怠速马达是控制电喷发动机机怠速的一种元件
熄火后怠速马达工作原理
熄火后怠速马达工作原理
当汽车熄火后，怠速马达继续工作，主要是为了保持引擎的正常运转和提供足够的动力源。
工作原理如下：
1. 节气门控制：怠速马达通过控制节气门的位置来调节进入引擎的空气量。
节气门的开度越大，进入引擎的空气量越大，引擎的转速就会增加。
2. 空燃比控制：怠速马达还通过调整燃油喷射量来控制空燃比。
如果燃油喷射量增加，空燃比会偏向富油（燃油较多），引擎的转速也会增加。
3. 转速控制：怠速马达通过感知引擎转速的信号，并根据设定的转速范围，在热车时控制引擎转速保持在合适的范围内。
以上工作原理的目的是确保引擎运转平稳，并且保持适当的转速，以应对车辆在熄火状态下的需求，如供应足够的动力源给辅助系统（如制动助力器、电源系统等）并保证车辆的安全性。
电控发动机复习题及答案
汽车发动机电控技术概述习题一、填空题1.电控燃油喷射系统用英文表示为EFI ，怠速控制系统用英文表示为ISC 。
2.目前，应用在发动机上的子控制系统主要包括电控燃油喷射系统、电控点火系统和其他辅助控制系统。
3.在电控燃油喷射系统中，除喷油量控制外，还包括喷油正时控制、_断油控制和_燃油泵_控制。
4.电控点火系统最基本的功能是_点火提前角__。
此外，该系统还具有_通电时间__控制和_爆燃__控制功能。
5.排放控制的项目主要包括废气再循环控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和_ 空燃比闭环控制、_二次空气喷射_控制等。
6.传感器的功用是_采集控制系统所需的信息，并将其转换成电信号通过线路输送给ECU_。
7.凸轮轴位置传感器作为喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号。
8.爆燃传感器是作为点火正时控制的修正信号。
9.电子控制单元主要是根据__进气量_确定基本的喷油量。
10.执行元件受__ECU__控制，其作用是__ 具执行某项控制功能的装置___。
11.电控系统由信号输入装置、电子控制单元、执行元件三大部分组成。
12.电控系统有开环控制系统、闭环控制系统两种基本类型。
13.应用在发动机上的电子控制技术有：电控燃油喷射系统、电子点火系统、怠速控制系统、排放控制系统、进气控制系统、进气控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提示、自诊断与报警系统、失效保护系统、应急备用系统。
14.__传感器_是采集并向ECU输送信息的装置。
15.__ECU_是发动机控制系统核心。
16.汽车电控系统的执行元件主要有喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、_节气门控制电动机__元件。
17.STA信号主要作用是__用来判断发动机是否在起动状态__。
18.STA信号和起动机的电源连在一起，由__空档启动开关_控制。
19.动力转向开关信号表示__动力转向开关闭合将使发动机负荷增加的信息__的信息。
20.空挡起动开关信号的作用是_ ECU利用这个信号区别变速器是处于“P”或“N”，还是处于“L”、“2”、“D”或“R”状态__。
发动机电控技术复习提要(以有答案)(-
一、填空题(1５题。
３0分)：1、电喷发动机的控制原则：即以_EＣＵ＿为控制核心，以_空气流量＿和＿发动机转速_为控制基础，以＿喷油器＿、_点火器_和＿怠速空气调节器_等为控制对象，保证获得与发动机工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻。
2、热式空气流量计的主要元件是＿_热线电阻_,可分为_热线式空气流量计＿和_热膜式空气流量计_。
3、若冷却液温度传感器或进气温度传感器出现故障，发动机控制系统的安全保障功能起作用,通常按发动机冷却水温度＿８0_（2０0C、80０Ｃ）、进气温度＿2０＿(200C、８00Ｃ）控制发动机工作,以防止混合气过浓或过稀。
4、电喷发动机燃油喷射系统,按喷油器的控制方式可分为_同时喷射_、_分组喷射_和＿顺序喷射＿发动机转速超过安全转速时，喷油器停止喷油，防止_＿超速__。
5、燃油压力调节器的作用是根据_进气歧管绝对压力_的变化来调节_燃油总管_的油压,使喷油器的＿相对压力_保持恒定,使得喷油器的喷油量唯一地取决于喷油器的＿开启时间_。
6、燃油喷射的控制主要是指_喷油正时＿的控制和＿喷油量_的控制，ECU首先根据发动机的_进气量＿和_转速＿确定基本喷油量,再根据_发动机水温_、_节气门开度＿、_进气歧管压力_等运行参数加以修正。
7、在发动机同步喷射中，又可分为_顺序喷射＿、_分组喷射_和_同时喷射_三种类型。
8、电控燃油喷射系统用英文表示为_EＦI_,怠速控制系统用英文表示为_ISC _。
9、目前,应用在发动机上的子控制系统主要包括电控燃油喷射系统、_电控点火系统_和其他辅助控制系统。
１０、在电控燃油喷射系统中,除喷油量控制外,还包括喷油正时控制、＿＿燃油停供_和＿_、燃油泵＿控制。
11、电控点火系统最基本的功能是_点火提前角控制_。
此外,该系统还具有_通电时间_控制和＿_爆燃_控制功能。
12、排放控制的项目主要包括废气再循环控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和_空燃比闭环控制、二次空气喷射控制等。
怠速马达的调整方法与四线针脚定义
怠速马达的调整方法与四线针脚定义
怠速电机控制怠速的原理是这样的：因为怠速状态下节气门阀片是完全关闭的。
，所以在节气门旁边有一个旁通气道提供怠速工况发动机进气。
而怠速电机就是通过调节这个旁通气道的空气流量来控制怠速状态下发动机的进气量，进而控制怠速高低。
为什么要用怠速电机而不用普通电机呢？因为怠速电机是一个步进电机，是以脉冲信号控制动作，每个脉冲信号电机转动相应的角度，可由行车电脑精确控制。
怎么调节：
怠速电机前端有一个微型螺纹丝杠。
电机的转动通过螺纹丝杠将转动转化为前后移动。
而我们就可以通过拧这个丝杠来调节。
具体操作：
首先顺时针拧堵头，拧到拧不动为止。
然后再逆时针旋转3-3.5圈。
这时候的位置差不多了。
然后将怠速电机装车，将钥匙完全打开，也就是拧到ON的位置，这时候行车电脑会自动对怠速电机进行调解。
大概十秒钟就可以启动车辆了。
如果怠速正常，则说明调节到位。
如果怠速偏高，说明进气量大了，需要拆下来逆时针再转动0.5-1圈。
然后再重复以上动作。
如果怠速太低或者无法启动，那就说明进气不足，这时候就需要将堵头顺时针拧0.5-1圈。
实际上怠速电机很难坏的，只是有时候旁通气室杂质过多导致堵头开闭不到位，时间长了就会导致有误差，进而导致怠速异常。
这时候只需要清洗一下旁通气室，调节一下堵头就可以。
当然了，怠速电机损坏也不是没可能，如果怠速电机损坏的话最直接的表现就是：车辆没有怠速，不踩油门立马熄火。
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
汽车电控技术复习题
第1、2章习题一、填空题1. 电控发动机的进气系统在进气量具体检测方式上可分为D型与L型两种。
2.电控点火系统的英文缩写是ESA，怠速控制系统的英文缩写是ISC。
3.传感器的功用是_检测发动机运行状态的电量参数，物理（化学）参数等，并转换成ecu能够识别的电信号输入ecu。
4. 电控燃油喷射系统的类型按燃油喷射部位分缸内直接喷射、进气道喷射及节气门体喷射三种。
5．发动机电子控制燃油喷射氧传感器有二氧化锆和二氧化钛氧传感器两种类型。
6.电子控制单元主要是根据进气量确定基本的喷油量。
7.电控系统由传感器、ECU 、执行器三大部分组成。
8.电控系统有化油器式、汽油喷射式两种基本类型。
9.__传感器_是采集并向ECU输送信息的装置。
10.___ECU__是发动机控制系统核心。
11.汽车电控系统的执行元件主要有喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、_节气门控制电动机_元件。
12、发动机工作时，ECU根据空气流量计及节气门开度信号判断发动机负荷大小。
13、负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而_下降。
14、汽车电子控制系统由发动机电子控制系统、底盘电子控制系统、车身电子安全系统和信息通讯系统四大部分组成。
15、一般情况下，电子控制系统由_传感器___、___ECU____和执行器三大部分组成。
16、系统按喷射时序可分为同时喷射、分组喷射、次序喷射17、起动时决定燃油喷射量的传感器信号主要是冷却液温度传感器信号，然后根据进气温度信号和蓄电池电压信号进行修正。
18、电子控制系统按有无反馈信号可分为__开环控制__系统和_闭环控制_系统。
19、高阻值型喷油器的驱动方式可为电流驱动式、电压驱动式，而低阻值型喷油器的驱动方式为电压驱动式。
20、L型电控汽油喷射系统主要根据_发动机转速_信号和_空气流量计信号计算基本喷油量。
21节气门位置传感器有开关式节气门位置传感器、线性式节气门位置传感器两种。
22、电控燃油喷射系统中，间歇喷射方式可分为同时喷射、分组喷射和顺序喷射三种类型。
怠速控制工作原理
怠速控制工作原理
怠速控制是一种在车辆怠速状态下，通过控制发动机的运行和进气量，以保持恒定的转速的技术。
怠速控制的工作原理如下：
1. 传感器检测：系统会使用一系列传感器来检测车辆当前的运行情况，其中包括转速传感器、进气量传感器、进气压力传感器等。
这些传感器会将检测到的数据发送给控制单元。
2. 控制单元计算：控制单元根据传感器发送的数据，通过算法来计算当前的转速和进气量与设定值之间的差异。
如果当前转速低于设定值，控制单元会采取相应的措施来提高转速。
3. 进气阀控制：控制单元会通过电控单元来控制发动机进气阀的开启程度。
如果当前转速低于设定值，控制单元会适度打开进气阀，增加进气量，从而提高转速。
4. 燃油喷射控制：控制单元也会通过电控单元来控制燃油喷射系统，根据当前的运行情况来调节喷射的燃油量。
如果转速过低，则会增加燃油喷射量，以提高转速。
5. 反馈调整：控制单元会不断地根据传感器反馈的数据进行调整，以达到怠速的设定值。
如果转速偏高或偏低，控制单元会相应地调整进气阀和燃油喷射量，直到转速稳定在设定值。
通过以上工作原理，怠速控制系统可以保持车辆在怠速状态下
的恒定转速，使得发动机在停车等待或行驶缓慢时也能保持平稳运行，并且提高燃油利用率和驾驶舒适性。
发动机怠速控制(ISC)系统简介
主要组成
怠速直流电机 怠速节气门电位计
节气门电位计 怠速开关 怠速弹簧
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 14
半电子节气门怠速控制执行机构
怠速开关（F60）
怠速开关在发动机怠速工况时应闭
合，ECU 通过怠速开关的闭合信号来
识别怠速工况。 若怠速开关信号断开或异常，ECU
将比较节气门电位计和怠速位置反 馈信号的值来判断节气门的怠速位置。
簧使节气门有个较大的开度，此时可使发动机的转速在 1 500 r/min 左右，当 ECU 控 制怠速电机工作时，电机使节气门向关小的方向运动，当占空比信号一定时，电机转 动力与弹簧拉力平衡时，节气门的位置就会确定。
18
半电子节气门怠速控制执行机构
由此可知，减小占空比节气门开度 大，增大占空比节气门开度小。如果怠 速电机损坏或电路出现故障，ECU 对怠
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
1
怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。
怠速控制
2、步进电机式怠速控制阀：
（1）结构：
步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。
步进电机：
由永磁转子、定子绕组等组成。 用于产生驱动力矩。
螺旋机构：
由螺杆（丝杆）和螺母组成。 螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺 纹，另一端固定有阀心，螺杆与阀体之间为滑动花键连 接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。
为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开 时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作 好准备。 当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位 置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压控制主 继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回 到初始位置，以便下次起动时具有较大的进气量。
三、怠速控制的原理：
④ 反馈控制
当发动机处于怠速工况运转时，如果发动机的实际 转速与ECU存储器中所存放的目标转速差超过规定值（如 20r/min），则ECU即控制怠速控制阀增减旁通空气量， 使发动机实际转速与目标转速差小于规定值。 目标转速与发动机怠速工况时的负荷有关，对应空档 起动开关是否接通、 是否使用空调、用电器增加等不同 情况，都有确定的目标转速。
（1）占空比型电磁式怠速控制阀：
1）结构：
（1）占空比型电磁式怠速控制阀：
2）工作原理：
电磁线圈通电产生电磁吸力。 当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧弹力时，阀轴 带动阀芯向上移动，打开旁通气道。 当电磁线圈断电时，阀轴及阀芯在弹力作用下复位， 将旁通气道关闭。 旁通气道开启与关闭时间由发动机发出的占空比信 号控制。
a）输入脉冲
b）工作过程
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步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图 所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控 制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动 机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线 圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3 和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的 工作。
10款朗逸怠速马达拆卸教程
10款朗逸怠速马达拆卸教程
怠速电机一旦损坏，需要及时进行更换，但更应该在平时注意怠速电机的清洁，避免积碳灰尘堆积造成损坏。
怠速马达是精密部件，清洗时需要将马达圆锥头朝下，再用清洗剂喷射圆锥头及套管部分积碳，然后擦净，这样可以避免清洗剂流入马达内部造成损坏。
怠速电机根据汽车怠速时的发动机负荷，通过步进电机调节怠速气孔的面积，控制发动机进气管的进气量，然后ECU根据进气量信息控制喷油量，从而调节发动机怠速转速。
由于怠速电机控制怠速空气流量，因此很容易脏，一旦有过多的灰尘进入怠速电机，就会影响怠速电机的精确控制，还可能会导致怠速马达损坏。
怠速电机坏了，会影响汽车怠速运转，汽车可能会出现启动困难、怠速不稳、怠速抖动、怠速熄火、加速缓慢等现象。
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怠速马达是控制电喷发动机机怠速的一种元件。也是电喷发动机故障率最高的部件。
并且有些怠速故障还比较难治，属于疑难故障，因为怠速工况是一种特殊的工况，
他需要较浓的混合气。很多问题都会引起怠速故障，在原因众多的怠速故障中，因
为发动机的结构不同，也会出现不同的怠速故障。就步进电机式怠速空气阀做一种
论述。为了能够尽可能的缩小涉及的问题，只分析由于怠速空气通道系统本身引起
的怠速故障，而不涉及其方面的怠速故障问题（如点火正时及机械压缩方面非怠速
系统本身引起的怠速故障）。这种类型的怠速系统在国产中、微型车中应用最广，
所以值得我们深加研究。
步进电机式怠速系统的工作原理为：由步进电机控制怠速进气孔的截面积来控制发
动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力
信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成
发动机的怠速功率控制。
怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三
部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联
合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
各部分对应的是：
1，输出插头 2，线圈AB 3，外导槽 4，后轴承
5，阀芯（尾部有传动镙纹） 6，防尘套 7，弹簧 8，转子（内孔带有传动镙纹）
9，线圈CD 10，外壳 11，总成外形
怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。
状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，
这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的
同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且
左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的
磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才
的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向
为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水
平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向
为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂
直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝
顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调
低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、
三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。
可是。在使用过程中，由于多种原因使的ECU的驱动难以达到设定的怠速范围。于
是经常产生怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速
行车过快、暖机时间过长、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油
怠速1500以上的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题一旦出现问题就难以解决。
就文章提出的问题，如果不去自动完成怠速负荷及怠速功率输出控制的前提下。就
怠速本身而言可以以一个固定的通气量来完成怠速。这样就解决了由怠速电机带来
的各种问题。
经多年研究实践，本中心设计开发了汽车燃油燃气怠速节油器（节油半自动怠速电
机）它不仅能方便的调整发动机的怠速转速，而且能修复D型电喷发动机经常出现
的怠速高、怠速哮喘、怠速回位缓慢等燃油浪费问题。从而达到了修复怠速及节油
的目的。
由于本装置是系统外部改造，暖机高怠速和空调高怠速以不受电脑控制。就此本
装置增加了暖机高怠速和空调高怠速外部控制系统。为了进一步达到节油的目的，
本装置在暖机高怠速和空调高怠速上也设计了一个可调装置。用户可根据本地区气
候条件的具体情况和需要来自行调整暖机高怠速和空调高怠速的转速。本装置也是
目前电喷发动机在暖机高怠速和空调高怠速上唯一的可调产品。从而进一步达到节
油的目的。
本装置实用与由自动步进电机控制怠速的D型的372、376、462、465、468、471、
477、479、4G*、4Y等电喷发动机。如：微型、长安4500、夏利、吉利、奇瑞、福
莱尔、比亚迪、旗云、华普、皮卡、路宝、力帆、中华、别克、战旗、赛马、赛豹、
标致、哈佛、金杯面包、QQ、奥拓、雪铁龙、海马、北斗星、东风风行、斯柯达、
丰田8A、羚羊、森雅、大众高尔、桑塔纳20000、桑塔纳3000、千里马、长城赛费、
赛拉图、悦欧、伊兰特、时代超人、富康、远舰、普桑99新秀、雅绅特等电喷汽车。
使用对象：怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速
行车过快、暖机时间过长、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油
怠速1500以上的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题经过更换怠速马达及更换节气
门总成均无效者。以上现象一经使用确保修复并节油。是解决电喷车怠速高和怠速
产生问题导致费油的最好解决方