罗托克rotorkIQ系列电动执行机构讲解
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
rotork中文书说明
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
ROTOLK电动执行机构祥解
就地指示器
当报前警阀符位号 实报时警力具矩体内容
具阀体监位报视及警画力内面矩容
就地控制：
开阀
就地控制：
关阀
远程控制：
手动/自动 选择手柄
电池安装位置
操作手轮
手动控制：
开阀
手动控制：
关阀
初级程序设定
下载/上传键 – 可将执行器内 部所有设定参数、1000条操作 记录及最后一次操作的力矩分 布图下载并存储在设定器内， 并 可 传 送 至 PC 机 使 用 IQ Insight软件进行分析，也可将 升级固件程序上传到执行器初级程序设定
• 比如：按图1描述的 程序选择到“C2” ，即关阀方式的选 项，见图2。用设定 器上的“＋”键或 “－”键选择希望 的关阀方式。本项 中只有两个选项， 即“力矩关”和“ 限位关”，执行器 分别显示标识符如 图3。选择所需要的 方式后，按“” 键。
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。 图2
谢谢！
• ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故 障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要 对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器 或便携机1）进行修改。
• 执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时 ，应停止自动操作，通知专业技术人员或销售商提供帮助 。
ROTORK电动执行器特点
• 装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密 封塞并确保“○”形密封圈完好。最后用8mm 内六角扳手 拧紧密封盖。
执行器维护
• 力矩与阀位监视
• 力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之 一。当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀 门行程中力矩和阀位的实际情况。在日常运行检 查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和 阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提 供依据。
rotork产品介绍
Actuator History
50年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
60年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
70年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
80年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
IQ1 1993
50 Years Of Development
Actuator History
IQ2 Since 1993
50 Years Of Development
ROTORK各类产品介绍
IQ&IQT （智能型）
●频繁调节
RPC（LA系列）
原装进口产品
产品介绍
ROTORK公司概况
Bath UK
Rochester N.Y... USA
面向全球的销售服务中心
Rotork执行机构技术的领先地位
1957 1960 1962 1970 1982 1982 1986 1993 2000
第一台带油控执行机构 第一台带整体控制执行机构 第一台带O型双密封执行机构 第一台带相位识别的执行机构 第一台带CMOS的执行机构 第一台带相位保护的执行机构 第一台带两线制控制的执行机构 第一台世界首创非侵入式执行机构 第一台使用移动电话摇控诊断电动 执行机构
5.调节阀
ROMPAK
原装进口产品
适用于各类小型蝶阀、球阀
● 体积小 ● 紧凑 ● 重量轻 ● 简单高效的齿轮组 ● 开关型、调节型 ● 单相、三相、直流
执行机构讲义
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
（2）罗托克指示灯：1.红色指示灯表示阀门打开，2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中），3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
2.阀位一动力电源断开。
由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。
无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
2．执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。
按键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。
按键，执行器显示将改变，显示保护口令。
执行器的设定功能可以用口令进行保护。
罗德克执行器三代说明书
罗德克执行器三代说明书三代罗托克执行器说明书第三代执行器，比以往更*增强了密封性能和可维护性全新设计的屏幕显示简单且稳定的编码器出色的显示–通讯、诊断和人机交互(HMI)可通过蓝牙或红外进行组态减少内部的布线连接支持资产管理“前瞻性设计”–可对所有板件的嵌入式固件程序进行现场升级InsightII提供更好的数据管理远程关阀1显示条灭=远程关阀信号存在ESD1显示条灭=ESD信号存在远程保持信号1显示条灭=远程保持信号存在显示条亮=远程保持信号不存在，且/或远程停止有效。
调试IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖！如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork公司不承担任何责任！每一台Rotork执行器在出厂前都已经过检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行!31手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置.旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
远程开阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程开阀信号存在.远程关阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程关阀信号存在!ESD2显示条灭=来自总线选项电路板的ESD信号存在。
远程保持2显示条灭=来自总线选项电路板的远程保持信号存在。
显示条亮=关阀联锁有效通过带有外部联锁触点的执行器(关阀)联锁控制，可防止未经允许的开阀电动操作.如果不需要外部联锁控制，联锁功能必须选择为[OF]！远程控制未选择显示条亮=未选择远程控制显示条灭=选择远程控制就地关阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关阀信号存在就地开阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关闭信号存在温度保护跳断显示条亮=温度保护跳断执行器电机带有温度保护如果电机过热，温度保护开关将跳断，执行器将停止运行。
ROTORKIQ和IQM系列执行器
ROTORKIQ和IQM系列执行器首先，ROTORKIQ和IQM系列执行器采用了智能化的设计和控制系统，能够实现高精度的位置反馈和调节。
它们配备了精密的位置传感器和伺服驱动系统，可以以微米级的精度控制执行器的位置，确保精确的阀门或阀球的控制。
其次，ROTORKIQ和IQM系列执行器具有出色的可靠性和耐用性。
它们采用了高品质的材料和工艺，使其能够在恶劣的工作环境下长时间运行而不受损。
同时，它们还具有抗震动和抗冲击的能力，能够适应高频率和高冲击负荷的工作条件。
第三，ROTORK IQ和IQM系列执行器具有很强的适应性和灵活性。
它们支持各种通信接口，如Modbus、Profibus和Foundation Fieldbus，可以实现与其他系统的通信和数据交换。
此外，它们还可以集成其他传感器和控制器，以满足不同应用场景的需求。
此外，ROTORKIQ和IQM系列执行器还具有一些增强功能，如自动调谐、预测性维护和安全功能。
自动调谐功能可以通过监测阀门的性能并自动调整参数，提高阀门的控制精度和稳定性。
预测性维护功能可以通过监测执行器的健康状况并提供及时的报警，帮助用户及时发现故障并采取相应的维修措施。
安全功能可以通过设定安全范围和限制参数，保证执行器的安全运行。
总的来说，ROTORKIQ和IQM系列执行器是一系列高性能的智能执行器，具有高精度、可靠性和灵活性。
它们在工业自动化领域具有广泛的应用，可以满足各种工业应用的需求。
无论是在化工、石油、电力还是水处理等领域，ROTORKIQ和IQM系列执行器都能提供卓越的控制性能和可靠性，为工业自动化系统的运行提供有力的支持。
罗托克电动阀现场操作与组态ppt课件
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三、初级设定功能的调整
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三、初级设定功能的调整
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三、初级设定功能的调整
注： 当设 定为 力矩 关时， 执行 器将 在阀 门阀 座位 置按 [tC] 力矩 设定 值输 出。
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三、初级设定功能的调整
注： 当设 定为 力矩 开时， 执行 器将 在阀 门回 座位 置按 [tO] 力矩 设定 值输 出。
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一、IQ系列执行器的操作
1.2电动操作
检查电源电压，应与执行 器铭牌上的标称相符，然 后即可开启电源。无需检 查相位。
如果没有进行初步检查， 则不要进行电气操作，至 少要用红外线设定器来完 成初级设定。
1.2.1选择现场/停止/远
程操作
红色选择器可选择现场或 远程两种操作，每种状态 都可用一个带6.5mm铁钩 的挂锁锁定。
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四、二级设定功能的调整
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四、二级设定功能的调整
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四、二级设定功能的调整
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五、维护及故障排除
排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说 明：
H1- 影响电动操作的因素 H2- 监视电池电量及ESD控制 输入 H3- 监视限位及执行器电源状 态 H4- 监视执行器的远程控制输入 H5- 监视远程联锁、就地控制输入及电
定。
触点 S1的值被设定为25%开度
按
键。
4.4触点S1 - 触点形式
按 或 键选择[nO](常开)或 [nC](常闭)。
按 键。 显示闪烁, 说明已被设定。
触点S1被设定为常开触点 注：如果选择了[Po]功能，且设定为
常开触点，则触点将在执行器向开阀 方向运行到所设定的值时闭合。 用同样方法设定S2-S4。 按 键。
罗托克电动执行器培训资料
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
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电动执行机构中，按结构的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。
（2）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机
（3）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构
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一、智能执行机构主要技术指标 输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调 输入输出通道：均采用光电隔离 使用环境温度：-30℃--70℃ 防爆等级：IP68（本安防爆）
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2、过热保护旁路［A4］ 过热保护旁路的初始值为不可使用［OF］，若需要 过热保护旁路，设置为［On］。
［A1［A4］ On OF=紧急保护 时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护
注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。
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3、现场控制自保持［A5］ 此功能的初始设置为自保持按钮控制［On］。如
向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。
手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向 关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。