IEC 68-2-64 试验方法 Fh：宽带随机振动(数字控制)及指引
IEC 68-2-64 试验方法Fh：宽带随机振动(数字控制)及指引IEC 68-2-64 Test Fh：Vibration, broad-band random
(digital control) and guidance
前言
本试验法之目的在决定试件于特定严厉度的随机振动环境下之存活能力，亦可探讨随机振动对试件之疲劳累积效应、机械弱点及特定功能之退化情形。除可依此信息及相关规范制订产品之允收标准外，尚可用以验证试件之强韧性且(或)研究其动态行为。
范围
本试验法适用于运输或使用过程中遭遇随机振动之组件、装备或产品。
本试验法主要针对无包装之试件及含运输箱之试件，如为后者，则运输箱可视为试件本体之一部份。
本试验共有两种方法，分述如下：
?试验方法Ι通常仅用于验证试件在随机振动环境之存活能力；如在相关规范中另有规定，可于振动试验之前或后，以正弦或随机方式激振，进行振动响应调查。
?试验方法Ⅱ通常仅用于调查试件之振动响应；可在随机振动验证之前(或后，如相关规范要求)，以正弦或随机方式激振，求得试件在最窄-3dB共振频宽时之共振频率。
限制
本试验法不适用于运输或使用过程遭遇简谐(harmonic)振动之组件、装备或产品。
测试步骤
1.试验前试件应依相关规范之规定执行目视检查、电性及机械检验。
2.按规格依序在三相互垂直轴向执行试验(轴向另有规定者除外)，且其严厉度应在相
关规范中明定。其程序如下：
A.初始振动响应调查：
依相关规范规定以正弦或随机方式激振，求得试件之共振频率及最窄的-3dB共振频宽，执行细节请参考第7.(2)节。对试验方法Ι而言，若相关规范未要求则可省略此步骤。
B.以低位准激振方式进行等化(equalization)程序：
在执行相关规范所订位准之振动试验前，振动控制系统须以较低位准之试振程序，使达到等化状态，亦即试件所受振动量在规格之要求容差内。表1为试振位准与时间限制。
3.依相关规范规定之试验规格进行试验，主要参数如下：
试验频率范围。
ASD(acceleration spectral density)位准。
随机振动之频谱形状。
试验时间。
4.在随机振动试验中，依相关规范规定对试件进行功能检验。
如相关规范有要求，可进行最终振动响应调查。若所求得之共振频率与初始振动响应调查结果不同，则可能是因试件特性改变或发生失效所致。
5.俟试件回复至原来状况后，应执行目视检查、电性及机械检验。
测试条件
?试件固定方式
除相关规范另有规定外，试件固定应遵循IEC 68-2-47之规定。
?振动严厉度
振动严厉度系由频率范围、ASD位准、频谱形状及试验时间表示。决定上述参数的方式为：
参照5.(2)b.～5.(2)e.之建议值。
由试件之已知环境推导而得者。
由类似产品之环境规格推导而得者。
ASD 位准(g2/Hz)
0.005 0.01 0.05 0.1
0.5 1.0 5.0 10.0
频率范围：如表2所示。
?频谱形状
试验频谱可依照图1之形状决定；亦可由相关规范制订ASD位准与频率对应之频谱曲线，但频率与位准值尽可能选用第5.(2)节与第5.(3)节之建议值。
?试验时间(每一振动轴向，容差0～+5 %)：
1分钟，3分钟，10分钟，30分钟，100分钟，300分钟
?振动时之运动需求
在试件夹持点的运动大体上应符合规范之规定，且其瞬间加速度须呈直线性
(rectilinear)、随机及常态(normal)分布。
在试件参考点的瞬间加速度值应为常态分布，其容差要求如图2所示。若为虚拟参考点，则应将上述容差要求之对象改为所有用以控制ASD频谱之检查点。
应在相关规范中明订驱动讯号之波高率(crest factor)及其截断位准(clipping level)，但不可低于2.5，亦即讯号峰值至少为均方根值之2.5倍。
检查点之侧向振动位准不可超过振动轴向ASD位准5dB，也不可超过轴向振动均方根值的50%。对于较小试件可将限制加严，例如，将上述5dB限制降为3dB。对于大型或较重试件，可能无法满足上述限制，因此，须在相关规范中规定：
于试验报告中记载所有超过上述限制之侧向运动。
已知对试件不造成危害之侧向运动，可不监测。
?试验容差与频谱形状要求
控制系统或其输入设备中的模拟组件会造成仪器误差，因此在振动规格之频率范围内(f1～f2)，检查点与参考点于振动轴向测得之ASD位准可有±3dB之容差，但随机与偏移误差并不包括在内。使用试验方法Ⅱ时，应在相关规范明订允许之最高偏移误差。
在频率范围f1～f2 内所测得或算出之加速度均方根值，应在规格之±10%容差内，此一要求对单点或多点控制均适用。
上述之ASD位准与均方根植限制在大型或较重试件时可能无法满足，因此可在相关规范中应订较宽之容差。
振动频谱之初始斜率≧6dB，末端斜率≦-24dB(如图1)。
?频率分辨率
应尽量提高控制或分析系统之频率分辨率，以降低ASD位准测示值和真值之误差，可依试验方法选用频率分辨率如下：
?试验方法Ι：如表3所示。
?试验方法Ⅱ
频率分辨率(Be)须由频率响应调查所求得之-3dB 共振频宽B r 推导而得，公式如
下：
B e = a B r ，其中 a 值小于1
选用系数a 时须考虑偏移误差 E b，如表4所示。
?统计精确度
随机振动试验之统计精确度系以其统计自由度( N d)决定，通常 N d应高于120，其
公式如下：
N d = 2 B e T a
其中， B e 为频率分辨率， T a为有效平均时间。
在不同信赖度下，精确度与自由度之关系为卡方(Chi- square)分布。
?试验设置
试件应以正常安装姿态固定于试验平台上执行试验，有关试件固定需求详见IEC
68-2-47之规定。
夹持点、检查点皆应遵照相关规范之规定。
数字控制之随机振动系统(包含数字控制系统、功率放大器、夹具及振动机等)。
正弦振动之控制系统(若相关规范中要求以正弦振动调查试件响应)。
其它
?夹持点、检查点、参考点、虚拟点及响应点
夹持点为试件与夹具或振动台直接连接处，通常试件在操作时即固定于此处。若采
用试件操作时实际固定结构之部份为夹具，则夹持点应为该结构与振动台之连接点，不再是该结构与试件之接合点。
检查点位于夹具、振动台或试件上，应尽量靠近试件之夹持点且与之坚固连接。若
仅有四个以下的夹持点，则每个夹持点都可选为检查点；若有四个以上的夹持点时，则试验规范中应指明四个夹持点作为代表的检查点。
参考点系选自检查点，并以其讯号控制振动试验，使达到规格之要求。参考点亦可
能是虚拟点，例如，参考点ASD数值可定义为多个检查点ASD数值之平均。建议
在大试件或复杂结构时，以虚拟点为参考点。
虚拟点并非实际量测点，该点所得数值通常是多个量测点之运算结果。
响应点位于试件上，不同于检查点或参考点，主要用以振动响应调查。
?振动响应调查
在试验方法Ι(如规范要求)，振动响应调查目的在探讨试件之机械或结构动态效应。
而在试验方法Ⅱ目的在探讨共振及最小的-3dB频宽( B r)，以便求得频率分辨率
( B e)。
为避免响应调查时因共振节点(nodal point)而疏漏某些共振频率，建议在相关规范中明订多个响应量测点。此外，量测时应避免因量测设置而改变试件动态特性(如加速仪过重)；应注意非线性共振时，共振频率及放大倍率都有变动之可能。
振动响应调查可依其激振方式分为正弦扫描与随机两种：
A. 正弦扫描激振
扫描方式
于频率范围(f1～f2)内，以不超过1 octave/min 之速率进行扫描，其它可参考IEC 68-2-6。
B r 与B e 之计算
将扫描时于不同频率测得之响应振幅除以输入振幅，可求出频率响应曲线，并从而求得共振频率与最小的-3dB频宽( B r)，再依第5.(5)b.节公式算出频率分辨率 B e。
一般要求在最小的-3dB频宽中，至少应包含五条频谱线。
B. 随机激振方式
以各频率ASD位准皆近似之频谱作为激振输入讯号。
a. 控制方式:
单点控制
单点控制通常用于小型或结实之试件，其控制回馈讯号来自单一参考点。
多点控制
多点控制通常用于大型或复杂之试件，控制回馈讯号来自多个参考点，控制方式有以下两种：
平均方式：以所有检查点测得频谱在各频率之算术平均为参考频谱。
极值方式：以所有检查点测得频谱在各频率之最大值为参考频谱。
b. 驱动讯号之统计特性
机率分布
本标准中要求振动试验之瞬间控制驱动讯号属常态分布，其主要原因为：
以现今知识水平而言，对常态分布特性有较深入之了解，对于其模型建立及结果统计较能掌握。
振动试验中讯号历经多重滤波过程，可视之为足够多个随机变量之和，由中央极限定理(central limit theorem)可知其分布应为常态。
任何常态分布变量经线性转换后，分布仍为常态。
随机振动现场所量得数据近似于常态分布。
c. 波高率(crest factor)或截断位准(clipping level)
波高率或截断位准系用以限制数字控制系统输出之驱动讯号，用意在：
保护振动系统，截除过大之驱动讯号。
波高率为振幅峰值与均方根值之比，在本标准要求限制在2.5以上，使随机振动之振幅分布符合常态分布的99%。
当规格要求在低频(例如20Hz)须具高ASD位准时，波高率过高可能使振动系统无法达到规格之振幅需求，因此须在相关规范中降低波高率需求。此外，若要求低频有显著的ASD位准时，波高率即使限制在2.5以上，其振幅可能仍然不是常态分布。 试验误差
1.仪具误差(instrument error)
此误差来自振动讯号量测系统与数字转换程序，由加速仪(accelerometer)、电缆线、放大器(调节加速仪讯号用)、反膺频滤波器(anti-aliasing filter)模拟数字转换器
(analog digital converter)等包含模拟组件之仪具所组成。
应将此误差自试验总容差中扣除。
2.随机误差(random error, E r)
随机误差与振动频谱分析时之样本数有关。对线性平均(linear average)而言，统计之自由度( N d)约可表为：
N d = 2 B e Ta = 2 n
其中n 为发生在有效平均时间( Ta)内之平均次数。对指数平均(exponential average)而言，统计之自由度约可表为：
N d = 2 n ( 2 p - 1 )
其中1/ p 为每次平均时加入讯号中的新成分比例，n 为发生在有效平均时间内之线性平均次数。
若ASD频谱之自由度为 N d ，并要求其精确信赖度为a，则频谱之真值G xx( f )与估算值G xx( f )存有如下关系：
其中c2(.)为卡方(Chi-square)分布函数。依此式作图如图3所示。
3.偏移误差(bias error, E b)
分析振动响应频谱时，若频率之分辨率不足，则在频谱中形状较陡峭处，将产生过低(峰)或过高(谷)之偏移误差。对振动控制系统而言，由于无法掌握试件试验时之振动实况，造成控制补偿死角。频率分辨率不足之偏移误差，表示如下：
其中 k为小于1之常数， W与时间窗函数有关，如表5所示。
提高分析频率分辨率的唯一方法为增加解析时间，但会产生分析时间增长及控制迟缓等副作用。
结构振动控制中文
《结构振动控制》教学大纲 课程编号：1322009 英文名称：Control of Structural Vibration 课程类别：选修课学时：36 学分：2 适用专业：土木工程 预修课程：结构动力学、控制理论、随机振动 课程内容： 内容：主要介绍结构振动控制机理，各种减振控制装置，控制律设计中的重要问题以及智能控制。 预期目标：使学生掌握结构控制的原理，能针对不同的要求对结构采用不同的控制策略，提高学生解决实际问题的能力。 重点和难点：被动阻尼器的工作原理及实用设计方法；TMD的工作原理和设计方法；各种主动控制算法的计算步骤、优缺点和使用条件；结构振动的模糊控制和神经网络控制；结构振动控制设计中的模型降阶，溢出，传感器与作动器的定位，鲁棒性，时滞效应；结构半主动控制系统的原理和半主动控制算法；结构振动控制的Benchmark问题。 教材： 欧进萍.结构振动控制－主动、半主动和智能控制.科学出版社 参考书目： 1. 瞿伟廉 .高层建筑和高耸结构的风振控制设计.武汉测绘科技大学出版社 2. 顾仲权.振动主动控制.国防工业出版社 3. 吴波.李惠.建筑结构被动控制的理论与应用.哈尔滨工业大学出版社 4. T.T.Soong.Active Structural Control: Theory and Practice. Longman Scientific & Technical. 5. G.W.Housner.Structural Control: past, present and future.et al. ASCE Journal of Engineering Mechanics, 123(9): 897-971, 1997 考核方式与要求： 课程论文。
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施工现场噪音与振动控制方案 为认真贯彻落实《建设工程文明施工管理规定》和《扬尘污染防治管理办法》以及重大工程建设的有关文明施工管理规定，实现文明施工现场达到相关标准，特编制本施工噪声与振动控制专项方案。 一、编制依据 1、《中华人民共和国环境噪声污染防治法》； 2、《建筑施工场界噪声限值》GB 12523-90 3、《江苏省环境保护条例》； 4、《江苏省建设工程文明施工管理规定》； 5、《江苏省重大工程文明施工管理考核办法（试行）》 二、工程概况 丹徒新城恒顺大道改造工程位于宜城大道以东，G312以西区域，整体呈东西向。路线起于与宜城大道交叉，向东南方向延伸，下穿S86镇江支线后，往东止于园区二路（盛园路）交叉，路线全长3328.911m。道路等级为城市次干路，规划红线宽度50m，设计速度为50km/h。 1.责任人： （1）项目经理负责噪声控制管理工作的领导，全面管理项目的噪声预防和控制。（2）项目工程师、施工员和班组长负责实施施工过程中的噪声控制。 (3)项目技术员负责噪声控制情况的检查和噪声的监控与监测工作。 三、组织保证措施 一般噪声源：土方阶段：挖掘机、装载机、推土机、运输车辆、破碎钻等。结构阶段：汽车泵、振捣器、混凝土罐车、支拆模板与修理、支拆脚手架、钢筋加工、电刨、电锯、人为喊叫、哨工吹哨、搅拌机、水电加工等。装修阶段：拆除脚手架、石材切割机、砂浆搅拌机、空压机、电锯、电刨、电钻、磨光机等。 1.施工时间应安排在 6:00—22:00 进行，因生产工艺上要求必须连续施工或特殊需要夜间施工的，必须在施工前到工程所在地的区、县建设行政主管部门提出申请经批准后，并在环保部门备案后方可施工。项目部要协助建设单位做好周边居民工作。 2.施工场地的强噪声设备宜设置在远离居民区的一侧。尽量选用环保型低噪声振捣器，振捣器使用完毕后及时清理与保养。振捣混凝土时禁止接触模板与钢筋，并做到
DS-1000K网络键盘说明书_v1[1].1
DS-1000K网络键盘 用户使用手册 版本 1.1 非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
目录 1DS-1000K网络键盘功能结构 (2) 1.1键盘的主要功能 (2) 1.2键盘示意图 (3) 1.3后面板说明 (4) 2DS-1000K网络键盘的操作 (5) 2.1进入系统 (5) 2.2键盘配置 (6) 2.2.1系统配置 (6) 2.2.2用户配置 (8) 2.2.3设防配置 (12) 2.3控制DVR设备 (13) 2.3.1DVR配置 (14) 2.3.2图像播放 (15) 2.3.3手动录像 (16) 2.3.4云台操作 (17) 2.3.5画面预览 (18) 2.3.6报警处理 (19) 2.4其它信息 (20) 2.4.1键盘锁 (20) 技术指标 (21) 常见故障 (22) 附录I海康威视产品服务 (23) 附录II用户信息卡 (24)
1DS-1000K网络键盘功能结构 1.1键盘的主要功能 ●DS-1000K网络键盘有两种方式控制DVR：网络控制方式和RS485总线控制方式，通 过网络最多可以控制99台DVR，通过RS485总线可以控制32台； ●DS-1000K网络键盘可以实现DVR设备配置、图像播放、手动录像、云台操作、画面 预览等功能，并可以通过摇杆及相应的快捷键很方便的控制接在DVR上的云台解码器； ●DS-1000K网络键盘有两级权限：管理员和操作员，管理员可以操作控制菜单和配置 菜单，操作员只可以操作控制菜单； ●DS-1000K网络键盘有键盘锁功能； ●DS-1000K网络键盘可以接收DVR设备的报警信息，最多接收10台DVR设备的报 警信息； ●DS-1000K网络键盘支持报警连动功能，本身有4个报警输出口，通过操作控制菜单 的报警处理项，设置或解除报警输出。 ●DS-1000K支持多种输入方式：中文、大写字母、小写字母、数字等； 注意：DS-1000K键盘配合海康威视DVR硬盘录像机使用时，DVR硬盘录像机版本必须为1.4版及以上！ 1.2键盘示意图
噪声与振动复习题及答案
噪声与振动复习题及参考答案（40题） 参考资料 1、杜功焕等，声学基础，第一版（1981），上海科学技术出版社。 2、环境监测技术规范（噪声部分），1986年，国家环境保护局。 3、马大猷等，声学手册，第一版（1984），科学技术出版社。 4、噪声监测与控制原理（1990），中国环境科学出版社。 一、填空题 1．在常温空气中，频率为500Hz的声音其波长为。 答：0.68米（波长=声速/频率） 2．测量噪声时，要求风力。 答：小于5.5米/秒（或小于4级） 3．从物理学观点噪声是由；从环境保护的观点，噪声是 指。 答：频率上和统计上完全无规的振动人们所不需要的声音 4．噪声污染属于污染，污染特点是其具有、、。 答：能量可感受性瞬时性局部性 5．环境噪声是指，城市环境噪声按来源可分 为、、、、。 答：户外各种噪声的总称交通噪声工业噪声施工噪声社会生活噪声 其它噪声 6．声压级常用公式Lp= 表示，单位。 答： Lp=20 LgP/P° dB（分贝） 7．声级计按其精度可分为四种类型：O型声级计，是；Ⅰ型声级计为；Ⅱ型声级计为；Ⅲ型声级计为，一般 用于环境噪声监测。 答：作为实验室用的标准声级计精密声级计普通声级计调查声级计不得 8．用A声级与C声级一起对照，可以粗略判别噪声信号的频谱特性：若A声级比C声级小得多时，噪声呈性；若A声级与C声级接近，噪声呈性；如果A声级比C声级还高出1-2分贝，则说明该噪声信号在 Hz 范围内必定有峰值。 答：低频性高频性 2000-5000 9．倍频程的每个频带的上限频率与下限频率之比为。1/3倍频程的每个频带的上限频率与下限频率之比 为；工程频谱测量常用的八个倍频程段是 Hz。 答：2 2-1/3 63，125，250，500，1K，2K，4K，8K 10．由于噪声的存在，通常会降低人耳对其它声音的，并使听阈，这种现象称为掩蔽。 答：听觉灵敏度推移 11．声级计校准方式分为校准和校准两种；当两种校准方式校准结果不吻合时，以校准结果为准。 答：电声声 12．我国规定的环境噪声常规监测项目为、和；选测项目有、和。 答：昼间区域环境噪声昼间道路交通噪声功能区噪声夜间区域环境噪声 夜间道路交通噪声高空噪声 13．扰民噪声监测点应设在。 答：受影响的居民户外1米处
结构振动控制的概念及分类
耗能方案 性能来抵御地震作用的，即由结构本身储存和消耗地震能量，以满足结构抗震设防标准，小震不坏，可能无法满足安全性的要求；另一方面，在满足设计要求的情况下，结构构件的尺寸可能需做得很大木工程领域新兴一种新型的抗震方式——结构振动控制，即对结构施加控制机构，由控制机构和结构 半主动控制和混合控制。 是由控制装置随结构一起振动变形而被动产生的。被动控制可分为基础隔震技术、耗能减震技术和吸是由控制装置按某种控制规律，利用外加能源主动施加的。主动控制系统由传感器、运算器和施力作术。主动控制有主动拉索系统（ATS）、主动支撑系统（ABS）、主动可变刚度系统（AVSS）、主动质期开始研究主动控制。目前，主动控制在土木工程中的应用已达30多项，如日本的Takenaka实验控制力虽也由控制装置自身的运动而被动的产生，但在控制过程中控制装置可以利用外加能源主动调置、半主动TMD、半主动力触动器、半主动变刚度装置和半主动变阻尼装置等。 主动控制，或者是同时应用不止一种的被动控制装置，从而充分发挥每一种控制形式和每一种控制装：同时采用AMD和TMD的混合控制系统、主动控制和基础隔震相结合的混合控制系统以及主动控制和
京的清水公司技术研究所。 ，但由于建筑结构体形巨大导致所需的外加能源较大，加之控制装置的控制的算法比较复杂，而且存好，容易实现，目前发展最快，应用最广，尤其是其中的基础隔震技术已相当成熟，并得到了一定程主动控制低廉，而且不需要较大的动力源，因此其具有广阔的应用和发展前景；混合控制综合了某几 和耗能减震技术。 置控制机构来隔离地震能量向上部结构传输，使结构振动减轻，防止地震破坏。目前研究开发的基础和混合隔震等。近年来，越来越多的国家开展了基础隔震技术的研究，因此，隔震技术也得到了飞速：日本94栋，美国21栋，中国46栋，意大利19栋，新西兰16栋，已采用了基础隔震技术。最近有 使结构的振动能量分散，即结构的振动能量在原结构和子结构之间重新分配，从而达到减小主结构振尼器（TLD）；（3）质量泵；（4）液压—质量控制系统（HMS）；（5）空气阻尼器。其中，应用最多两个重300吨的TMD，质量块在9米长的钢板上滑动，它很好地减小了大楼的风振反应，防止了玻璃幕nade桥的桥塔均安装了TMD，其减震效果均令人十分满意。日本的Yokohama海岸塔是一个高101米析表明，安装了TLD后塔的阻尼比由0.6%增加到4.5%，在强风作用下塔的加速度减小到原来的1/3 TLD以控制其风振反应。
《城市轨道交通噪声与振动控制技术政策》(征求意见稿)
附件2 城市轨道交通噪声与振动控制技术政策 （征求意见稿） 一、总则 （一）为贯彻《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国环境噪声污染防治法》等法律法规，防治环境污染，保证人们正常生活、工作和学习的声与振动环境质量，保护既有文物古迹，保障影响区域内的精密仪器的正常使用，促进城市轨道交通噪声与振动污染防治技术进步，制定本技术政策。 （二）本技术政策为指导性文件，供各有关单位在环境保护工作中参照采用；本技术政策提出了防治城市轨道交通噪声与振动污染可采取的技术路线和技术方法，包括合理规划、优化设计、源头控制、传播过程消减、敏感目标防护等方面的内容。 （三）本技术政策中的城市轨道交通设施是指以钢轮钢轨为导向的轨道交通设施，不包括其他形式的城市轨道交通设施。 （四）城市轨道交通噪声与振动污染防治应遵循以下原则： 1.坚持合理规划、预防为主的原则。科学预估拟建轨道交通设施的潜在环境噪声与振动污染影响及可控程度，通过合理规划和采用有效的防控措施，避免或降低轨道交通噪声与振动对敏感目标的影响。 2.坚持源头控制与综合治理相结合的原则。对已开通运行的城市轨道交通设施，应采取源头控制为主，传播途径消减和建筑物防护
为辅的控制措施，确保城市轨道交通噪声与振动符合周围环境要求。 3.坚持安全可靠，技术适用，经济合理的原则。重视措施的安全性和可靠性，优先考虑与控制需求相匹配的技术，同时兼顾经济成本、使用寿命、维护成本、次生影响等因素。 二、合理规划 （五）城市轨道交通线网规划应与城市发展总体规划相协调，鼓励将城市轨道交通噪声与振动污染作为线网规划决策的依据。 （六）城市轨道交通线路应与声与振动功能区划相适应，优先规划在4类区，鼓励沿既有交通干线或规划交通干线布置。 （七）城市轨道交通线路的走向应与既有建筑物留有充足的防护距离或控制条件；城市轨道交通线网规划用地控制范围内不宜新建建筑物，无法避免时,应采取相应的措施，以消除城市轨道交通引起的不利影响。 （八）合理规划城市轨道交通沿线土地利用性质，优先以商业、工业用地为主，减少居住、文教用地。 三、优化设计 （九）对于轨道交通噪声与振动污染较严重的线路或路段，应增设比选方案，结合潜在的环境噪声与振动污染影响和可控程度，对线路走向、敷设方式、车辆类型等进行比选优化。 （十）规范采用环境噪声与振动影响预测模型或预测模拟方法，结合项目阶段、建筑物使用功能和区域特点，针对性开展预测，提高预测精度。 （十一）在选用减振降噪措施时应科学预估其因安装、施工、
8255控制键盘与显示
2011-2012学年第一学期电信学院计算机系 实验报告 课程名称微机原理及接口技术实验名称8255控制键盘与显示班级 学号 姓名
一、实验目的 1、掌握8255输入、输出编程方法。 2、掌握阵列键盘和数码管动态扫描显示的控制方法。 二、实验内容 用8255可编程并行口做一个键盘、显示扫描实验，把按键输入的键值，显示在8255控制的七段数码管上。8255 PB口做键盘的输入线，PC 口显示扫描线，PA口做显示数据线。 三、实验要求 根据实验内容编写一个程序，并在实验仪器上调试和验证。 四、实验电路工作原理 本实验需要用到CPU模块（F3区）、8255模块（C6区）、8279键盘与显示模块（E7区）。8255键盘与显示电路原理图参见图。 CS_8255接8000H，则8255状态/命令口地址8003H，PA口地址为8000H，PB口地址为8001H。
五、实验步骤 1）系统各跳线器处在初始设置状态，S11E和S12E红开关全部打到下方（OFF）。 2）用8位数据线对应连接8255模块的JD3C（PA口）、JD4C（PB 口）、JD5C（PC口）到8279模块的JD3E、JD2E、JD4E； 用导线连接8255模块的CS_8255到地。 3）启动PC机，打开THGMW-51软件，输入源程序，并编译源程序。变异无误后，下程序运行。 4）、在键盘上按任一单键，观察数码管的显示，数码管地位显示按键值。 六、程序及注释 ;//********************************************************* ;文件名: 8255KD for MCU51 ;功能: 8255控制键盘显示实验 ;接线: 连接8279键盘显示模块的JD3E到8255模块的JD3C(PA口); ; JD2E到8255模块的JD4C(PB口); ; JD4E到8255模块的JD5C(PC口); ; 用导线连接CPU模块的8000H到8255模块的CS_8255。 ;//********************************************************* ;--------------------------------------------------------- D8255A EQU 8000H ;8255 PA 口地址
浅谈建筑结构振动控制
浅谈建筑结构振动控制 摘要:文章从不同角度对结构振动控制进行了分类，介绍了其发展与现状，并对近年来控制理论在结构控制方而的新进展给以综述，最后对有待进一步研究的问题进行了探讨，以促进结构振动控制的研究。 关键词:结构振动控制;自主控制;上木工程结构 abstract: this article from a different perspective on the structural vibration control classification, its development and status, and give summarized in the the structure controlling party and the new advances in control theory in recent years, last discussed the issue needs further study .to promote the study of the structural vibration control.key words: structural vibration control; self-control; engineering structures on wood 中图分类号：c935 文献标识码：a 文章编号：2095-2104（2012）结构振动控制是一个应用领域广泛的工程问题。所谓结构振动控制(以下称为结构控制)是指采用某种措施使结构在动力载荷作 用下的响应不超过某一限量，以满足工程要求。 结构控制问题是一种多学科交叉的理论与工程问题，其结构类型繁多、控制目标不同、实现手段多样。目前，国内外控制界对这类问题的研究十分重视，有大量的学术论文发表，其中不少新结果得到了实际工程应用。本文旨在对当前结构控制的一此新进展加以
键盘操作说明
用户手册 1 版权 Copyright ? 2010， GE Security ， Inc. 版权所有 未经 GE Security 事先书面同意，除非美国版权法特别许可，否则不得全部或部分拷贝本文件或对其进行复制。 文件编号/修订本：0226-2010LPT （2010年 2 月） 免责声明 若该文件中所包含的信息有任何更改，恕不另行通知。GE Security 公司不对所出现不准确或疏漏承担任何责任；尤其要声明的是，对于因直接或间接使用或应用本文件内容而导致的个人或其它方面的损失或风险，我们也不会承担任何责任。最新的文件请联系您的本地供应商或访问 https://www.360docs.net/doc/d414835375.html, 。 本发行版本中包含屏幕捕获示例和日常操作中使用的报告。可能内含虚构的个人和公司名的示例。任何名称（姓名）和地址如与企业或个人的名称（姓名）和地址雷同，纯属巧合。 商标和专利 GE 和 GE 标志是通用电气公司的注册商标。SCR-M409为GE 安防产品型号。 本文件中使用的其它商标名为相应产品制造商或厂商的商标或注册商标。 预定用途 按照产品原本的设计用途来使用；请参阅产品数据表和用户文档。最新的文件请联系您的本地供应商或访问 https://www.360docs.net/doc/d414835375.html, 。
目录 第一章产品介绍———————————————————————————————3 第二章安装说明———————————————————————————————3 第三章操作必读———————————————————————————————6 第四章矩阵控制操作指南———————————————————————————8 第五章云台控制操作指南———————————————————————————16 说明： 本用户手册适用于GE 公司的SCR-M409矩阵控制键盘。本手册包括产品概述、详细说 明以及连接和安装方式。如果您有疑问或关心的问题，此文件也提供如何与技术支持 部门取得联系的信息。 若要有效使用该文档，您至少应具备以下资质条件：CCTV 系 统和元件的基础知识；电气配线和低压电气连接的基础知识。在安装或操作此产品之前，请完全阅读这些说明及所有附属文件。 注意：合格的服务人员应遵守所有适用的规程，以执行所需的硬件安装工作。
《噪声与振动控制技术手册》已由化学工业出版社出版发行
第5期高晓进：金属夹心CFRP复合材料超声检测方法531 参考文献 [1]张锐, 陈以方, 付德永. 复合材料手动扫描超声特征成像检测[J]. 材料工程, 2003(4): 34-35. ZHANG Rui, CHENG Yifang, FU Deyong. Manual scan ultrasonic feature imaging testing of composite material[J]. Journal of Materials Engineering, 2003(4): 34-35. [2]葛邦, 杨涛, 高殿斌, 等. 复合材料无损检测技术研究进展[J]. 玻 璃钢/复合材料, 2009(6): 67-71. GE Bang, YANG Tao, GAO Dianbin, et al. Advances of nondestructive testing of composite materials[J]. Fiber Reinforced Plastics/Composites, 2009(6): 67-71. [3]王耀先. 复合材料结构设计[M]. 北京: 化工工业出版社, 2011. W ANG Yaoxian. Structure design of composites[M]. Beijing: Chemical Industry Press, 2011. [4]彭金涛, 任天斌. 碳纤维增强树脂基复合材料的最新应用现状[J]. 中国胶粘剂, 2014, 23(8): 48-52. PENG Jintao, REN Tianbin. The latest application status of carbon fiber reinforced resin matrix composites[J]. China Adhesives, 2014, 23(8): 48-52. [5]李威, 郭权锋. 碳纤维复合材料在航天领域的应用[J]. 中国光学, 2011, 4(3): 201-212. LI Wei, GUO Quanfeng. Application of carbon fiber composites to cosmonautic fields[J]. Chinese Journal of Optics, 2011,4(3): 201-212. [6]魏建义. 航空复合材料无损检测应用研究[J]. 现代制造技术与装 备, 2016, (230): 82-83. WEI Jianyi. Research on nondestructive testing of aviation composite materials[J]. Modern Manufacturing Technology and Equipment, 2016, (230): 82-83. [7]沈建中, 林俊明. 现代复合材料的无损检测技术[M]. 北京: 国防 工业出版社, 2016: 109-112. SHEN Jianzhong, LIN Junming. Nondestructive testing technology of modern composite materials[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2016: 109-112. [8]史亦韦. 超声检测[M]. 北京: 机械工业出版社, 2009: 85-88. SHI Yiwei. Ultrasonic testing[M]. Beijing: China Machine Press, 2009: 85-88. [9]徐浪, 潘勤学, 王超, 等. 碳纤维－铝多层结构胶接质量的超声检 测[J]. 计测技术, 2015, 35(3): 34-35. XU Lang, PAN Qinxue, W ANG Chao, et al. Bonding test of carbon fibers by ultrasonic[J]. Metrology & Measurement Technology, 2015, 35(3): 34-35. [10]张祥林, 谢凯文, 姜迎春. 复合材料板-板粘接结构超声检测[J]. 无损探伤, 2011, 35(4): 18-21. ZHANG Xianglin, XIE Kaiwen, JIANG Yingchun. Ultrasonic testing of composite plate bonding structure[J]. Nondestructive Testing, 2011, 35(4): 18-21. [11]郑晖, 林树青. 超声检测[M]. 北京: 中国劳动社会保障出版社, 2008: 32-35. ZHENG Hui, LIN Shuqing. Ultrasonic testing[M]. Beijing: China Labor Social Security Press, 2008: 32-35. [12]杜功焕, 朱哲民, 龚秀芬. 声学基础[M]. 南京: 南京大学出版社, 2001: 131-140. DU Gonghuan, ZHU Zhemin, GONG Xiufen. Acoustic Foundation[M]. Nanjing: Nanjing University Press, 2001: 131-140. 《噪声与振动控制技术手册》已由化学工业出版社出版发行由中船第九设计研究院工程有限公司牵头，联合清华大学、北京市劳动保护科学研究所组织编写的《噪声与振动控制技术手册》（主编吕玉恒，副主编燕翔、魏志勇、邵斌、孙家麒、冯苗锋）已由化学工业出版社于2019年9月出版发行。全书约260万字、1700页，由18个单元及5个附录等组成，荟萃了本世纪以来噪声与振动控 制行业的部分最新成果。全书主要内容包括：基础知识；噪声源数据库；噪声的生理效应、 危害以及噪声标准；听力保护；噪声与振动测量方法和仪器；噪声源的识别、预测及控制方 法；声源降噪与低噪声产品；经典而常用的隔声、吸声、消声、隔振、阻尼减振、室内声学 等；有源噪声控制以及国内外噪声与振动控制技术新进展等。本手册还提供了300多种常用 的声学设备和材料的性能、参数等，列举了40多个噪声与振动控制污染治理成功案例，附 录中给出了本行业已出版的书籍、标准、生产厂家、科研设计教学单位的部分名录等，是一 本大型、综合、实用的工具书，也是参与编著的10个单位、27名作者多年来工作实践成果 汇编。本手册可为读者提供科学、严谨、新颖、可信赖的专业知识和应用技术，可供工程设 计、环境保护、职业安全卫生、基本建设等领域从事研究开发、生产制造、监测评价、工程 管理等工程技术人员以及有关专业师生使用、参考。 中船第九设计研究院工程有限公司冯苗锋
浅谈建筑结构振动控制技术
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/d414835375.html, 浅谈建筑结构振动控制技术 作者：翟永兵 来源：《智富时代》2018年第03期 【摘要】近年来，随着我国经济的飞速发展，人民生活水平的日益提高，同时也带动了 我国建筑工程的快速发展，而在建筑工程结构振动控制技术中，传统的抗震结构体系是通过加强结构本身的性能从而达到“抗御”地震的目的。土木工程结构振动控制有利于降低结构在地震、流水、海浪、风、车辆等动力作用下结构所造成的损伤，能够有效地将结构抗震防灾能力相对增强。结构控制引起了世界各国地震工程界的广泛重视，是一种新型的结构抗震技术。但这种方法的作用与安全性相对是较低的，所以在这种不确定性的地震作用下，结构的安全性能并不能得到充分的保障，最后产生倒塌或遭到严重破坏，造成人员伤亡与巨大的经济损失。本文就建筑工程结构振动控制技术进行分析，并对其的发展进行讨论。 【关键词】建筑工程；震动控制；发展 一、结构控制的特点、发展与现状 （一）按控制对能量需求来划分 从控制对外部能量需求的角度，结构控制可分为：被动结构控制、主动结构控制、混合结构控制、半主动结构控制。除被动控制外，其他三种控制方式中的控制力全部或部分地根据反馈信号按照某种事先设计的控制律实时产生。主动结构控制效果较好，对环境有较强的适应力，但完全依赖外部能源，闭环稳定性比其他方式差。在被动控制中，控制力不是由反馈产生的。其主要优点是；成本低、不消耗外部能量、不会影响结构的稳定性；缺点是：对环境变化的适应力与控制效果不如其他方案。混合控制是指用主动控制来补充和改善被动控制性能的方案。由于混合了被动控制，因此减小了全主动控制方案中对能量的要求。半主动控制中通常包含某种对能量需求很低的可控设备，如可变节流孔阻尼器等作用时所需的外部能量通常比主动控制小得多。因此初步研究表明混合控制与半主动控制的性能大大优于被动控制，甚至可达到或超过主动控制的性能，并在稳定性与适用性方面要优于后者，因此成为当前研究的一个热点。 （二）按结构特性划分 从被控结构的特性划分，结构控制可分为柔性结构控制与刚性结构控制。其中柔性结构包括大型柔性空间结构、大跨度桥梁等；刚性结构则包括武器系统中稳定平台、车辆悬挂系统、多刚体机器人等。对于两类结构控制所用的主动控制设备也不相同，如在柔性结构控制中传感器与执行器常用的智能材料是分布智能材料，如压电材料；而刚性结构控制中传感器与执行器常用的智能材料是电智能材料，如磁致伸缩材料。
噪声与振动
1040 2-=Ll L 噪声定义：（环境保护角度）：凡是妨碍人正常生产和学习的声音或对人交流干扰的声音。 噪声来源：1、工业噪声源；2、交通噪声源；3、建筑工地噪声源；4、商业噪声源。 世界四大污染：水污染，大气污染，固体废弃物污染，噪声污染。 噪声特点：区别于物理化学污染，噪声与振动源消失后没有延迟。 机械振动的三种方式：简谐振动；阻尼振动；受迫振动。 阻尼振动：（1）两种方式：摩擦阻尼、辐射阻尼； 阻尼振动方程： 受迫振动：（1）方程：错误！未找到引用源。 受迫振动的三种控制方式：1、ω>>ω0 质量控制；2、ω<<ω0 弹性控制；3、ω≈ω0 阻尼控制。 波长、波速和频率之间的关系：v=f λ 声强：单位时间内垂直于传播方向上单位面积上通过的声能。 声压：空气压强在大气压强附近的起伏变化部分。 声强级： 声压级：错误！未指定书签。 听阈声压：错误！未找到引用源。 （在1000Hz 纯音情况下）痛阈声压：20Pa （在1000Hz 纯音情况下） 声功率级：错误！未指定书签。 声压与声强的关系： I=p 2/(ρ0×C) ρ0：空气密度 1.29kg/m 3; C ：声速 340m/s 。 频谱分析：由于噪声是一个混合音，在噪声控制过程中了解噪声源所发生的频谱特性，掌握噪声成分及大小，详细分析噪声的频率组成及各频率声压的大小。 高频噪声：1000Hz 以上；中频噪声：300～1000Hz ；低频噪声：500Hz 以下。可听音范围内：20～20000Hz 1/3倍频带与倍频带之间的关系：1:21/3:22/3:2 声强的叠加：I 总=I 1+I 2+…+I n ;声压的叠加：P 总2=P 12+P 22+…P n 2 加速度级： 错误！未指定书签。 a ref =10-6m/s 2 点声源在自由场距离加倍，声压级衰减6dB; 线声源在自由场距离加倍，声压级衰减3dB 。 声压衰减系数由经典（空气）吸收和分子吸收两部分组成。 声屏障：在声源与接收者之间插入足够大面密度板或墙使噪声产生大的附加衰减，使透过的噪声减少。 永久性听阈位移(职业性耳聋)：1、慢性噪声耳聋；2、爆震性噪声耳聋。 听力损失判定标准：一耳或两耳听损在500,1000,2000Hz 三个倍频带上的均值。（取好耳，两个耳朵听力损失值相差>25dB 进行5dB 的修正，即对好耳朵加5dB 的修正） 听力损失四个等级：①正常<25dB ；②轻度聋25~40dB ；③中度聋40~70dB ；④重度聋>70dB 。 响度级：以1000Hz （2×10-5Pa) 纯音为基础声音，调整其声压级使大量受试者判断，如果噪声与该纯音听起来一样响，此时纯音压级就是响声的响度级phon(方)。 响度：①取40phon 为1响；②响度与响度级之间的关系 ；③响度级升高10pho n ，响度加倍。 四种计权声级：A 计权：模拟40方等响曲线 A 声级；B 计权：模拟70方等响曲线 B 声级；C 计权：模拟100 方等响曲线 C 声级；D 计权：标准化计权网络（测飞机的） D 声级。 各种统计声级：等效连续声级；L N 累计分布声级（L 10 峰值噪声；L 50 中值噪声；L 90 背景噪声）；L dn 日夜等效声级；L den 公共环境等效声级；L NP 噪声污染级；L AE 声暴露级 噪声控制的工程技术方式：吸声技术；消声技术；隔声技术。 噪声作业分级：0级：安全作业 I <0；I 级：轻度伤害 0华为视频会议摄像机专用控制键盘使用说明书
华为视频会议摄像机控制键盘NK-HW620KC 使用说明书 概述： 华为vpc600、TE60会议摄像机键盘；VPC620、VPC800会议摄像机键盘，金属面板，夜光发光按键设计，进口三轴6维精密摇杆，阻尼适中，手感舒适，寿命长达20万次，LCD蓝色液晶显示屏，双色按键背光，专业用于华为全系列视频会议摄像机控制，VPC600、VPC620、VPC800、TE20、TE30、TE40、TE50、TE60等。内置华为私有协议，RS232级联手拉手方式可以控制多台会议摄像机，也可以与其他品牌的会议摄像头混合控制，每一路可以单独设置协议、波特率，可以多个品牌摄像机混合接到一起,同时进行控制。连接扩展RS232通讯分配器设备，可以同时控制250台以上摄像机。 先进的兼容性能：键盘能与中控主机RS232通讯接口级联（即支持中控转发功能），即支持键盘与华为中控主机都能同时控制多台会议摄像机，互不影响；中控会议主机与键盘也可以同时连接到RS485多路控制分配器上，实现多台控制设备同时去控制视频会议摄像机，互不干扰影响。 技术参数： ◆兼容华为全系列会议摄像机 ◆实现对摄像机所有软件功能的控制，具有中控功能 ◆采用进口的六维操纵杆方便进行各种操作，阻尼适中，操控舒适，手感舒适度极好，扭动摇杆可直接控制会议摄像头全方位转动，镜头变焦放大缩小，随摇杆操控的力度能变速控制，快慢节奏灵和掌控。 ◆实现多个键盘多级分控功能，联网控制 ◆3路通讯接口：1路RS485/422，1路RS232，1路RJ45 通信接口，连接中控主机使用 ◆实现对多达255台摄像机级联控制 ◆内含中兴会议摄像机私有协议，多种波特率可选； ◆按键：28个按键，橡胶+微动按键方式，100万次寿命 ◆大型点阵式显示屏幕，显示内容丰富 ◆内置英文菜单，地址位各项参数独立设置 ◆菜单预置位可以存在键盘上，可达255个以上的预置位。地址码自动分配写入，具有断电记忆保存功能。 ◆尺寸：L355×W150×H155mm ◆重量：1.5kg ◆工作温度：-25℃-60℃ ◆相对湿度：30%-90% ◆功率：3W ◆工作电源:DC12V 1000mA 系统连接示意图：
土木工程结构振动控制技术及其应用研究.
万方数据
万方数据 万方数据 《6? 善s. 曼s. 蓑s. 辎4. 图6模拟结构阻尼比随TLMD频率比变化曲线 模拟结构阻尼比达到极值。频率比在0.96~0.98区间,即频率比在最优值附近改变±1%时,模拟结构阻尼比变化较为平缓且均在6%以上。
实桥通常采用多重TLMD(MTLMD进行减振,为此在室内进行了MTLMD减振性能试验。分别将1~4台频率和阻尼均调为优化值的减振器固定到上述模拟结构上进行试验,得到模拟结构阻尼比随TLMD总质量比变化的曲线如图7所示,按TMD 理论计算的相应曲线亦绘于图7。从图7可知,模拟结构的阻尼比随TLMD总质量比增加而增大,4台TLMD(质量比1.91%时,模拟结构阻尼比达到7.13%,抑振效果非常好。1~4台TLMD 的试验值与同质量比下的TMD理论计算值比较,模拟结构阻尼比分别提高27%、23%、35%和46%,说明新型TLMD双调谐减振器由于同时具有TLD 和TMD的抑振效能,抑振性能在TMD基础上有大幅提升。 图7MTLMD抑振性能的试验值与TMD理论僵对比3.1.3实桥试验 选取九江长江大桥三大拱中2根典型吊杆(C32A32和C10A10,对该新型减振器进行了减振性能实桥试验。在每根吊杆上安装4台活动质量均为10kg的减振器,如图8所示。首先撤下吊杆原有TMD减振器,分别进行激振并得到吊杆自身的自振特性;然后安装试验用新型减振器TLMD对吊杆激振,进行新型TLMD减振性能试验;最后对撤下的既有TMD减振器进行检修,使之恢复最佳状态,重新安装到吊杆上进行综合减振性能试验。试验结果如图9所示。 由图9可知,吊杆C32A32和C10A10在TLMD质量比分别为1.57%与1.56%的情形下, 图8新型TLMD实桥安装 图9实桥试验结果 目标振型阻尼比达到了5.09%和3.58%,阻尼分别提高了50.9倍和35.8倍。对非目标振型,结构阻尼比也有所提高。对比原TMD在质量比为1.9%时,目标振型阻尼比为3%左右,TLMD具有更好的减振效果。TLMD与TMD减振器共同工作时,目标振型的结构阻尼比进一步增加到5.47%和4.98%,非目标振型的结构阻尼比有更明显的提高。
如何远程控制他人鼠标和键盘
远程控制(基于对方同意) 如果你想在B电脑上下载东西，自己又不能到放B电脑的地方，可以用远程控制，假设控制电脑为A 获取B电脑的身份证：公网IP地址 现在家中大部分都是使用ADSL上网，没有固定的公网IP地址， ADSL每次拨号成功后，会自动生成不同的IP地址。我们只须记录下家中电脑的IP地址，就可以在使用远程软件时，方便地连接到家中的电脑了。操作时，可以在家中的电脑上依次点击“开始” →“控制面板”→“网络连接”→“本地连接”，打开“本地连接”对话框，切换到“支持”选项卡，单击“详细信息”按钮，就可以查看到目前连接的公网IP。或者在运行中输入ipconfig 安装控制软件的客户端和服务器端 目前，网络中远程控制软件非常多，以“远程控制任我行”为例，这是一款功能强大的远程控制软件，最重要的是，也是一款免费软件。下载地址: https://www.360docs.net/doc/d414835375.html,/soft/259/259237.html 远程控制软件工作原理：远程控制软件一般分客户端程序(Client)和服务器端程序(Server)两部分，通常将客户端程序安装到主控端的电脑上，将服务器端程序安装到被控端的电脑上。使用时客户端程序向被控端电脑中的服务器端程序发出信号，建立一个特殊的远程服务，然后通过这个远程服务，使用各种远程控制功能发送远程控制命令，控制被控端电脑中的各种应用程序运行。 1.将服务器端植入A电脑 首先登录到前面提到的下载页面下载该程序的客户端程序，这个软件是一个绿色软件解压后无须安装即可运行。在解压后的文件夹中直接运行 “netsys.exe”程序，就可以看见“远程控制任我行”控制窗口。 在“远程控制任我行”软件中服务器端软件并不是事先存在的，需要我们自己生成。在控制界面上方单击“配置服务端”按钮，就可以打开“选择配置类型”对话框，程序提供了“正向连接”和“反向连接”两种形式，其中如果在局域网中控制ADSL用户，我们需要选择正向连接。如果我们在ADSL连接中控制局域网用户，我们需要选择“反向连接”。 在办公室控制家中电脑，当然要选择“正向连接”了。单击“正向连接”，随后进入到生成服务器界面，在该界面中我们可以对服务器程序的图标、邮件设置、安装信息、启动选项等信息进行修改。修改后，单击“生成服务端”按钮，就会在程序根目录下生成一个“服务器端程序.exe”程序。我们将这个程序拷贝到受控的电脑(家中电脑)中运行即可。这样，“远程控制任我行”的服务器端就
结构振动控制技术的发展及存在的问题
结构振动控制技术的发展及存在的问题 郑瑞生 （福建省建筑科学研究院） 摘要：介绍了结构振动控制的概念和目前已有的结构振动控制的方法，即被动控制、主动控制等。介绍了各种控制方法的相关理论。概述了目前国内外结构振动控制的工程应用及发展现状，提出了结构振动控制今后有待进一步研究的课题，指出了目前我国结构振动控制应用中所面临的若干问题。 关键词：结构振动控制；被动控制；主动控制 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： Development and some problems of structural vibration control ZHENG Ruisheng Abstract: The concept and existent type of structural vibration control are introduced, including passive control, active control, and et c. The correspondent control theories of these methods are then introduced. The practical application and the state-of-the-art of structural vibration control at home and abroad are summarized. The further research lessons of structural vibration control are presented from now on, and some problems in application of structural vibration control of our country now are pointed out. Key words: structural vibration control; passive control; active control 传统的抗震设计方法以概率理论为基础，提出三水准的设防要求，即小震不坏，中震可修，大震不倒，并通过两阶段设计来实现：第一阶段设计采用第一水准烈度的地震动参数，结构处于弹性状态，能够满足承载力和弹性变形的要求；第二阶段设计采用第三水准烈度的地震动参数，结构处于弹塑性状态，要求具有足够的弹塑性变形能力，但又不能超过变形限值，使建筑物“裂而不倒”。然而，结构物要终止在强震或大风作用下的震动反应（速度、加速度、位移），必然要进行能量转换或换散。传统抗震结构体系实际上是依靠结构及承重构件的损坏消耗大部分输入能量，往往导致结构构件严重破坏甚至倒塌，这在一定程度上是不合理的也是不安全的。为了克服传统抗震方法的缺陷，结构震动控制技术（简称结构控制）逐渐发展起来，并被认为是减轻结构地震和风振反应的有效手段。结构消能减震（又称消能减振）技术就是一种结构控制技术，《抗震规范》首次以国家标准的形式对房屋消能减震设计这种抗震设防新技术的设计要点做出了规定，标志着消能减震技术在我国已经由科学研究走向了推广应用阶段。 1 结构振动控制的概念 1972年美籍华裔学者姚治平（J.T.P.Yao ）教授撰文第一次明确提出了土木工程结构控制的概念 ，近30年来，国内外学者在结构控制的理论、方法、试验和工程应用等方面取得了大量的研究成果。结构控制的概念可以简单表述为：通过对结构附加控制机构或装置，由控制机构或装置与结构共同承受震动作用，以协调和减轻结构的震动反应，使它在外界干扰作用下的各项反应值被控制在允许范围内。基于此定义，结构控制的减震机理，可简单地用一个结构动力方程予以说明： g []{()}[]{()}[]{()}()[]{}()M x t C x t K x t F t M I x t ++=- （1） 式中[]M 、[C ] 、[K ]—分别为结构的质量、阻尼和刚度矩阵； ｛I ｝—单位列向量； F (t)—外部作用（包括控制机构或装置施加的控制力、风或可能施加的其他外力）列向量； {}g x {(t)}x 、{(t)}x 、{()}x t —分别为结构在外部作用（或荷载）下的加速度、速度和位移反应列向量；