16农大自动控制原理_在线作业3
一、单选题
1.
(5分)
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
得分： 5
知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案 A
解析
2.
(5分)
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。
?
A. 4 ?
B. 3 ?
C. 2 ?
D. 1
得分： 5
知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 B
解析
3.
(5分)
?
A. ?
B. ?
C. ?
D.
得分： 5
知识点： 3.4 高阶系统的动态响应
已知系统的开环传递函数
则全根轨迹的分支数是（ ）。 某系统闭环传递函数为：
，单位阶跃响应近似为（ ）。
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答案A
解析
4.
(5分)
根轨迹法是利用（）在s 平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。
? A. 开环零、极点; 闭环零点
? B. 闭环零、极点; 开环零点
? C. 开环零、极点; 闭环极点
? D. 闭环零、极点; 开环极点
得分：5
知识点：4.1 根轨迹概念
展开解析
答案C
解析
5.
(5分)
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
得分：5
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析
答案A
解析
6.
(5分) 图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根
轨迹。
利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode 图时在（）情况下可以不进行误差修正。
? A. 0<ξ1
? B. ξ>0.8
? C. 0.4 <ξ<0.8
? D. ξ>1
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案C
解析
7.
(5分)
下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。
? A. 超调量? B. 谐振频率
? C. 稳态误差
? D. 调整时间
得分：5
知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系
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答案D
解析
8.
(5分)
? A. 传递函数
?
B. 高阶微分方程 ?
C. 高阶多项式方程 ?
D. 一阶微分方程
得分： 5
知识点： 2.1 控制系统的微分方程
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答案 A
解析
9.
(5分)
? A. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode
图上的1dB 线
?
B. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的－180°线 ?
C. Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的－180°线 ?
D. Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的1dB 线
得分： 5
知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。 Bode 图与Nyquist 图的对应关系为( )。
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答案C
解析
10.
(5分)
高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。
? A. 一阶模态、二阶模态
? B. 衰减响应
? C. 极点模态、零点模态
? D. 不衰减响应
得分：5
知识点：3.4 高阶系统的动态响应
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答案A
解析
11.
(5分)
下列说法正确的是（）。
? A. 对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称
? B. 逆因子的对数频率特性关于实轴对称
? C. 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称
得分：5
知识点：5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图)
展开解析
答案C
解析
12.
(5分)
已知系统劳斯表如图，则系统在右半s平面的特征根数为（）。
? A. 2 个
? B. 4个
? C. 1 个
? D. 3 个
得分：5
知识点：3.5 稳定性及代数判据
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答案C
解析
13.
(5分)
在下列说法中正确的是（）。
I 根轨迹的点必定满足幅值条件
II 根轨迹的点不一定满足幅值条件III 根轨迹的点必定满足相角条件IV 根轨迹的点不一定满足相角条件? A. 只有I和III正确
? B. 只有II和III正确
? C. 只有II和IV正确
? D. 只有I和IV正确
得分：5
知识点：4.1 根轨迹概念
展开解析
答案A
解析
14.
(5分)
?
A. 稳态误差 ?
B. 相位裕量
? C. 上升时间
? D. 谐振峰值
得分： 5
知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案 A
解析
15.
(5分)
? A. 剪切频率
? B. 振荡次数
? C. 幅值裕量
? D. 谐振峰值
得分： 5
知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系
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答案 A
解析 控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。
16.
(5分)
? A. 动态特性
?
B. 不稳定性 ?
C. 稳定性 ?
D. 稳态特性
得分： 5
知识点： 1.3 对控制系统的性能要求
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答案 C
解析
17.
(5分)
?
A. ?
B.
?
C.
?
D.
得分： 5
自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。 已知单位负反馈系统的开环传函为
，使系统稳定的K 值的范围是 ( )。
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案C
解析
18.
(5分)
系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（）,其中G1(s) = 10／s（s+5），G2(s) = 1／（0.1s+1）。
? A. ∞，2，0
? B. 20，2，0
? C. 0，0，0
? D. ∞，20，2
得分：5
知识点：3.6 稳态精度分析
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答案A
解析
19.
(5分)
? A. ±3.6
? B. ±0.6
? C. ±1.6
? D. ±2.6
得分： 5
知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析
答案 C
解析
20.
(5分)
? A. 既非充分又非必要条件 ? B. 充分条件
? C. 充要条件
? D. 必要条件
得分： 5 开环传递函数为
的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）。 相角条件是全根轨迹存在的（ ）。
知识点：4.1 根轨迹概念展开解析