采煤机、液压支架液压系统 简
综采队液压支架工安全操作规程
综采队液压支架工安全操作规程综采队液压支架工安全操作规程一、一般规定1、液压支架工必须熟悉液压支架的性能、构造、原理和液压控制系统，掌握本操作规程，能够按完好标准维护保养液压支架，熟悉顶板管理方法和“工作面作业规程”，经培训考试合格并持证上岗。
2、在液压系统截止阀、隔离阀关闭状态下，严禁操作支架。
3、支架应保持完好状态，否则不准操作支架。
4、液压支架工要与采煤机司机密切合作。
移架时如支架与采煤机距离超过“作业规程”规定，应要求停开采煤机。
5、掌握好支架的合理高度：最大支撑高度应小于支架设计最大高度100mm,最小支撑高度应大于支架设计最小高度200mm。
当工作面实际采高不符合上述规定时，应采取措施后再移架。
支架内各立柱机械加长段伸出长度应基本一致,其活柱行程应保证支架不被“压死”。
6、支架所用的阀组、立柱、千斤顶,一般不准在井下拆检,可整体更换。
更换前尽可能将缸体缩到最短,接头处要及时装上防尘帽。
7、通过支架的管线必须吊挂排列整齐,不得有砸、压、挤、埋和扭折现象,否则不准操作支架。
8、备用的各种液压胶管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头塞堵塞,更换时用乳化液清洗干净。
9、更换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状态下进行，而且不准将高压出口朝向任何人。
10、严禁随意拆除和调整支架上的安全阀。
11、液压支架工操作时要掌握8 项操作要领，做到“快、匀、够、正、直、稳、严、净，即：⑴各种操作要快。
⑵移架速度要均匀。
⑶移架步距要符合作业规程规定。
⑷支架位置要正，不咬架。
⑸各组支架要排成一直线。
⑹支架、刮板输送机要平稳牢靠。
⑺顶梁与顶板接触要严密不留空隙。
⑻煤、矸、煤尘要清理干净。
二、准备、检查与处理[换行]12、准备⑴工具：扳手、钳子、螺丝刀、套管、小锤、手把等。
⑵备品配件：U 形销、高低压密封圈、高低压管、常用接头、弯管等。
13、检查⑴支架前端、架间有无冒顶、片帮的危险。
⑵支架有无歪斜、倒架、咬架，架间距离是否符合规定，顶梁与顶板接触是否严密，支架是否成一直线或甩头摆尾，顶梁与掩护梁工作状态是否正常等。
综采工作面液压支架常见故障及预防措施
综采工作面液压支架常见故障及预防措施摘要：液压支架是综采工作面重要机械设备之一，综采工作面液压支架主要由液压元件及结构件组成，主要利用液压系统、阀类以及支撑件联合控制作用实现对工作面顶板的支护，同时隔离采空区内矸石向工作面内涌入，从而保证工作面安全回采。
但是在实际回采过程中，由于受地质条件、支架检修水平以及操作维护等限制，液压支架经常出现故障，造成支架部分功能失效，如千斤顶无法升降、推移杆不动作、卸压以及漏液等，不仅增加了液压支架故障率，降低了支架使用寿命，而且威胁着工作面安全回采。
关键词：综采工作面；液压支架；故障分析；预防措施中图分类号：TD353文献标识码：A引言回采工作面由采煤机割煤、液压支架维护顶板并创造安全生产空间、刮板输送机实现煤炭外运并为采煤机往返移动提供轨道，现阶段采煤机、液压支架操作相互独立。
煤炭开采需相关人员相互配合，由于噪声大需要通过扩音电话进行通信，从而在一定程度降低煤炭生产效率。
综合自动化、智能化控制是采煤工作面煤炭开采设备主要发展方向，实现采煤机、液压支架协调自动控制，可减少采煤工作面人员数量，提高煤炭生产效率及安全保障水平。
为此，文中就对采煤机、液压支架协调自动控制技术进行研究，并通过优化通信及控制方式，最大程度发挥综采设备性能。
1支架故障类型1）支架推移千斤顶故障：液压支架在推移刮板输送机时由于支架外缸加强套与后推杆存在摩擦作用，导致外缸加强套严重挤压拉伤现象，从而造成外缸变形、缸体漏油以及活塞杆断裂、变形等，影响着千斤顶无法正常运行；2）支架动作故障：液压支架升降速度慢或者无法升降，或者支架出现自己升降；3）立柱故障：支架立柱升降不到位或者在支护过程中自行现象；4）液压元件故障：支架液压元件主要包括各类阀门，如单向阀、控制阀、安全阀等，液压元件常见故障主要表现在乳化液无法单向流动以及液压缸无法换向等。
2液压支架故障原因及处理措施2.1支架立柱故障原因及处理措施液压支架立柱出现升降慢、无法升降以及不降架等故障原因主要有以下几方面：截止阀无法正常打开，液压泵压力不足或者无压力，各种阀门损坏以及过滤器堵塞，液压系统堵塞、渗漏。
液压支架电液控制系统简介(中国矿业大学)
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中国矿业大学 井下主控计算机主要功能
a) 显示工作面支架控制器的数据信息
井下主控制计算机屏幕上可显示包括工作面支架工况，有图形或文字显示并可调 出历史状况，能以图形或数字方式显示工作面推进度。
b) 控制工作面支架实现跟机自动化 c)与井上主控计算机实现数据传输 d)数据分析 e)故障诊断 f)参数配置
急停开关
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中国矿业大学
控制器输入、输出接口系统
开关量输出口：共10路20功能； 模拟量输入口：共5路； 开关量输入口：共1路； 能 源 接 口：共1路； 架 间电缆系统：CAN共2线 、RS422共 4线、DC12V电源共2线，总计8线 能源接入口 共6路模拟量、 开关量输入口 共10路20功能输 出控制口 12芯架间电缆 接插件、 蜂鸣器 ZE07-01液压支架电液控制系统简介支架控制器
a)具有采集并显示模拟量、开关量信号功能。 b)具有系统菜单的显示功能，蜂鸣器警示、LED状态指示、系统参数设定。 c)能够通过RS422总线接收控制命令、发送控制命令。 d) 能够通过CAN总线接收系统参数和控制命令；发送系统参数和控制命令。 ZE07-01液压支架电液控制系统简介支架控制器
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ZE07-01液压支架电液控制系统简介
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中国矿业大学
2007年11月份开发出 第一代样机1台，12月份 试制样机3台，2008年2月 份试制样机5台。
郑州组装工作现场 ZE07-01液压支架电液控制系统简介
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中国矿业大学
2008年9月份由 中国矿业大学与郑煤 机集团联合研制和开 发的液压支架电液控 制系统随参展样机一 起到美国参加采掘设 备博览会。
液压支架结构
电液控制系统所需要的所有液压元件。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整 体刚性结构 ——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
二、端头支架
端头：工 作面和回 风巷、运 输巷的结 合部。即 巷道与工 作面交叉 口。
（一）端头支架的作用：
①维护工作面端头的顶板．保证足够的工作空间。 ②可以自身前移，并推移刮板输送机的机头、机尾及 转载机机尾。 ③ 保证刮板输送机与巷道转载机的正常搭接关系。
④锚固刮板输送机，防止刮板输送机和工作面支架下滑。
筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
●双向活
动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆
形式.
●后连杆有双
侧固定侧护板.
2.94MPa
支架质量
67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。 （2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与
底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，
顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所
有顶梁都配备有护帮板。 （4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
采煤设备分类：液压支架
液压支架我国自1973年开始大规模引进德国、英国等国家的综采设备，经历了消化、吸收和改进提高的过程，已形成了较完善的设计、制造和科研体系[4]。
我国液压支架的发展历程可分为以下四个阶段：(1)学习起步阶段：我国从20世纪70年代初开始液压支架的研制工作，基础条件很差，一切都是从零开始，所需的板材、管材及液压管胶等都需要研制及试验。
1964年由太原分院和郑州煤机厂设计70型迈步式自移支架，从此开始了液压支架的国产化道路[5]。
在广大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、节式和掩护式支架。
尽管这些支架的性能和可靠性都较差，但为我国液压支架的发展奠定了基础，积累了经验。
(2)引进、消化、吸收、发展阶段：20世纪70年代末80年代初我国分三次大规模地引进国外支架，尤其是第三批引进了当时西方国家较为先进的综采设备共100套，其中的液压支架主要以二柱掩护式和四柱支撑式为主，支架的参数和性能比以往进口支架有明显提高。
1984年，北京开采所、沈阳所、郑州煤机厂在沈阳蒲河矿进行我国第一套放顶煤液压支架的工业性试验，继而研制了多种低位、中位和高位放顶煤支架，成功地在缓倾斜厚煤层和急倾斜厚煤层水平分层工作面使用。
通过消化吸收国外先进技术，科研人员自主开发了多种不同用途的液压支架，具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架，其中QY31和ZY35支架在较大范围内得到了推广使用。
这一时期开发出的支架重量普通较轻，如QY31经济型支架重量仅6T，支架的工作阻力也偏小，二柱支架一般在2000～3500kN，四柱支架一般在3000～4600kN。
支架的可靠性比较差，寿命试验仅8000次，与国外的差距较大。
在支架的控制方面，操纵阀主要以ZC片阀为主，流量只有80L/min。
乳化液泵站流量一般为80～200L/min，支架的移架速度较慢，一般在20～30s/架，立柱千斤顶的密封圈全部为橡胶件，寿命较短[6]。
(3）完善和提高阶段：从上世纪90年代中期开始，我国液压支架进入了快速发展的阶段。
ZF6200-17-30型放顶煤液压支架
ZF6200/17/30型放顶煤液压支架产品使用维护说明书华亭煤业集团有限责任公司矿山机械公司二○一二年八月第一章概述该支架是按MT/T556-1996《液压支架设计规范》、MT312-2000《液压支架通用技术条件》标准进行设计、制造的。
通过MT312-2000《液压支架通用技术条件》试验合格，能在井下安全使用。
支架型号含义支架最大高度：3m支架最小高度：1.7m支架工作阻力：6200kN支架型式: 放顶煤产品类型代号: 液压支架第二章支架的结构及性能ZF6200/17/30型放顶煤支架是在认真总结国内外放顶煤技术成果，分析研究各种放顶煤支架特点和使用经验的基础上，由天地科技股份有限公司开采所事业部设计的新型低位放顶煤支架。
第一节支架的适用条件1、可以用于放顶煤工作面，也可用于单一煤层开采工作面；2、作用在于每架支架上的顶板压力不能超过6200KN；3、配套刮板运输机型号前部SGZ-630/220、后部SGZ-630/220；4、配套采煤机型号MG160/380-WD；5、适用煤层倾角不大于15°。
第三节ZF6200/17/30支架的特点及组成一、支架的特点：(1)工作面三机配套，截深为600mm，为了保证截深和有效的移架步距，支架的推移千斤顶的行程定为700mm，拉后溜千斤顶行程定位800mm；（2）支架工作阻力大，对顶煤的支撑、破碎能力加强，提高了坚硬煤层顶煤回收率；（3）支架的前连杆采用双连杆，大大提高了支架的抗扭能力；(4) 放煤机构高效可靠；后部输送机过煤高度高，增加了大块煤的运输能力，尾梁向上向下回转角度大，增加了对煤的破碎能力和放煤效果；(5) 尾梁-插板机构采用小尾梁-插板机构，运动灵活自如；(6) 底座中部为推移机构，推移千斤顶采用正装形式，结构可靠。
推移为短推杆机构，结构简单可靠，重量轻；（7）支架前、后均配置喷雾降尘系统。
二、支架的组成（图1）ZF6200/17/30液压支架主要由金属结构件、液压元件两大部分组成。
综采支架操作规程(3篇)
第1篇1. 综采支架操作人员必须熟悉液压支架的性能、构造、原理和液压控制系统，掌握本操作规程，能够按完好标准维护保养液压支架，熟悉顶板管理方法和综采工作面作业规程，经培训考试合格并持证上岗。
2. 在液压系统截止阀、隔离阀关闭状态下，严禁操作支架。
3. 支架应保持完好状态，否则不准操作支架。
4. 液压支架操作人员要与采煤机司机密切合作。
移架时如支架与采煤机距离超过作业规程规定，应要求停开采煤机。
5. 掌握好支架的合理高度：最大支撑高度应小于支架设计最大高度100mm，最小支撑高度应大于支架设计最小高度200mm。
当工作面实际采高不符合上述规定时，应采取措施后再移架。
支架内各立柱机械加长段伸出长度应基本一致，其活柱行程应保证支架不被压死。
6. 支架所用的阀组、立柱、千斤顶，一般不准在井下拆检，可整体更换。
更换前尽可能将缸体缩到最短，接头处要及时装上防尘帽。
7. 通过支架的管线必须吊挂排列整齐，不得有砸、压、挤、埋和扭折现象，否则不准操作支架。
8. 备用的各种液压胶管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头塞堵塞，更换时用乳化液清洗干净。
二、操作步骤1. 检查支架状态：操作前，先检查支架的各部件是否完好，如发现损坏或异常情况，应立即停止操作，并报告相关部门。
2. 确认操作环境：在操作前，应确认操作环境安全，如支架周围无障碍物，地面平整，无积水等。
3. 操作支架：按照作业规程要求，调整支架高度，进行移架、降架、升架等操作。
操作过程中，注意观察支架的运行状态，确保支架运行平稳。
4. 调整支架参数：根据工作面实际情况，调整支架的支撑力、伸缩量等参数，确保支架稳定可靠。
5. 交接班：在操作过程中，应与同事保持良好沟通，交接班时，详细记录支架的运行状态、参数调整情况等。
三、注意事项1. 操作过程中，严禁违章作业，严格遵守操作规程。
2. 操作支架时，要精力集中，防止因操作失误造成安全事故。
3. 发现支架异常情况，应立即停止操作，报告相关部门。
煤矿用液压支架工作原理课件
摘要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。
煤层厚度介于m~5.2之8.3间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。
支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。
关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架目录1 概述 (5)1.1液压支架的组成和分类 (5)1.2液压支架的工作原理 (8)1.3液压支架的支护方式 (11)1.4支架选型的基本参数 (12)2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压支架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压支架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6立柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千斤顶位置的确定 (33)2.8其它千斤顶位置的确定 (36)3 支架的受力计算 (39)3.1液压支架受力分析 (39)3.2确定支架的支护强度 (40)3.3底座接触比压计算 (40)3.4支架支护效率 (40)4 液压支架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.3掩护梁 (44)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6立柱 (46)4.7千斤顶 (47)5 主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和耳座的强度校核 (59)5.7立柱强度校核 (62)6 液压系统设计 (68)6.1液压支架的液压系统的简介 (68)6.2液压支架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考文献 (77)1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
综采工作面液压支架电液控制系统的设计
由于液压支架电液控制系统是一种计算机分布式控制系统， 并且 ＣＡＮ 总线能够有效地支持分布式控制系统， 所以采用 ＣＡＮ 总线作为此 系统的通信总线。ＣＡＮ（ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ） 即控制器局域网络， 是一 种标准的现场总线。由于其高可靠性、灵活性以及独特的设计， ＣＡＮ 总 线越来越受到人们的重视并被广泛地应用于各个领域。ＣＡＮ 总线的特点 可以概括如下：
（ ４） 实时对支架、采煤机运行状态进行检测， 便于实现整个矿井的自 动化管理。
（ ５） 可根据顶板条件和支架结构设定多种自动控制模式。 （ ６） 可实现工作面无人化操作， 特别适合薄煤层工作面的开采。
半， 势必影响到整个系统的性能。从这一观点出发， 采用主从通信结构来 设计要求子控机之间能够相互控制和相互通信的计算机分布式控制系 统 是 不 合 理 的 。根 据 液 压 支 架 在 综 采 工 作 面 中 的 实 际 工 况 以 及 液 压 支 架 之间相互控制的要求， 采用 ＣＡＮ 总线结构设计了多节点互控型的 液 压 支架计算机分布式控制系统， 综采工作面液压支架电液控制系统原理见 图 １， 每架液压支架由一台子控机进行检测和控制， 构成一个电液控制子 系统， 主控机和所有子控机的串行通信接口均挂接在单根通信总线 ＣＡＮ 总线上， 构成刨煤机综采工作面液压支架计算机分布式控制系统。 从系统的结构上可以看出该系统具有以下特点：
（ ７） 通信网络布线简单， 通信介质无特殊要求， 采用双绞线即可。 基于 ＣＡＮ 总线的液压支架电液控制系统中， 每个子控机都 是 一 个 ＣＡＮ 节点， 以 ＣＡＮ 总线为纽带， 采用总线式拓扑结构连接成可以相互沟 通信息控制系统， 从而实现了子控机之间可以相互控制的要求。 节点电路原理见图 ３， 总线驱动器选用 Ｐｈｉｌｉｐｓ 的 ＰＣＡ８２Ｃ２５０， 通信控 制器选用 ＳＪＡ１０００， 微控制器选用单片机 ＡＴ８９Ｃ５５。 ＡＴ８９Ｃ５５ 是节点中 的核心部分， 负责控制及通信部分的核心， 不仅完成节点前端的控制功 能， 而且负责 ＣＡＮ 通信控制器 ＳＪＡ１０００ 设置及报文的收发。独立 ＣＡＮ 通 信控制器 ＳＪＡ１０００ 负责完成 ＣＡＮ 协议的物理层及数据层的主要功能。
采煤机基础电气原理和液压原理(-)
一切正常后，操作滚筒调高手把或按钮，使 左右两滚筒处于空载状态，然后旋转停止旋 钮，停止电机。将左、右截割电机离合器接 合。打开总水阀，启动电机。一切正常后， 操作牵引调速手把，按煤质工况缓慢增加牵 引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁， 观察滚筒的采高和卧底情况。
5、安全措施
本安全措施仅作为操作采煤机时的指导， 用户还应遵守煤矿安全规程及有关法令。
摇臂传动比 46.8 截割速度 3.31 m/s 滚筒转速 31.62 r/min 牵引形式 机载式交流变频调速销轨式无链牵引 牵引电机 功率 90 kW 转速 0～1485～3500 r/min 电压 660 V 频率范围 3～50～120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 0～10.4～24.58 m/min 牵引力 926～450 kN
1.2 主要用途及适用范围 MG650/1515-WD 电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层 长壁式综采工作面，采高范围 为2.6～5 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二 氧化碳等不超过《煤矿安全规程》
中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面 可实现采、装、运的机械化，达
到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满 足高产高效工作面要求 。
4、操作顺序
采煤机在使用前应首先按操作系统熟悉各操 作手把和按钮的位置，弄清掌握各操作手把 和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作： 将采煤机急停按钮复位、左右截割电机离合 置于脱开位置，将运输机互锁旋钮旋至解锁 位置。将采煤机电源隔离开关由“分”拨到 “合”的位置，旋动电机启动旋钮，这时电 机启动，注意牵引调速手把是否在零位，如 有牵引，将牵引手把重新调至零位。观察压 力表的压力变化情况，以及有无其它异常现 象，