PLC电梯的应用PPT作业
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Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案
4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
用PLC完成升降电梯的自动控制
群控管理的优势： 可以有效减少乘客 等待时间、提高电 梯运行效率、降低 能耗、优化资源利 用等。
群控管理的应用场 景：适用于大型商 场、办公楼、医院 等需要高效率电梯 服务的场所。
07 升降电梯的维护与保养
定期检查与保养的重要性
预防故障：定期检查可以及时发现潜在问题，避免电梯故障的发生。 提高安全性：保养良好的电梯能够提高使用安全性，减少意外事故的风险。 延长使用寿命：定期检查与保养能够延长电梯的使用寿命，降低更换成本。 保持良好运行状态：定期检查与保养能够确保电梯始终处于良好的运行状态，提高使用体验。
升降电梯的自动控制概 述
升降电梯的基本结构
电梯机房：安装电梯主机和控制柜 电梯井道：安装电梯导轨和缓冲器 电梯轿厢：载人或货物的箱体 电梯门系统：控制电梯门的开闭
自动控制的必要性
提高效率：自 动控制能够快 速响应乘客需 求，减少等待
时间
安全性高：自 动控制系统能 够减少人为操 作失误，提高 电梯运行的安
全性
节能环保：自 动控制能够根 据乘客需求调 整电梯的运行 状态，降低能 耗，减少对环
境的影响
提升乘客体验： 自动控制能够 提供更加舒适、 便捷的乘梯体 验，提高乘客
满意度
PLC在自动控制中的应用
PLC作为控制器，负责接收和解析信号，控制电梯的运行 PLC通过编程实现各种逻辑控制，确保电梯安全、稳定地运行 PLC在自动控制中起到核心作用，提高了电梯的运行效率和安全性 PLC的广泛应用，推动了电梯行业的自动化和智能化发展
重要性：超载保护装置可以有效避免电梯因超载而产生的安全隐患，提 高电梯的运行安全性和使用寿命。
防坠安全器
定义：一种防止电梯坠落的安全装置 工作原理：当电梯出现异常情况时，防坠安全器能够迅速制停电梯，保障乘客安全 组成：包括制动轮、制动器和减速器等部分 重要性：是升降电梯安全保护系统的重要组成部分，对于保障乘客安全具有重要意义
毕业设计PPT 电梯 plc
256 6H/W(20KHZ) 2(20KHZ,DC)
定时中断
2(1~255ms) 2(1~255ms) 2(1~255ms) 2(1~255ms)
2.西门子S7-200可编程控制器
2.2 指令语句表
指令语句表是一种与计算机汇编语言类似的助记符 编程语言，简称语句表，它用一系列操作指令组成的 语句描述控制过程，并通过编程器送到PLC中 。
4.电梯的电气控制系统设计
4.2 PLC控制系统I/O端口的设计
轿内输入信号按钮：一层轿内指令按钮到四层轿内 指令按钮，共4个，用于乘客在电梯内下达各层轿内 指令。一层上行呼梯，二层上行呼梯，三层上行呼梯， 二层下行呼梯，三层下行呼梯，四层下行呼梯，共6 个，用于厅外乘客发出召唤信号。一层位置开关，二 层位置开关，三层位置开关，四层位置开关，采用刀 式开关，共占用4个输入端口。综上所述，共有14个 输入点。
32输入/32输 出 0.37
128I和128Q
190×80×62 4096
2560
24输入/16输 出 7个 256
32输入/32输 出 0.37
128I和128Q
2.西门子S7-200可编程控制器
2.1 S7-200系列可编程控制器 CPU的性能比较
内部辅助继电 256 器（个）
计数器/定时器 256/256 （个)
在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电 梯信号，一个是上呼唤按钮，一个是下呼唤按钮。
4.电梯的电气控制系统设计
4.1 设计要求
1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，
电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
-
层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
LOGO
-
电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
任务六PLC在电梯控制中的应用.
模块二 PLC的应用
任务六
PLC在电梯控制中的应用
一、电梯的控制要求 电梯的运行过程为：当箱外有呼叫或箱内选择好停 层按钮时，能自动判断运行方向并松闸启动运行，当到 达指定楼层时，电梯停止，抱闸制动，延时3秒电梯开门 ，门打开到位后自动关门再松闸运行。当电梯运行时， 梯门不能打开，开、关门过程中电梯不能运行。具体要 求为： 1、自动确定运行方向，并显示。 2、显示呼叫指令和停层按钮指令，并自动记录呼叫信息。 3、电梯在运行过程中，只响应同向的呼叫指令，不响应 反向的呼叫指令。 4、能自动停层，自动开关门，自动运行。 5、自动显示电梯所在楼层。
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 1
模块二 PLC的应用
二、电梯的控制分析 从电梯的控制要求可以看出，电梯的 控制系统可以分为四大部分： 1、开门关门控制 2、运行方向的控制 3、停层控制 4、显示控制
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 2
电气控制与PLC模块
Date: 2018/小结
1.主要讲述PLC控制系统设计的步骤、内容和方 法。内容包括硬件设置和软件设计两方面。 2.会合理选择硬件 3.掌握翻译法、功能图法和逻辑法。 4.能用PLC设计自动控制系统。
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 9
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 7
模块二 PLC的应用
任务八 PLC在路口红绿灯 控制电路中的应用
一、熟悉路口红绿灯的控制要求 1、控制时段：正常时段、高峰时段、夜晚时段 （用定时器） 2、控制规律： 分清正常时段、高峰时段、夜晚时段的控制规律 二、输入输出端子： 输入：启动、停止按钮 输出：各个方向的指示灯 三、按照控制电路要求编写程序 四、进行程序调试运行 五、调试完毕，没有问题即可投入使用
任务六
PLC在电梯控制中的应用
一、电梯的控制要求 电梯的运行过程为：当箱外有呼叫或箱内选择好停 层按钮时，能自动判断运行方向并松闸启动运行，当到 达指定楼层时，电梯停止，抱闸制动，延时3秒电梯开门 ，门打开到位后自动关门再松闸运行。当电梯运行时， 梯门不能打开，开、关门过程中电梯不能运行。具体要 求为： 1、自动确定运行方向，并显示。 2、显示呼叫指令和停层按钮指令，并自动记录呼叫信息。 3、电梯在运行过程中，只响应同向的呼叫指令，不响应 反向的呼叫指令。 4、能自动停层，自动开关门，自动运行。 5、自动显示电梯所在楼层。
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 1
模块二 PLC的应用
二、电梯的控制分析 从电梯的控制要求可以看出，电梯的 控制系统可以分为四大部分： 1、开门关门控制 2、运行方向的控制 3、停层控制 4、显示控制
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 2
电气控制与PLC模块
Date: 2018/小结
1.主要讲述PLC控制系统设计的步骤、内容和方 法。内容包括硬件设置和软件设计两方面。 2.会合理选择硬件 3.掌握翻译法、功能图法和逻辑法。 4.能用PLC设计自动控制系统。
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 9
电气控制与PLC模块
Date: 2018/9/16 Page: 7
模块二 PLC的应用
任务八 PLC在路口红绿灯 控制电路中的应用
一、熟悉路口红绿灯的控制要求 1、控制时段：正常时段、高峰时段、夜晚时段 （用定时器） 2、控制规律： 分清正常时段、高峰时段、夜晚时段的控制规律 二、输入输出端子： 输入：启动、停止按钮 输出：各个方向的指示灯 三、按照控制电路要求编写程序 四、进行程序调试运行 五、调试完毕，没有问题即可投入使用
电梯自动控制技术电梯控制系统ppt课件
图7-20 二层、三层外呼指令梯形图
一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。
图7-21 一层、二层综合指令梯形图
• 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯
并在一起。
图7-22 电梯自动定上小方向梯形图
电梯运行回路：
• 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、
任何一个闭合都会开门
图7-8 PLC控制信息输入接线图
对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。
PLC强电输出电路接线图如图7-9所示
开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.
图7-9 PLC强电输出接线图
当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直 接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅 速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或 REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。
X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行
• 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然 后将它们组合在一起，形成整个系统。
7.3.1 电梯位置确定
电梯位置由电气选层器来提供，
电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。
图7-16 电梯位置确定梯形图
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。
图7-21 一层、二层综合指令梯形图
• 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯
并在一起。
图7-22 电梯自动定上小方向梯形图
电梯运行回路：
• 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、
任何一个闭合都会开门
图7-8 PLC控制信息输入接线图
对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。
PLC强电输出电路接线图如图7-9所示
开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.
图7-9 PLC强电输出接线图
当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直 接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅 速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或 REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。
X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行
• 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然 后将它们组合在一起，形成整个系统。
7.3.1 电梯位置确定
电梯位置由电气选层器来提供，
电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。
图7-16 电梯位置确定梯形图
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
第12-1次课PLC在电梯控制系统中的应用
二楼向下指示灯梯形图。
图6.2.8 二楼向下指示灯梯形图
Hale Waihona Puke 二楼向上指示灯以及三楼、四楼指示灯梯形图和二楼类 似，同样需要判断电梯是上升还是下降，这里不再重复。其 余的一些小功能，如上、下极限开关以及开门灯的梯形图比 较简单，这里不一一列举。本系统的电梯没有设置轿厢内响 应．若只有某一层的指示灯亮(厅外)，则电梯停靠该层，并 且一直停止，直到有其他楼层呼叫。读者可以自己设计轿厢 内响应程序。 在编程过程中，可以逐步尝试，从电梯经过楼层只是有 信号灯响应，到根据呼叫选择上下运行方向、停靠楼层延时 和最后能变频调速等，“由易入难、由简入繁”，就能使电 梯控制系统的功能逐步完善，达到理想状态。
图6.2.3 电梯上升梯形图
图6.2.4 电梯下降梯形图
(2)二楼上升、下降梯形图
二楼上升、下降梯形图如图6.2.5所示。
程序分析：若有人已经按下二楼向上按钮，电梯停靠二楼，二楼向 上指示灯QO．1熄灭，并且二楼的霍尔感应器I1．1有感应，给电动机一 个脉冲，通过程序自锁，电梯上升，如图6.2.5a所示；若有人已经按下 二楼向下按钮，电梯停靠二楼，二楼向下指示灯Q0．2熄灭，并且二楼 的霍尔感应器I1．1有感应，给电动机一个脉冲，通过程序自锁，电梯下 降，如图6.2.5b所示。
2.二楼向下指示灯
二楼向下指示灯梯形 图如图6.2.8所示。
程序分析： 当二楼向下按钮I0.2 按下，并且此时二搂霍尔 感应器I1.1没有感应，通 过程序自锁，二楼向下指 示灯Q0.2一直亮。此时需 要判断电梯是上升还是下 降。当一楼指示灯Q0.0处 于熄灭状态时，说明电梯 是上升停靠二楼，此时线 路导通，指示灯亮。当三 楼向下指示灯Q0.4处于熄 灭状态时，说明电梯是下 降停靠二楼，霍尔感应器 I1.1有感应，线路断开， 指示灯熄灭。