水平转台的机械设计
Y3150E型滚齿机的转台设计
目录第1章绪论 (II)1.1 引言 (1)1.2 齿轮加工机床的国内外发展概况 (1)1.3 论文的主要构成 (3)第2章滚齿机的总体设计 (4)2.1 滚齿原理 (4)2.2 Y3150E型滚齿机的结构 (4)2.3 Y3150E型滚齿机技术规格 (5)2.4 回转工作台的方案设计 (6)2.5 回转工作台的设计结构 (6)2.6 本章小结 (8)第3章回转工作台传动部分的设计计算 (9)3.1 电动机的选择 (9)3.2 蜗杆传动的设计 (9)3.2.1 选择蜗杆传动的类型 (9)3.2.2 选择材料 (9)3.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (9)3.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸 (11)3.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (12)3.2.6 验算效率η (13)3.3 蜗杆传动的润滑 (13)3.3.1 润滑方法的选择 (13)3.3.2 润滑油的选择 (13)3.4 本章小结 (14)第4章回转工作台主要部件的设计计算 (15)4.1 蜗杆轴的结构设计 (15)4.1.1 蜗杆轴的最小直径计算 (15)4.1.2 蜗杆轴的强度校核 (16)4.2 轴承寿命分析 (17)4.3 本章小结 (20)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)摘要我国作为一个制造业的大国，齿轮加工技术水平一直比较落后，要加工高精度的齿轮具有很大的难度。
滚齿机是使用最广泛的齿轮加工机床，作为加工齿轮的一种重要手段，随着社会和科学技术水平的发展，对其加工精度的要求也越来越高。
回转工作台作为滚齿机的一个重要的结构大件，它的特性直接关系到机床的加工精度和表面粗糙度。
因此，回转工作台的设计是滚齿机设计中的一个很重要的环节。
本文首先介绍了滚齿原理及Y3150E型滚齿机的总体结构，并对Y3150E型滚齿机的回转工作台进行了方案设计，其中重点对带动回转工作台旋转的蜗杆传动进行了设计，校核了蜗杆轴的强度，还对安装在蜗杆轴上的轴承进行了轴承寿命分析。
EXPERT-TUENKERS转台产品介绍
EDX系列
EDX 转台 • 台面分度固定 • 配套电控简单、成本低、易维护保养
（旋转中心竖直）
（旋转中心水平）
型号 输出扭矩 台面直径
EDX1600 20000 Nm Ø 1350 mm
EDX1370 15000 Nm Ø 1120 mm
EDX1170 9000 Nm Ø 920 mm
EDX960 5000 Nm Ø 710 mm
上海德珂斯机械自动化技术有限公司
Tuenkers Machinery & Automation Technology Co., Ltd, Shanghai
TUENKERS转台 产品介绍
上海德珂斯机械自动化技术有限公司
Tuenkers Machinery & Automation Technology Co., Ltd, Shanghai
EDH系列
承载说明
Type
EDH610 EDH700 EDH810 EDH960 EDH1170 EDH1370 EDH1600
mzul 转台 [kg]
Type
1100 EDH610
2500 EDH700
3700 EDH810
5800 EDH960
8200 EDH1170
13,000 EDH1370
上海德珂斯机械自动化技术有限公司
Tuenkers Machinery & Automation Technology Co., Ltd, Shanghai
EDH系列特点
从动轮可快速拆卸，维修保养方便
锁紧盘方式连接减速器与凸轮， 拆卸保养方便
EDX810 2800 Nm Ø 560 mm
EDX700 1100 Nm Ø 450 mm
转台工作原理
转台工作原理转台是一种常见的机械设备，它可以实现物体的旋转和转动，广泛应用于各种工业生产和日常生活中。
下面我们将详细介绍转台的工作原理。
首先，转台的工作原理主要依靠传动系统和控制系统。
传动系统包括电机、减速器、传动轴和轴承等部件，它们共同协作实现对转台的驱动和控制。
控制系统则包括传感器、控制器和执行器等部件，用于监测转台的运行状态和实现对转台的精准控制。
其次，转台的工作原理涉及到力学和动力学的知识。
当电机启动时，通过减速器和传动轴将动力传递给转台，使其产生旋转运动。
同时，传感器不断监测转台的角度和速度，并将反馈信号传输给控制器，控制器根据设定的参数对电机进行调节，实现对转台的精准控制。
另外，转台的工作原理还与轴承和润滑系统密切相关。
轴承能够减小转台的摩擦阻力，降低能量损耗，使转台的运行更加平稳和高效。
而润滑系统则能够减少轴承的磨损和摩擦，延长转台的使用寿命，保证其正常运行。
此外，转台的工作原理还涉及到结构设计和材料选择。
合理的结构设计能够提高转台的稳定性和承载能力，使其适用于不同的工作环境和工作条件。
而优质的材料选择则能够提高转台的耐磨性和耐腐蚀性，延长其使用寿命，降低维护成本。
总的来说，转台的工作原理是一个复杂的系统工程，它涉及到多个学科领域的知识和技术。
只有深入理解转台的工作原理，才能更好地应用和维护转台，提高其工作效率和使用性能。
通过本文的介绍，相信大家对转台的工作原理有了更深入的了解，希望能够对大家有所帮助。
在今后的工作和学习中，希望大家能够充分利用转台的工作原理，发挥其作用，为工业生产和生活提供更好的服务。
高精密单轴伺服转台结构设计
该转台不同于普通一维转台，考虑到安装多个光栅传感器的需求，在结构设计时需要在轴向和径向方向预留出安装空间，同时在精密加工时需要保证轴系和光栅传感器转接件的同轴度等形位公差，以及轴系的轴向和径向的回转精度。转台台体设计采用常见的圆形回转体外壳设计方式，外壳和底座采用优质铝合金整体加工而成，外壳内部是空心结构，轴承、盖板等元件直接装在转台台体内部，转台三维结构示意图。本套转台的结构形式是一维单轴回转体转台，采用GCr15轴承钢材料进行精密机械轴系的加工，通过精密加工保证轴与外壳安装面椭圆度及其滑动配合间隙，轴系添加仪表油保证其灵活转动。轴系设计要求转台承载能力为3kg，由于该转台用于轴系设计及精度验证，因此转台转角范围是±360°，没有机械限位。为了使转台结构紧凑，考虑到后期可能进行的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。
3光电转台总体设计
3.1光电转台的结构形式选择
精密双轴光电转台结构形式一般为T/U/O形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。
在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。
摇篮式五轴转台的设计研究
产品与技术摇篮式五轴转台的设计研究江苏新瑞重工科技有限公司 夏向阳1.摇篮式五轴转台的结构和分类如图1所示，摇篮式五轴转台是两个旋转进给运动采用摇篮式双摆结构的五轴转台，转台有两个旋转进给轴，这两个轴都可以连续分度、连续进给并且可以联动控制。
其中，可以在360°范围内任意旋转运动的进给轴被称为旋转轴，只可以在一定的角度范围内（比如在±110°）正反旋转运动的进给轴被称为摇摆轴。
图 1图 2图 4图 3摇篮式五轴转台按转台驱动型式分为：蜗轮蜗杆驱动型摇篮式五轴转台和力矩电机直接驱动型摇篮式五轴转台；按转台摇摆轴支撑结构分为：悬臂型摇篮式双摆五轴转台（见图2）和摇摆轴带辅助支撑的摇篮式五轴转台（见图1）；按摇摆轴驱动个数分为：摇摆轴双驱型摇篮式五轴转台（见图3）和摇摆轴单驱型摇篮式五轴转台（见图1和图2）；按旋转轴转速分为：低速型摇篮式五轴转台和车铣复合型高速摇篮式五轴转台；按转台进给方式分为：联动型摇篮式五2.摇篮式五轴转台的整体方案设计蜗轮蜗杆驱动型摇篮式五轴转台定位精度大概在40～50弧秒的水准，而力矩电机直驱型摇篮式五轴转台定位精度可以达到10弧秒以内的水平，精度可以提高4～5倍；蜗轮蜗杆驱动型摇篮式五轴转台转速在5～10r/min 的水平，而力矩电机直驱型五轴转台的转速在50～2000r/min的水平，进给速度可以提高10～200倍。
可见力矩电机直驱型摇篮式五轴转台是摇篮式五轴转台的发展方向，因此本文后该转台属于力矩电机直驱型摇篮式五轴转台，转台B轴采用主支撑组合辅助支撑的结构，提高B轴的支撑刚性，减小转台变形，提高加工精度。
该转台旋转轴C轴和摇摆轴B轴都采用力矩电机直接驱动，是零间隙传动，消除了中间传动环节带来的弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损等一系列不良后果，提高了转台的传动精度、传动刚性、进给速度以及转台的加工效率。
该转台B轴主支撑和C轴都采用集成钢栅尺的YRT系列轴承支撑，该轴承1.辅助支撑底座2.辅助支撑端支撑轴承3.辅助支撑端轴承的组合密封结构4.B轴连接底座5.C轴轴承组合密封结构6.C轴支撑轴承7.转台台面8.转台的旋转接头9.C 轴刹车结构 10.C轴力矩电机 11.B轴轴承底座 12.B轴主支撑端轴承的组合密封结构 13.B轴支撑轴承 14.B轴底座 15.B轴力矩电机 16.B轴刹车结构续以力矩电机直驱型摇篮式五轴转台为主。
数控回转工作台设计任务书
毕业论文（设计）任务书
院（部）
机电工程学院
指导教师
职称
专业班级
09机制本1班
学生姓名
学号
设计题目
数控回转工作台设计
设
计
内 容 目 标 和 要 求
（设计内容、目标、要求、设计进度等）
1、本毕业论文应达到的目的：
学生通过毕业设计要掌握数控回转工作台的工作原理、结构特点及应用范围，掌握回转台传动、分度定位、夹紧机构的设计方法，绘制出数控回转工作台的装配图和主要零件的零件图。通过该设计，认识一般机械设计的基本方法和步骤，并提高分析和解决机械设计问题的能力、计算机绘图水平及查阅技术资料的能力。
2013.4.22～5.5：进行中期检查；
2013.5.10前：完成毕业设计的初稿；
2013.5.15前：完成毕业设计的修改稿；
2013.5.20前：完成毕业设计的定稿；
2013.5.31前：整理毕业设计的全部资料，修改不合格的部分，合格后全部资料装订成册；通过毕业答辩的资格审查，准备毕业答辩；
2013.6.1至6.10：进行毕业答辩；
2012.11.19前：完成开题报告的初稿；
2012.11.23前：完成开题报告的修改稿；2012.11.30前定稿。
2013.2.25至3.24：进行毕业实习，在实习中要结合设计课题进行调研，收集有关资料；
2013.3.25至5.31：进行回转工作台的方案设计计算，绘制回转工作台的装配图和主要零件图纸，并撰写设计计算说明书；
2013.6.12前：上交所有的毕业设计资料
指导教师签名：
2012年11月10日
基层教学
单位审核
院(部)
审核
2、本毕业论文应达到的内容和要求：
液压飞行模拟转台机械结构设计
液压飞行模拟转台摘要：飞行模拟转台是航空航天仿真试验的重要设备之一，近年来仿真技术的发展对飞行模拟转台提出了更高的要求，同时也促进和飞行模拟转台的开发。
飞行模拟转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖实验设备，它是在实验室条件下模拟飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具，它和目标发生装置组合在一起模拟导弹跟踪目标的过程，可以真实地模拟出导弹等飞行器在空间的各种姿态和动力学特性，从而对其传感器件、控制系统和执行机构等硬件设备的性能加以测试和评价，为飞行器的研制、改进和再设计提供各种参考依据。
它的性能指标直接关系到飞行仿真结果的逼真度。
随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展，对模拟转台的精度要求不断提高。
作为一种高精度的运动仿真设备，其台体动态特性直接影响到转台动态仿真的可靠程度。
在设计阶段对机械台体进行动态特性分析和优化设计，尤其是对框架等结构支撑部件的动态特性研究和结构优化设计十分重要。
本文主要介绍液压模拟转台，包括设计特点和主要性能，并对主要指标的测试情况作了简单介绍和分析。
关键词：飞行模拟转台航空航天仿真指导老师签名：Hydraulic flight simulation turntableAbstract:flight simulation turntable is aerospace simulation experiment is one of the important equipment in recent years, the development of simulation technology for flight simulation turntable is put forward higher request, but also promote the development and flight simulation turntable. Flying simulation turntable is significant economic value and significance of defense strategy, it is exquisite experiment equipment in the laboratory conditions simulated flying in the air or missile flight hardware-in-the-loop simulation, it is a powerful tool and plant together to simulate the process of missile tracking, can truly simulate flying in space of missile etc all sorts of attitude and dynamic characteristics of the sensor, thus, control system and enforcement agencies and other hardware equipment performance test and evaluation, the development and improvement for vehicle and is designed to provide all kinds of reference. It is directly related to the performance index of fidelity flying simulation results. With the current international situation and the increasingly serious in modern military technology unceasing development, the accuracy of simulation turntable is improving. As a kind of precision motion simulation equipment, the dynamic characteristics of the machine body directly affect the reliability of the dynamic simulation turntable. In the design phase of mechanical machine body dynamic analysis and optimal design of frame structure, especially the dynamic characteristics of the study supported components and structure optimization design is very important. This paper mainly introduces the hydraulic simulation turntable, including the design characteristic and main performance, and the main indexes of tests are introduced and analyzed.Keywords:flight simulation turntable aerospace simulationSignature of supervisor:液压飞行模拟转台机械结构设计1. 绪论1.1 选题的依据及意义随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进，但一架真正的飞机或一枚导弹的成本太高,我们不可能也没有必要用一架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用一些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展。
平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计
平面蜗轮传动产生于1922年美国，主要用于精密分度，如天文望远镜、齿轮测量仪、圆刻线机等。由于制造工艺简单，容易获得高精度，其齿距误差可达到0.25″以内，只适用于大传动比的场合。1951年日本佐藤发明了斜齿平面蜗轮传动，由大传动比扩展到中、小传动比（1～10）。1969年日本石川昌一获得了平面包络环面蜗杆环面蜗杆传动的专利，专利介绍的内容是指这种蜗杆的标准传动。其蜗轮可以用展成法加工，生产效率提高了，承载能力、传动效率也有明显地增长。我国从20世纪60年代初开始，由第一机械工业部机械科学研究院(现郑州机械研究所)开展了平面蜗轮的研究工作。1964年与石景山钢铁公司机械厂（即首钢机械厂）合作研制成中心距为540mm的平面蜗轮副，用于30t转炉的倾转机构中;成功制造蜗轮直径2160mm的精密分度蜗轮副，用天文远镜上，其一齿运动误差小于1″。1971年首钢公司机械厂在制造斜齿平面蜗轮副的基础上，创造了我国第一套平面包络环面蜗杆副，并用于生产。北京市和原冶金工业部于1977年命名这种蜗杆副为“首钢(SG)-71型蜗杆副”。目前我国已成功研制成中心距1200mm和760mm的平面包络环面蜗杆传动压下装置，而且利用计算机对蜗杆副齿形参数进行优化选择，用机械CAD对蜗杆副、减速机及蜗轮滚刀进行辅助设计，用环面蜗杆专用机床及独特的工艺路线，对蜗杆及蜗轮滚刀进行与其成形原理完全一致的加工，不需任何修形。
关键词：数控转台；平面二次包络环面蜗轮副；加工范围
Thedesign ofplane double enveloping worm gearonthe NC rotary table
Abstract:In order to broaden the scope of CNC machine tools to achieve increased rigidity and improve the carrying capacity of rotating process weaknesses, the design of drive turntable for domestic weakness can be achieved under low cutting torque machining of specific programs through the whole and structural design, gear drive with two levels, its a drive transmission ratio by a pair of one sixty-three plane double enveloping Worm achieved by a pair of secondary transmission ratio of 1:2.857 direct drive Gears, the total transmission ratio is 1:180, the structure of such small size, carrying a large, practical.
哈工大综合课程设计――双轴转台设计-图文(精)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文课程名称:综合课程设计设计题目:双轴测试转台设计院系:机电工程学院班级:1108110班设计者:崔晓蒙学号:1110811005指导教师:陈志刚设计时间:2014年12月哈尔滨工业大学目录第1 章概述 (21.1 课程设计的目的 (21.2 课程设计的内容 (21.3 课程设计的方法和步骤 (2 1.4 转台课程设计的要求 (3 第2 章转台总体设计 (42.1 转台结构类型选择 (42.2 转台驱动元件选择 (82.3 转台测量元件选择 (9第3 章转台机械结构设计 (10 3.1 轴系设计 (103.2 轴与框架的连接 (123.3 框架设计 (153.4 配重设计 (163.5 限位与锁紧装置设计 (17 第4 章转台驱动元件设计 (194.1 传动部件设计 (194.2 转动惯量计算 (194.3 电机力矩计算 (26第5 章转台测量元件设计 (285.1 角度传感器设计 (285.2 角速度传感器设计 (315.3 限位开关设计 (325.4 走线与滑环 (33第6 章转台装配工作图设计 (346.1 装配工作图绘制要求 (346.2 装配工作图尺寸标注 (346.3 装配工作图上零件序号、明细栏和标题栏的编写 (34 第7 章转台零件工作图设计 (357.1 对零件工作图的绘制要求 (357.2 转台主要零件工作图 (35第8 章编写设计计算说明书 (368.1 设计计算说明书的内容 (368.2 设计计算说明书格式要求 (36第9 章课程设计的总结和答辩 (39参考文献 (4第1章转台功能分析1.1 功能分解转台是一种重要的地面测试设备,用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定,以及模拟飞行器姿态运动。
转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。
按机械台体结构分类转台分为立式转台和卧式转台两种。
四工位液压旋转分度工作台
目录摘要 (3)Abstract (3)一绪论 (5)1.1 回转工作台的主要种类及特点概述 (5)1.1.1通用转台 (5)1.1.2精密回转工作台（rotary table） (5)1.2相关课题国内外研究的现状 (5)1.2.1我们现有水平及国内外对比情况 (6)1.2.2我国组合机床附件产品水平较国外低主要表现 (6)1.2.3相应的措施及对策 (6)1.3回转工作台发展趋势 (6)1.3.1市场前景 (6)1.3.2发展趋势 (7)1.4回转工作台的发展方向 (7)1.4.1回转工作台的性能发展方向 (7)1.4.2回转工作台的功能发展方向 (7)1.5工作台分度头的研究 (8)1.6本课题研究的内容 (9)二液压旋转分度工作台总体方案设计 (11)2.1液压旋转分度工作台设计 (11)2.2液压旋转分度工作台的主要技术参数 (13)三工作台部件设计 (15)3.1 工作台的设计 (15)3.1.1工作台整体尺寸设计 (15)3.1.2工作台T形槽设计 (15)3.1.3工作台中心孔设计 (16)3.1.4工作台螺孔分布设计 (16)3.2端齿盘设计 (16)3.3中心轴设计 (18)3.3.1中心轴尺寸设计 (18)3.3.2中心轴轴承选择 (19)3.4活塞设计 (20)3.5传动系统设计 (21)3.5.1传动系统总体方案设计 (21)3.5.2齿轮齿条设计计算 (22)3.5.3齿圈设计....................................................................................... 错误！未定义书签。
3.5.4 传动系统润滑及密封性设计...................................................... 错误！未定义书签。
3.6 分度工作台底座设计...................................................................... 错误！未定义书签。