助动力输出，使得车辆在不同的驾驶条件下都能实现高效能的燃油经济性。
2.第二代THS（2003年）第二代THS在第一代基础上进行了多项技术升级，包括采用更大容量的镍氢电池、提高电动机的功率和扭矩等。
此外，第二代THS还引入了电子无级变速器（E-CVT），使得动力传输更加平顺。
3.第三代THS（2008年）第三代THS进一步优化了发动机和电动机的性能，提高了燃油经济性。
此外，第三代THS采用了全新的行星齿轮式混合动力系统，使得动力分配更加智能高效。
4.第四代THS（2012年）第四代THS采用了更小排量的发动机，如1.8L和2.0L，同时继续提高电动机的性能。
此外，丰田还为第四代THS引入了智能驾驶辅助系统，提升了驾驶安全性和舒适性。
5.第五代THS（2018年）第五代THS采用了全新的混合动力架构，包括更大容量的电池、更高效的电动机和发动机。
此外，第五代THS还引入了四驱系统，进一步提高了车辆的驾驶性能。
三、丰田THS在我国市场的应用及市场表现我国作为全球最大的新能源汽车市场，丰田THS在我国市场同样表现出色。
油电混合动力详解
只是临时替代产品！油电混合动力详解如今节能减排已经成为一件很热门的事同时也是一件很重要的事，大到胡爷爷和奥巴马碰面都要谈。
而对于汽车领域来说，同样也很热门，各个厂家都在竭尽所能的推出各种环保汽车。
为汽车寻找代替能源，降低油耗甚至实现零油耗零排放，已经成为每一家车企的目标。
但在这之前，油电混合动力系统显然更有实际意义。
下面我们将为大家简单介绍混合动力系统的分类和简单工作原理，以及如今各个厂家的混合动力代表车型。
本文导读：1.目前关于油电混合动力汽车有很的说法，微混合、轻度混合动力、重混合动力、插入式混合动力等等，汽车探索为您解读它们分别是什么意思。
2.为您介绍混合动力汽车的发动机有什么特色，所用的电池有哪几种。
混合动力汽车由来已久可能您会觉得难以置信，混合动力汽车已经有了上百年的历史。
大名鼎鼎的费迪南德·保时捷在上世纪末就为一家名为Jacob Lohner的公司开发出一款油电混合动力汽车，甚至造出了四驱版本。
Lohner-Porsche的四驱车型Lohner-Porsche的赛车型号美国专利局关于“Mixed Drive for Autovehicles”的专利如果您有机会查一查美国专利局那些被尘封的资料，会惊奇的发现今年的3月2日距美国的第一个混合动力汽车专利已经过去了整整一个世纪！1909年，身在比利时的德国人Henri Pieper 取得了一项名为“Mixed Drive for Autovehicles”的专利。
分类：目前主要以并联、混联为主，按混合度分类的说法也很常见当然，以上的例子跟我们今天要说的混合动力汽车关系并不大。
现代的混合动力汽车是从上世纪90年代末才开始逐渐发展起来的。
按照其工作方式，大体上可以分为串联、并联和混联三种。
串联式：已经被淘汰简单地说，串联式混合动力汽车的工作方式就是用传统发动机直接通过发电机为电池充电，然后完全由电动机提供的动力驱动汽车。
其目的在于使发动机长时间保持在最佳工作状态，从而达到减排的效果。
丰田雷凌双擎混合动力汽车技术解析
丰田雷凌双擎混合动力汽车技术解析涂超群【摘要】文章主要介绍丰田雷凌双擎混合动力汽车的整车性能参数、其混合动力系统的结构组成及工作原理以及混合动力系统的技术特点。
【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】2页(P78-79)【关键词】双擎;动力分配装置;能量控制单元;电机【作者】涂超群【作者单位】广州南洋理工职业学院,广东广州510925;【正文语种】中文【中图分类】U469.71 雷凌双擎概述混合动力汽车按联结方式分为串联式、并联式和混联式。
丰田雷凌双擎的混合动力系统属于混联式，混联式是混合动力系统中原理最复杂、成本和技术含量最高的一种。
其车辆参数如下表。
表1 防止脱轨稳定性的评定标准（GB5599-85）长×宽×高轴距综合油耗排放标发动机型号/式排气量发动机最大功率发动机最大扭矩m m m m L/1 0 0 k m 8 Z R-F X E c c k W/r.p.m N·m/r.p.m 4 6 3 0×1 7 7 5×1 4 8 5 2 7 0 0 4.2国ⅤL 4/阿特金森循环1 7 9 8 7 3／5 2 0 0 1 4 2／4 0 0 0变速箱型式电动机型式电动机最大功率电动机最大扭矩油电混合系统最大功率油电混合系统最大扭矩蓄电池型式蓄电池容量永磁型k W/r.p.m N.m/r.p.m K w/车速N m/车速k A h电子控制式无极变速同步交流电动机5 3/1 2 0 0～1 5 4 0 2 0 7/0～1 2 0 0 1 0 0/8 5以上3 3 2/2 2以下密封N i-M H（镍氢电池）6.5/3 h2 雷凌双擎混合动力系统的结构原理及特点丰田雷凌双擎的混合动力系统主要由阿特金森发动机、E-CVT变速器、发电机MG1、驱动电机MG2和动力蓄电池组成。
2.1 发动机丰田雷凌双擎采用高效率的阿特金森循环发动机。
丰田prius的结构原理
丰田prius的结构原理丰田Prius是一款混合动力车型，它采用了独特的结构原理来实现高效节能。
1. 燃油发动机：丰田Prius搭载了一台内燃机，通常为汽油发动机。
燃油发动机负责为车辆提供动力，并通过驱动轴将动力传输到车轮上。
2. 电动机发电机：丰田Prius还搭载了一台电动机发电机，通常称为MG1（Motor Generator 1）。
这个电动机发电机的主要作用是通过利用发动机的动力产生电能，将电能储存到高压镍氢电池中，并为电动马达（MG2）提供电力。
3. 电动马达：丰田Prius还搭载了一台电动马达，通常称为MG2（Motor Generator 2）。
这个电动马达的主要作用是将储存于高压镍氢电池中的电能转化为动力输出，驱动车辆前轮。
4. 变速器：丰田Prius采用一种称为电力分配装置（Power Split Device）的变速器。
这个变速器能够通过控制发动机和电动马达的速度比例，提供不同的动力输出方式。
例如，在低速行驶时，电动马达可以单独提供动力，而高速行驶时，发动机和电动马达可以同时提供动力。
5. 高压镍氢电池：丰田Prius使用高压镍氢电池来存储和供应电能。
这种电池可以通过发动机发电、动能回收系统和插电式充电（部分车型）来获得充电。
高压镍氢电池可以为电动马达提供电力，并为车辆的辅助系统供电。
6. 控制系统：丰田Prius采用一套复杂的控制系统来监测并协调燃油发动机、电动马达和高压镍氢电池之间的动力分配和能量流动。
这个控制系统能够根据行驶条件和驾驶需求实时调整不同部件的使用比例，以实现最佳的动力性能和燃油效率。
通过以上的结构原理，丰田Prius能够实现燃油发动机和电动机的协同工作，最大限度地提高能源利用效率，减少油耗和尾气排放。
这使得丰田Prius成为一款环保节能的汽车。
混合动力汽车的结构
混合动力汽车的结构
1.阿特金森循环发动机的定义
阿特金森循环是一种1882年由James Atkinson发明的 内燃机形式。阿特金森循环发动机(Atkinson cycle engine) 提高了效率，现阶段用在某些混合动力车辆上。图4-2所示 为阿特金森循环发动机的主要部件。
混合动力汽车的发动机
在混合动力汽车上，热力发动机又被称为混合动力单元。 在并联式混合动力汽车上，混合动力单元通过传动轴驱动车 轮，同时电动机也承担一部分功能，因而使得混合动力单元 能够采用尺寸更小、效率更高的热力发动机。
混合动力汽车的结构
三、混合动力汽车的发动 1.阿特金森循环发动机的定义 2.阿特金森循环发动机的工作原理 3.阿特金森循环发动机的缺点 4.阿特金森循环发动机的应用
1.阿特金森循环发动机的定义
混合动力汽车的结构
2.阿特金森循环发动机的工作原理
阿特金森循环发动机其实并不需要在普通发动机上做太大 修改，只是改变气门开闭的时机。与此对照，在阿特金森循环 中，在活塞到达下止点后上升时，进气门仍然打开，这样有一 部分混合气体被推回到进气歧管，进而提高了爆炸的膨胀比， 利于提高燃油效率。
混合动力汽车的结构
3.阿特金森循环发动机的缺点
(1)独特的进气方式让低速转矩特性很差。 (2)长活塞行程不利于高转速运转。
混合动力汽车的结构
4 阿特金森循环发动机的应用
1885年，阿特金森循环是通过曲柄和气闩等机构来实 现的，其燃烧室用于保持固定的压缩比，而膨胀比是随着载 荷变化而变化，以此来优化燃油效率。
混合动力汽车的结构
4 阿特金森循环发动机的应用
新能源汽车技术
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新能源汽车技术
混合动力汽车的结 构
丰田卡罗拉双擎发动机和变速箱工作原理
丰田卡罗拉双擎发动机和变速箱工作原理在汽车圈内流传着这样一种说法：如今的混动技术领域只存在两种情况，一种是丰田混动技术，另外一种是其他混动技术。
这多少有些夸张玩笑的成分，但足以说明在丰田混动技术业界内是鹤立鸡群的存在。
事实上和众多品牌的混动技术相比，丰田混动的耐用性、经济性、安全性都是尤为突出的，这不禁让我们想弄清楚，究竟丰田混动是如何工作的？而卡罗拉双擎作为最亲民的丰田混动车型，是目前更多普通消费者了解丰田混动技术的一个切入口，我们就以它为例子谈谈卡罗拉双擎的动力系统是怎么工作的。
要想知道双擎混合动力的工作原理，离不开发动机、变速箱、蓄电池这三个部件。
卡罗拉双擎采用的是全新1.8L阿特金森循环发动机，匹配E-CVT电子无极变速系统，再加上混合动力蓄电池，下面我们就一个个来介绍。
一、全新1.8L阿特金森循环发动机普通的汽车发动机大都是4个冲程的，吸气-压缩-做功-排气冲程，而在普通发动机里这四个冲程的工作体积都是一样的。
但阿特金森循环发动机在压缩行程过程中，排气门晚关，从而实现了压缩比比膨胀比小的情况，能够让混合气体更加充分地燃烧，这就是它提升燃油效率的秘密。
另外，这款发动机还加装了烃（HC）过滤器，进一步减少废气排放，符合京VI排放标准。
卡罗拉双擎的这款1.8L阿特金森循环发动机被调教得非常极致，完全偏向于燃油经济性，甚至牺牲了一部分的输出功率。
使得它的油耗仅相当于1.4L发动机的水平，而实际输出大约等同于1.6L发动机的功率。
单看这个发动机的性能自然是比较弱，甚至达不到同级别车型的平均水平，但别忘了这是双擎：两个动力源，所以除了发动机之外，还有电机可以提供动力。
二、混合动力蓄电池值得注意的是卡罗拉双擎不需要外插电源来充电，它的蓄电池电量来源有两种：一是来自于发动机做功提供能量，二是来自于系统自身对有害能量的回收，所以卡罗拉双擎可以创造出百公里4.2L的油耗，纯粹是有效利用发动机和蓄电池的性能而得来的，并没有依靠插电等“作弊手段”。
混合动力汽车构造原理与检修
混合动力汽车结合了传统内燃机和电动机的优势，旨在提供更高的燃油效率和减少排放。
其构造原理与检修涉及多个复杂系统。
1. 构造与工作原理：混合动力汽车的基本构造包括发动机、电动机、蓄电池、控制器等主要部件。
它们之间的协同工作实现了车辆的高效运行。
2. 电子器件与功率变换器：混合动力汽车的电子器件和功率变换器是关键组成部分，它们确保了各个系统的稳定运行和高效能量转换。
3. 混合动力技术的类型与具体结构：混合动力技术有多种类型，如串联、并联和混联。
这些技术在具体的汽车型号中有不同的应用和实现方式。
4. 高压安全技术：由于混合动力汽车使用高压电，因此高压安全技术尤为重要。
这包括如何安全地进行检修和维护，以及如何保护人员免受电击的风险。
5. 检修方法：混合动力汽车的检修需要特定的技能和知识，特别是对高压系统的检修。
例如，普锐斯混合动力系统和比亚迪秦插电式混合动力系统的构造与维修都有其特定的要求。
6. 教学与培训：针对新能源汽车运用与维修专业的教学，有专门的书籍和课程涵盖了混合动力汽车的构造原理、电子器件、功率变换器、普锐斯混合动力系统构造与维修等内容。
此外，还有教学内容分为走进混合动力汽车、理解混合动力汽车、使用保养混合动力汽车、检修混合动力汽车四个专题。
总之，混合动力汽车的构造原理与检修是一个深入、多方面的领域，需要结合理论知识和实际操作来掌握。
混合动力汽车
作业混合动力汽车的类型特点关键零部件的选型(发动机电机电池)动力匹配原理及能量掌握策略混合动力汽车类型从能量流到混合动力系统输出轴的流经路线，可将混合动力汽车分为串联式、并联式、混联式和复合联接式四种。
1.串联式(SHEV)驱动系统的典型结构与基本组成部件如下所示，主要由发动机、发电机和电动机组成，原动机一般为高效内燃机。
发动机直接驱动发电机发电，电能通过掌握器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。
电池在发动机输出和电动机需求功率间起到调峰调谷的作用。
为了满意汽车在起动、加速时的大功率需求，在串联式结构中还有加超级电容等功率密度较大的蓄能装置，在制动能量回收时也起到快速回收能量的作用。
9E动力率-1M回爆功率图表1串联式2.并联式(PHEV)的布置如下所示，其特点是动力系有两种动力源一一发动机和电动机。
当汽车加速、爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动系供应动力; 一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。
并联式ΠEV能设置成用发动机在高速大路行驶模式，加速时由电动机供应额外动力。
图表2并联式3.混联式(SPHEV)如下所示，这种布置形式包含了串联式和并联式的特点，即功率流既可以象串联式流淌，乂可象并联式流淌。
它的动力系统包括发动机、发电机和电动机。
依据助力装置不同，它又可分为发动机为主和电机为主两种。
在发动机为主形式中，发动机作为主动力源，电机为帮助动力源，日产公司(Nissan)Tino属于这种状况。
在电机为主形式中，发动机作为帮助动力源，电机为主动力源，Toyota Prius HEV就属于这种状况。
这种结构的优点是掌握敏捷便利，缺点是结构相对简单。
驱动功率回皴功率图表3混联式4.复合联接式（CHEV）的布置形式的混合动力汽车结构相对简单，主要消失在双轴驱动的HEV中。
在这种联结形式中，HEV前轴和后轴之间没有传动轴连接，它们分别由动力部件驱动，从而实现四轮驱动，如图卜5所示，。
丰田PRIUS混合动力传动系统分析与建模
第6期
丰田 PRIUS 混合动力传动系统分析与建模
31
文章编号 : 1004- 2539( 2010) 06- 0031- 05
丰田 PRIUS 混合动力传动系统分析与建模
赵晓静 武一民 王海霞
天津 300130)
( 河北工业大学 机械工程学院 ,
摘要 混合动力汽车传动系统的建模是混合动力汽车传动系统能量控制策略开发 、 仿真和优化的 基础 。对比分析了三代丰田 PRIUS 混合动力传动系统的结构和基本工作原理 , 建立了传动系统发动机 、 动力分离装置、 电动 / 发电机和动力用蓄电池等各子系统模型 , 基于统一的动力传动系统结构建立了丰 田 PRIUS 混合动力传动系统的运动学 、 动力学和能量守恒模型 。 关键词 混合动力汽车 建模 传动系统 行星齿轮
行星轮 A 点和 B 点的线速度应为其自转
速度和随行星架绕太阳轮公转速度的合成, 并且分别等 于太阳轮 A 点和齿圈 B 点的线速度, 即
cS cR pP = pP = sS rR
( 3) 太阳轮旋转 c、
由式 ( 3) 可知 , 行星架旋转角速度 角速度
!
和齿圈旋转角速度 c ( R + S) = sS + rR
1
丰田 PRIUS 混合动力传动系统概述
丰田 PRIUS 所 搭 载 的 油 电 混 合 动 力 系 统 THS
32
机械传动
2010 年
了实现 MG 2 小型轻量化和使系统更加紧凑 , 与前两代 PRIUS 传动系统相比 , 三轴结构采用行星齿轮机构作 为 MG 2 的减速机构 , 取代了原结构中的传动链和中间 齿轮 , 提升了薄型电动/ 发电机 MG 2 的转矩。
丰田混合动力THS-II传动系统建模与分析
摘要：以丰田第二代油电混合系统为基础，剖析了其混合动力核心部件—动力分离装置，建立了其运动学和动力学模型。
通过引入无量纲的动力分离因子，描述了THS-II 系统的在不同工况下的功率流动。
关键词：混合动力；动力分离；行星齿轮；分离因子引言如今，燃油汽车的尾气已成为城市空气质量日益恶化的主要因素之一。
并且，伴随着石油资源的逐渐枯竭，迫切需要开发一种低排放、低能耗的新型汽车。
电动汽车正是其热门的发展方向和研究领域之一。
电动汽车可分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
三种电动汽车均已投入实际使用。
但是纯电动汽车制约于其核心部件--电池的能量密度、寿命、成本等方面的因素而难以短期内商品化推广，而燃料电池汽车亦被类似因素困扰[1]。
混合动力汽车融合了传统内燃机汽车和电动汽车的某些优点。
例如，借助蓄电池可实现比传统内燃机汽车小得多的尾气排放，而借助小排量发动机可实现比纯电动车远得多的续航里程[1]。
这对于解决当下的城市大气污染和能源问题最具现实意义。
混合动力汽车是指配备两个或两个以上动力源的汽车[2]，目前主要是指油电混合，即将传统的内燃机、电驱动装置和蓄电池结合在一起形成动力源。
1997年，THS（Toyota hybrid system）系统随着丰田公司的第一代混合动力汽车Prius的发布而面世。
Prius 优良的性能、很高的燃油经济性（日本10-15工况下耗油约为0.04L/km）和低排放使之风靡全球[3]。
随后，搭载改进版的THS-Ⅱ系统的第二代、第三代Prius也陆续上市畅销。
至今，Prius系列车型销量在世界混合动力汽车领域始终保持第一。
随着Prius的成功，国内外众多机构纷纷对Prius进行了多层次和多角度的分析和研究[4-6]。
1 丰田混合动力系统（THS-Ⅱ）简介THS-II系统主要由发动机、2个发电/发动机、动力分离装置、蓄电池、动力控制单元等组成[7]。
如图1所示，其符号说明如下：ICE：高压缩比阿特金森循环发动机，动力系统的主动力源。
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§3-2 丰田混合动力系统的主要部件
教学回顾：
1、丰田混合动力系统的技术特点。
2、丰田混合动力系统的主要组成。
学习目标：
1、掌握丰田混合动力系统主要部件的组成
2、掌握丰田混合动力系统主要部件工作原理
引言：
主要内容：
一、电池系统
电池系统由电流传感器、保险丝、服务插销、系统主继电器、电池控制模块ECU、电池通风温控系统构成。
在修理汽车时，为了确保安全，通过service plug（服务插销）人为地断
开电路；当电池产生短路时，保险丝断开，以防止电子器件的损坏和车上发生火灾。
二、12V蓄电池
12 伏蓄电池给汽车上的电器、控制器提供电源。
当蓄电池电压低时，由CON-VER TER(转换器) 把300 伏的直流电转换成低压直流电(12 伏)给蓄电池充电。
汽车在准备模式时，给12V 电池充电，车灯、后窗除霜器、EMPS(电子辅助动力系统) 和其它电子设备由CONVERTER 供电。
在ACC（自适应巡航系统）模式时，由34AH 蓄电池供电，可持续15 小时。
在key-off模式下，蓄电池有75mA 漏电电流，即使不用车，电池也只能持续大约两个星期。
三、混合动力传动桥
丰田Prius所采用的混合驱动方式，它将发动机、发电机和电动机通过一个行星齿轮装置连接起来。
Prius 采用行星齿轮作为变速机构，可以实现电机与发动机的动力分配和无极变速。
动力总成和传递机构主要由电机MG1、电机MG2、动力分配行星排、减速行星排、过渡齿轮、主减速器和差速器等组成。
1）组合齿轮单元结构
在动力分配行星排中，行星架与发动机相连，太阳轮与MG1相连，齿圈通过过渡齿轮与主减速器相连。
发动机输出的动力被分成用于驱动MG1发电的动力(电动力)和用于直接驱动车轮的动力(机械动力)两个部分。
在减速行星排中，行星架固定，太阳轮与MG2相连，齿圈与动力分配行星排的齿圈相连。
MG2的动力经过减速行星排减速增矩后，也通过过渡齿轮向主减速器输出。
2）高输出功率电动机
Prius普锐斯油电混合动力系统的电动机MG1、MG2是交流同步电动机。
MG1主要用于调速,MG2主要作为驱动电机, 2个电机均可以作为发电机和电动机。
作为电动机，起动发动机，把发动机从静止拖动到1000 转左右，然后发动机喷油点火。
在发动机有轴功输出时，MG1正转，作发电机，对电池充电和对MG2供电；MG1反转时，则作为电动机，消耗电能。
通过调节MG1的转速来实现发动机在某个高效功率点运行；随车速的变化，调节MG1的转速，实现行星齿轮无级变速的功能。
MG2作用。
EV模式运行时，作电动机，独立驱动汽车；
汽车加速和需要辅助功率时，作电动机；汽车中等速度巡航时，发动机输出功率较低，MG1反转作电动机，MG2作发电机，对电池充电和对MG1供电；制动时发电；倒车时，反转驱动汽车。
四、动力控制单元
使用电动机行驶的普锐斯油电混合动力系统中安装有由变频器、可变电
压系统、DC/DC转换器组成的动力控制单元。
1）变频器
变频器将HV蓄电池的直流电流转换成电动机和发电机使用的交流电流。
另外也将发电机和电动机发出的交流电流转换成可供HV蓄电池充电的直流电流。
2）可变电压系统
3）DC/DC转换器
DC/DC转换器将HV蓄电池和发电机发出的244.8/201.6V直流电流减压至12V，以供车辆的辅助设备、电子部件ECU作为电源使用。
4）MG ECU
根据从动力管理控制ECU(HV CPU)的信号控制变频器和增压转换器。
5）电子控制系统ECM
电子控制系统是集中控制车辆中各种系统的电子装置，可称为汽车的大脑。
油电混合动力系统采用ECU实时监控汽车各系统的运转情况和能量消耗情况，进行精密且高速的综合控制。
五、汽油发动机
油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比，具有低油耗，高输出的特性。
1）高膨胀比循环
发动机进气门关闭时间延迟，使进气和排气损失减小
缩小燃烧室容积，以提高膨胀比，即等待爆发压力在充分降低后才进行排气，由此充分利用爆发能量。
2）高旋转化
将发动机的最高转数升至5000r.p.m，提高了输出功率。
在减少摩擦损失的同时提高了最高转数，所以既加大了加速时的驱动力，又实现了低油耗。
①运转部件的重量更轻；
②活塞环的张力更小；
③气门弹簧的反弹力更小。
3）采用VVT-i“智能可变配气正时系统”
采用VVT-i，可根据行驶状况细微地调节进气阀的工作时间。
可在各种旋转带进行高效燃烧，为提高输出功率，降低油耗作出贡献。
气缸容积通过VVT-i是可以改变的。
课堂小结：
1、丰田混和动力系统的主要部件组成
2、丰田混和动力系统主要部件工作原理
习题册：。