FX串口通讯协议
串口通信协议
串口通信系协议串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。
尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
什么是串口串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议（不要与通用串行总线Universal SerialBus或者USB混淆）。
大多数计算机包含两个基于RS232的串口。
串口同时也是仪器仪表设备通用的通信接口；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。
串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。
尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。
比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。
典型地，串口用于ASCII码字符的传输。
通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。
由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。
其他线用于握手，但是不是必须的。
串口通信最重要的参数是比特率、数据位、停止位和奇偶校验。
对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配：a，比特率：这是一个衡量通信速度的参数。
它表示每秒钟传送的bit的个数。
例如300波特表示每秒钟发送300个bit。
当我们提到时钟周期时，就是指比特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。
这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。
通常电话线的比特率为14400，28800和36600。
比特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。
高比特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。
b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。
当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。
串口通信——通信协议
串口通信——通信协议串口通信，通信协议串口通信是一种广泛使用的通信方式，它可以在计算机和外部设备之间进行数据传输。
在串口通信中，通信协议起着重要的作用，它定义了通信数据的格式、规则和流程，从而实现数据的可靠传输和正确解析。
本文将重点介绍串口通信的通信协议。
首先，串口通信的协议可以分为硬件协议和软件协议两个层次。
硬件协议指的是串口通信的物理层协议，包括传输速率、数据位数、停止位数、校验方式等参数的设定。
软件协议指的是串口通信的数据格式和处理规则，包括数据的起始标识、数据长度、校验和等字段的定义。
在串口通信的硬件协议中，最重要的参数是传输速率，通常用波特率（Baud Rate）来表示。
波特率表示每秒钟传输的位数，例如9600波特率表示每秒传输9600位的数据。
传输速率越高，数据传输的速度越快，但也会增加数据传输的误差。
因此，在实际应用中，需要根据具体的通信需求来选择合适的传输速率。
除了传输速率，串口通信的硬件协议还包括数据位数、停止位数和校验方式。
数据位数表示每个数据字节中包含的位数，常见的有5位、6位、7位和8位。
停止位数表示每个数据字节之后需要发送多少个停止位，常见的有1位和2位。
校验方式用于检测数据传输过程中是否出现错误，常见的校验方式有奇偶校验和无校验。
选择合适的数据位数、停止位数和校验方式，可以提高数据的可靠性和准确性。
在串口通信的软件协议中，最重要的字段是起始标识、数据长度和校验和。
起始标识用于标识数据包的开始位置，通常是一个特定的字节或字节序列。
数据长度指示了数据包中实际数据的长度，通常以字节为单位。
校验和用于检测数据传输过程中是否出现错误，通常是将数据包中所有字节之和进行取反操作得到的。
除了起始标识、数据长度和校验和，软件协议还可以根据具体的应用需求来定义其他的字段。
例如，可以定义一个控制字段，用于指示数据包的类型或命令，以便接收方根据不同的类型或命令来进行相应的处理。
另外，还可以定义一个时间戳字段，用于记录数据包的创建或接收时间。
串口通信协议
串口通信协议协议名称：串口通信协议一、引言串口通信协议是用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输的一种通信协议。
本协议旨在规范串口通信的数据格式、传输速率、数据校验和错误处理等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。
二、范围本协议适用于计算机系统与外部设备之间通过串口进行数据传输的场景。
三、术语定义1. 串口：计算机系统与外部设备之间进行数据传输的接口。
2. 波特率：串口通信中单位时间内传输的比特数。
3. 数据位：每个数据字节中包含的比特数。
4. 停止位：用于标识数据传输结束的比特。
5. 校验位：用于验证数据传输的正确性的比特。
6. 数据帧：串口通信中的数据传输单元，包含起始位、数据位、校验位和停止位。
四、协议规范1. 数据帧格式1.1 起始位：每个数据帧以一个起始位开始，取值为逻辑低电平。
1.2 数据位：每个数据帧包含8个数据位。
1.3 校验位：每个数据帧包含一个校验位，用于验证数据的正确性。
可选的校验方式包括奇偶校验、偶校验和无校验。
1.4 停止位：每个数据帧以一个或两个停止位结束，取值为逻辑高电平。
2. 波特率2.1 波特率的选择应根据实际需求和硬件支持来确定，常见的波特率包括9600、19200、38400、57600和115200等。
2.2 双方在通信前应协商并设置相同的波特率。
3. 数据传输3.1 发送方将数据按照数据帧格式发送给接收方。
3.2 接收方接收到数据后，根据数据帧格式解析数据。
3.3 发送方和接收方在数据传输过程中应遵循同步机制，确保数据的准确传输。
4. 错误处理4.1 发送方在发送数据时，应检测传输过程中的错误，并采取相应的错误处理措施，例如重新发送数据或通知接收方。
4.2 接收方在接收数据时，应检测传输过程中的错误，并采取相应的错误处理措施，例如请求重新发送数据或发送错误信息给发送方。
五、协议实施1. 硬件要求1.1 计算机系统和外部设备应支持串口通信功能。
1.2 串口线缆应符合标准规范，以确保信号传输的稳定性和可靠性。
串口协议有哪几种
串口协议有哪几种
串口协议是一种用于在计算机和外设之间进行数据通信的协议。
常见的串口协议有以下几种：
1. RS-232：RS-232是最早的一种串口协议，用于在计算机和外设之间通过串口进行通信。
它规定了通信的电气特性、物理连接、数据传输格式等。
2. RS-485：RS-485是一种多点通信协议，可以在一个总线上连接多个设备进行通信。
与RS-232相比，RS-485具有更长的传输距离和更高的传输速率。
3. RS-422：RS-422也是一种多点通信协议，类似于RS-485，但RS-422只支持全双工通信，而不支持半双工通信。
4. Modbus：Modbus是一种串口通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它支持点对点和多点通信，可以通过串口或网络进行数据传输。
5. SPI：SPI是一种同步串行通信协议，常用于将计算机与外设等短距离连接。
它使用4根信号线进行通信，包括时钟线、数据线、主从选择线和片选线。
6. I2C：I2C是一种串行通信协议，常用于连接计算机和外设。
它使用2根信号线进行通信，包括时钟线和数据线。
这些串口协议具有不同的特点和适用范围，可以根据具体应用选择合适的协议。
串口通信协议
串口通信协议协议名称：串口通信协议一、协议目的本协议旨在规范串口通信的数据传输格式和通信机制，确保串口设备之间的稳定和可靠的数据交换。
二、协议范围本协议适合于使用串口进行数据通信的设备，包括但不限于计算机、嵌入式系统、传感器、控制器等。
三、协议要求1. 数据帧格式：采用异步串行通信方式，数据传输采用字节为单位，每一个数据帧包括起始位、数据位、校验位和住手位。
2. 波特率：协议支持多种波特率，包括但不限于9600、19200、38400、57600、115200等。
3. 数据位：支持数据位的设置，包括但不限于5位、6位、7位、8位。
4. 奇偶校验位：支持奇偶校验位的设置，包括但不限于无校验、奇校验、偶校验。
5. 住手位：支持住手位的设置，包括但不限于1位、1.5位、2位。
6. 数据传输方式：支持全双工和半双工两种传输方式。
7. 数据流控制：协议支持硬件流控和软件流控两种方式，可根据实际需求选择。
8. 错误处理：协议要求设备在接收到错误数据时能够进行错误处理，包括但不限于丢弃错误数据、重新请求数据等。
四、协议内容1. 数据帧格式- 起始位：1个起始位，表示数据帧的开始。
- 数据位：根据实际需求设置数据位长度。
- 校验位：1个校验位，用于校验数据的正确性。
- 住手位：根据实际需求设置住手位长度。
2. 数据传输- 数据传输采用点对点的方式，每一个设备都有惟一的地址。
- 发送方将数据按照数据帧格式发送给接收方，接收方在接收到完整的数据帧后进行解析。
- 发送方和接收方在传输前需要进行波特率、数据位、奇偶校验位、住手位等参数的商议。
3. 错误处理- 发送方在发送数据时，如果发现数据错误，应即将住手发送，并进行错误处理。
- 接收方在接收到错误数据时，应即将通知发送方，并进行错误处理。
- 错误处理方式可以根据实际需求进行定义，例如重新请求数据、丢弃错误数据等。
五、协议实施1. 设备创造商应根据本协议的要求设计和创造串口设备，并确保设备符合本协议的规范。
串口通信协议
串口通信协议协议名称：串口通信协议1. 引言本协议旨在规范串口通信的数据格式、传输规则和通信流程，确保串口通信的稳定性和可靠性。
本协议适用于串口通信设备之间的数据交换，包括但不限于串口设备、嵌入式系统、计算机等。
2. 术语定义2.1 串口：指用于串行数据传输的通信接口，常见的串口包括RS-232、RS-485等。
2.2 波特率：指单位时间内传输的数据位数，常见的波特率有9600、115200等。
2.3 数据位：指每个数据字节中的位数，常见的数据位有5、6、7、8位。
2.4 停止位：指数据传输结束时发送的位数，常见的停止位有1、1.5、2位。
2.5 校验位：指用于校验数据传输的位数，常见的校验位有奇校验、偶校验、无校验。
3. 数据格式3.1 数据帧结构数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
其结构如下：起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位3.2 起始位起始位用于标识数据帧的开始，通常为低电平。
3.3 数据位数据位用于传输数据，根据实际需求确定数据位的长度。
3.4 校验位校验位用于检验数据的正确性，根据实际需求确定校验位的类型。
3.5 停止位停止位用于标识数据帧的结束，通常为高电平。
4. 传输规则4.1 波特率通信双方在进行串口通信前需确定相同的波特率，以确保数据传输的同步性。
4.2 数据传输数据传输采用全双工方式，通信双方可以同时发送和接收数据。
4.3 数据流控制为避免数据丢失和混乱，数据传输过程中可采用软件流控制或硬件流控制的方式进行数据流控制。
4.4 错误处理在数据传输过程中，如出现错误（如校验错误、数据丢失等），接收方应向发送方发送错误信息，并进行相应的错误处理。
5. 通信流程5.1 发送方流程5.1.1 确定数据帧的起始位、数据位、校验位和停止位。
5.1.2 将数据按照数据帧结构进行封装。
5.1.3 发送数据帧至串口。
5.2 接收方流程5.2.1 监听串口接收数据。
5.2.2 检测起始位，如果起始位正确，则继续接收数据。
串口通信协议
串⼝通信协议所谓通信协议是指通信双⽅的⼀种约定。
约定包括对数据格式、同步⽅式、传送速度、传送步骤、检纠错⽅式以及控制字符定义等问题做出统⼀规定，通信双⽅必须共同遵守，属于OSI七层参考模型中的数据链路层。
⽬前，采⽤的通信协议有两类：异步协议和同步协议。
异步协议为起⽌式异步协议。
异步通信是按字符传输的，每传输⼀个字符，就⽤起始位来通知收⽅，以此来重新核对收发双⽅同步。
若接收设备和发送设备两者的时钟频率略有偏差，这也不会因偏差的累积⽽导致错位，加之字符之间的空闲位也为这种偏差提供⼀种缓冲，所以异步串⾏通信的可靠性⾼。
但由于要在每个字符的前后加上起始位和停⽌位这样⼀些附加位，使得传输效率变低了，只有约80%。
因此，起⽌协议⼀般⽤在数据速率较慢的场合（⼩于19.2kbit/s）。
同步协议分为⾯向字符和⾯向⽐特以及⾯向字节计数三种。
在⾼速传送时，⼀般要采⽤同步协议。
总的来说，通讯协议就是通讯双⽅共同遵循的⼀套规则，定义协议的原则是尽可能的简单以提⾼传输率，尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确。
基于这2点规则，我们⼀个通讯协议应该是这样的：头+数据长度+数据正⽂+校验例如：AA 44 05 01 02 03 04 05 EA这⾥我假设的⼀条数据，协议如下：数据头： AA 44数据长度： 05数据正⽂： 01 02 03 04 05校验： EA⼀般数据的校验，都会采⽤常⽤的⽅式，CRC16,CRC32,Xor。
有的数据安全要求⾼的，不允许丢包的，可能还要加⼊重发机制或是加⼊数据恢复算法，在校验后根据前⾯数据添加恢复字节流以恢复数据。
我这⾥采⽤的是简单的异或校验，包含数据头的所有字节，依次异或得到的。
协议很简单，我也认为分析协议是很简单的事情，下⾯我们就如何分析协议来实际的结合c#看⼀下。
er…再等等，在我们实际开始编码之前，还有⼀个规则需要了解，我们有了通讯协议，如何结合串⼝的协议来分析，需要关⼼什么呢？⼀般就是3个问题：1、如何缓存收到的所有数据2、如何找到⼀条完整数据3、如何分析数据如何缓存收到的所有数据？如果分的更详细⼀点，⽐如针对缓存收到的所有数据这个问题，我们想到最⾼效的办法就是顺序表，也就是数组，但数组的操作⽐较复杂，当你使⽤完⼀条数据后，⽤过的需要移除；新数据如果过多的时候，缓存过⼤需要清理；数据搬移等等，很有可能⼀个不⼩⼼就会丢数据导致软件出些莫名其妙的⼩问题。
串口通信协议
串口通信协议协议名称：串口通信协议1. 引言串口通信协议是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的标准化协议。
本协议旨在规定串口通信的数据格式、传输速率、错误检测和纠正机制等方面的要求，以确保可靠的数据传输和互操作性。
2. 范围本协议适用于使用串行通信接口进行数据传输的各类设备，包括但不限于计算机、嵌入式系统、传感器、执行器等。
3. 术语和定义3.1 串口：指用于串行数据传输的计算机接口，常见的串口标准包括RS-232、RS-485等。
3.2 波特率：指串口通信中的数据传输速率，单位为波特（bps）。
3.3 数据帧：指串口通信中的数据单元，包含起始位、数据位、校验位和停止位等信息。
3.4 奇偶校验：指用于检测和纠正传输过程中出现的错误的校验机制。
4. 通信参数4.1 波特率：通信双方协商确定的数据传输速率，常见的波特率包括9600、19200、38400等。
4.2 数据位：每个数据帧中用于传输数据的位数，常见的数据位数包括8位、7位等。
4.3 奇偶校验：用于检测和纠正传输过程中出现的错误，常见的奇偶校验方式包括奇校验、偶校验、无校验等。
4.4 停止位：用于标识数据帧的结束，常见的停止位数包括1位、2位等。
5. 数据格式5.1 起始位：每个数据帧的起始位置，用于同步数据传输。
5.2 数据位：每个数据帧中用于传输数据的位数。
5.3 奇偶校验位：用于校验数据传输过程中的错误。
5.4 停止位：用于标识数据帧的结束。
6. 错误检测和纠正6.1 奇偶校验：接收端通过校验位对接收到的数据进行校验，以检测传输过程中的错误。
6.2 重传机制：当发生错误时，发送端将重新发送数据帧，以确保数据的正确传输。
7. 传输协议7.1 数据传输流程：发送端将数据按照数据帧格式进行封装，通过串口发送给接收端，接收端将接收到的数据帧进行解析和处理。
7.2 数据传输控制：发送端和接收端通过握手信号进行数据传输的控制和同步。
8. 安全性8.1 数据加密：对敏感数据进行加密处理，以确保数据的安全性。
uart串口通信协议
uart串口通信协议UART串口通信协议。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用的异步串行通信接口，广泛应用于各种嵌入式系统和外设设备之间的通信。
在本文中，我们将介绍UART串口通信协议的基本原理、通信流程以及常见问题解决方法。
1. 基本原理。
UART串口通信是一种点对点的通信方式，由发送端和接收端组成。
通信的基本单位是一个字节（8位），包括起始位、数据位、校验位和停止位。
在通信开始之前，发送端和接收端必须约定好通信的波特率、数据位、校验位和停止位等参数，以确保通信的准确性和稳定性。
2. 通信流程。
UART串口通信的流程一般包括以下几个步骤：a. 发送端准备好要发送的数据，并将数据写入UART发送缓冲区。
b. UART发送端根据约定的参数，将数据以一定的波特率发送出去，包括起始位、数据位、校验位和停止位。
c. 数据经过传输介质（如串口线）传输到接收端。
d. UART接收端接收到数据后，将数据读取到接收缓冲区。
e. 接收端根据约定的参数，对接收到的数据进行解析和处理。
3. 常见问题解决方法。
在实际应用中，UART串口通信可能会遇到一些常见问题，如数据丢失、波特率不匹配、数据格式错误等。
针对这些问题，我们可以采取一些解决方法：a. 数据丢失，可以通过增加数据缓冲区的大小、提高处理数据的速度等方式来解决。
b. 波特率不匹配，发送端和接收端的波特率必须一致，否则会导致数据传输错误，可以通过修改通信参数来解决。
c. 数据格式错误，检查数据位、校验位和停止位等参数是否设置正确，确保发送端和接收端的参数一致。
总结。
通过本文的介绍，我们了解了UART串口通信协议的基本原理、通信流程以及常见问题解决方法。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和场景来合理选择通信参数，并严格遵守通信协议，以确保通信的稳定和可靠。
希望本文能对您有所帮助，谢谢阅读！。
串口总线舵机通信协议
乐幻索尔总线舵机通信协议1.概要采用异步串行总线通讯方式，理论多至253 个机器人舵机可以通过总线组成链型，通过UART 异步串行接口统一控制。
每个舵机可以设定不同的节点地址，多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。
通过异步串行接口与用户的上位机(控制器或PC 机)通讯，您可对其进行参数设置、功能控制。
通过异步串行接口发送指令，可以设置为电机控制模式或位置控制模式。
在电机控制模式下，可以作为直流减速电机使用，速度可调；在位置控制模式下，拥有0-240°的转动范围，外加±30°的偏差可调范围，在此范围内具备精确位置控制性能，速度可调。
只要符合协议的半双工UART 异步串行接口都可以和舵机进行通讯，对舵机进行各种控制2.UART接口原理图舵机用程序代码对UART 异步串行接口进行时序控制，实现半双工异步串行总线通讯，通讯波特率为115200bps，且接口简单、协议精简。
在您自行设计的控制器中，用于和舵机通讯的UART 接口必须如下图所示进行处理。
图13.指令包指令包格式表1：帧头ID号数据长度指令参数校验和0x55 0x55 ID Length Cmd Prm 1…Prm N Checksum帧头：连续收到两个0x55 ,表示有数据包到达。
ID: 每个舵机都有一个ID 号。
ID 号范围0～253,转换为十六进制0x00～0xFD。
广播ID: ID 号254(0xFE) 为广播ID,若控制器发出的ID 号为254(0xFE)，所有的舵机均接收指令，但都不返回应答信息，（读取舵机ID号除外，具体说明参见下面指令介绍）以防总线冲突。
数据长度：等于待发送的数据（包含本身一个字节）长度，即数据长度Length 加3等于这一包指令的长度，从帧头到校验和。
指令：控制舵机的各种指令，如位置、速度控制等。
参数：除指令外需要补充的控制信息。
校验和：校验和Checksum，计算方法如下：Checksum = ~ (ID + Length + Cmd+ Prm1 + ... Prm N)若括号内的计算和超出255,则取最低的一个字节，“~”表示取反。
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三菱FX系列PLC编程口通信协议举例1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
例子：从D123开始读取4个字节数据
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
FORCE OFF复位
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
感谢网友visualboy 提供。
通讯格式：
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验:累加方式（和校验）
字符: ASCII
16进制代码：
帧格式：
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
1.。