薄煤层综采配套设备的研究与应用分析(ppt 75页)
煤矿综合自动化系统-综采系统 PPT课件
3、集中监控的问题 ⑴统一采集、显示、归档、查询 ⑵报警与故障的判断 ⑶二次传感问题 ⑷多传感融合 ⑸频谱分析 ⑹传感树 ⑺传感分类 ⑻传感关联
32
4、传感器分类 ⑴开关信号
①输入/输出/操控/显示 ②输入信号划分：限位开关、运行返回、故障返回、 报警返回、远控起停输入、保护输入。 ⑵模拟信号 ①模拟量分类 温度（开放式/封闭式）、压力（水、油、乳化液）、位 移、流量、电流、浓度、液位。 ②单调式、惯性式、跃变式。
无人工作面-无线全覆盖 21无人工作面Fra bibliotek三机联动 22
无人工作面-信息集成中心 23
主要内容
一、综采工作面装备 二、系统集成 三、远程控制 四、辅助决策 五、智能化工作面的关键技术 六、自动化技术的具体应用
24
一、 综采工作面装备 1、 综采工作面的装备 ⑴电牵引采煤机 ⑵电液支架 ⑶输送设备 ⑷供电设备 ⑸通讯设备 ⑹控制设备 ⑺其它设备
37
五、智能化工作面的关键技术
1、异构集成 2、协同控制 3、智能控制 4、智能评估与诊断 5、三机联动 6、自适应截割 7、同步互锁 8、3DVR
38
六、自动化技术的具体应用－综采
39
40
41
42
43
六、自动化技术的具体应用－连采
44
45
46
47
48
49
综采工作面监控系统
业今后发展的方向。三者之间“信息化”是实质、“数字化” 是表达形式、“自动化”是目的。
⑴不同层次下的数字化 设备互联、单元互联、子系统互联 ⑵集中监控 ⑶远程控制 ⑷辅助决策
30
2、互联的问题 ⑴统一的接口（接口分为同构互联、异构互联） ⑵连接方式包括 ①总线互联（MODBUS互联、CANBUS互联、DP互联） ②以太网互联（无线网互联、有线网互联） ③因特网互联（物联网互联） ⑶通讯协议问题（全局广播模式、定期巡检模式、事 件与消息模式、自动上传模式、交互应答模式）
采煤工艺及装备配套102页PPT
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
采煤工艺及装备配套
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
薄煤层资料
接，简单可靠，拆装方便。 （5）采用交流变频调速技术,实现牵引速度无级调速,电牵引效率高,
牵引力大并有反逆转超速功能。 （6）变频部分放顺槽内，使机身电控箱简化，缩短了机身长度，便于维
表2
附图2-1
2.1.2 MG2×70/330-BWD1型薄煤层电牵引采 煤机技术特征
（1）采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂与机身通过销 轴铰接，无动力传递，取消了螺旋伞齿轮等复杂结构。
（2）单摇臂双电机驱动,截割功率大,解决了薄煤层采煤机功率小的缺点。 （3）切割反力，调高油缸支撑反力与牵引反力均由牵引减速箱体承受，
（1）采煤机平均落煤能力和割煤速度
根据工作面生产能力要求，确定采煤机的平均落煤能力，当工作 面采用端部斜切进刀双向割煤时，采煤机的平均落煤能力为： Qm≥ 60Q（L+2Ls+Lm）/ 1440KCL－3TdQr /BHγ
Qm—采煤机平均落煤能力，t/h Qr—工作面平均日产量，Q=2000t/d B —采煤机截深，m H —平均采高，m γ—煤体容重，γ=1.4t/m3 C —工作面采煤机割煤采出率，C=0.90 L —工作面长度，m Ls —刮板输送机弯曲段长度，m Lm—采煤机两滚筒中心距，m Td—采煤机返向时间，min K —采煤机平均日开机率，m
Qmax≥KcQm
（2-6）
Vcmax≥KcVc
式中：
Kc—采煤机割煤速度不均匀系数，其值为 Kc=1+ Uaσc /Vc
Ua—标准正态分布关于α的上侧分位数
σc—割煤速度标准差，m/min
在选择采煤机时，除满足式（2-4）外，采煤机牵 引速度还应满足：
薄煤层综采机械化装备配套
科技资讯科技资讯S I N &T N OLOGY I N FORM TI ON 2008N O.01SCI ENC E &TEC HNO LO GY I N FO RM A TI ON 工业技术1解决滚筒装煤问题是装备配套的技术关键由于薄煤层的特点,滚筒直径的选择要小,带来了一系列问题。
要使滚筒装煤达到良好效果,必须解决以下方面的技术问题:1.1滚筒直径、过煤高度、卧底量对装煤效果的影响薄煤层开采需要采煤机滚筒直径小,但滚筒减小后其螺旋叶片高度降低,同时,由于薄煤机组割底矸的机会较大,要求其截割头强度较高,不能通过减小行星头截割头(即轮毂)直径的途径提高叶片高度,由于螺旋叶片高度降低(与中厚煤层大直径相比)使螺旋叶片对煤的推移面积(即迎煤面积)减少,造成装煤非常困难。
另外,由于输送机本身的高度和保证一定卧底量的要求(一般要求不小于l 00m m ),与较低的螺旋叶片高度形成鲜明的矛盾,只能通过改变滚筒的结构方式来解决。
为此经分析和实践,采用以下几个措施进行改进和解决。
①滚筒截割直径不变的情况下,改变螺旋叶片的高度;②改变滚筒螺旋叶片和截齿座安装形式;③对采煤机摇臂结构形式提出特殊设计要求,即滚筒落下时摇臂下沿和输送机上沿之间仍有一定的距离(即过煤空间),如果轮毂低于输送机时,叶片推动的煤流被输送机侧面阻挡,无法抛人输送机上面,所以该距离制约装煤效果。
通过认真分析上述相互关联相互制约因素,对滚筒直径和结构形式、输送机高度、过煤空间、摇臂结构形式进行了综合的考虑,达到了有利于装煤的效果。
1.2滚筒的转速与滚筒装煤效果关系滚筒转速越高,滚筒的线速度越大,在装煤的过程中,煤被沿切线方向抛出,不利于装煤,而滚筒转速较低时,滚筒的线速度小,在滚筒旋转过程中,煤被抛向输送机的分速度减小,使之不能抛向输送机上面,也不利于装煤。
同时螺旋角度过大时,煤也易被沿切线方向抛出,角度过小时,煤被抛向输送机方向的速度减小,不能抛向输送机上面,也不利于装煤,因此,滚筒转速和螺旋升角技术参数相互关联,只有选择合理、匹配,才能达到良好的装煤效果。
薄煤层综采技术研究与应用
摘要 ： 家营矿三采 区５槽煤属 薄煤层 采 区， 钱 该煤层地质构造 简单 ， 煤质发热量 高， 积极 开采 ５ 槽 煤 对 于提 高公 司 的精 煤 产 量 以及 煤 炭 开采 的可 持 续发 展 有 重 要 意 义 。
关 键 词 ： 煤 层 开 采 效 益 薄 中图 分 类 号 ： Ｄ ２ ． ５ 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ： ０ ６—０ ９ （ ０ ２） ２— ０ ２— ３ Ｔ ８ ３ ２ １ Ｂ １０ ８ ８ ２ １ ０ ０ ２ ０
法》 对重 介 选 煤 用 介 质测 量 与 传 统 试 验 用 磁 选 管 测 量 对 比 ， ２ ０余个 实 验 数 据 （ 量 数 据 表 略 ） 在 ０ 测
中进行相关性 检验 ， 测量数 据在 ９ ％的置 信范 围 ５
内无 显 著 性 差 异 （ 对 误 差 均 ≤１ ）， 业 应 用 绝 ％ 工
收 稿 日期 ： ０ ２—０ ２ １ ３— ７ ２
证 实 ， Ｘ 一９ Ｓ 电 子 式 智 能 磁 选 管 的 测 量 精 Ｃ Ｇ ０Ｄ 度满足工业 要求 。
２ ２
周廷 武 ： 煤层 综采技 术研 究与应 用 薄
第 ２期
效 ， 有重要意义 。 具
２ 国 内外 薄 煤 层 开 采现 状 及 发 展 趋 势
１ 前 言
展 综 合 机 械 化 开 采 技 术 已经 成 为 我 国 薄 煤 层 开 采 的主 要 发 展 方 向 。 开 滦 钱 家 营 矿 ， 现 场 实 践 在 的 基 础 上 ， 薄煤 层 综 合 机 械 化 采 煤 进 行 分 析 和 对
研 究 。研 究 的 重 点 是 薄 煤 层 工 作 面 的 矿 压 显 现
作者 简介 ：
薄煤层综采设备面面观
薄煤层综采设备面面观我国是一个煤炭资源比较丰富的国家，但一个不能忽视的现实是，在我国的可采煤层中，薄煤层占据了很大一部分。
据有关统计数据显示，在我国已探明的煤矿资源中，84.2%的矿区均有薄煤层分布，主要分布在河南、山西、河北、山东、四川、贵州、吉林、辽宁、安徽、内蒙古等省区，其中有的矿区薄煤层储量更是占有相当大的比重，如安徽省占到了72%，四川省占51.8%，贵州省占37.2%。
我国长期以来以煤为主的能源结构导致了对煤炭资源的依赖。
经过多年的开采，不少矿井的中、厚煤层已近枯竭。
而一些矿区的薄煤层可采储量丰富，贮存条件比较稳定，而且煤质较好，因而这些年对薄煤层的开采力度在逐渐加大，薄及较薄煤层逐渐变为主采煤层。
与此同时，随着对薄煤层开采的日益重视，薄煤层采煤设备的开发和研制也成为我国一些煤矿机械企业研发的重点，并有了较大的发展。
一、目前薄煤层主要采掘方式据调查，通过近些年的发展，目前国内薄煤层综合机械化开采水平已大为提高，形成了三种主要的开采方式：刨煤机配液压支架综合机械化开采方法、滚筒采煤机配液压支架综合机械化开采方法、螺旋钻采煤法。
1、刨煤机配液压支架综合机械化开采方法：刨煤机是一种十分成功的薄煤层开采装备，能极大提高煤炭生产效率。
一般刨煤机的切割速度可达到3米/秒，切割功率超过2×200千瓦。
根据煤的硬度，每刀截深可达到250毫米。
目前，工作面输送机和刨煤机均可采用智能驱动系统，加上可靠的支架控制系统，可使采煤工作面实现全部自动化。
刨煤机开采薄煤层有优点如：（1）可以实现落煤、装煤、运煤的联合机械化。
（2）刨煤机动力部分放在两侧巷道中，不进工作面。
另外刨头较低，适用薄煤层工作面。
（3）刨煤机结构简单，没有复杂的液压元件和液压系统，使用、维修方便。
（4）可开采有突出危险的煤层，可以沿工作面煤壁刨出一道深20毫米～100毫米的煤槽，使瓦斯自然释放，防止瓦斯聚集。
（5）操作安全。
刨煤机司机可以在工作面下端或顺槽里操作，无须在工作面内跟机作业。
薄煤层综采三机配套及应用
１ ０ ０。
１。 ０
７。 ５
正 断 层
０ ３ ．８
ｄ ）根 据我 国液 压支 架设计 规 范 中对薄 煤层 液 压 支 架主 要参 数 的 限定 ： 避 免 支 架 卸 载后 被 顶 板 压 为 死， 要求 支 架 的 最 大 高 度 比采 煤 工 作 面 最 大 采 高 高 ｌ Ｏ ０ Ｏ ～２ ０ｍｍ； 架 中心距 优 先选 用 １ ５ｍ， 架 的 支 ． 支
表 ２ 巷 道 特 征 表
项目
净
由于较 薄 中厚煤层 ， 开采设 备及 采煤 工艺 的选择 与 其
薄煤层 十分相 似 ， 目前 美 国等 国家将 厚度 ≤ ２ｍ 的 故
材 料 巷
８ ７ ．４
运 输 巷
８ ７ ．４
切 割 巷
１ ． ４４
断 面积 掘 １ Ｏ １ ｏ １ ５
男 １ ５ ９８年 出生 ２０ ０ ９年 毕业 于 中 国矿 业 大 学 （ 京 ） 硕 士 研 究 生 北
高 级 工程 师
介休
０ ２ ０ ３００
・２ ・ ８
山 琶 焦 煤 科 技
２１ 年 第 ９期 ００
面拉底 的需要 ， 采煤 工 作 面 采 高平 稳 过 渡 ， 鄹 使 ・
支架 参数 见表 ４ 表 ５ ， 。 ２ ）采煤 机选 型方 案 。
ａ ）薄煤 层 工 作 面 选 用 机 身 矮 、 机 长 度 短 的采 整
，
由于薄煤 层综采 工作 面操作 空 间狭小 ， 基本 架 采用邻 架操作 方式 。
① 作 者 简介 ： 新 亚 王
煤机 ， 以适 用工 作 面煤层 底板 的起伏 变化 。 ｂ ）选 用 大截 割 功率 采 煤 机 ， 以满 足 薄煤 层 工 作
1m以下薄煤层开采设备研制与应用
1m以下薄煤层开采设备研制与应用文章主要介绍了小青矿对1m以下薄煤层开采设备的研制与应用情况。
通过对原刨煤工作面使用的运输机、液压支架及相关的刨煤设备进行相应的设计改造，降低了刨煤设备的总体开采高度，减少了设备占用的空间体积，增加了工人设备维修的安全作业空间，实现了1m以下的薄煤层开采，为铁煤集团的薄煤层开采创造了巨大效益。
标签：电缆槽；中部槽；千斤顶1 概述为开采井下薄煤层，铁煤集团公司在2000年引进德国DBT公司刨煤机，实现了对煤层厚度在1.2m～1.8m之间的薄煤层煤炭的开采。
但铁煤集团公司各矿井随着开采时间的推移，中、厚煤层开采的已经所剩不多，相对比煤层厚度在1m以下的超薄煤层的煤炭储量占剩余煤炭储量的很大比例，而这部分煤炭利用现有的刨煤设备无法进行开采，现在全国都没有开采1m以下薄煤层的设备和方法。
为解决开采1m以下薄煤层这一难题，我矿根据刨煤工作面现用的刨煤机、运输机、液压支架等设备使用和采场的实际情况，研究出一套适合开采煤层厚度在0.8m～1.2m之间的薄煤层的设备改造方案。
2 1m以下薄煤层开采机械设备改造方案2.1 运输机改造（如图1）2.1.1 电缆槽设计改造原刨煤设备配套的电缆槽厚度170mm，重新设计制作70mm厚度电缆槽，电缆槽内只铺设信号电缆，冷却水管吊挂在电缆槽外部，其他电缆通过运、回顺分别布置而不通过工作面，以此减少设备占用工作面的空间。
2.1.2 电缆、管线铺设线路更改为增加工作面的作业空间，把扩音电话及急停开关由侧方改到电缆槽下方；扩音电话的￠20电源线及环形供液￠25的进回液胶管两根管线不在电缆槽里面穿过，而在运输机中部槽边缘的电缆槽下面的圆孔内穿行固定。
在工作面回风顺槽安设移动变电站一台，运输机开关及刨煤机开关各一台。
运输机机尾电机、刨煤机机尾电机使用的2根70mm2电缆及2根95mm2电缆直接由回风顺槽安设的开关接入（不经过工作面）。
2.2 液压支架改造（如图2、图3）2.2.1 液压支架的电液控制器由原来的螺栓固定方式改造为滑道销轴固定，并安设了行程为500mm的滑道，当检修电液控制器时，可把电液控制器由原位置向架前拉出500mm，即方便了检修，又增加了日常作业空间。