以限制规划构建运动排程模式.
企业生产管理中的排程问题
企业生产管理中的排程问题企业作为生产经济的重要组成部分，其生产管理的效率和质量是直接关系到企业发展和利润的。
在生产管理中，排程问题是一个关键的问题，它涉及到产能的提高、生产周期的控制、客户需求的及时满足等多方面。
本文旨在探讨企业生产管理中的排程问题，并提出相应的解决方案。
一、排程问题的背景和影响1.1 排程问题的背景排程是指在企业生产计划的基础上，通过合适的调度算法和方法，将工厂设备和人力资源等因素有机地结合起来，分配给不同的生产任务，使其在规定的生产周期内得以完成，并满足客户的需求和要求。
排程问题的主要目的是通过规划、协调和控制生产过程，实现生产效率的提高、生产成本的降低和产品质量的保证。
排程问题的实际应用范围非常广泛，涉及到制造业、能源产业、物流业等各个领域。
特别是在制造业中，由于产品的复杂程度和客户的多样化需求，企业的生产排程问题更加突出。
其主要表现在：一方面，随着订单数量的增加和生产周期的缩短，企业需要对原材料、设备和人力资源等进行精细化管理，以提高生产效率和降低成本；另一方面，由于产品品类和规格的差异，企业生产排程需要更加灵活、高效和精确。
1.2 排程问题的影响排程问题对企业生产管理带来的影响很大。
一方面，不合理的排程会导致生产周期的延长和生产效率的降低。
同时，由于产品质量、交货时间等方面的不满足，也会给企业带来损失和客户不满。
另一方面，排程问题还会直接影响企业的生产成本和竞争力。
由于排程的复杂性和变化性，如果企业不能及时有效地响应客户需求，则很可能会错失市场机会，影响企业长期发展。
二、解决排程问题的方法2.1 线性规划模型线性规划是一种基于数据和算法的管理方法，其主要利用数学模型和优化思想，分析和规划排程问题，达到最优化的效果。
在生产排程方面，线性规划模型可以通过对制造流程、设备调度和供应链分析等方面进行建模和优化，实现生产周期的缩短、生产成本的降低和质量的提高。
具体来说，线性规划模型可分为三个主要方面：一是目标函数的设定；二是模型变量的确定；三是约束条件的设定。
有限产能与无限产能排程,你看懂了吗？
有限产能与无限产能排程，你看懂了吗？很多人会把能力规划与制造过程联系在一起，实际上，能力规划是规划和安排涉及有限资源利用的各个部门的可行选择和工具。
有限容量规划和无限容量规划各有优缺点，对任何特定方法或情况最有效的最佳方法的确定取决于资源的可用性和规划范围的大小。
在实现有限容量调度和无限容量负载之前，必须了解这两种方法在生产中的不同之处。
所以，我们这里是了解有限容量调度和无限容量负载之间的区别。
aps高级排程有限产能排程与无限产能排程的区别如下：一、有限容量计划和调度：有限容量规划认识到，每个生产设施和企业都有固定数量的资源，可用于生产其产品或服务。
这就是为什么在生产一个产品或服务的时候，仔细的计划是非常重要的，这仅仅是因为生产中的各种限制。
这种规划方法被称为有限计划和调度，基于有限的资源能力应用于产品或服务的生产。
二、无限容量计划：无限容量计划忽略资源约束，并从客户到期日或另一个固定结束日期向后计划生产活动。
无限容量计划和调度使用生产的准备时间或工作时间将工作备份到每个资源，无论是一个工作中心还是一个或多个人。
无限容量负荷无视任何现有的工作或资源的承诺。
三、无限容量计划与有限容量计划：对计划和调度的无限容量加载方法假设每个订单的到期日是绝对的。
这意味着，通过从订单到期日向后调度，并将工作任务加载到每个工作中心，需要额外资源能力的工作将脱颖而出。
如果没有可用的资源，那么就需要调整站点、站点之间、甚至客户到期日的时间要求。
现在，通过允许经理查看新订单对生产能力的总体影响，这与有限的计划和调度方法不同。
这是在没有重新安排现有工作的优先次序和任何需要调整的到期日的情况下进行的。
有限容量计划为生产过程创造了比无限负荷方法更现实的计划，特别是在短期内。
有效的能力规划已成为全球制造业活动的关键，这些企业正寻求通过减少废物、适当的库存管理、降低成本和增加利润来加强其运作。
如果没有适当的生产计划，你的效率可能会下降。
生产计划排程表
生产计划排程表一、引言生产计划排程表是企业生产管理中的重要工具，用于规划和安排生产活动，确保生产过程的顺利进行。
本文将介绍生产计划排程表的概念、作用以及编制方法。
二、生产计划排程表的概念和作用生产计划排程表是一种以时间为基础的计划工具，用于确定生产活动的顺序和时间安排。
它能够帮助企业合理安排生产资源，提高生产效率，降低生产成本，确保产品按时交付，满足客户需求。
三、生产计划排程表的编制方法1. 收集生产相关信息编制生产计划排程表的第一步是收集与生产相关的信息，包括产品需求量、生产能力、原材料供应情况等。
这些信息将有助于确定生产计划的基本框架。
2. 确定生产优先级根据产品的重要性、市场需求和客户要求等因素，确定生产优先级。
优先级高的产品将被安排在前期生产，以确保及时交付。
3. 制定生产计划根据产品的生产周期、工艺流程和生产能力，制定详细的生产计划。
将生产任务分解为各个工序，并确定每个工序的开始和结束时间。
4. 考虑资源限制在编制生产计划排程表时，需要考虑到企业的资源限制，如设备的可用性、人力资源和原材料供应等。
确保生产计划的可行性和实施性。
5. 调整和优化在编制生产计划排程表的过程中，可能会出现一些问题和不确定因素。
需要根据实际情况进行调整和优化，以确保生产计划的准确性和可靠性。
四、生产计划排程表的应用案例以某家制造企业为例，介绍生产计划排程表的具体应用。
该企业生产多种产品，每个产品的生产周期和工艺流程都不相同。
通过编制生产计划排程表，该企业能够合理安排生产活动，提高生产效率，降低生产成本。
五、结论生产计划排程表对于企业的生产管理至关重要。
它能够帮助企业合理安排生产活动，提高生产效率，降低生产成本，确保产品按时交付。
编制生产计划排程表需要考虑多种因素，如产品需求量、生产能力、资源限制等。
通过合理的安排和优化，能够实现生产计划的准确性和可靠性。
企业应该重视生产计划排程表的编制和应用，以提升竞争力和市场份额。
运筹学智能排程方案
运筹学智能排程方案运筹学智能排程是一种通过运筹学理论和方法，利用智能算法和优化模型对生产、物流、交通等排程问题进行求解的方案。
在现代社会中，排程问题是各种生产和服务系统中亟待解决的实际问题。
智能排程方案通过运筹学和智能算法的结合，可以以更高效、更准确的方式解决排程问题，提高生产效率和资源利用率。
在运筹学智能排程方案中，主要应用了以下几种智能算法：1. 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）：遗传算法是一种仿生智能算法，模拟生物进化的过程。
通过对候选解的遗传、选择和变异操作，逐步优化得到更好的解。
在排程问题中，可以利用遗传算法对任务分配和时间安排进行优化，以减少生产时间和成本。
2. 粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）：粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群觅食的过程。
通过对候选解的位置和速度的调整，使其逐步向最优解逼近。
在排程问题中，可以利用粒子群算法对任务的时间安排进行优化，以最大程度地减少任务之间的等待时间和过早交货的情况。
3. 蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）：蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食的行为进行优化的算法，通过蚂蚁之间的信息交流和信息素的释放来找到最短路径。
在排程问题中，可以利用蚁群算法对任务的优先级和时间安排进行优化，以最大程度地减少任务的等待时间和延误。
4. 模拟退火算法（Simulated Annealing，SA）：模拟退火算法是一种模拟固体退火冷却过程的全局优化算法，通过接受差解的概率来避免局部最优解。
在排程问题中，可以利用模拟退火算法对任务的安排和资源分配进行优化，以减少任务的等待时间和生产周期。
此外，运筹学智能排程方案还需要建立适用于具体问题的优化模型。
常用的优化模型包括线性规划模型、整数规划模型、动态规划模型等。
通过将排程问题转化为优化模型，可以利用各类优化算法求解最优解。
最后，运筹学智能排程方案的实施还需要考虑到具体的业务需求和系统限制，以及各种约束条件，如时间窗口、资源限制、技能要求等。
运动规划——PTandPVT模式
运动规划——PTandPVT模式最近项⽬成员在做机器⼈上层开发时，经常说到PT模式和PVT模式。
⼀直没搞懂这两种模式的实际差别。
上⽹检索进⾏学习......ref link：https:///m0_37693059/article/details/73385606PT模式：位置-时间路径插值算法PVT模式：位置-速度-时间路径插值算法普通特点：PT和PVT算法将⼀系列的点与时间写⼊到控制卡中，在每个采样创建⼀个实时的位置。
PVT插值类型需要每个点上的附加的数据—速度。
⼀个点可以有多个维度（多轴）。
PT算法：在⽤户定义的”位置和时间”点之间，PT算法计算出⼀个合适的速度曲线。
PT算法保证控制卡的轨迹计算符合每⼀个已知的点和时间。
分段速度简单的由位置和时间的差分计算出来。
简单PT例程：例如，⼀个梯形速度运动可以由⼀系列的位置和时间点构成（如下图）：（待补充......）什么时候⽤PT模式算法呢？：PT算法对于近距离的点位运动或者低速度的运动很合适。
它是⾮常简单的算法，需要很少的计算量，因此计算速度很快。
在低性能的运动系统中很受欢迎。
但，如果点之间间隔太⼤，那么运动将会很粗糙，因为每⼀段的加速度将会显得不连续。
每个点之间的加速度是瞬时的。
最好保证点的跨距在⼏个采样点之间。
-------------------------------------分割线----------------------------PVT算法：在⽤户定义的“位置，速度，时间”点之间，PVT算法计算出合适的Jerk参数（加加速度，⾮恒定加速度）。
这个算法保证轨迹计算合符每个已知点的位置、速度和时间。
简单PVT例程：什么时候⽤PVT模式算法呢？：PVT算法对于平滑轨迹和轨迹跟踪⾮常有效。
位置轨迹点可以间隔很近，也可以间隔很⼤。
例如：对于复杂的路径，那么点位需要间隔很近；对于简单的路径，那么点位可以间隔很⼤。
PVT可以⼿动指定点位置，但最困难的是确定每个点的合适速度值。
APS介绍
生产运作流程
RCCP
工程研发 E-BOM
制令在制管制 Pilot-Run 合并领料 分批领料 替代材料 取代材料
MPS
物料需求计划
MRP
多版本模拟 交期调整建议 取替代料建议
生产制令 M/O 生产发料 工艺移转
P/R
外协制令
请购
请采购预算控管 项目管理
采购 P/O 收货 Receiving 应付帐款 A/P
ERP与产能规划
制造业生产的一项重要考虑因素是产能（capacity） 。产能主要是由二项制造的资源：人或机器设备所 构成。产能要满足的是负荷（ load ）。因为订单和 预测经常会变化，因此产能和负荷都需要经常计算 和更新才可作出正确和及时的决策。这些决策包括 决定生产的优先级，增加或减少产能，增加或减 少负荷等。
ERP 生产计划流程图
销售订单 销售预测 生产计划 存货计划 库存/在制/…
主生产计划 RCCP/CRP 粗能力平衡计划 MRP 物料需求计划
设备/人力/时间…
瓶颈资源 状况图
生产计划
采购计划
取替代建议
交期调整建议
…
主排程(Master Schedule) 主排程说明一家公司在何时（when）， 生产什么产品（what），以及生产多少 （how many），它是一个生产计划而不 是销售计划。作主排程时依照企业不同 的经营型态，例如存货生产（计划生产） 、订单生产或订单装配而必须要考虑销 售预测、客户订单、生产计划以及其它 的考虑；例如未完成订单（backlog）、 材料是否足够、产能是否足够、公司的 政策（例如最低数量、紧急订单的交期） 等。
工艺移转控制
完工入库
FQC/PQC/IQC
成本管理 Cost Acc.
APS高级生产计划与生产排程(PPT90页)
• APS具有模拟能力。不论是长期的或短期的计划具有优化，对比，可执 行性。
• 基于内存计算模式,快速反应.
• APS系统最初运用是在一个企业的范围内进行计划的运算和优化，但 它也被扩展到供应链的计划上，这包括供应商、分销商和出货点的需 求。不同的软件供应商选用不同的优化算法搭建自己的高级计划系统 软件，需要根据解决不同的问题来决定采用哪种算法引擎。
采购采计购划计划// 供应供商应提商前提期前期
客户客交户期交期 多层多库层存库存
用可视化的APS实现精益制造
1,接单可视化 2,BOM,工艺可视化 3,计划与排程可视化 4,制造过程可视化 5,运作绩效可视化
APS的主要过程
(1)承诺：现在我能为客户合理地承诺做到哪些事情？同时可以考虑物料 和能力
APS解决方案
计划层次
完整的供应链计划解决方案
供应链智能
需求计划与S&OP
库存优化
供应链和制造计划
定单承诺
制造排程
供应链事件管理
协同
分钟
小时/天
周/月
季度
年
时间
APS计划引擎
13
CTP能力承诺
需求 预测 客户订单
资源资源 分销分销 // 仓储仓储 // 运输运输
AAPPSS 引引擎擎
优化优计化划计划
高级计划排程——甘特图
自动编制 生产计划
模拟中长期 生产执行
任务自动分 派到设备
自动平衡 设备负载
物料、工具 生产准备
人员 自动排班和
负载平衡