发动机ECU匹配标定
商用车车载ECU电子数据标定
商用车车载ECU电子数据标定杨京鸿;刘发丽【摘要】本文从ECU电子数据的构成、ECU电子数据匹配标定的原理着手,阐述了一种针对商用车车载ECU电子数据标定的设计、生产、售后智能化集成以及一套在生产线上实现工业化的方法.对ECU电子数据进行模块化拆分,对模块化数据与整车配置建立关联关系的从而配置化车辆ECU电子数据文件;采用EPI标定硬件完成总成及整车在生产环节ECU电子数据标定的过程自动化;搭建企业内部的车辆EOL电子数据平台实现ECU电子数据的智能化管理,具有条码扫描、输入和测试等功能确保ECU电子数据批量标定过程准确无误.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】6页(P22-27)【关键词】车载ECU;数据标定;模块化;自动化;智能化【作者】杨京鸿;刘发丽【作者单位】东风商用车有限公司,十堰442001;东风商用车有限公司,十堰442001【正文语种】中文【中图分类】U469.051 前言车载ECU的功用是根据其内存的程序和数据对各种传感器输入的信号进行处理、判断、运算，然后向执行器输出指令。
ECU内部的控制策略是固定的，数千个运行代码组成电控功能ECU程序，但其包含的数千个自由参数是可调的，程序运行中需要读取ECU内存数据，车型配置的不同，对相应的参数进行调试优化，实现功能跳转，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。
例如可通过配置发动机MAP，调整和优化电控系统的运行参数（如发动机转数）等使发动机在最佳状态下工作，通过修改驾驶踏板曲线数据实现运动模式和普通模式的切换等等。
这一过程设计被称之为ECU匹配标定。
匹配标定是一个复杂的系统工程。
ECU由硬件、软件、电子数据组成，ECU电子数据被分类并存放在不同的区域，分类的方法由用户和ECU开发商共同来定义。
用户也可以对不同区域的数据设置不同的访问权限，以提高ECU电子数据的安全性。
ECU电子数据区包括零部件或车辆信息配置区域、动力参数区、排放参数区、故障诊断区等。
发动机标定工作内容
发动机标定工作内容发动机标定是指对发动机的各项参数进行调整，以确保其工作在最佳状态下的工作过程。
发动机标定是汽车维修保养中非常重要的一项工作，它直接关系到发动机的性能、燃油经济性和排放能力。
发动机标定的工作内容主要包括以下几个方面：1. 空燃比标定：空燃比是指进入发动机燃烧室的空气和燃料的比例。
通过调整进气系统和燃油系统的参数，使得空气和燃料的比例达到最佳值，以提高发动机的燃烧效率和减少污染物排放。
2. 怠速调整：怠速是指发动机在停车状态下转速稳定的工作状态。
怠速调整主要是通过调整节气门和进气量来控制发动机的转速，使其保持在正常范围内，以确保发动机正常启动和运转。
3. 点火提前角调整：点火提前角是指点火系统在发动机工作过程中点火时刻提前的角度。
通过调整点火提前角，可以使点火时刻与发动机运转状态相匹配，以提高燃烧效率和动力输出。
4. 油门响应调整：油门响应是指发动机对油门踏板操作的响应速度。
通过调整节气门和燃油喷射量，可以使发动机对油门的响应更加迅速和平滑，提高驾驶的舒适性和操控性。
5. 故障代码清除：发动机标定还包括故障代码的清除。
当发动机出现故障时，会自动记录故障代码并存储在发动机控制单元中。
通过使用专业的故障诊断仪器，可以读取并清除故障代码，以确保发动机的正常工作。
以上是发动机标定的主要工作内容，每个环节都需要经验丰富的技师进行精确调整。
发动机标定工作的准确性和细致性直接影响到发动机的性能和可靠性。
因此，在进行发动机标定时，必须严格按照标定要求进行操作，并且使用专业的仪器和设备进行调整。
为了保证发动机的最佳性能和使用寿命，建议在规定的保养周期内进行发动机标定工作。
另外，如果发动机出现异常症状，如运转不稳、动力下降或者排放异常，也应及时进行发动机标定，以解决问题并保持发动机的正常工作。
发动机标定是确保发动机正常工作的重要环节。
通过对发动机的空燃比、怠速、点火提前角、油门响应等参数进行调整，可以提高发动机的性能和燃油经济性，减少污染物排放。
基于CCP协议的发动机电控单元匹配标定
张成伟 ．龚元 明
（ 上 海 工程 技 术 大 学 汽 车 工 程 学 院 ， 上海 ２ ０ １ ６ ２ ０ ） 摘 要 ：为 了研 究 对发 动机 电控 单 元 的 匹配 标 定 ， 本 文 介 绍 了符 合 匹 配标 定 标 准 化 组 织 （ Ａ Ｓ Ａ Ｐ ） 标准 的 Ｃ Ｃ Ｐ协 议 ， 对 协 议 剖 析 。 阐 述 了如 何 实现 Ｃ Ｃ Ｐ驱 动 与 Ｃ Ａ Ｎ 驱 动 的接 口程 序 ， 讨 论 了利 用 Ｃ Ａ Ｎ ａ ｐ ｅ对发 动机 电控 单 元 进 行 基 于 Ｃ Ｃ Ｐ协 议 标 定 的 实现 方 法 。 使 用 Ｃ Ａ Ｎ ａ ｐ ｅ能 够 缩 短 开发 周 期 ， 快 速 准确 地 进 行 汽 车发 动 杌 电子 控 制 单 元 的 匹 配标 定 ， 并 在 实 际开 发 应 用 的 过 程 中达 到 了预 期 效 果 ， 使发动机 综合性能得 到
提 高。
关 键 词 ：Ｃ ＡＮ 总线 ：ＣＣ Ｐ协议 ；Ｃ ＡＮａ ｐ ｅ：匹 配标 定
中图分类号 ： Ｔ Ｎ ０ ６
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：１ ６ ７ ４ — ６ ２ ３ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ６ — ０ ０ ７ ９ — ０ ３
Ｍａ ｔ ｃ ｈ ｃ ａ ｌ ｉ ｂｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｅ ｎｇ ｉ ｎｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｕ ｎｉ ｔ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＣＰ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ
63 潍柴标定功能操作方法 - 汽车诊断仪 -深圳市爱夫卡科 …
爱夫卡产品使用说明书
6.3 潍柴标定功能操作方法
图 6.3.3.5 图 6.3.3.6 图 6.3.3.7
如图 6.3.3.6 所示，正在通讯，请稍候。如有中断 表明此车 ECU 没有此功能或操作有误。 如图 6.3.3.7 所示，已完成，请按返回键退出
10
图 6.3.3.8 图 6.3.3.9 图 6.3.3.10 图 6.3.3.11
图 6.3.4.1
如图 6.3.3、11 所示，提示已完成，请按返回键退 出，表明标定已完成。
6.3.4 排气门制动控制 如图 6.3.4.1 所示，点击“排气门制动控制”，标 定排气门制动控制的作用是：当发动机在运转时， 由 ECU 来控制排气量的大小，例如：发动机高负荷 运行，ECU 控制排气门制动控制全部打开，发动机 怠速及低负荷的运行，ECU 根据适当的进行来调整 排气量的大小。如不能进入系统，表明此车没有此 功能。
图 6.3.2.3 电控硅油风扇控制激活（开环）含义是 自动默认设定。电磁风扇控制激活是根据气候及发 动机的需求进行设定。点击“电控硅油风扇控制激 活（开环）”。
6
图 6.3.2.4 图 6.3.2.5
爱夫卡产品使用说明书 根据图 6.3.2.4 所示，选择“激活”此功能。
图 6.3.2.5 提示，此车温度控制在 90 度风扇打开， 风扇设定工作范围在 83-95 度。小于 83 度风扇自 动停止。
基于XCP协议的ECU标定
标定工具一般运行在 PC 机上，能够通过上下位机
之间的通信介质与发动机 ECU 实现数据信息交互，它
主要实现的模块及功能如图 6 所示。
算 ，再 由 ECU 把 计 算 结 果 以 控 制 信 号 的 形 式 发 送 至
CAN 总线网络上，由 CAN 总线把计算结果发送给 PC
标定工具，对传感器输出的数据进行实时采集和存储。
的灵活性和可扩展性。
为参数下载和在线编程两个阶段。
2.3 CAN 驱动通信
2.5 A2L 解析
在基于标定协议的测量与标定系统中，采用 XCP
数据包进行上位机与下位机之间的实际数据通信，XCP
数据包可以通过 CAN 数据包进行传输。在整个测量与
ASAM MCD-2MC 标准是一种对 ECU 中参数信息
监测 CAN 通信状态。通过手动编写包含命令码和数据
包，封装到 CAN 数据帧中发送到 ECU。在接收到 ECU
含了 ECU 中所有参数及其相关逻辑关系的文本文件，
是尽量保证各功能单元模块化、层次化，降低各功能模
被广泛应用于测量与标定系统中。A2L 文件是一份包
参数的读取、修改和保存等功能。标定系统的设计原则
采用规范化的方式描述参数信息，在 A2L 文件中，参数
块间的耦合度，方便后续对软件的升级和针对不同平台
数、总线参数、通信参数设置、硬件信息以及其他系统环
境参数等。在标定工作过程中，可通过标定工具对系统
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配套应用
参数进行配置，以实现对整个系统的管理和调节。所有
可配置的内容都可以被读取、保存并重新载入使用，以
实现系统的运行灵活性。
汽油机ECU控制参数的台架标定
发动机电控系统的控制参数对发动机的运行性能影响很大，新开发的ECU，在经过硬件测试与初步的软件测试后，即要对其进行控制参数的标定。
ECU参数的标定是一个繁杂的过程，所涉及的参数多达5000个[1]，即使完成基本的发动机控制，需要标定的参数也有一百多个。
其中，点火提前角与空燃比是影响汽油机性能和排放的两个最重要的参数。
在一定工况下，只有把点火提前角和空燃比精确地控制在某个值，才能使发动机的动力性、经济性及排放达到最优。
而在每种工况下所需要的最佳点火提前角、点火线圈闭合角及空燃比受多种因素的影响，需要借助其他的辅助工具找出理论最优值，以供标定时参考。
此外，由于汽油机的动力性、经济性与排放三者之间相互制约，使得发动机ECU的标定过程十分复杂。
笔者将在综合考虑发动机各方面的性能的基础上,探讨发动机ECU控制参数的标定策略。
1标定前的准备为了对ECU进行台架标定，必须先搭建具有标定功能的试验台架，同时对所开发的ECU进行基本的标定（包括硬件标定、基本的控制参数标定等），以使其能够对发动机进行基本的控制。
1.1标定试验台的搭建标定的对象是MR479汽油发动机(基本参数见表1),标定系统由发动机测控系统、测功机、油耗仪、数据采集仪、汽车排气分析仪、ECU及标定软件组汽油机ECU控制参数的台架标定刘玉长，罗广德（中南大学能源科学与工程学院，湖南长沙410083）摘要：利用课题组开发的ECU及配套的标定软件，在汽油发动机台架上进行控制参数的标定试验，介绍了汽油机ECU 台架标定的一般过程及标定的相关策略，对过渡工况的控制与标定策略进行了探讨，重点介绍了怠速的参数标定。
通过试验实现了发动机在台架上的稳定运转。
关键词：汽油机；ECU；标定；控制策略中图分类号：TK411文献标识码：A文章编号：1000-6494（2010）06-0037-05Parameter Calibration on Engine Bench for ECUof Gasoline EngineLIU Yu-chang,LUO Guang-de(School of Energy Science and Engineering,Central South University,Changsha410083,China)Abstract:Parameter calibration experiment is developed on gasoline engine bench using ECU and calibration software designed by our topic-based group.The calibration routine and strategy on gasoline engine bench is introduced,and the transition operating mode control strategy is discussed,idle parameter calibration is highlighted.In experiment it shows that the gasoline engine is steady running under control.Key words:gasoline engine；ECU；calibration；control strategy作者简介：刘玉长（1967-），男，湖南新化人，副教授，硕士，主要从事发动机控制研究。
基于物联网的柴油机ECU远程标定设计
基于物联网的柴油机ECU远程标定设计摘要：汽车的保有量迅速增加，这样汽车在带给人类生活便利的同时，能源消耗和环境污染问题日益严重。
我国既是能源需求大国也是能源生产大国，但国内的能源生产增长速度赶不上能源需求，致使我国成为能源进口大国。
近年来随着装备列装数量增加且结构趋于复杂化，现场整车试验保障任务加重，对柴油机维保工作提出了更多要求。
面临保障人员短缺、能力不足等实际情况，传统的标定方式是通过车载终端与车载自诊断系统( OBD) 采集参数并回传给研发人员，需要消耗较长的时间沟通协调，实时性较差。
为了提高发动机工况参数的准确性，确保发动机的高效运行，开发一套基于物联网的发动机云平台标定系统很有必要。
关键词：发动机；电控单元；远程标定柴油机标定系统是电控柴油机开发和匹配标定过程中实现性能优化必须和最有效的手段，任何电控柴油机系统均有相应的标定平台，以实现在线和离线改变控制参数，从而加快电控柴油机的开发和匹配进程，缩短开发周期，降低开发成本。
对电控柴油机系统而言，标定系统是根据柴油机不同状态的控制策略和控制数据发出控制指令的系统，是柴油机电控系统中最高层控制软件部分。
由于标定系统不直接与电控系统硬件交往，所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性，因此，提供符合国际规范的电控系统标定平台，可为电控系统标定和测量提供统一工具，从而可节省大量人力、物力和财力。
因此，开展这方面的研究意义重大。
一、标定的概念电控发动机的性能受到大量参数和脉谱的控制。
在电控柴油机系统中，这些影响发动机性能的控制参数存储在控制器 ECU的内部存储区 ROM，这些参数以常数、曲线、脉谱或标志位的形式存在。
为使发动机的性能达到最佳的综合性能，必须对其控制参数和脉谱进行反复的调整和优化。
对发动机控制参数和脉谱的调整和优化是十分复杂的工作，一方面，对这些控制参数和脉谱的调整和优化必须综合考评各种性能指标，如动力性、经济性、燃油耗和排放性能；另一方面，这些控制参数和脉谱之间相互影响，对各个控制参数和脉谱单独进行调整和优化是不完善的，需要寻求一种良好的全局折衷，最终确定 ECU 的各种内部参数。
汽车发动机管理系统和标定基础知识
研发中心标定部
2009年1月22日
内容简介
发动机管理系统概念 发动机标定基础知识 柴油机后处理技术
一、发动机管理系统概念
发动机管理系统（EMS） 对燃油喷射发动机控制 的基本原理如下：电控系统由电子控制单元 （ECU）、各传感器及其信号的放大和转换电路、 执行器等组成。ECU采集发动机负荷信息、转速 信息、水温、空燃比信息等，经过工况判断、和 一定的计算对喷油量、点火正时和怠速进行控制。
一、发动机管理系统概念
EMS的组成（传感器、ECU、执行器）
蓄电池（电源） 点火开关 传感器： 进气压力（温度）传 感器 空气质量流量计 冷却水温度传感器 节气门位置传感器 霍尔转速传感器 爆震传感器
氧传感器
电子控制单元 ECU
诊断插头 发动机管理系统（EMS）的组成
执行器： 喷油器 点火线圈 怠速旁通阀 电动燃油泵 碳罐阀
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动 机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
二、发动机标定基础知识 发动机标定匹配的基本流程
系统定义阶段
项目最终确定
第一阶段匹配 (项目准备阶段)
第二阶段匹配 (基本匹配阶段)
第三阶段匹配 (精细匹配阶段)
第四阶段匹配 （认可阶段)
夏季试验和高 冬季试
原试验I
验 II
夏季试 验 II
第一阶段
第二阶段
第三阶段
SOP
第四阶段 18-24 月
二、发动机标定基础知识
发动机标定的主要内容
➢发动机台架基础标定 1.传感器信号检查 2.负荷模型 3.扭矩模型 4.喷油时间标定 5.共轨压力标定 6.EGR（废气再循环系统）标定 7.VGT（可变几何界面增压器）标定
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发动机ECU匹配标定基本概述ECU内部的控制策略是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的。
对不同的发动机，不同的车型，这些参数都需要进行调试优化，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。
这一调试过程被称之为发动机匹配标定。
匹配标定是一个复杂的系统工程。
它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。
ECU标定系统的主要类型有：1）ATI VISION CCP 标定系统；2）ATI VISION M6标定系统；3）ETAS INCA CCP标定系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。
但无论那一种标定系统都离不开软件和硬件的支持。
目前，我公司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA、RA DiagRA MCD.这三种软件各有特色，但均包含项目管理、标定、数据分析及标定对比等功能。
同时，我公司也为广大客户提供了丰富的硬件支持模块:Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块、Dual-Scan SMB/CAN温度-模拟信号混合采集模块、AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块、Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微型模块、AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具、ATI EDAQ Modules数据采集模块、Lambda测量仪、Bosch宽域型氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach通用转速测试仪等。
而且，基于我们丰富的软硬资源，我们还将根据客户的不同需求搭建起完整的ECU匹配标定平台。
发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks技术NO-Hooks OnTarget 是一项最新的美国专利技术。
该产品是一款软件工具，主要用于ECU策略软件开发与标定。
这一产品功能强大，价格低廉，无需任何附加硬件。
用户可首先用SimulinkR建立新的控制策略开的与标定，EOBD（OBDⅡ）开发，标定及功能验证、对车辆设置某种特定工作状态或进行某种重复试验。
该开发系统已被通用汽车公司动力总成部门、德国IA V等公司用于ECU控制的开发过程中。
主要特性：1、利用SimulinkR能力。
支持VISION标定功能2、不需外硬件，可以方便地实现对控制策略软件的改进、优化与测试3、自动生成的旁路模型可以实时在ECU的空闲资源上运行不需访问和修改ECU源代码。
只需ECU的标定文件4、与VISION功能的完全兼容。
主控制策略和旁路模型可同步标定5、可以方便的在主控制策略和旁路模型进行切换对比典型应用：ECU开发与标定、故障诊断与校准、车辆运行状态设置以及重复性试验等。
发动机ECU快速开发平台-基于生产ECU控制策略开发技术电控单元ECU的开发是一个极其复杂的过程。
它包括多个步骤新任务；功能概念定义。
算法开发。
硬件设计。
操作系统和驱动程序开发。
硬件在线仿真测试，匹配标定及验证。
ECU软件灌装等。
这些众多步骤在多数情况下相互关联且反复循环。
其大量的工作要求学科知识、经验和技能。
这就给许多项目产品的开发带来很多困难和不便，美国Moto Tron公司开发的Motosolusion对从ECU产品开发到生产提供了一套完整的解决方案及平台。
MotoHawk—基于ECU的快速开发平台MotoHawk是一套基于生产ECU的快速开发平台。
从控制开发、测试到验证，该平台为研发人员提供了一套完整的解决方案，整个建设过程是以ContronlCore 软件为基础。
通过Simulink/stateflow 来完成。
与dspace系统或其它平台不同的是。
MotoHawk利用生产ECU为硬件平台。
从而大大缩短了从开发到生产的周期，而且成本较低。
Moto Tune-ECU标定工具与ETAS或ATI标定系统一样，MotoTune 标定工具能够实现各种典型的标定功能。
工程师可以用它来完成日常的标定工作，而且其界面直观度好，工程师可以做容易地获得ECU中RAM和ROM内的每个相关参数。
并对其进行分析、调节或修改。
主要特性：1、所有的标定参数和测试信号均可以工程单位显示2、能同时连接多个ECU3、每个ECU可以连接多个应用程序4、完善的在线帮助系统5、用户可自定义快捷键6、界面友好、操作容易、简单MotoFlash-ECU软件灌装生产线ECU软件批量灌装要求整个过程准确无误，且具有条码扫描、输入和测试等功能。
MotoFlash为ECU软件灌装提供了一套完整的生产线主要特性：1、通过扫描两个条码启动软件灌装过程2、程序下载完成后，产品标识可自动打印3、完善的在线帮助系统4、用户自定义工具栏5、界面友好，操作容易、简单MotoUpdate-售后ECU软件在灌装工具车辆售出后，有可能需要在修车行或其它现场对其ECU进行控制软件在灌装。
MotoUpdate为这一工作提供了有效的解决方案。
它由一套MotoUpdate灌装软件和通讯接口组成。
主要特性：1、软件操作界面简单2、容易对ECU标定进行升级3、现场升级ECU软件。
省时省费发动机ECU快速开发平台—柴油机高压共轨（Flexible Injection Ignition for Rapid Engineering）高压共轨电控系统快速开发平台德国IA V公司的喷油与点火控制单元是进行柴油发动机研发的理想工具。
当前大多数标准的控制单元缺少对发动机动机喷油或点火的灵活控制。
在一个燃烧周期内，不能对多缸同时产生足够的喷油次数或点火次数。
IA V公司的FI克服了这一困难，给用户提供了一个对发动机喷油或点火可进行灵活调节。
FI通过精确的控制电流和电压实现喷油或点火正时，从而使发动机的研究开发人员方便的实现自己的设计和算法开发。
这是一个进行发动机系统和控制模型快速开发的有力工具。
FI在改善排放、燃油经济性、整车性能和NVH等方面具有出色的作用，同时，FI在替代燃料研究中也大有用途。
另外，FI也可以应用在一个没有ECU发动机的启动上，允许发动机动机的各项开发工作同步进行，从调节省时间和费用。
FI功能的灵活性不但表现在对驱动的可配置上，而且它可以应用于已工作的发动机上，通过CAN总线对喷油或火花塞点火进行旁路控制。
FI可与ECU dspace MicroAutoBox或PC/104，通过CAN总线建成一个控制策略快速开发平台，进行全控或局部旁路控制开发。
FI另一个常用的功能是在实验台上进行部件或整机试验，这种试验是在微机控制下的开环操作。
这种灵活性使得它在装配生产线上用于对喷油器的测试。
主要特性：1、适用于喷油发动机（多至12缸）2、适用于火花塞式发动机（多至8缸，汽油发动机，LPG/ONG发动机）3、适用于电磁式或压电式喷油器4、在每缸的一个燃烧周期内可以完成多达5次喷油（柴油发动机）5、每个燃烧周期内可以完成多达3次点火（汽油发动机）6、8路模拟信号输入，12路脉宽调制信号输出7、每个通道允许的最大电流为30A，最大电压为150V8、输出功效模块的短路保护和高温保护。
故障自诊断及安全性的自动校验9、Motorola MPC555 +DSP芯片用于输入输出控制和同外界通信典型应用：1、发动机排放、燃油经济性、动力性能研究2、新发动机控制系统的快速新建3、匹配标定4、NVH优化5、评估测试非传统性喷油或点火序列CAN总哉控制信号：1、起始喷油时间（每缸多至5次喷射）和喷油时间长度2、起动开启电流和保持电流。
电流控制PWM频率3、阀门关闭时输入电压EOBD开发测试软件DiagRA PC Version-EOBD标定测试软件（PC版）DiagRA-PC是一个EOBD标定测试软件。
工程师可以通过一软件读出ECU中的各种故障诊断数据，使用该软件的前提是具备ECU标定文件，该软件有三个基本功能：1）OEM特定的维修故障诊断；2）OBDII/EOBD故障诊断；3）真正开发功能。
支持Windows 95/98/2000/xp/NT.DiagRA CE Version-EOBD标定测试软件（掌上电脑版）DiagRA- CE是一个EOBD标定测试软件。
工程师可以通过这一软从基于Windows CE的操作系统环境下读出ECU中的各种故障诊断数据。
使用该软件前提是具备ECU标定文件，该软件有两个基本功能;OEM特定的维修故障诊断；OBDII/EOBD故障诊断。
UniCAN Professional主要用于故障诊断、错误检测和CAN总线数据采集。
主要特性：1、UN CAN记录仪用于诊断和分析采集型的数据2、2G容量的可攥写内存，能与手提电脑进行数据交换3、可安滤波器和触发条件，经久耐用。
结构紧凑，数据安全性高4、使用温度范围：-40°C-+50°C5、通过UniCAN Manager操作简单方便。
并可与Vector数据库互联6、可用ETAS或Vector等软件工具进行数据分析ECU售后故障诊断工具现代车辆的内置ECU及其它车内电子越来越复杂。
如出现故障，人工机械式的维修已无法解决问题。
而且，发动机及变速箱ECU内装有先进的故障自诊断系统。
如何读取各种错误代码是车辆维修中的一个重要的问题。
我公司针对各种电控系统开发出了一套完整的故障诊断工具。
本产品是一款软件工具，它可以在PC、PDA或其它掌上电脑之上运行，主要支持ECU电控系统。
主要特点：1、支持KWP2000、J1850及ISO协议2、实时监测记录发动机各种参数3、显示错误代码，清除错误码代码4、对Injectors、Coils等进行主动测试实验5、重新设置MIL指示灯6、标定怠速及喷油参数7、设置节气门传感器8、显示系统代码9、支持多国语言（英制或工制单位）发动机ECU快速开发平台-基于生产ECU控制策略开发技术电控单元ECU的开发是一个极其复杂的过程。
它包括多个步骤新任务；功能概念定义。
算法开发。
硬件设计。
操作系统和驱动程序开发。
硬件在线仿真测试，匹配标定及验证。
ECU软件灌装等。
这些众多步骤在多数情况下相互关联且反复循环。
其大量的工作要求学科知识、经验和技能。
这就给许多项目产品的开发带来很多困难和不便，美国Moto Tron公司开发的Motosolusion对从ECU产品开发到生产提供了一套完整的解决方案及平台。
MotoHawk—基于ECU的快速开发平台MotoHawk是一套基于生产ECU的快速开发平台。
从控制开发、测试到验证，该平台为研发人员提供了一套完整的解决方案，整个建设过程是以ContronlCore 软件为基础。
通过Simulink/stateflow 来完成。
与dspace系统或其它平台不同的是。
MotoHawk利用生产ECU为硬件平台。
从而大大缩短了从开发到生产的周期，而且成本较低。