信号与系统 刘树棠 第二版 中文答案 第2章

信号与系统 刘树棠 第二版 中文答案 第2章
信号与系统 刘树棠 第二版 中文答案 第2章

Charpt 2

2.21 计算下列各对信号的卷积y[n]=x[n]*h[n]:

(a):

][][][][n u n h n u n x n

n βα==}βα≠

∑∑∑--===-==++==-k

n n n

k n

k k n k

n k

n u n u n u k n h k x n h n x n y ]

[][][)(][][][][*][][1

10

αβαββαββ

α (c):x[n]=],4[)21

(--n u n h[n]=]2[4n u n

-

y[n]=x[n]*h[n]=∑

-∞=-+---k k n k k n u k u ]2[4]4[)21(

所以1)n<6时 y[n]=∑∞+=-=-=-4

34)(8*9481181

44)21(k n n k n k

2)n ∑∞

-=---=-=≥22

)

81(98*44)21(,6n k n n k n k 时

2.22 对以下各波形求单位冲激相应为h(t)的LTI 系统对输入x(t)的响应y(t),并概略画

出结果。

(a)

)()(t u e t x t

α-= )()(t u e t h t

β-= (分别

在βα≠和βα=下完成)

y(t)=x(t)*h(t)=??>=------t t t t t d e

e

d e

e 0

0)()

()

0(τττ

βαβτβατ

当)

(1)(,)(t u e e t y t t ββααββα-----=≠时

当)()(,t u te

t y t

αβα-==时

(c)x(t)和h(t)如图P2.22(a)所示。 )(*)()(*)()(t x t h t h t x t y == when t<1 y(t)=0; when ))

cos(1(2

)sin(2)(,311

0t d t y t t ππ

ττ+=

=<≤?- when

?-+-==<≤23

)

1))(cos(2

()sin(2)(,53t t d t y t ππ

ττ

2.23 设h(t)是如图P2.23(a)所示的三角脉冲,x(t)为图P2.23(b)所示的单位冲击串,即

∑+∞

-∞=-=

k kT t t x )

()(δ

对下列T 值,求出并画出y(t)=x(t)*h(t): (a)T=4 (b)T=2 (c) T=3/2 (4)T=1 解答:

因为)()(*)(ττδ-=-t x t t x ,据此可得

(b) T=4时,y(t)=x(t)*h(t)=∑∞

-∞=-k k t x )

4(,如图(a)

(c) T=2时,y(t)=∑∞

-∞

=-k k t x )

2(,如图(b)

(d) T=3/2时,y(t)=∑∞

-∞=-k k t x )23(如图(c) (e) T=1时,y(t)=∑∞

-∞

==-k k t x 1

)(,如图(d)

2.27定义一个连续时间信号v(t)下面的面积为

A v =?+∞

∞-dt

t v )(

证明:若y(t)=x(t)*h(t),则Ay=AxAh 因为y(t)=x(t)*h(t)=?+∞

∞--τ

ττd t h x )()(

Ay=

?

??

+∞

-+∞

-∞

+∞

--=

dt

d t h x dt t y τττ)()()(

=??+∞

∞-+∞

∞-=-h

x A A dt t h d x *)()(τττ

2.28 下面均为离散时间LTI 系统的单位冲击响应,试判定每一个系统是否是因果和/或稳定的,陈述理由

(a) h[n]=]

[)51

(n u n

因果,稳定。n 0≥,h[n]=n

)51(收敛。

(b) h[n]=

]2[)8.0(+n u n

非因果,稳定

(c) h[n]=]

[)21

(n u n -

非因果,不稳定。

n

n )21

(,0≤不收敛 2.29 下面均是连续时间LTI 系统的单位冲击响应,试判定每一个系统是否是因果和/或稳定的.陈述理由

(a)h(t)=)2(4--t u e t

因果,稳定 ,2≥t t

e 4-收敛。

(b) h(t)=)3(6t u e t

--

非因果,不稳定。t

e t 6,3-≤不收敛 (c) h(t)=

)50(2+-t u e t

非因果,稳定。t

e t 2,50--≥收敛

2.36 考虑一离散时间系统,其输入x[n]和输出y[n]的关系由下列差分方程给出:

y[n]=(1/2)y[n-1]+x[n]

(a)证明:若该系统满足初始松弛条件(即若n

参考

证明:1)证明该式是线性

(i)

当n =0

n 时 ][]1[)21

(][000n x n y n y +-= 在满足初始松弛条件时

][][00n x n y =

显然线性即满足:当]

[][][02010n bx n ax n x +=时][][][02010n by n ay n y +=

(ii)

假设在n=k(>n0)时满足线性。即当 ][][][21k bx k ax k x +=时

][][][21k by k ay k y +=

(iii) 当n=k+1时

假设:]1[]1[]1[21+++=+k bx k ax k x

]

1[]1[]}

1[][)21

{(]}1[][)21{(]

1[]1[]}[][){21

(]1[][)21(]1[]2122112121+++=+++++=+++++=++=+k by k ay k x k y b k x k y a k bx k ax k by k ay k x k y k y ∴对于∞+=,......0n k 都满足线性即]

[]1[)21

(][000n x n y n y +-=线

2)下证该式移不变

当n=n0时y[n0]=x[n0]显然满足线性 令k=n-m>n0

则y[k]=(1/2)y[k-1]+x[k] 即 y[n-m]=(1/2)y[n-m-1]+x[n-m] 亦即满足移不变

(b)证明:若系统不满足初始松弛条件,但利用附加条件y[n]=0,那么它不是因果的。

证明:∵y[n]=(1/2)y[n-1]+x[n],y[n]=0 ∴y[n-1]=(-2)x[n]

即输出与将来时刻的输入有关,所以非因果。//

***姜老师给出的标准答案***

P2.36

y[n]=(1/2)y[n-1]+x[n],

正向递推:

y[n 0] =(1/2)y[n 0-1] +x[n 0] = x[n 0];

y[n 0+1]=(1/2)y[n 0] +x[n 0+1]= (1/2)x[n 0]+x[n 0+1];

y[n 0+2]=(1/2)y[n 0+1]+x[n 0+2]= (1/2)2x[n 0]+ (1/2)x[n 0+1]+ x[n 0+2];

00102

[](

)

[]

n n n n k k y n x n k ---==

+∑, n>= n 0

另外,已知y[n]=0, n

[]{()[]}[]n n n n k

k y n x n k u n n ---==+-∑ 显式表示

线性证明:

x 1[n]的响应(x 1[n]与x[n]具有同样的单边性),0

01110020[]{()

[]}[]n n n n k

k y n x n k u n n ---==+-∑ x 2[n]的响应(x 2[n]与x[n]具有同样的单边性),

001220020

[]{()

[]}[]n n n n k k y n x n k u n n ---==+-∑

x[n]=ax 1[n]+bx 2[n]的响应,

001101002

[]{()([][])}[]n n n n k

k y n ax n k bx n k u n n ---==+++-∑

所以 y[n]= ay 1[n]+by 2[n]

Time Invariance:

x[n]的响应,

01002

[]{()[]}[]n n n n k

k y n x n k u n n ---==+-∑

对x[n-m]的响应,

0010020[]{

()

[]}[][]n n m

n n m k k y n x n m k u n n m y n m -----==++--=-∑

(b)Causality

y[n]=(1/2)y[n-1]+x[n],

正向递推:

y[1]=(1/2)y[0]+x[-1]= x[1];

y[2]=(1/2)y[1]+x[2]= (1/2)x[1]+x[2];

y[3]=(1/2)y[2]+x[3]= (1/2)2x[1]+ (1/2)x[2]+ x[3];

反向递推:y[n-1]=2y[n]-2x[n]

y[-1] =2y[0] -2x[0] = -2x[0];

y[-2] =2y[-1]-2x[-1] = -22x[0] -2x[-1];

y[-3] =2y[-2]-2x[-2] = -23x[0] -22x[-1]-2x[-2];

表明当前输出与将来输入有关,故非因果//

2.38 对于由下列差分方程描述的因果LTI 系统画出它们的方框图表示: (a) y[n]=(1/3)y[n-1]+(1/2)x[n]

(b) y[n]=(1/3)y[n-1]+x[n-1]

2.39 对于由下列微分方程描述的因果LTI 系统画出它们的方框图表示: (a)

)

(4)

()21()(t x dt t dy t y +-= (b))()(3)

(t x t y dt t dy =+

2.47 已知单位冲激响应为ho(t)的某一线性时不变系统,当输入为xo(t)时,输出

为yo(t),yo(t)如图所示。现在给出下列一组输入和线性时不变系统的单位冲击响应: 输入x(t) 单位冲激响应h(t) (a)x(t)=2xo(t) h(t)=ho(t) (b)x(t)=xo(t)-xo(t-2) h(t)=ho(t) (c)x(t)=xo(t-2) h(t)=ho(t+1) (d)x(t)=xo(-t) h(t)=ho(t) (e)x(t)=xo(-t) h(t)=ho(-t) (f)x(t)=x’o(t) h(t)=h’o(t) [这里x’o(t)和h’o(t)分别为xo(t)和ho(t)的一阶倒数]

在每一种情况下,判断当输入为x(t),系统的单位冲激响应为ho(t)时,有无足够的信息来确定输出y(t)。如果有可能确定y(t),请准确地画出y(t)并在图上表明数值。 (a) ∵x(t)=2xo(t), h(t)=ho(t)

∴y(t)=2xo(t)*ho(t)=2yo(t) (b)∵x(t)=xo(t)-xo(t-2), h(t)=ho(t) ∴y(t)=yo(t)-yo(t-2)

(c)∵xo(t)*ho(t+1)=yo(t+1), xo(t-2)*ho(t+1)=yo(t-1) ∴y(t)= xo(t-2)*ho(t+1)=yo(t-1) (d)∵y(t)=x(t)*h(t)=??∞

-∞

---=--τ

τττττd t h x d t h x )()()()(0000

∴已知条件不足以确定y(t). (e)∵x(t)*h(t)=??∞

-∞

--=--=--)

()()()()(00000t y d t h x d t h x ττττττ

(f)∵y(t)

)()(*)(''0'0'0t y t h t x ==

2.53 (c)用给出的附加条件解下列齐次微分方程: (i)2)0(,0)0(,0)(2)

(3)('2

2===++y y t y dt t dy dt t y d

解:,2,1;023212-=-==++s s s s ∴y(t)=t

t Be Ae 2--+

由y(0)=0,2)0(='y 可得A=2,B=-2,

∴t

t e e t y 222)(---= (ii) 1)0(,0)0(,0)(2)(3)('

2

2-===++y y t y dt t dy dt t y d

解:2,1;023212

-=-==++s s s s

∴y(t)=t

t Be Ae 2--+

由y(0)=1, 1)0(-='y 可得A=1,B=0,

∴y(t)=t

e -

信号与系统期末考试试题(有答案的)

信号与系统期末考试试题 一、选择题(共10题,每题3分 ,共30分,每题给出四个答案,其中只有一个正确的) 1、 卷积f 1(k+5)*f 2(k-3) 等于 。 (A )f 1(k)*f 2(k) (B )f 1(k)*f 2(k-8)(C )f 1(k)*f 2(k+8)(D )f 1(k+3)*f 2(k-3) 2、 积分 dt t t ? ∞ ∞ --+)21()2(δ等于 。 (A )1.25(B )2.5(C )3(D )5 3、 序列f(k)=-u(-k)的z 变换等于 。 (A ) 1-z z (B )-1-z z (C )11-z (D )1 1--z 4、 若y(t)=f(t)*h(t),则f(2t)*h(2t)等于 。 (A ) )2(41t y (B ))2(21t y (C ))4(41t y (D ))4(2 1 t y 5、 已知一个线性时不变系统的阶跃相应g(t)=2e -2t u(t)+)(t δ,当输入f(t)=3e —t u(t)时,系 统的零状态响应y f (t)等于 (A )(-9e -t +12e -2t )u(t) (B )(3-9e -t +12e -2t )u(t) (C ))(t δ+(-6e -t +8e -2t )u(t) (D )3)(t δ +(-9e -t +12e -2t )u(t) 6、 连续周期信号的频谱具有 (A ) 连续性、周期性 (B )连续性、收敛性 (C )离散性、周期性 (D )离散性、收敛性 7、 周期序列2)455.1(0 +k COS π的 周期N 等于 (A ) 1(B )2(C )3(D )4 8、序列和 ()∑∞ -∞ =-k k 1δ等于 (A )1 (B) ∞ (C) ()1-k u (D) ()1-k ku 9、单边拉普拉斯变换()s e s s s F 22 12-+= 的愿函数等于 ()()t tu A ()()2-t tu B ()()()t u t C 2- ()()()22--t u t D 10、信号()()23-=-t u te t f t 的单边拉氏变换()s F 等于 ()A ()()()232372+++-s e s s ()() 2 23+-s e B s

信号与系统试题附答案

信号与系统》复习参考练习题一、单项选择题:

14、已知连续时间信号,) 2(100) 2(50sin )(--= t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为() A .400rad /s B 。200 rad /s C 。100 rad /s D 。50 rad /s

f如下图(a)所示,其反转右移的信号f1(t) 是() 15、已知信号)(t f如下图所示,其表达式是() 16、已知信号)(1t A、ε(t)+2ε(t-2)-ε(t-3) B、ε(t-1)+ε(t-2)-2ε(t-3) C、ε(t)+ε(t-2)-ε(t-3) D、ε(t-1)+ε(t-2)-ε(t-3) 17、如图所示:f(t)为原始信号,f1(t)为变换信号,则f1(t)的表达式是() A、f(-t+1) B、f(t+1) C、f(-2t+1) D、f(-t/2+1) 18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是()

19。信号)2(4 sin 3)2(4 cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为( ) A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ,则该系统是()>-系统的系统函数.已知2]Re[,6 51 )(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示,该系统微分方程的特征根是( ) A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示,则系统的输入应当是( ) A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号 23. 积分 ?∞ ∞ -dt t t f )()(δ的结果为( ) A )0(f B )(t f C.)()(t t f δ D.)()0(t f δ 24. 卷积)()()(t t f t δδ**的结果为( ) A.)(t δ B.)2(t δ C. )(t f D.)2(t f

信号与系统试题附答案

信科0801《信号与系统》复习参考练习题 参考答案 信号与系统综合复习资料 考试方式:闭卷 考试题型:1、简答题(5个小题),占30分;计算题(7个大题),占70分。 一、简答题: 1.dt t df t f x e t y t ) ()()0()(+=-其中x(0)是初始状态, 为全响应,为激励,)()(t y t f 试回答该系统是否是线性的?[答案:非线性] 2.)()(sin )('t f t ty t y =+试判断该微分方程表示的系统是线性的还是非线性的, 是时变的还是非时变的?[答案:线性时变的] 3.已知有限频带信号)(t f 的最高频率为100Hz ,若对)3(*)2(t f t f 进行时域取样, 求最小取样频率s f =?[答案:400s f Hz =] 4.简述无失真传输的理想条件。[答案:系统的幅频特性为一常数,而相频特性为通过原点的直线] 5.求[]?∞ ∞ --+dt t t e t )()('2δδ的值。[答案:3] 6.已知)()(ωj F t f ?,求信号)52(-t f 的傅立叶变换。 [答案:521(25)()22 j f t e F j ωω --?]

7.已知)(t f 的波形图如图所示,画出)2()2(t t f --ε的波形。 [答案: ] 8.已知线性时不变系统,当输入)()()(3t e e t x t t ε--+=时,其零状态响应为 )()22()(4t e e t y t t ε--+=,求系统的频率响应。[答案: ()) 4)(2(52)3(++++ωωωωj j j j ] 9.求象函数2 ) 1(3 2)(++= s s s F ,的初值)0(+f 和终值)(∞f 。 [答案:)0(+f =2,0)(=∞f ] 10.若LTI 离散系统的阶跃响应为)(k g ,求其单位序列响应。 其中:)()2 1 ()(k k g k ε=。 [答案:1111 ()()(1)()()()(1)()()(1)222 k k k h k g k g k k k k k εεδε-=--=--=--] 11.已知()1 1 , 0,1,20 , k f k else ==??? ,()2 1 , 0,1,2,3 0 , k k f k else -==??? 设()()()12f k f k f k =*,求()3?f =。[答案:3] 12.描述某离散系统的差分方程为()()()122()y k y k y k f k +---=

信号与系统 刘树棠 第二版 中文答案 第4章

Chapter 4 4.21 求下列每一信号的傅立叶变换: (a)0),(]cos [0>-αωαt u t e t (b)t e t 2sin 3- (f)]) 1() 1(2sin ][sin [ --t t t t ππππ (h)如下图所示)(t x 解:(a)∵)0(),()(2 1)()cos (000>+=---αωαωωαt u e e e t u t e t t j t j t ) (1 )(;1)(00ωωαωαωαα-+? +? --j t u e e j t u e t j t t ) (1 )(00ωωαωα++? --j t u e e t j t ∴202000)(])(1)(1[21)()cos (ωωαω αωωαωωαωα+++=+++-+?j j j j t u t e t (b) ∵)(212sin ,9622332 3t j t j t t t e e e j t e e -----=+? ω ∴2 2223) 2(93)2(93])2(91)2(91[32sin -+-++=++--+?-ωωωωj j j t e t (f ) ∵)()()(sin 1ωπωπωππX u u t t =--+? )()]2()2([) 1() 1(2sin 2ωπωπωππωX e u u t t j =--+?---

∴)()(*)(21 ])1()1(2sin ][sin [21ωωωπ ππππX X X t t t t =?-- 当πω3-< 时 0)(=ωX πωπ-<<-3时, ? +--+--+=-==π π ωπωτππτπω22)()1(21 ]1[221)(j j j e j e j d e X πωπ<<- 时, 0][221)()() (=-==? +---+--π ωπ ωπωπωτπ τπωj j j e e j d e X πωπ3<< 时, )1(21]1[221 )(2)(ωπ π ωπωτππτπ ωj j j e j e j d e X -- ---+-=-= = ? πω3> 时, 0)(=ωX (h)∵∑∑∞ -∞ =∞-∞ =+-+-=k k k t k t t x )12()2(2)(δδ ∴ ∑∑∑∞ -∞ =∞ -∞ =-∞-∞ =--+=-+-=?k k k jk k k e k k X t x )(]) 1(2[)()(2)()(πωδπ πωδππωδπ ωπ 4.23 考虑信号)(0t x 为)(0t x =???≤≤-t t e t 其余,01 0,求如图所示没一个信号的傅立叶变 换。要求求出)(0t x 的傅立叶变化然后根据性质求解。 解:ω ωωωωωj e e e j dt e e X j j t j t +-= -+==--+--?11]1[11)(1) 1(10

燕庆明《信号与系统》(第3版)习题解析

《信号与系统》(第3版)习题解析 目录 第1章习题解析 (2)

第2章习题解析 (6) 第3章习题解析 (16) 第4章习题解析 (23) 第5章习题解析 (31) 第6章习题解析 (41) 第7章习题解析 (49) 第8章习题解析 (55)

第1章习题解析 1-1 题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号? (c) (d) 题1-1图 解 (a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。 1-2 给定题1-2图示信号f ( t ),试画出下列信号的波形。[提示:f ( 2t )表示将f ( t )波形 压缩,f (2 t )表示将f ( t )波形展宽。] (a) 2 f ( t - 2 ) (b) f ( 2t ) (c) f ( 2t ) (d) f ( -t +1 ) 题1-2图 解 以上各函数的波形如图p1-2所示。

图p1-2 1-3 如图1-3图示,R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。 题1-3图 解 各系统响应与输入的关系可分别表示为 )()(t i R t u R R ?= t t i L t u L L d ) (d )(= ?∞-= t C C i C t u ττd )(1)( 1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为-a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。 S R S L S C

(完整)期末信号与系统试题及答案,推荐文档

湖南理工学院成教期末考试试卷 课 程 名 称《信号与系统》 2010年度第 I 学期 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得分 1. 已知 f (t )的傅里叶变换为F (j ω), 则f (2t -3)的傅里叶变换为 。 2、 ()dt t e t 12-?+∞ ∞ --δ 。 3 =-?∞ ∞ -dt t t )()5cos 2(δ= 。 4. 已知 651 )(2+++=s s s s F ,则=+)0(f ; =∞)(f 。 5. 已知 ω ωπδεj t FT 1 )()]([+=,则=)]([t t FT ε 。 6. 已知周期信号 )4sin()2cos()(t t t f +=,其基波频率为 rad/s ; 周期为 s 。 7. 已知 )5(2)2(3)(-+-=n n k f δδ,其Z 变换 =)(Z F ;收敛域为 。 8. 已知连续系统函数1 342 3)(23+--+=s s s s s H ,试判断系统的稳定 性: 。 9.已知离散系统函数1 .07.02 )(2 +-+=z z z z H ,试判断系统的稳定性: 。 10.如图所示是离散系统的Z 域框图,该系统的系统函数H(z)= 。 二.(15分)如下方程和非零起始条件表示的连续时间因果LTI 系统, ?????==+=++-- 5 )0(',2)0()(52)(452 2y y t f dt df t y dt dy dt y d 已知输入 )()(2t e t f t ε-=时,试用拉普拉斯变换的方法求系统的零状态响应 )(t y zs 和零输入响应)(t y zi ,0≥t 以及系统的全响应),(t y 0≥t 。 班级: 学生学号: 学生姓名: 适用专业年级:2007 物理 出题教师: 试卷类别:A (√) 、B ()、C ( ) 考试形式:开卷( √)、闭卷( ) 印题份数:

信号与系统试题附答案

信科0801《信号与系统》复习参考练习题一、单项选择题:

14、已知连续时间信号,) 2(100)2(50sin )(--=t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为() A .400rad /s B 。200 rad /s C 。100 rad /s D 。50 rad /s

f如下图(a)所示,其反转右移的信号f1(t) 是() 15、已知信号)(t f如下图所示,其表达式是() 16、已知信号)(1t A、ε(t)+2ε(t-2)-ε(t-3) B、ε(t-1)+ε(t-2)-2ε(t-3) C、ε(t)+ε(t-2)-ε(t-3) D、ε(t-1)+ε(t-2)-ε(t-3) 17、如图所示:f(t)为原始信号,f1(t)为变换信号,则f1(t)的表达式是() A、f(-t+1) B、f(t+1) C、f(-2t+1) D、f(-t/2+1)

18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是( ) 19。信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为( ) A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ,则该系统是()>-系统的系统函数.已知2]Re[,6 51)(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示,该系统微分方程的特征根是( ) A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示,则系统的输入应当是( ) A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号

信号与系统期末试卷-含答案全

一.填空题(本大题共10空,每空2分,共20分。) 1.()*(2)k k εδ-= . 2. sin()()2 t d π τδττ-∞ + =? . 3. 已知信号的拉普拉斯变换为 1 s a -,若实数a ,则信号的傅里叶变换不存在. 4. ()()()t h t f t y *=,则()=t y 2 . 5. 根据Parseval 能量守恒定律,计算?∞ ∞-=dt t t 2 )sin ( . 6. 若)(t f 最高角频率为m ω,则对 )2()4()(t f t f t y =取样,其频谱不混迭的最大间隔是 . 7. 某因果线性非时变(LTI )系统,输入)()(t t f ε=时,输出为: )1()()(t t e t y t --+=-εε;则) 2()1()(---=t t t f εε时,输出)(t y f = . 8. 已知某因果连续LTI 系统)(s H 全部极点均位于s 左半平面,则 ∞→t t h )(的值为 . 9. 若)()(ωj F t f ?,已知)2cos()(ωω=j F ,试求信号)(t f 为 . 10.已知某离散信号的单边z 变换为) 3(,)3)(2(2)(2>+-+=z z z z z z F ,试求其反变换 )(k f = . 二.选择题(本大题共5小题,每题4分,共20分。) 1.下列信号的分类方法不正确的是 : A 、数字信号和离散信号 B 、确定信号和随机信号 C 、周期信号和非周期信号 D 、因果信号与反因果信号 2. )]2()()[2()]()2([2)(1--++-+=t t t t t t f εεεε,则)] 1()2 1()[21()(--+-=t t t f t f εε

(完整版)信号与系统习题答案.docx

《信号与系统》复习题 1.已知 f(t) 如图所示,求f(-3t-2) 。 2.已知 f(t) ,为求 f(t0-at) ,应按下列哪种运算求得正确结果?(t0 和 a 都为正值)

3.已知 f(5-2t) 的波形如图,试画出f(t) 的波形。 解题思路:f(5-2t)乘a 1 / 2展宽 2倍f(5-2 × 2t)= f(5-t)

反转 右移 5 f(5+t) f(5+t-5)= f(t) 4.计算下列函数值。 ( 1) ( 2) ( t ) t 0 )dt t 0 u(t 2 (t t 0)u(t 2t 0 )dt ( 3) (e t t ) (t 2)dt 5.已知离散系统框图,写出差分方程。 解: 2 个延迟单元为二阶系统,设左边延迟单元输入为 x(k) ∑ 0 1 1) → 左○ :x(k)=f(k)-a *x(k-2)- a*x(k- x(k)+ a 1*x(k-1)+ a 0*x(k-2)=f(k) (1) ∑ y(k)= b 2*x(k)- b 0*x(k-2) (2) 右○ : 为消去 x(k) ,将 y(k) 按( 1)式移位。 a 1*y(k-1)= b 2 * a 1*x(k-1)+ b * a 1*x(k-3) (3) a 0*y(k-2)= b 2 * a 0*x(k-2)-b 0* a 0*x(k-4) (4) (2) 、( 3)、( 4)三式相加: y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b *[x(k)+ a 1 *x(k-1)+a *x(k-2)]- b *[x(k-2)+a 1*x(k-3)+a *x(k-4)] 2 0 0 0 ∴ y(k)+ a 1 *y(k-1)+ a *y(k-2)= b 2 *f(k)- b *f(k-2) ═ >差分方程

信号与系统试卷和答案

南湖学院机电系《信号与系统》课程考试试题 2013—2014学年 第 二 学期 N 电信12班级 时量:120分钟 总分:100分 考试形式: 开卷(A) 一、 填空题 (每小题2分,共20分) 1、)2()()(-t t u t f δ=( )。 2、=-*-)()(21t t t t f δ( )。 3、拉普拉斯变换是把时域信号变换到( )。 4、对一个频带限制在0~4KHz 的语音信号进行抽样,则奈奎斯特速率是( )。 5、从信号频谱的连续性和离散性来观察,非周期信号的频谱是( )的。 6、线性时不变连续因果系统是稳定系统的充分必要条件是)(s H 的极点位于( )。 7、信号不失真传输的条件是系统函数=)(ωj H ( )。 8、若自由响应对应系统微分方程的齐次解,则强迫响应对应系统微分方程的( )。 9、零输入线性是指当激励为0时,系统的零输入响应对各( )呈线性。 10、采用( )滤波器即可从已抽样信号中恢复原模拟信号。 二、选择题 (每小题2分,共20分) 1、信号 x (-n +2) 表示( )。 A 、信号x (n )的右移序2 B 、信号x (n )的左移序2 C 、信号x (n )反转再右移序2 D 、信号x (n )反转再左移序2 2、二阶前向差分)(2n x ?的表示式是( )。 A 、)()1(2)2(n x n x n x ++++ B 、)()1(2)2(n x n x n x ++-+ C 、)2()1(2)(-+-+n x n x n x D 、)2()1(2)(-+--n x n x n x 3、在以下关于冲击信号)(t δ的性质表达式中,不正确的是 ( )。 A 、? ∞ ∞ -=')()(t dt t δδ B 、?∞ ∞ -='0)(dt t δ C 、 ? ∞ -=t t u dt t )()(δ D 、)()(t t δδ=- 4、下列4个常用信号的傅立叶变换式中,不正确的是( )。 A 、)(21ωπδ? B 、)(200ωωπδω-?t j e C 、()()[]000cos ωωδωωδπω++-?t D 、()()[]000sin ωωδωωδπω++-?j t 5、系统仿真图如图所示,则系统的单位冲激响应)(t h 满足的方程式是( )。

信号与系统大纲

参考书籍:《信号与系统》[美]ALAN.OPPENHEIM,ALANS.WILLSKY,刘树棠译,西安 交通大学出版社1998.3(第二版); 《Signals and Systems》 (Second Edition)[美] Alan V.Oppengeim,Alan S.Willsky,S.Hamid Nawab,电子工业出版 社 824信号与系统考试大纲 物理电子学电路与系统电磁场与微波技术通信与信息系统信号与信息处理电子与通信工程集成电路工程硕士专业学位研究生入学考试《824 信号与系统》考试大纲 一.考试目的: 《信号与系统》作为物理电子学、电路与系统、电磁场与微波技术、通信与信息系统、信号与信息处理专业全日制硕士专业学位的入学考试的专业课程考试,其目的是考察考生是否具备进行硕士学位学习所要求的专业水平。 二.考试性质与范围: 本考试是一种测试应试者单项和综合信号处理的基础理论和应用的能力的尺度参照性水平考试。考试范围包括考生应具备的有关信号与系统课程的基本理论内容及其相关的应用。 三.考试基本要求: 考生应具有良好的信号与系统理论知识的基础,熟记各种常用的公式和常用信号的变换对公式。四.考试形式: 本考试采取客观试题与主观试题相结合,单项技能测试与综合技能测试相结合的方法。五.考试内容: 1.连续和离散时间系统的时域分析: 基本的连续与离散时间信号、系统的概念及基本性质,奇异函数,卷积和与卷积积分的计算,单位冲激响应和单位脉冲响应。 2.连续时间与离散时间周期信号的傅立叶级数: 连续时间和离散时间信号的周期性,连续与离散时间周期信号傅立叶级数的概念与性质。 3.连续与离散时间信号傅立叶变换: 连续时间信号与离散时间信号的傅立叶变换的定义及性质,周期信号的傅立叶变换,系统的频域分析和系统的频率响应。同步和异步AM调制与解调的基本原理。

信号与系统试题及答案

模拟试题一及答案 一、(共20分,每小题5分)计算题 1.应用冲激函数的性质,求表示式25()t t dt δ∞ -∞?的值。 2.一个线性时不变系统,在激励)(1t e 作用下的响应为)(1t r ,激励)(2t e 作用下的响应为)(2t r ,试求在激励1122()()D e t D e t +下系统的响应。 (假定起始时刻系统无储能)。 3.有一LTI 系统,当激励)()(1t u t x =时,响应)(6)(1t u e t y t α-=,试求当激励())(23)(2t t tu t x δ+=时,响应)(2t y 的表示式。(假定起始时刻系统无储能)。 4.试绘出时间函数)]1()([--t u t u t 的波形图。 二、(15分,第一问10分,第二问5分)已知某系统的系统函数为25 ()32 s H s s s +=++,试 求(1)判断该系统的稳定性。(2)该系统为无失真传输系统吗? 三、(10分)已知周期信号f (t )的波形如下图所示,求f (t )的傅里叶变换F (ω)。 四、(15分)已知系统如下图所示,当0

1)0('=-f 。试求: (1)系统零状态响应;(2)写出系统函数,并作系统函数的极零图;(3)判断该系统是否为全通系统。 六. (15分,每问5分)已知系统的系统函数()2 105 2+++=s s s s H ,试求:(1)画出直 接形式的系统流图;(2)系统的状态方程;(3)系统的输出方程。 一、(共20分,每小题5分)计算题 1.解:25()500t t dt δ∞ -∞=?=? 2.解: 系统的输出为1122()()D r t D r t + 3.解: ()()t t u t u t dt -∞?=?, ()()d t u t dx δ= ,该系统为LTI 系统。 故在()t u t ?激励下的响应126()6()(1)t t t y t e u t dt e ααα ---∞ =?=--? 在()t δ激励下的响应2 2 ()(6())6()6()t t d y t e u t e u t t dx αααδ--==-+ 在3()2()tu t t δ+激励下的响应1818 ()12()12()t t y t e e u t t αααδαα --=--+。 4 二、(10分)解:(1) 21255 ()32(2)(1)1,s s H s s s s s s s ++= = ++++∴=-=-2,位于复平面的左半平面 所以,系统稳定. (2) 由于6 ()(3)4) j H j j j ωωωω+= ≠+常数+(,不符合无失真传输的条件,所以该系统不能对 输入信号进行无失真传输。 三、(10分)

信号与系统试卷及答案

信号与系统 一、填空题:(30分,每小题3分) 1. 已知f(t)的傅里叶变换为F(jω), 则f(2t-3)的傅里叶变换为。 2、。 3 = 。 4. 已知,则 ; 。 5. 已知,则。 6. 已知周期信号,其基波频率为 rad/s; 周期为 s。 7. 已知,其Z变换 ;收敛域为。 8. 已知连续系统函数,试判断系统的稳定性:。 9.已知离散系统函数,试判断系统的稳定性:。 10.如图所示是离散系统的Z域框图,该系统的系统函数H(z)= 。二.(15分)如下方程和非零起始条件表示的连续时间因果LTI系统, 已知输入时,试用拉普拉斯变换的方法求系统的零状态响应 和零输入响应,以及系统的全响应。 三.(14分) 1 已知,,试求其拉氏逆变换f(t); 2 已知,试求其逆Z变换。 四(10分)计算下列卷积: 1. ;

2.。 五.(16分)已知系统的差分方程和初始条件为: , 1. 求系统的全响应y(n); 2. 求系统函数H(z),并画出其模拟框图; 六.(15分)如图所示图(a)的系统,带通滤波器的频率响应如图(b)所示,其相位特性,若输入信号为: 试求其输出信号y(t),并画出y(t)的频谱图。

参考答案一填空题(30分,每小题3分) 2. 1 ; 2. e-2 ; 3. ; 4. 1 ,0 ; ; 6. 2 л ; ,|z|>0; 8. 不稳定; 9. 稳定 10. 二.(15分) 方程两边取拉氏变换: 三.1.(7分)

2.(7分) 四. 1. (5分) 2.(5分) 五.解:(16分) (1)对原方程两边同时Z变换有:(2) 六(15分)

信号与系统 刘树棠 第二版 中文答案 第6章

Chapter 6&7 3/29/2013 6.22 一个称为低通微分器的连续时间滤波器的频率响应如图所示,试对以下每个输入信号 x(t)求输出信号y(t) (a))2cos()(θπ+=t t x (b))4cos()(θπ+=t t x 解: (a))(2 1)(221θπθπω--++=t j t j e e j X

∴在通过如图所示的系统时 频谱为在πω20=和πω20-=处的两个冲击,且在滤波器通过的范围之内。所以振幅加权为 )(320ωj H ,相位在πω20=处为提前2π在πω20-=处滞后2π。所以 输出信号为)2s i n 32)](2[32)]**(21[32)(222222θπθπθπθπθπππ+-=-=+=--+---+t e e j e e e e t y t j t j j t j j t j (b)此时信号的频谱为在πω40=和πω40-=的冲击,落在滤波器的通带范围之外所以y(t)=0 6.28 画出下列频率响应的波特图 (3)4)2(16 +ωj (7)ωωj j +-11 )10/( 解: (3)

(7)

Chapter 7 7.21 一信号x(t),其傅立叶变换为)(ωj X ,对x(t)进行冲击串采样,产生)(t x p 为 ∑∞ -∞=-= n p nT t nT x t x )()()(δ 其中T=410-.关于x(t)或)(ωj X 所作的假设采用抽样定理能保证x(t)从)(t x p 完全恢复吗? (a)πωω5000||,0)(>=j X (b)πωω1500||,0)(>=j X (f)πωωω1500,0)(*)(>=j X j X 解: ∵T =410-s ∴πππω2000010 1224===-s s f 又∵由抽样定理有当h s ωω2≥时可以恢复原信号 ∴ (a)πππω20000100005000*22<==h ∴可以恢复 (b) πππω200003000015000*22>==h ∴不能恢复

信号与系统考试试题及答案

长沙理工大学拟题纸 课程编号 1 拟题教研室(或老师)签名 教研室主任签名 符号说明:)sgn(t 为符号函数,)(t δ为单位冲击信号,)(k δ为单位脉冲序列,)(t ε为单位阶跃信号,)(k ε为单位 阶跃序列。 一、填空(共30分,每小题3分) 1. 已知 )()4()(2 t t t f ε+=,求_______)("=t f 。)('4)(2)("t t t f δε+ 2. 已知}4,2,4,3{)(},1,2,2,1{)(=-=k h k f ,求______)()(=*k h k f 。}4,6,8,3,4,10,3{)()(-=*k h k f 3. 信号通过系统不失真的条件为系统函数_______)(=ωj H 。0 )(t j Ke j H ωω-= 4. 若)(t f 最高角频率为m ω,则对)4(t f 取样的最大间隔是______。 m T ωπωπ4max max == 5. 信号t t t f ππ30cos 220cos 4)(+=的平均功率为______。 10 1122222 =+++== ∑∞ -∞ =n n F P 6. 已知一系统的输入输出关系为)3()(t f t y =,试判断该系统是否为线性时不变系统 ______。故系统为线性时变系统。 7. 已知信号的拉式变换为 )1)(1(1 )(2-+= s s s F ,求该信号的傅立叶变换)(ωj F =______。故傅立叶变 换)(ωj F 不存在。 8. 已知一离散时间系统的系统函数 2121 )(---+= z z z H ,判断该系统是否稳定______。故系统不稳 定。 9. =+-+?∞ ∞-dt t t t )1()2(2δ______ 。3 10. 已知一信号频谱可写为)(,)()(3ωωωω A e A j F j -=是一实偶函数,试问)(t f 有何种对称性______。关于t=3的偶对称的实信号。 二、计算题(共50分,每小题10分) 1. 已知连续时间系统的单位冲激响应)(t h 与激励信号)(t f 的波形如图A -1所示,试由时域求解该系 统的零状态响应)(t y ,画出)(t y 的波形。 图 A-1 1. 系统的零状态响应)()()(t h t f t y *=,其波形如图A -7所示。

信号与系统试题附答案

信号与系统复习参考练习题一、单项选择题:

14、已知连续时间信号,)2(100) 2(50sin )(--=t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为() A .400rad /s B 。200 rad /s C 。100 rad /s D 。50 rad /s

f如下图(a)所示,其反转右移的信号f1(t) 是() 15、已知信号)(t f如下图所示,其表达式是() 16、已知信号)(1t A、ε(t)+2ε(t-2)-ε(t-3) B、ε(t-1)+ε(t-2)-2ε(t-3) C、ε(t)+ε(t-2)-ε(t-3) D、ε(t-1)+ε(t-2)-ε(t-3) 17、如图所示:f(t)为原始信号,f1(t)为变换信号,则f1(t)的表达式是() A、f(-t+1) B、f(t+1) C、f(-2t+1) D、f(-t/2+1) 18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是()

19。信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为( ) A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ,则该系统是()>-系统的系统函数.已知2]Re[,6 51)(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示,该系统微分方程的特征根是( ) A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示,则系统的输入应当是( ) A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号 23. 积分 ?∞ ∞-dt t t f )()(δ的结果为( ) A )0(f B )(t f C.)()(t t f δ D.)()0(t f δ 24. 卷积)()()(t t f t δδ**的结果为( ) A.)(t δ B.)2(t δ C. )(t f D.)2(t f

《信号与系统》期末试卷与答案

《信号与系统》期末试卷A 卷 班级: 学号:__________ 姓名:________ _ 成绩:_____________ 一. 选择题(共10题,20分) 1、n j n j e e n x )3 4( )3 2(][ππ+=,该序列是 D 。 A.非周期序列 B.周期3=N C.周期8/3=N D. 周期24=N 2、一连续时间系统y(t)= x(sint),该系统是 C 。 A.因果时不变 B.因果时变 C.非因果时不变 D. 非因果时变 3、一连续时间LTI 系统的单位冲激响应)2()(4-=-t u e t h t ,该系统是 A 。 A.因果稳定 B.因果不稳定 C.非因果稳定 D. 非因果不稳定 4、若周期信号x[n]是实信号和奇信号,则其傅立叶级数系数a k 是 D 。 A.实且偶 B.实且为奇 C.纯虚且偶 D. 纯虚且奇 5、一信号x(t)的傅立叶变换?? ?><=2||02||1)(ωωω, , j X ,则x(t)为 B 。 A. t t 22sin B. t t π2sin C. t t 44sin D. t t π4sin 6、一周期信号∑∞ -∞ =-= n n t t x )5()(δ,其傅立叶变换)(ωj X 为 A 。 A. ∑∞ -∞ =-k k )52(5 2πωδπ B. ∑∞ -∞ =- k k )5 2(25πωδπ C. ∑∞ -∞ =-k k )10(10πωδπ D. ∑∞-∞ =- k k )10 (101 πωδπ 7、一实信号x[n]的傅立叶变换为)(ω j e X ,则x[n]奇部的傅立叶变换为

电子教案《信号与系统》(第三版)信号系统习题解答

《信号与系统》(第3版)习题解析 高等教育出版社

目录 第1章习题解析 (2) 第2章习题解析 (6) 第3章习题解析 (16) 第4章习题解析 (23) 第5章习题解析 (31) 第6章习题解析 (41) 第7章习题解析 (49) 第8章习题解析 (55)

第1章习题解析 1-1 题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号? (c) (d) 题1-1图 解 (a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。 1-2 给定题1-2图示信号f ( t ),试画出下列信号的波形。[提示:f ( 2t )表示将f ( t )波形 压缩,f (2 t )表示将f ( t )波形展宽。] (a) 2 f ( t - 2 ) (b) f ( 2t ) (c) f ( 2t ) (d) f ( -t +1 ) 题1-2图 解 以上各函数的波形如图p1-2所示。

图p1-2 1-3 如图1-3图示,R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。 题1-3图 解 各系统响应与输入的关系可分别表示为 )()(t i R t u R R ?= t t i L t u L L d ) (d )(= ?∞-= t C C i C t u ττd )(1)( 1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为-a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。 S R S L S C

信号与系统复习题(含答案)

试题一 一. 选择题(共10题,20分) 1、n j n j e e n x )3 4( )3 2(][ππ+=,该序列是 。 A.非周期序列 B.周期3=N C.周期8/3=N D. 周期24=N 2、一连续时间系统y(t)= x(sint),该系统是 。 A.因果时不变 B.因果时变 C.非因果时不变 D.非因果时变 3、一连续时间LTI 系统的单位冲激响应)2() (4-=-t u e t h t ,该 系统是 。 A.因果稳定 B.因果不稳定 C.非因果稳定 D. 非因果不稳定 4、若周期信号x[n]是实信号和奇信号,则其傅立叶级数系数a k 是 。 A.实且偶 B.实且为奇 C.纯虚且偶 D. 纯虚且奇 5、一信号x(t)的傅立叶变换?? ?><=2||02||1)(ωωω, , j X ,则x(t)为 。 A. t t 22sin B. t t π2sin C. t t 44sin D. t t π4sin 6、一周期信号∑∞ -∞ =-= n n t t x )5()(δ,其傅立叶变换 ) (ωj X 为 。 A. ∑∞-∞ =- k k ) 5 2(5 2πωδπ B. ∑∞ -∞ =- k k )5 2(25 πωδπ C. ∑∞ -∞ =-k k )10(10πωδπ D. ∑∞ -∞ =-k k )10(101 πωδπ 7、一实信号x[n]的傅立叶变换为)(ω j e X ,则x[n]奇部的傅立叶变 换为 。 A. )}(Re{ωj e X j B. )}(Re{ωj e X C. )}(Im{ωj e X j D. )}(Im{ωj e X 8、一信号x(t)的最高频率为500Hz ,则利用冲激串采样得到的采样信号x(nT)能唯一表示出原信号的最大采样周期为 。 A. 500 B. 1000 C. 0.05 D. 0.001 9、一信号x(t)的有理拉普拉斯共有两个极点s=-3和s=-5,若 ) ()(4t x e t g t =,其傅立叶变换 ) (ωj G 收敛,则x(t) 是 。 A. 左边 B. 右边 C. 双边 D. 不确定 10、一系统函数1}Re{1 )(->+=s s e s H s ,,该系统是 。 A. 因果稳定 B. 因果不稳定 C. 非因果稳定 D. 非因果不稳定 二. 简答题(共6题,40分) 1、 (10分)下列系统是否是(1)无记忆;(2)时不变;(3)线性; (4)因果;(5)稳定,并说明理由。 (1) y(t)=x(t)sin(2t); (2)y(n)= ) (n x e 2、 (8分)求以下两个信号的卷积。 ?? ?<<=值 其余t T t t x 0 01)(, ?? ?<<=值 其余t T t t t h 0 20)( 3、 (共12分,每小题4分)已知)()(ωj X t x ?,求下列信号的傅里叶变换。 (1)tx(2t) (2) (1-t)x(1-t) (3)dt t dx t ) ( 4. 求 2 2)(22++=-s s e s s F s 的拉氏逆变换(5分) 5、已知信号sin 4(),t f t t t ππ=-∞<<∞,当对该信号取样时,试求 能恢复原信号的最大抽样周期T max 。(5分) ,求系统的响应。 )若(应;)求系统的单位冲激响(下列微分方程表征: 系统的输入和输出,由分)一因果三、(共)()(21) (2)(15) (8)(LTI 1042 2t u e t x t x t y dt t dy dt t dy t -==++ 四、(10分)求周期矩形脉冲信号的傅立叶级数(指数形式),并大概画出其频谱图。 不是因果的。 )系统既不是稳定的又()系统是因果的; (系统是稳定的;系统的单位冲激响应)求下列每一种情况下(的零极点图;,并画出)求该系统的系统函数(下列微分方程表征:系统的输入和输出,由分)一连续时间五、(共c b a t h s H s H t x t y dt t dy dt t dy )() (2)()(1)()(2) ()(LTI 202 2=-- 试题二 一、选择题(共10题,每题3分 ,共30分,每题给出四个答案, 其中只有一个正确的) 1、 卷积f 1(k+5)*f 2(k-3) 等于 。 A )f 1(k)*f 2(k) Bf 1(k)*f 2(k-8) C )f 1(k)*f 2(k+8) D)f 1(k+3)*f 2(k-3) 2、 积分dt t t ? ∞ ∞ --+)21()2(δ等于 。 (A )1.25 (B )2.5 (C )3 (D )5 3、 序列f(k)=-u(-k)的z 变换等于 。 αω ωδα+=+==-s e L s s t L t L t 1 ][)][cos(1)]([2 2;;t t t Sa j F t u e t f t sin )(1 )()()(= +=?=-; 注:ωαωα

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