结晶器正弦振动装置的形式及其特点
9.4 石英晶体正弦波振荡电路
9.4 石英晶体正弦波振荡电路
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石英晶体正弦波振荡电路
1. 石英晶体的特性 （1）结构与压电特性
① 结构与符号 ② 压电特性
当外加交变电场的频率与晶片的固有频率相等时产 生共振，称之为压电振荡，相应的频率称为谐振频率。
（2）等效电路与频率特性 ① 等效电路
很高
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当频率为1MHz时，LC并联 回路等效为感性。符合三点式振荡电路的组成原则，即 满足相位条件，有可能振荡。
（2）是电感三点式并联型石英晶体振荡电路。电路 的振荡频率即为石英晶体的固有频率。
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石英晶体正弦波振荡电路
② 石英晶体有两个谐振频率：
非
呈纯阻性
常
接
近
当
时，呈电感性，曲线很陡，利于稳频。
当
时，晶体电抗近似为零，可作为小电阻使用。
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石英晶体正弦波振荡电路
2. 石英晶体振荡电路 （1）并联型石英晶体振荡电路
并联型石英晶体振荡电 路是利用石英晶体作为一个 电感元件来组成 选频网络， 晶体工作在 fs 与 fp 之间。晶 体与C1、C2构成电容三点式 振荡电路。
振荡频率约等于石英晶体的并联谐振频率 fp2）串联型石英晶体振荡电路
串联型石英晶体振荡
电路是利用石英晶体串联
谐振时阻抗最小的特性组
成振荡电路，晶体工作在
fs 处，即电路的谐振频率 为 fs。
电阻Rf 的大小将影响正反馈强弱，若 Rf太大，则 正反馈过小，电路的幅值条件可能不满足；若Rf 太小， 则正反馈过大，可能导致振荡输出波形明显失真。
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连铸工程及监理要点新
连铸工程及监理要点一、连铸工艺简介连续铸锭就是将电炉或转炉冶炼出的钢水连续铸造成为方坯、圆坯或板坯的生产过程，连铸的产品是将各类坯料提供给后面的轧钢厂作为轧制线材、钢管、板材或带材的原料。
因此，连铸是炼钢生产的后道工序，也是炼钢和轧钢之间的过渡工序。
连铸工艺技术经过几十年的发展,至今达到了比较完善而先进的水平，使连铸生产的形式、规格、能力都得到充分发挥。
就连铸的产品种类来说，常见的有多流小方坯连铸（三流、五流、六流的160×160、150×150等）、多流圆坯连铸（Ф160、Ф140等）、大方坯连铸（280×280、230×280等）、板坯连铸（宽度1450、1750、1930、2300、3200、3600等，厚度200、210、230、250、300的板坯）等。
连铸机的形式也有多种，如某大型钢厂在线有5条连铸生产线：1#连铸机为两机4流立弯式弧型连铸机，生产1930mm及以下宽度、厚度210、230和250mm、长度6-12m板坯，设计年生产能力为400万吨；2#连铸机为两机4流立弯式弧型连铸机，生产宽度为1450mm及以下、厚度210、230和250mm、长度6-12m板坯；3#连铸机为一机两流垂直弯曲型（直弧形）板坯连铸机，生产的板坯宽度为2300mm及以下、厚230、250、300mm、长度依据需要可为4-8m。
年生产能力为230万吨。
4#连铸机为一机两流（直弧形）板坯连铸机，生产宽度为1780mm及以下、厚度210、230、250mm的板坯。
该厂还有六流小方（圆）坯连铸机，生产160×160方坯和Ф160圆坯。
还有在建的大方坯连铸机（断面尺寸280×230）。
现在国内外绝大多数的钢厂都建有连铸生产线并力求达到或接近达到“全连铸”——全部钢水都进入连铸成坯，即钢水不再用“模铸”法铸坯，除非为生产某类特定产品或专门用途，如某些铸锻厂为了锻造大长轴，必须单件模铸数十吨重的大钢锭。
连铸机结晶器液压振动停振现象分析
作者简介 ： 张友坡 （ ９９ 。 。 １７ 一）男 山东 郓城人 。０ １ ２ ０ 年毕业 于东北 大学 流体传动及控制专业 。现 为济钢第 三炼钢厂助理工程师 ， 从事液压
２ 停振现象分析
４２ 翻钢 机改造 ． 将 由一根 分为 两根 ，方 便安 装和调 整 ；钢板加 厚， 增加 梁 的强 度和 刚度 。 在翻钢 机拨爪 两侧焊加 两 块三角加强板 ， 增强抗变形能力。
能满足 一般 的伺服 系统 ，但 由于本 系统 中的伺 服 阀 尺 寸不大 ， 该过滤 器难 以达 到理想效 果 。
过 滤 器
应伺服阀的阀芯位置故障报警 。 停振故障发生后 ， 如果 立即将操作开关复位后 ， 再重新启 动故障有时会消 除。
表 １ ２０ ０ ６年结 晶器 振动 停振 的统 计 项 目 第 １季度
改造前
改造后
构 简单 ， 护方 便 ， 证 了钢坯 的热装 热 送 ， 大 降 维 保 大 低 了后 续工序 的能 源消耗 ， 提高 了产能 。
图 ３ 拨爪 改造 前后 对 比
７８
维普资讯 ຫໍສະໝຸດ 张友坡 连铸机结晶器液压振动停振现象分析
２０ ０ ７年第 ４期
中圈分类号 ：Ｆ ４ ． Ｔ３ １ ６ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ４ ４ ２ （０ ７ ０ － ０ ８ ０ １０ － ６ ０ ２ ０ ）４ ０ ７ － ２
济 南钢铁 （ 团 ） 司第 三炼钢 厂连铸 结 晶器 振 集 公 动是从 国外引进 的先进 技术 。该 系统 自投 入使用 以 来 ， 直存在着 突发性 的停振 现象 ， 一 容易造 成铸机 断 流、 断浇 的事故发 生 ， 响了连铸机 的正常生产 。 影
０ ． ５～±６ｍ ， 频为 ４ ｍ）振 ０～３ ０次 ， ｉ ， ０ ｍ ｎ 自动无 级可 调 。振动 液压 缸尺 寸为 １ ５ｄ９ ｍ Ｘ２ ｍ， ２／ｐ ０ｍ ５ｍ 液 压系统 工作压 力 ２ ａ ０ＭＰ 。
小方坯连铸机结晶器振动偏摆标准量化分析
小方坯连铸机结晶器振动偏摆标准量化分析摘要：本文采取两种方法，一是按仿弧振动，二是根据结构角度，来对固有偏摆值进行计算，且结合以往经验以及数据积累，获取相应的振动偏摆标准，在此基础上，针对结晶器振动偏摆，就能够判断其有没有合格，总之通过文章的探究，以期能为相关人员提供借鉴。
关键词：结晶器；偏摆标准；结构角度；仿弧振动引言：对于结晶器振动装置来讲，常常被用来支撑结晶器，同时让其根据振动规律，进一步来上下振动。
针对振动偏摆数据，如果其超过标准，将对产品质量造成影响，有的时候，还会造成一系列事故，例如漏钢。
现如今在国内大部分钢厂中，都开展产品质量升级，人们更加注重振动偏摆。
理想情况下，对于结晶器振动来讲，是做仿弧振动的。
不过因为一系列因素，比如设置结构以及安装方法等，难以彻底做仿弧振动，发生偏摆的现象。
在这样的情况下，会对产品质量造成影响，如果情况严重的话，会引起漏钢。
如今大多数企业选择了振动偏摆测试仪，可以对偏摆数据进行测量。
该测试仪有着较多的构成成分，比如振动传感器，数量为2，信息采集系统等。
通常情况下，将传感器置于法兰，由此开展测量。
能够同时测量多个方向的测量信号，也就是X方向、Y方向以及Z方向（即垂直方向）。
不过现如今国内不存在统一的振动偏摆标准，判定数据有没有超过标准。
文章将某小方坯连铸机当作例子，对偏摆标准进行计算。
1.X方向振动偏摆标准理想情况下，该方向偏摆数据应是零，存在较多的因素，可能对偏摆值造成影响，一般体现于以下几点。
第一，测量误差，当放置传感器时，不可以和中心线彻底平行，不然的话，会致使测量误差。
第二，铰接点间隙，游隙形成的偏摆误差。
第三个常见因素是：振动台结构刚度[1]。
结合以往经验与数据积累，用X 来表示这一方向的偏摆标准，数值不超过200微米。
2.Y方向振动偏摆标准由于传感器置于法兰，来开展测量，会让该方向形成固有偏摆值。
也就是理想状况下，该方向偏摆数据，存在固有偏摆值。
连铸机设备常见问题
16.结晶器摩擦阻力如何测定?
结晶器拉坯阻力的在线监测，是预报漏钢的重要手段，下面 介绍应变片测定法。 应变片贴在振动机构的拉杆上，加速度传感器安放在振动 机构的振动台上，然后将信号放大记录并加以显示，如图 2-11a。信号放大记录并加以显示，其记录如图2-11b所示， M为结晶器位移、V为速度、F为摩擦阻力、Vc为拉坯速 度。由图中可见摩擦阻力随结晶器处于正滑动和负滑动不 同运动状态时而正负交变，并有规则的变化，当阻力突然 增大，表示坯壳与结晶器有粘结；当阻力突然变小，表明 坯壳被拉断。这种异常的变化对预报漏钢很有价值，国外 有的钢厂用这个办法作为漏钢的在线监测手段。
正弦式振动得到广泛的应用，因为它有如下的优点： (1)在运动过程中没有稳定运动阶段，因而有利于脱模，但也有一段负滑脱阶 段，使被拉裂的坯壳起到焊合作用。 (2)结晶器运动的加速度必然按余弦规律变化，所以过渡点比较平稳，没有很 大冲击。 (3) 正弦振动可以用曲柄连杆机构来实现，结构比较简单，易于加工和维修。 因此，正弦式振动，可以提高振动频率，减少振痕深度，改善铸坯表面质量。
9.什么叫负滑脱(或称负滑动)?
当结晶器下振的速度大于拉坯速度时，铸坯 对结晶器的相对运动为向上，即逆着拉坯 方向的运动，这种运动称负滑脱或称负滑 动。如图2-14所示，Vm为结晶器振动速度 曲线，V为拉捧速度，在图中当时间大于
((π/2)/ω)-(tm/2)时进入了负滑脱，tm为负
滑脱时间。
10.结晶器振动机构有哪些型式?
12.连铸机高度由哪几部分组成?
连铸机的高度与连铸机的型式有关。 立式连铸机的高度是指由结晶器上口到地下运输辊道之间的距离，其 中包括：结晶器长度、二次冷却区长度、同步切割行程、定尺长度以 及地下运输辊道高度之和。当浇100×100～300×300mm方坯时， 其总高约在17～30m之间。由于立式连铸机要求铸坯在切割处必须全 部 凝固，否则会出现大事故，也就是说从结晶器液面到切割处之间的 距 离必须大于冶金长度，而冶金长度又与拉坯速度和铸坯厚度成正比，因 此拉速越高，铸坯越厚，其冶金长度就越长，铸机高度就越高。由 于 立式连铸机是早期采用的机型，目前除浇注某些合金钢仍用立式外，皆 被弧形等其它机型所取代。 弧形连铸机的高度由结晶器长度、弧形半径、矫直区高度(对多点矫直 或连续矫直)之和，一般在l0m左右。 对超低头机型，由于采用多段式连续矫直或多点矫直，其弧形半径大 为缩小，总高度也较低，其高度h<25H(H为铸坯厚度)。 对薄板坯连铸机，由于铸坯很薄，冶金长度较短，总高在7m左右。
CC-MOULD
西安建筑科技大学
冶金工程学院-杨军
Contents
1 2 3 4 结晶器基本知识 结晶器失效分析 结晶器内钢水液面的控制
连铸保护渣
1结晶器
结晶器是一个强制水冷的无底钢锭模，是连 铸机非常重要的部件，是连铸设备中最关键的部 件，它的性能对连铸机的生产能力和铸坯质量以 工艺的顺利和稳定都有十分重要的作用，称之为 连铸设备的“心脏”。钢液在结晶器内冷却、初 步凝固成型，且形成一定的坯壳厚度。这一过程 是在坯壳与结晶器壁连续、相对运动下进行的。
多级结晶器(multi-stage mold)
多级结晶器即在结晶 器 下口安装足辊、铜板 或冷却格栅。
多级结晶器结构示意图 a-足辊；b-冷却板；c-冷却格栅
整体式结晶器：
用整块铜锭刨削制成的，在其内腔四周 钻有许多小孔用以通冷却水。这种结晶器 刚性好，易维护，寿命较长，但制造成本 高，耗铜多，近几年已不采用
2
结晶器锥度
结晶器内腔纵断面的尺寸做成上大下小，形成一个 锥度，由于是上大下小，故称倒锥度。 在结晶器中钢水由于受到冷却而形成一定形状的 坯壳，随着铸坯不断下移，温度也不断下降而收缩， 若结晶器没有倒锥度，就会在坯壳与结晶器之间形 成间隙，称气隙。由于气隙的存在降低了冷却效果， 同时由于坯壳过早地脱离结晶器内壁，在钢水静压 力作用下坯壳会产生鼓肚变形。因此，将结晶器做 成倒锥度，上述情况就可以避免，但其锥度大小应 与铸坯冷却收缩程度相适应。 过小的倒锥度还会形成气隙，过大的倒锥度会增 大拉坯阻力，根据经验，倒锥度一般取0.5%～0.8%。 例如我国某厂板坯连铸机，倒锥度取0.63%～0.65%。
结晶器断面调宽装置
a-由窄调宽；b-由宽调窄
通过移动结晶器的窄边来调整它的宽度，调整方法是对两侧 窄边多次小步向外(由窄调宽)或向内(由宽调窄)移动，调节的顺 序依次按1、2、3……进行，直至达到新的宽度为止，最后一次 调整应满足结晶器新宽度的设定锥度值。每次调节量约为初始 锥度的1/4，调节速度为20～50 mm/min，调节是由每个窄边的 上下各有两套机构实现的，采用计算机控制。
CVD200手持无线结晶器振动检测仪技术方案
数据分析终端
采集卡 积分模块
加速度信 号
速度信号
数据 分析 平台
位移信号
CVD
200 分析 软件
加速度波形
速度波形
显
位移波形
示
振幅
构
振频 偏斜率
件
同步性
X-Y位移轨迹图
频谱图
图 2工作原理图
4. 技术参数及软件功能：
1. 技术参数
系统参数 偏振检测精度 主振检测精度 振频范围 振频检测精度 振动最大可测幅值
0.02mm 0.02mm 小于 600cpm（10Hz） 1cpm（0.02Hz） 10mm
同步性检测精
±1ms
度
传感器通道数 最多支持传感 器个数 检测参数
软件功能
三通道（主振加两方向偏振）
4个 加速度、速度、位移步性分析、文件打印、数据回放
¾ 图形显示振动加速度、速度与位移波形
¾ 图形显示振动频谱，可观察结晶器振动中其他干扰源频率
¾ 图形显示 X-Y 位移轨迹图，可直观分析结晶器偏振及同步性
¾ 三维图形方式显示结晶器的振动形态
¾ 图形支持多点触控功能，可通过手指进行图形的拉伸和缩放
¾ 可保存检测数据并回放历史数据
¾ 支持图形打印功能
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国内外已有多家企业研制了采用位移传感器方式的结晶器振动检测仪，主要 用于结晶器的在线测量。
3. 系统组成及工作原理
1. 系统组成： CVD200 手持无线结晶器振动检测仪由数据分析终端和无线传感器两部分组 成。其实物如图 1所示。具体结构及说明如下：
图 1 左为无线传感器，右为数据分析终端
数据分析终端采用主流的 windows 操作系统和多核工业级平板电脑，平台移 植性更好，运行速度更快。该终端采用 9.7 寸液晶电容屏，支持多点触摸操作， 操作简便。无线传感器采用了 12 位精度的 AD 采样芯片进行数据采集，保证系 统具有足够的精度和测量准确性。数据分析终端与无线传感器之间采用无线通讯 方式进行数据传输，数据分析终端能够主动发现和连接无线传感器，免去了传统 检测设备需要拖线的烦恼。无线传感器定制的铝合金外壳经特殊的表面处理，使 系统具有良好的抗干扰能力和防腐蚀能力，适应现场恶劣的工作环境。
oslo结晶器和fc结晶器原理
oslo结晶器和fc结晶器原理Oslo结晶器和FC结晶器原理引言:结晶器是一种用于实现物质结晶过程的设备。
在化学、冶金、生物、材料等领域中，结晶过程被广泛应用于纯化、提纯、晶体生长和材料制备等方面。
本文将介绍两种常见的结晶器——Oslo结晶器和FC结晶器，分别探讨其工作原理和应用特点。
一、Oslo结晶器的原理Oslo结晶器是一种常用的连续结晶设备，其原理基于湿式结晶的过程。
它主要包括稳定器、冷却器、搅拌器和收集器等部分。
Oslo结晶器通过控制温度、溶液浓度和搅拌速度等参数，使溶液中的溶质逐渐凝结成晶体。
Oslo结晶器的工作原理可概括为以下几个步骤：1. 溶液进入稳定器：溶液首先进入稳定器，通过稳定器中的调节装置控制温度和浓度，以保持溶液在稳定的状态。
2. 溶液进入冷却器：稳定的溶液随后进入冷却器，在冷却器中通过降低溶液温度，使溶质逐渐达到过饱和状态。
3. 溶液进入搅拌器：过饱和的溶液进入搅拌器，通过搅拌器中的机械搅拌或气体搅拌等方式，引入扰动，促进晶体的形核和生长。
4. 溶液进入收集器：晶体在搅拌器中逐渐生长，随着溶液流动，晶体被带到收集器中，从而实现结晶过程。
Oslo结晶器的特点：1. 高效连续：Oslo结晶器能够实现高效连续的结晶过程，大大提高了生产效率。
2. 粒度可控：通过调节温度、浓度和搅拌速度等参数，可以控制晶体的粒度和形状，满足不同需求。
3. 适用范围广：Oslo结晶器适用于各种溶液的结晶过程，具有较广泛的应用领域。
二、FC结晶器的原理FC结晶器是一种常见的批式结晶设备，其原理基于气体扩散结晶的过程。
它主要包括反应器、冷却器和收集器等部分。
FC结晶器通过控制温度、压力和流速等参数，使气体中的溶质逐渐凝结成晶体。
FC结晶器的工作原理可概括为以下几个步骤：1. 溶液进入反应器：溶液首先进入反应器，通过加热使其达到过饱和状态。
2. 过饱和气体进入冷却器：过饱和的气体进入冷却器，通过降低温度，使气体中的溶质逐渐凝结成晶体。
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. Word 资料 现代连铸技术讨论课
结晶器正弦振动装置的形式及其特点
班 级： 姓 名： 课程名称：现代连铸技术 指导教师：
2013年11月7日 .
Word 资料 目录
1、结晶器振动技术的发展历史 .................................................................................. 1 2、结晶器的正弦振动 ................................................................................................. 1 2.1正弦振动的定义 ............................................................................................. 1 2.2正弦振动的特点 ............................................................................................. 1 2.3正弦振动机构满足的条件............................................................................... 1 2.4结晶器实现弧形的轨迹方式 ........................................................................... 2 3、结晶器导向机构 ..................................................................................................... 2 3.1 长臂振动机构 ................................................................................................ 2 3.2 导轨式振动机构 ............................................................................................ 3 3.3 差动齿轮振动机构 ......................................................................................... 4 3.4 四连杆振动机构 ............................................................................................ 5 3.5 四偏心振动机构 ............................................................................................ 7 4、机械驱动结晶器正弦振动振幅调整........................................................................ 8 5、同步控制模型 ...................................................................................................... 10 5.1 f=av模型 .................................................................................................. 10 5.2 f=av+b模型控制 ...................................................................................... 10 5.3 f=b模型 .................................................................................................... 10 5.4 f=-av+b .................................................................................................... 10 .
Word 资料 现代连铸技术讨论课
1、结晶器振动技术的发展历史 结晶器振动是连铸技术的一个基本特征。连铸过程中,结晶器和坯壳间的相互作用影响着坯壳的生长和脱膜,其控制因素是结晶器的振动和润滑。连铸在采用固定结晶器浇注时,铸坯直接从结晶器向下拉出,由于缺乏润滑,易与结晶器发生粘结,从而导致出现拉不动或者拉漏事故,很难进行浇注。结晶器振动对于改善铸坯和结晶器界面间的润滑是非常有效的,振动结晶器的发明引进,工业上大规模应用连铸技术才得以实现。可以说,结晶器振动是浇注成功的先决条件,是连铸发展的一个重要里程碑。近年来,冶金工业的迅速发展,要求连铸提高拉速和增加连铸机的生产能力,人们对结晶器振动的认识也在不断深入和发展。结晶器振动经历了早期的非正弦振动方式到正弦振动方式,目前又发展到非正弦振动方式的过程。当然,现在所采用的非正弦振动与早期的非正弦振动虽然振动波形同为非正弦,但其目的和实现方式上二者有本质的区别。
2、结晶器的正弦振动 2.1正弦振动的定义 当结晶器的运动速度与时间的关系为一条正弦曲线时称这种振动为正弦振动。 2.2正弦振动的特点 正弦振动的主要特点是：结晶器在整个振动过程中速度一直是变化的，即铸坯与结晶器间时刻都在相对运动。在结晶器下降时还有一小段负滑动，因此能消除和防止粘结。另外，由于结晶器的运动速度是按正弦规律变化的，加速度则必然按余弦规律变化，所以，过度比较平稳，冲击比较小。它与梯速振动相比，坯壳处于负滑动状态的时间较短，且结晶器上升时间占振动周期的一半，故增加了坯壳断裂的可能性。为了弥补这一弱点应充分发挥加速度较小的长处，亦可采用高频率振动以提高脱模的
效果。
2.3正弦振动机构满足的条件 正弦振动机构满足的两个条件： . Word 资料 ①使结晶器准确地沿一定的轨迹振动； ②使结晶器按一定规律振动。
2.4结晶器实现弧形的轨迹方式 结晶器实现弧形的轨迹方式有：导轨式、长臂式、差动式、双摇杆式以及四偏心式等等。 振动规律的方式：偏心轮式、凸轮式、液压缸式等。 正弦振动规律最突出的优越性是：它只要用一简单的偏心机构（偏心轮或偏心轴套组合）就能实现，无论从设计上还是制造上就能实现。
3、结晶器导向机构 铸坯表面的质量主要取决于结晶器内坯壳形成时的条件，其中一个重要因素就是结晶器壁与坯壳之间的摩擦力所产生的应力。 根据不同的钢种，通过优化振动模式和铸造参数，来减小摩擦力，进而减小坯壳应力是完全可能的。 结晶器振动应尽可能接近所设定的轨迹。这一点在板坯连铸中尤其重要，这里任何横向摇摆、角部的不规则运动都应避免。 一般认为传统的四偏心型和短臂振动机构都有导向方面的设计缺陷，即由于磨损而产生不可控制的运动偏差。这种认识促进了柔性体结晶器振动导向机构的开发。
3.1 长臂振动机构 在弧形连铸机中，它是把结晶器安装在一个与铸机圆弧半径相同的振动臂上，如图3-1所示。 这种振动机构的振动轨迹在理论上是准确的。但如果振动臂较长，则因加工制造误差、受热膨胀、受力变形而使结晶器产生较大的振动轨迹误差。所以它只适用于圆弧半径较小的连铸机上。 .
Word 资料 在连铸发展的初期这种机构被用于生产，但随着连铸机圆弧半径增大而被其他振动机构所代替。不过，由于连铸技术的发展，近年来出现了所谓“超低矮型”连铸机，该机型的基本圆弧半径较小，如R＝3m，采用多点矫直，如矫直点数为7-19。由于基本圆弧半径较小而使长臂振动机构又重新获得应用。结晶器沿着精确的轨迹振动对于铸坯的润滑、传热及坯壳的生长、脱模都十分有利。
3.2 导轨式振动机构
图3-3弧线导轨式振动机构
图3-1长臂振动机构 图3-2 低矮型长臂振动机构 .
Word 资料 这种振动机构可以实现弧线运动，也可以实现直线运动．如图3-3、图3-4所示。由于导轨式振动机构避免了长振动臂，结构也比较简单，因此早期应用较多。但是由于导轨不易获得充分润滑，又不易保持清沽，所以磨损较严重，影响运动轨迹精度，因而逐渐被其他振动机构所代替。
图3-4 直线导轨振动机构 虽然近年来导轨式振动机构又在罗可普连铸机上得到了应用。但是导航式振动机构所固有的缺点在生产中依旧暴露无遗，使一些生产厂家不得不对其进行改造。
3.3 差动齿轮振动机构 差动齿轮振动机构是我国60年代中期开发并应用于生产的弧线轨迹振动机构，如图3-5所示。结晶器固定在由弹簧7支撑的振动框架1上，用凸轮或偏心轮8强迫框架下降，利用弹簧的反力使其上升。振动框架的内、外弧侧面，装有齿条6，分别与节圆半径相等的小齿轮2、4相啮合。装在小齿轮轴上的扇形应轮3及5有不同的节圆半径，内弧侧的节圆半径较大，相互啮合的扇形齿轮3及5摆动时、就使与其相连的两个小齿轮2及4产生个同的线速度。反应在振动框架两侧的齿条上，其上下运动的线速度也不一样，因而可使结晶器产生弧线运动，由于它结构复杂，齿轮与导向件磨损较严重等原因而未能得到推广。但劳动原理却在后来的四偏心机构上得到了应用。