变桨系统培训文档-1
LUST风力发电机电气变桨经典培训案例讲解
• LUST变浆系统充电器 :
•电容和电池两用充电器：远自ＡＥＧ的品质
•REEnergy
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2020/11/2
LUST风力发电机电气变桨经典培训 案例讲解
• LUST变浆系统充电器 :
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•REEnergy
•电容和电池两用充电器功能：程序控制智能充电
•快速充电阶段：用大电流对电池进行充电以迅速恢复电池 电能，充电速率可以达1C以上，此时充电电压较低，但会 限制充电电流在一定数值范围之内。 • •补足充电阶段：相对于快速充电阶段，补足充电阶段又可 以称为慢速充电阶段。当快速充电阶段终止时，电池并未完 全充足，还需加入补足充电过程，补足充电速率一般不超过 0.3C，因为电池电压经过快速充电阶段后有所升高，并且 恒定在一定范围之内。
•与多个控制器厂家硬件和软件上合作合作 •Bachmann •Lenord & Bauer •Beckhoff
•REEnergy
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2020/11/2
LUST风力发电机电气变桨经典培训 案例讲解
• LUST变浆系统主控制器 :
•功能强大的 32位 通用目标控制器 •基于奔腾 x86 系列的结构 (带 FPU) •使用 x86 的编码发生器作为系统设备和 plc的编译器 •显示分辨率从320x240 到 1024x768 •模块化的硬件和软件结构 •无风扇 (底功耗), 无旋转介质 •运行标准的嵌入式操作系统 •强大的通讯接口cANopen, Profibus,DeviceNet,等
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2020/11/2
LUST风力发电机电气变桨经典培训 案例讲解
• LUST变桨系统专用伺服控制器 PITCHmaster :
(完整版)变桨系统.doc
变桨系统8.1 变桨系统原理整个系统结构如上图所示，包括三个相对独立的变桨轴箱，分别编号为轴箱 A 、轴箱 B 和轴箱 C ，以及与各轴箱连接的伺服电机、位置传感器和限位开关。
每个轴箱单独控制一个桨叶，轴箱与轴箱、轴箱与电机之间通过电缆连接。
电机通过减速箱连接至桨叶法兰齿轮。
电机减速齿轮和法兰齿轮装置为轮毂部件。
系统外部进线经滑环接入系统，其进线有3*400V+N+PE 三相供电电源回路，PROFIBUS-DP通讯回路，其次还有安全链回路。
如图 1 所示。
以上三路由机舱柜引出连接至 A 柜，再由 A 柜连接至 B 柜，B 柜到 C 柜。
三相电源在送入下一轴箱前倒换了相位，以避免各轴箱加热器、电机风扇等单相负载均使用同一相供电而造成三相电源不平衡。
三个轴箱内部布置基本相同，布置详见安装说明，其右侧 A 区安装电容2C1 、2C2、2C3、2C4，四个电容串联接线，以及安装有进线开关1Q1 、 1F2，接线端子 1X1 、 1X2，转换开关6S1、 6S2。
左侧底部 B 区安装电源管理模块 1G1 ，交流伺服驱动器2U1，以及加热器 1E1 。
考虑到 B 区散热需求，功率器件均安装于散热板上。
C 区为控制板， C 板一侧装有合页，作夹层设计安装于 B 区上方， C 板安装有控制PLC，24V 电源 2T1 、2T2，温度控制开关 1S1 ，接线端子排2X1 、 4X1，继电器组以及控制空开2F2 、 2F3、2F4、1F4、1F5。
轴箱背面为外部接线插头，其连接都经过过压保护端子4X1 。
轴箱正面装有系统总开关和模式转换开关。
桨叶的位置由电机内置的光电编码器送出信号至PLC 运算获得。
为了校准和监视桨叶位置，桨叶上装有两只接近开关，一只负责3°~5°桨叶位置监视与校准，另外一只负责90°桨叶位置监视与校准。
正常情况下，桨叶运行区间为0°到 89°。
变桨系统原理及维护培训课件
1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态3.1、低于额定功率下发电运行3.2 达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节桨距角调节至50°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节3.1 低于额定功率下的变桨调节桨距角在维持0°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数， 目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后维持满发状态运行桨距角在（90 °，0°）范围内调节；开桨速度不能超过5 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变， 目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运行——停机状态4.1 正常停机叶片正常顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为5°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.2 快速停机叶片快速顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为7°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧急停机叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；顺桨速度不受控制;叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
华锐培训教材(变桨)
教材目标
1 深入理解变桨技术
2 掌握变桨技术的关键概念
通过本教材，您将全面了解变桨技术， 并能够应用在实际工作中。
本教材将重点介绍变桨技术的核心概 念，帮助您建立坚实的基础。
3 学会变桨技术的实际应用
通过案例研究和实践演练，您将学会如何将变桨技术应用到实际工作中。
教学内容
变桨技术基础
介绍变桨技术的基本原理和 工作原理。
教材应用
专业培训机构
本教材适用于各类专业培 训机构，帮助培训学员全 面学习和应用变桨技术。
高校教育
本教材可作为高校相关专 业的教学资源，帮助学生 深入了解和学习变桨技术。
个人学习
个人也可通过阅读本教材， 自学变桨技术，并应用于 实际工作中。
结论和要点
1 华锐培训教材(变桨)
该教材是学习和应用变桨技术的全面 资源，涵盖了理论、实践和应用。
2 实用性强
教材重点关注实际应用，帮助学习者 将所学知识应用到实际工作中以取得 更好的效果。
3 易于理解和掌握
教材使用简洁明了的语言和丰富的图表和案例，使学习者更易于理解和掌握变桨技术。
3 个性化辅导与反馈
为学习者提供个性化的 辅导和反馈，帮助他们 克服困难并提升学习效 果。
教材特点
1
全面性
教材涵盖了变桨技术的各个方面，从基础知识到实际应用，全面而详尽。
2
实用性
教材注重实际应用，旨在帮助学习者将所学知识应用到实际工作中。
3
易于理解
教材使用简洁明了的语言，结合图表和案例，使学习者更易于理解和掌握。
变桨技术的应用领 域
探讨变桨技术在不同领域中 的应实际案例，了解变桨技 术在解决问题和提升效率方 面的应用。
变桨系统维护
华锐风电科技有限公司风力发电机组培训教材变桨部分1.变桨控制系统简介变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。
从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。
如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。
通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。
在90度迎角时是叶片的工作位置。
在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。
一般变桨角度范围为0～86度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
2.3变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。
位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。
金风2.5MW机组变桨系统基础知识培训
一、金风2.5MW机组叶片的机械结构及电气分布
一、金风2.5MW机组叶片的机械结构及电气分布
二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布
二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布
二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布
二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 超级电容
模块
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 变桨滑环
金风2.5MW机组变桨系统培训
目录
一、金风2.5MW机组叶片的机械结构及电气分布 二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布 三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 四、金风2.5MW机组变桨控制系统的电气控制原理 五、金风2.5MW机组变桨控制系统的维护常识
一、金风2.5MW机组叶片的机械结构及电气分布
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 变桨滑环
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 变桨电机
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 变桨旋转编码器
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理 变桨旋转编码器
二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布
二、金风2.5MW机组变桨控制系统控制柜内硬件分布
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理
三、金风2.5MW机组变桨控制系统的主要元件及工作原理
变桨距系统培训课件
量
为 动
3、变桨电机
求 生
力 4、编码器
存
5、限位开关
6、减速机
7、润滑泵
1.3.1 按柜体数量分类
以
以
创
质
新
量
为
求
动
生
力
存
1.3.1 按柜体数量分类
以
以
创
质
新
量
为
求
动
生
力
存
1.3.2 按执行机构动力形式分类
以
1.3.2.1
电动变桨
以
创
质
新
量
为
求
动
生
力
1.3.2.2
液压变桨
存
1.3.2.1 电动变桨
95度限位开关 91度限位开关
A编码器 电机连接线
驱动柜2
电池柜2
电池连接线
变桨电机3 B编码器
95度限位开关 91度限位开关
A编码器 电机连接线
驱动柜3
电池柜3
电池连接线
以
质
变桨系统的工作模式：
量
求
A) 正常工作模式
生
存
B) 正常停机模式
C)紧急模式
1.2 变桨系统结构
变桨是指让风机的桨叶自动旋转到主控制器设定的角度，以控制叶片的 迎风角始终保持在最佳位置，从而更好地利用风能。
变桨系统分类
1.1 风力发电系统总体结构
把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力 发电。风力发电的原理，是利用风力带动风机叶片旋转，再透过增速机将旋 转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是3的速度， 便可以开始发电。
风力发电机变桨培训讲解
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
2.3变桨轴承的剖面图
从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区 轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润 滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
3.4变桨驱动装置平面图
位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压 板。
位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨驱 动器。
位置3：螺柱。与轮毂联接用。
位置4：电机接线盒。
3.5变桨驱动装置的基本维护
1.检查变将驱动装置表面清洁度。 2.检查变将驱动装置表面防腐层。 3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 4.检查变桨齿轮箱润滑油。 5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
9.09 1/rpm
相对于输出端（低速轴），320 kgm² 电机和齿轮箱的最大惯性 矩
额定驱动功率 优选润滑剂 (脂) 维护周期 (脂) 优选润滑剂 (油)
维护周期(油)
3 kW
MOBILITH SHC 460如果使 用其它润滑剂，必须提供 与优选润滑剂的相容证明 ≥ 20 年
1.5MW风力发电机组变浆系统培训教材
1.5MW风力发电机组 变浆系统培训教材 实用标准文案
精彩文档 国电联合动力技术有限公司
（内部资料严禁外泄）
1． 概述 风轮：风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。风轮是风力机最关键的部件，是它把空气动力能转变成机械能。大多数风力机的风轮由三个叶片组成。叶片材料有木质、铝合金、玻璃钢等。风轮在出厂前经过试装和静平衡试验，风轮的叶片不能互换，有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记，组装时按标记固定叶片。组装风轮时要注意叶片的旋转方向，一般都是顺时针。固定扭矩要符合说明书的要求。 风轮的工作原理：风轮产生的功率与空气的密度成正比。风轮产生的功率与风轮直径的平方成正比；风轮产生的功率与风速的立方成正比；风轮产生的功率与风轮的效率成正比。风力发电机风轮的效率一般在0.35—0.45之间(理论上最大值为0.593)。贝兹（Betz）极限
风机四种不同的控制方式: 1. 定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制 2. 定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率 3. 变速定浆距控制(Variable speed stall regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反实用标准文案 精彩文档 力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平. 4. 变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,保持力矩, 浆距控制用于调节功率.
双馈风机 实用标准文案
精彩文档 实用标准文案
精彩文档 实用标准文案
精彩文档 二．基本知识 实用标准文案
金风变桨系统1
3× 35mm2
2× 1mm2 Motor 10× 1mm2
限位开关
2× 1mm2 Motor 10× 1mm2
限位开关
Motor
限位开关
10× 1mm
2
8× 1mm2
8× 1mm2
8× 1mm2
Encoder旋编 3× 1mm2
0° 接近开关
Encoder旋编 3× 1mm2
接近开关
Encoder旋编 3× 1mm2
Harting连接端子
变桨电机 • 类型：IM3001(3相笼型转子异 步电机) • 额定功率：4.5kW，1500rpm， S2 60min • 最大转矩：75Nm • 制动转矩：100Nm • 额定电压：29V • 额定电流：125A • 额定功率因数：0.89 • 绝缘等级：F • 转动惯量：0.0148kgm2 • 防护等级：IP54
额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽 可能多的吸收风能。
Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小， 因此，此时没有必要变桨，只需要此时将叶片角度设 置为规定的最小桨矩角。 额定风速以上阶段：变速控制器（扭矩控制器）和变 桨控制器同时发挥作用。通过变速控制器即控制发电 机的扭矩使其恒定,从而恒定功率。通过变桨调整发电 机的转速,使得其始终跟踪转速设置点。
20
发电机转速 （Ω—rpm）
相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比
三、变桨系统的硬件组成
变桨控制柜内的布局
变桨系统分布结构
90度限位开关 0度接近开关 变桨电机1 旋转编码器 电磁刹车 动力电源线 连接器 变桨柜1 滑环
90度限位开关 0度接近开关 变桨电机2 旋转编码器 电磁刹车 动力电源线 变桨柜1
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1
1.5MW风电机组变桨系统知识培训
风电机组根据外部环境的不同被定义为 “常温型风机”和“低
温型风机”等不同的机型，变桨系统要能满足相应机组的运行环境条
件。
SSB变桨系统应用培训。
一、功能描述
变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件
都随轮毂以一定的速度旋转。
变桨系统的作用是控制风机叶片旋转到设定的角度。
变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机
的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。
风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有
自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个
小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。
风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s
到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间
（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使
风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位
置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。
变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统
的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组
发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限
2
位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位
开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。
由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机
主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正
常性。
每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱
动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部
变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变
桨角度。
风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编
码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系
统应用冗余编码器的信号。
二、主要部件组成
电控箱 1套（数个）
变桨电机（配有变桨系统主编码器：A编码器） 3套
备用电池 3套
机械式限位开关 3套（6个）
限位开关支架及相关连接件 3套
冗余编码器：B编码器 3套
冗余编码器支架、测量小齿轮及相关连接件 3套
各部件间的连接电缆及电缆连接器 1套
技术文档 1套
3
三、变桨系统各部件的连接框图
图1：各部件间连接框图
4
四、系统配置
变桨中央控制箱执行轮毂内的轴控箱和位于机舱内的机舱控制
柜之间的连接工作。
变桨中央控制箱与机舱控制柜的连接通过滑环实现。通过滑环机
舱控制柜向变桨中央控制柜提供电能和控制信号。另外风机控制系统
和变桨控制器之间用于数据交换的Profibus-DP的连接也通过这个
滑环实现。
变桨控制器位于变桨中央控制箱内，用于控制叶片的位置。另外，
三个电池箱内的电池组的充电过程由安装在变桨中央控制箱内的中
央充电单元控制。
4.1 中控箱
图2：中控箱
5
4.2 轴控箱
在变桨系统内有三个轴控箱，每个叶片分配一个轴控箱。箱内的
变流器控制变桨电机速度和方向。
图3：轴控箱
4.3电池箱
和轴控箱一样，每个叶片分配一个电池箱。在供电故障或EFC信
号（紧急顺桨控制信号）复位的情况下，电池供电控制每个叶片转动
到顺桨位置。
图4：电池箱
6
4.4变桨电机
变桨电机是直流电机，正常情况下电机受轴控箱变流器控制转
动，紧急顺桨时电池供电电机动作。
图5：变桨电机
4.5冗余编码器
图6：冗余编码器
7
4.6限位开关
每个叶片对应两个限位开关：91度限位开关和96度限位开关。
96度限位开关作为冗余开关使用。
图7：限位开关
4.7 各部件间连接电缆
变桨中央控制箱、轴控箱、电池箱、变桨电机、冗余编码器和限
位开关之间通过电缆进行连接。为了防止连接电缆时产生混乱，电缆
有各自的编号。
五、对外接口及功能描述
变桨系统的对外接口都要执行电涌保护处理。所有对外接口都要
采用Harting的或性能与之相当的电缆连接器进行连接。
5.1 变桨系统主电源：3x400V+N+PE（+/-10%）、50Hz。
5.2 230V UPS：在变桨系统内部转换成24VDC电源，给控制器等需
要24VDC的部件供电，确保机组断电时变桨系统与风机主控间
的通信和相关控制功能的短时存在（根据变桨系统的不同，此
8
接口可以不用配置）。
5.3 硬接线信号：所有硬接线信号必须以24VDC电的形式通过滑环
进行传输，变桨系统与风机主控间的硬接线信号必须包括以下
几种：
1) 安全信号1（风机主控给变桨系统）
2) 安全信号2（变桨系统给风机主控）
3) 紧急顺桨命令信号（风机主控给变桨系统）
4) 旁通桨叶限定开关信号（风机主控给变桨系统）
5) 所有桨叶顺桨到91度限位位置反馈信号（变桨系统给风机
主控）
5.4 通信接口：变桨系统与风机主控间采用profibus总线进行串口
通信，通信协议由用户提供。