3ZCS-7型复式中耕除草机的设计
秸秆还田覆盖播种施肥复式作业机设计
秸秆还田覆盖播种施肥复式作业机设计陈书法;孙蒨;朱晓华;孟宪清【摘要】针对目前播种施肥复式作业机工作效率低、机具配合性差及作业效果达不到农艺要求的问题,设计出一种高效的播种施肥的复式作业机.通过对整机工作原理的分析及减速齿轮、侧边v带、风机、灭茬刀、旋耕刀等关键部件的设计计算,确定了复式作业机的技术参数和结构特征.实践表明:该机具具有设计紧凑、适用范围广及生产效率高等特点.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2019(041)006【总页数】5页(P135-139)【关键词】秸秆还田;播种施肥;复式作业机【作者】陈书法;孙蒨;朱晓华;孟宪清【作者单位】淮海工学院 ,江苏连云港 222005;淮海工学院 ,江苏连云港 222005;淮海工学院 ,江苏连云港 222005;贑榆区农机化技术推广服务站,江苏连云港222100【正文语种】中文【中图分类】S223.2+40 引言随着社会的进步，环境问题被视为国家未来发展的难题。
目前，农民往往在作物收获后，大量燃烧秸秆，不仅造成了严重的生物资源的浪费，更造成了雾霾及有害气体CO、SO2,、NO2等一系列严重的环境问题，成为社会关注的重点话题[1]。
国外对于秸秆还田复式作业机具的研究已经趋于成熟，很多欧美国家早已经采取这种保护性、一次性的耕作方式。
秸秆还田复式作业机在我国的起步较晚，对于这种一次性的秸秆还田耕作机具的认识基本是空白状态。
目前，国内作业机的结构，功能单一，作业效果达不到农艺要求。
施肥播种复式作业机主要是将秸秆打碎，通过螺旋输送机将秸秆还田，不仅减少了环境的污染，而且资源得到了充分的利用。
本文的秸秆还田覆盖播种施肥复式作业机可以提高农作业效率、优化播种间隔，将播种和施肥同步进行，并实施按农作物需量进行施肥，大大提高肥料的利用率，减少了肥料的浪费和多余肥料对环境的污染。
1 设计原理及机构1.1 设计原理本文设计了一种可以实现一次灭茬、秸秆还田覆盖、旋耕及播种施肥的复式作业机，可以减少劳动强度，保持一致的播种行距、旋耕深度，不仅节约了资源，而且保护了环境。
复合式水稻田除草机的设计与试验
复合式水稻田除草机的设计与试验赵柳霖;齐龙;马旭;郑文汉;林少敏;王聪;陈彬【摘要】为了有效灭除行、株间杂草,减少伤苗率,降低化学除草剂的投入量,研制了一种复合式水稻田除草机.该机与12 kW水田拖拉机后悬挂配套,分别配备行间机械除草部件与株间除草剂喷施系统,通过机械除草部件对土壤及杂草的剪切、翻耕作用以及喷施选择性除草剂共同完成除草作业.田间试验结果表明:除草效果最佳组合为机具前进速度为0.6m/s,除草轮入土深度为6cm.由综合试验结果可知:该机平均除草率为86.7%,单位面积雾滴沉积数为35.1滴/cm2,符合机械除草与喷雾除草作业质量的要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)003【总页数】5页(P50-54)【关键词】复合式;水田除草机;试验【作者】赵柳霖;齐龙;马旭;郑文汉;林少敏;王聪;陈彬【作者单位】华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642【正文语种】中文【中图分类】S224.1+40 引言水稻是我国最主要的粮食作物，而稻田草害则是导致水稻产量下降和品质降低的主要原因之一[1-2]。
为实现水稻的高产优质，必须有效地防控草害，目前世界范围内水田除草方式主要有化学除草与机械除草两种。
欧美等国家水稻种植多采用飞机撒播技术，稻苗无序生长，植保机具难以下田，因此田间杂草防治以飞机喷撒化学除草剂为主，效率高但污染与浪费严重[3]。
亚洲国家的水稻种植方式通常以机械移栽为主，秧苗生长有序，杂草防治多采用除草机机械除草与喷杆式喷雾机喷施除草剂除草。
喷雾机以井关JKB18C为代表机型[4]，此外还有小型背负式喷雾器、小型无人机喷药，以及撒施芽前封闭性除草剂等。
3 ZBF
０ 引 言
我 国东 北 地 区是 玉米 主 要 的种 植基 地 。在 玉 米 生 长过程 中必须施用化肥 ， 不 管 是 播 种 时 的施 用 底 肥 、 还 是 中耕 除 草 时 的追 肥 都 是 农 业 精 耕 细 作 不 可 缺 少
组成 的 变 量 追 肥 系统 、 传 动 系统 和 中耕 机 构 成 ， 结 构
控 制 排肥 轴 的转 速 ， 实 现变 量追 肥 。
制 系 统 运 用 在 我 国 的 中耕 追 肥 机 上 ， 与 ７ ５马 力 拖 拉 机相配套 ， 采用 三 点 悬 挂 连 接 ， 由 电液 马 达 、 施 肥 箱 等
３ 作 业 效 益 分 析
３ ． １ 田 间追肥 量 及测 产
影 响 因素 作 出施 肥决 策 卡 ， 通 过成 图量 追 肥 机 有 着 重 要 的 意
义 。
信息和专家决策 系统 以处方 文件 的形式存 储在 数据 库 中 Ｊ 。变 量 追肥 机 在 田间作 业 时 ， 根据 Ｇ Ｐ Ｓ接 收 的
２ ０ １ ５年 ７月
农 机 化 研 究
第 ７期
３ Ｚ Ｂ Ｆ一７ 型 中 耕 变 量 追 肥 机 田 间 作 业 效 益 分 析
潘 世 强 ，金 亮 ，赵亚 祥 ，曲桂 宝 ，田 耘
（ １ ． 吉 林 农 业大 学 工 程技 术 学 院 ，长春 １ ３ ０ １ １ ８ ；２ ． 农 业 部 农 业 机 械试 验 鉴 定 总站 ，北 京 １ ０ ０ １ ２ ２）
肥 ¨。
量； 耕 作 深 度 由仿 形 轮 来 调 整 和 限制 Ｊ ， 在 中耕 期 间
可 以 同时完 成 除草 、 松 土、 侧 深追 肥 和开 沟 培 土 作 业 。
新型秸秆还田犁翻旋耕复式作业机结构设计
新型秸秆还田犁翻旋耕复式作业机结构设计Chen Shufa;Xie Fawang;Meng Xianqing【摘要】为了解决目前稻麦秸秆还田作业机具作业效果不理想、秸秆埋覆深度浅及保墒蓄水能力差等问题,将秸秆犁翻旋耕技术与保护性耕作要求相结合,设计了一种能够发挥犁翻旋耕等多种耕作方式优势的可调深复式耕整作业机,可一次性地完成犁翻、旋耕及深松等多项作业.为此,重点介绍整机结构及其工作原理,确定了机具关键部件的结构形式和主要参数.试验结果表明:该机具在工作时性能稳定、秸秆埋覆粉碎效果好、作业效率高、通用性强,能够满足多种条件下的稻麦秸秆还田复式作业要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2019(041)007【总页数】5页(P154-158)【关键词】复式作业机;犁耕;旋耕;深松【作者】Chen Shufa;Xie Fawang;Meng Xianqing【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】S222.40 引言随着我国农业的发展，特别是在由传统农业向现代农业迈进的关键阶段，迫切要求我国农业发展方式由粗放经营向集约经营转变，通过大力发展各种复式作业机械，不断提高我国农业机械化水平，提高农机作业效率，最终实现农业的增产增收[1]。
旋耕是一种常见的整地方式，现有的旋耕机作业深度一般在12～18cm，连年旋耕将12～15cm处的土层压实压紧，作物根系下扎发育受阻，水肥吸收困难，继而影响作物正常生长[2]。
长时间得不到深翻的土壤，会增加病、虫源基数，频繁发生病虫害。
而使用犁翻与旋耕、深松等技术组合后的农机耕作深度普遍在20cm 以上，可以打破土壤犁底层，高效储水，保障土壤水分循环，提高土壤透气、透水性，增强土壤抗旱保墒能力，优化作物根系的生长环境，为肥料的吸收利用提供便利，降低生产成本，提升粮食品质和产量[3]。
因此，在传统旋耕机基础上围绕不同区域农艺要求，进行犁翻、深松、旋耕、埋茬、碎土整地等功能的有序组合，开发适合稻麦秸秆还田犁翻旋耕复式作业机，提高产品区域适应性是十分必要的。
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
机械毕业设计1473小型电动播种机设计计算书
播种机的发展历史公元前1世纪,中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，至今仍在北方旱作区广泛应用（如图1—1）。
图1—1三耧车欧洲第一台播种机于1636年在希腊制成。
1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。
英、美等国在1860年以后开始大量生产畜力谷物条播机。
20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。
1958年挪威出现第一台离心式播种机，50年代以后逐步发展各种精密播种机（如图1—2）。
图1—2气吸式播种机中国在20世纪50年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等，60年代先后研制成功悬挂式谷物播种机（如图1-3）、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型,并研制成功了磨纹式排种器。
到70年代,已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。
供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。
与此同时，还研制成功了多种精密播种机。
播种方式及常见播种类型条播穴播图1—3 国内常见的谷物播种机1.2 播种方式及常见播种类型播种方式应根据作物品种和当地农业技术要求而定，并随农业生产的发展而发展。
基本播种方式有：条播、穴播（点播）、撤播、精密播种、及联合作业播种机五种。
与播种方式对应，播种机主要有谷物条播机、玉米穴播机、棉花穴播机、牧草撒播机等。
这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。
1.2.1条播：按要求的行距、播深和播量将种子播成条行，称为条播。
条播一般不计较种子粒距，只注意一定长度区段内的粒数。
条播的作物便于进行中耕除草、追肥、喷药等田间管理工作，故应用广泛。
条播根据作物生长习性不同，有窄行条播、宽带条播、宽窄行条播等不同形式。
其条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业。
1.2.2穴播（点播）：按规定的行距、穴距、播深将种子定点播入土中，称为点播。
在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的播入种穴，称为穴播。
螺旋式松土除草中耕机说明书
1 前言1.1 螺旋式松土锄草中耕机研究的目的和意义虽然有灭草剂药，但农药，对农作物，土壤的有机化合物，都有伤害，对第二年农作物有较大的影响，特别是食品粮，都大量地吸收有农药，就目前来说，各种心脑血管疾病均有上升趋式。
因此国内绿色食品的畅销，大大激发了农民对免药除草的渴望，本项目为适应环保型绿色农业化生产的需要而开发设计的，它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点，在此基础上进行设计可大幅度提高生产效率，适合高速作业。
由于其刀具可调可适用于多种植物，大大解决了农民因作物不同而除草难的问题并且能清理作物间距间杂草，改变其结构使其速度可调，可大大提高其破土能力，是除草效果更佳安装使用方便，锄草效果预期可伤苗率低于人工锄草，减轻了农民的劳动强度，费用低，产品坚固耐用。
1.2发达国家旋转锄中耕机械发展现状作为保护性耕作的关键技术，国外从20世纪50年代就开始了对机械除草技术的研究。
经过多年的研究改进，目前已经形成一整套成熟的保护性耕作农机具。
这些机具经过多年的生产运用，能较好地满足作业要求。
美国的JD970滚刀锄草耙，其工作部件随着机器改进，带动刀轴转动，滚切刀外缘的刀刃切断草根，实现除草目的，除草效率高，消耗动力小，机具的作业部件为滚动部件，因此不会发生秸秆堵塞；美国的JD886型行间管理除草机具有可调整的护苗板，进行喷药除草治虫时可以有效地保护作物，离地间隙高，适宜在秸秆覆盖的田间进行行间作业。
加拿大研制出适合不同土壤的多种类型农机具，玉米、大豆和禾谷类作物的机械除草分别占20%30%和40%。
德国专门研制出一种除匍根冰草机械，用钢爪抓耙20cm深地表，把匍根冰草连根拔起堆放喂猪或腐化成肥料。
日本的除草机械种类较多，按切割器类型划分有圆盘式、甩刀式和往复式；按与拖拉机挂接方式划分有前置式、侧置式和后置式；按与拖拉机配套方式划分手手扶式和乘坐式。
由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素的不同，国外的除草机械大都是牵引式，工作幅面很大，效率较高。
园林割草机器人设计分析
园林割草机器人设计分析摘要：当前，在草坪上进行割草作业的机器人技术正朝着智能化、高效化的方向发展。
因此，本文以园林机械割草机的产品设计与优化为切入点，根据园艺机产品系列中的机械割草机的技术现状和发展趋势，结合企业的实际研究工作；从整机设计、软硬件协同开发、测试认证等几个方面进行了阐述。
关键词：园林机具割草机器人产品设计1园林割草机器人概述机器人割草机是一种具有机电一体化集成、定时启动、自动返回基站充电、躲避障碍物、感知雨水等功能的智能化机器人[1]。
在技术方面，目前比较成熟的有Friendlymachine公司的 Robomow、Zucchetti型号产品，AL-KO公司的Robolinho产品, WORX公司的Landroid产品等。
从市场角度看，国外的园林企业都已经看到了机器人割草机的发展，并进行了相应的布局。
苏州宝时得公司WORX品牌的 Landroid M/L系列是国内知名的园林工具制造商，凭借出色的产品设计和良好的性价比，成为欧洲市场销量最高的产品。
南京苏美达公司的Yardforce系列产品，凭借其卓越的价格优势，在欧洲市场的销量逐渐上升。
2园林割草机器人整机设计在园林割草机器人整机设计中，需要确定除草电机参数、前后车轮布局、传感器选型布局、行走电机参数、除草刀布局等；通过对除草机行走路径、充电站参数布置、人机交互界面参数布置等方面的研究，可以实现单片机的选择、割草机器人硬件、软件的设计[2]。
当前市场上的园林割草机器人主要有两种形式。
图1中所示的是由Husgvarna的圆形刀盘驱动刀片。
图2是一种多齿的整体式刀片，它是Robomow 的代表。
本文倾向采用圆刀盘带动用刀片方案。
理由如下：（1）根据 EN 50636-2-107:2015第20102.的规定，使用多齿的整体刀片必需按照传统的割草机要求，护置必须低于刀片平面3 mm以上，该条款使得产品结构设计有一定的局限性；（2）整体式刀片的安全性不高，在草坪上进行切割时，会对草坪造成很大的划痕，同时也会造成割草机器人刃口的损伤。
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3ZCS-7型复式中耕除草机的设计
梁远;汪春;张伟;车刚;马永财;杨忠国
【摘要】为解决大型拖拉机的农机具配套不足问题,研究开发了与大功率拖拉机配套的多功能中耕除草机.该机采用垂直旋转弹齿式除草装置实现作物苗间除草,同时采用单元组的随行导向限深仿形技术及抖动式高性能的排肥装置,能够一机完成行内与行间除草、深松、侧深施肥和中耕等作业,减少了田间作业次数,降低了作业成本,改善了土壤和生态环境.田间试验证明,该机作业性能稳定,杂草除净率高,伤苗率低.
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2010(032)006
【总页数】4页(P21-24)
【关键词】中耕;除草机械;施肥机械;设计
【作者】梁远;汪春;张伟;车刚;马永财;杨忠国
【作者单位】黑龙江八一农垦大学,工程学院,黑龙江,大庆,163319;黑龙江八一农垦大学,工程学院,黑龙江,大庆,163319;黑龙江八一农垦大学,工程学院,黑龙江,大庆,163319;黑龙江八一农垦大学,工程学院,黑龙江,大庆,163319;黑龙江八一农垦大学,工程学院,黑龙江,大庆,163319;黑龙江八一农垦大学,工程学院,黑龙江,大
庆,163319
【正文语种】中文
【中图分类】S224.1
0 引言
我国的东北、西部及新疆地区是粮食主产区，这些地区耕地集中连片，特别适合集约化、规模化和大机械化作业。
但是由于我国农业机械化发展长期积累的各种矛盾，仍在制约粮食种植水平和产量的提高，主要存在农业装备技术水平低、农业劳动生产率低、粮食生产成本居高不下和种粮收益不高等问题，严重影响了农民种粮的积极性，种植规模小。
长期以来，大量的耕种主要靠小四轮拖拉机作动力，配套的农机装备技术含量不高，不能满足先进的农艺技术要求，导致土地产出率低。
小型机械由于动力有限、耕幅窄和作业速度低等因素，完成一项作业机具需要多次进地，土壤有害压实严重，造成土壤板结，水土流失加剧。
近年来，黑龙江农垦每年从国外进口118.4～148.0 kW大型拖拉机400台套。
由于国外大功率拖拉机及配套农具价格昂贵，难以长期从国外进口。
同时，黑龙江地区正在大力推广农机合作社，实行以村为单位土地连片规模耕种。
目前，已经组建3 500多个农机合作社，正在以每年新增农机合作社200多个的速度增加，也对59.2～88.9kW拖拉机及配套农具形成较大需求。
随着我国农业规模化和产业化的发展，主要粮食产区对大功率拖拉机及其配套农具必然形成更大的需求。
农业作业项目中的中耕作业对农作物的生长及产量的提高有着至关重要的作用，其中的除草一项更为关键。
另外，相应的深松、施肥和覆土项目也起着重要的作用。
为此，设计研发与大功率拖拉机配套的复式作业中耕除草机械有着十分重要的意义，必定会推动我国粮食生产登上新台阶，推动农业现代化和社会主义新农村建设。
1 设计原理及机构
1.1 设计原理
设计按照大豆和玉米等农作物中耕垄作技术要求进行。
要求保证耕深稳定、变异系数小、除草率高、伤苗率低、垄沟和垄侧松土效果好，侧深施肥达到技术要求以及
深松深度的要求。
该机在机架前部安装深松铲，在深松铲后部安装了具有抖动作用的侧深施肥的施肥开沟器，然后安装垂直旋转螺旋梳齿式除草单体，最后安装的是具有随行仿形的覆土单体。
该机的优点是动力消耗少和除草效果好，可根据作业要求进行中耕、施肥、深松、除草和覆土等联合作业。
由于采用机械式除草措施，对农作物生长有很好的促进作用，同时有利于保护生态环境，减少化学除草对农作物的农药残留，提高作物的有机质含量。
该机的研制是保护性耕作技术推广实施中出现的新技术，填补了我国中耕机械的空白，是我国北方地区实施保护性耕作的关键配套机具。
该机具与56kW 以上的拖拉机配套使用。
其结构设计实现了一机多用，提高了各部分的通用性能，减少了机具的进地次数，降低了作业成本，对农作物增收效果十分明显。
1.2 总体设计
复式中耕除草机结构示意图如图1所示。
机具与56kW以上的拖拉机配套使用。
作业时，地轮把动力通过链条传递到中间轴，再由中间轴传递到排肥轴上，带动排肥轴施肥。
肥料通过撒肥管到侧深施肥开沟器，实现垄侧深施肥；然后，再由中间轴通过不同传动比的齿轮传递给除草装置，带动垂直旋转的螺旋梳齿式除草装置工作，并根据需要选择相应的传动比，以达到弹齿的圆周线速度。
在机架和除草装置之间安装深松铲，可根据作业要求完成深松作业，在机具的后部连接覆土装置，将除草后的苗床进行覆土。
该机整体结构主要有垂直旋转的螺旋梳齿式除草装置、四连杆连接随行仿形覆土装置和双横梁机架等3部分。
垂直旋转的弹齿式除草装置为对称式结构，即每行为两组对置旋转的垂直弹齿除草装置，以满足大豆垄上双条播的农艺技术要求。
四连杆连接随行仿形覆土装置通过四连杆连接达到仿形效果，同时连接在单元除草装置，从而保证除草梳齿入土除草深度及覆土高度均匀一致。
1.覆土铲
2.覆土铲支架
3.仿形单体
4.张紧弹簧
5.四连杆
6.仿型机构悬挂架
7.肥箱
8.排肥轮
9.肥箱支架 10.机架 11.中间轴 12.地轮 13.地轮支架 14.排肥开沟器 15.
深松铲库 16.深松铲柄 17.除草单体齿轮箱 18.梳齿滚 19.吊杆 20.仿形轮 21.梳齿22.调整螺杆 23.仿形论支架图1 复式中耕除草机结构示意
机具主要技术参数如下：
外形尺寸/mm：5 600×2 300×1 850
工作幅宽/mm： 4 900
除草行距/mm： 700(可调)
深松深度/mm： 250～300(理论)
施肥开沟宽度/mm： 100～120(理论)
作业速度/km·h-1： 5.5～6
工作行数/行： 7
刀轴转速/r·min-1： 240
配套动力： 56kW以上拖拉机
旋转直径/mm： 350
梳齿间距/mm： 20
单元梳齿数/个： 8
2 关键部件设计
2.1 除草单体、旋转轴和弹齿
除草单体采用垂直旋转螺旋梳齿式结构，如图2所示。
通过地轮由链条传动，根据拖拉机的作业速度(要求5.5～6km/h)，选择传动比为3：1，设计链轮。
其工作原理如图3所示。
两个相对转动的梳齿滚安装在机架上，工作时在苗行两侧相对旋转，可将出生的草芽除掉，并疏松表土。
1.安装方梁
2.套管
3.调整丝杠
4.齿轮箱
5.传动锥齿轮
6.梳齿滚
7.梳齿
8.定位螺钉图2 螺旋梳齿式除草器结构图
1，4.梳齿滚 2.传动齿轮 3.地轮图3 螺旋梳齿式除草器原理图
梳齿数目计算公式为
Z=ZH+H/a-1
式中 ZH—一个螺距内的齿数(常取ZH=7～10)；
a—齿迹距(根据农艺要求确定，常取a=50～70mm)；
H/a—应取整数。
梳齿滚的转速取决于梳齿回转直径d及其线速度υx。
一般梳齿回转直径d=280～350mm，选取d=350mm；υx一般不大于4m/s，选取υx=3m/s，过大时冲击
力大，导致伤苗率增大。
梳齿数目选取8，采用类似螺旋线对称排列如图3所示。
梳齿滚采用35mm无缝钢管，梳齿滚共有14根。
2.2 抖动式中耕施肥铲
为保证中耕施肥的可靠性，采用具有抖动效果的施肥开沟器，如图4所示。
1.弹簧支撑杆
2.弹簧
3.机架
4.施肥导管
5.靴式开沟器图4 中耕施肥装置
施肥开沟器采用靴式开沟器，在开沟器铲柄上端通过拉杆弹簧机构与机架连接，铲柄中间与机架铰接。
利用中耕施肥作业时开沟器入土的阻力波动与弹簧力之间的相互作用，使开沟器在土壤中产生一定的振动，从而保证肥料顺利下落，避免由于空气潮湿造成肥料潮解而堵塞排肥管，产生漏施现象影响。
通过试验选用一定硬度和螺距的弹簧，能够得到良好的振动效果。
3 试验结果
通过一定面积的生产试验证明，该复式中耕除草机作业效果良好，除草率高，机具结构合理，且使用调整方便，消耗动力低，能够满足农业作业的技术要求。
深松深度到达25mm以上，施肥量均匀可靠，除草率到达85%以上。
需要注意的是，在除草作业时要选择合适的时机，一般为大豆出现2片复叶、玉米长出4片叶时，
土壤粘度不宜过大，拖拉机的工作速度不得超过6km/h，且播种均匀，深度一致，土壤表层无大的土块。
4 结论
1) 该机实现多项作业一机完成，能够完全满足中耕、深松、侧深施肥、除草和覆土的农艺要求。
2) 该机可以实现一机多用，采用螺旋梳齿式除草器，结构合理简单，抖动式施肥装置防堵效果显著。
3) 增加了土壤保墒能力。
深松、施肥、覆土和除草等联合作业减少了投入成本与作业工序。
但机具前后长度增加，在作业过程中转弯半径增加，需要拖拉机增加配重，因此需要进一步优化整机结构，减少机具前后长度。
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