北京地铁4号线延伸信号系统方案分析
石家庄铁道大学毕业设计1 田春苗

石家庄铁道大学毕业设计北京地铁4号线牵引供电设计Design of beijing 4th Subway Power SupplySystem2013 届电气与电子工程学院专业电气工程及其自动化学号 20093179学生姓名田春苗指导教师刘靖纳完成日期 2013 年 6月日毕业设计成绩单毕业设计任务书毕业设计开题报告摘要牵引供电系统对地铁的正常运营起至关重要的作用,为轨道交通系统中的电力车辆供电,确保轨道交通电动列车的正常运行。
在我国加快地铁工程建设,解决公共交通问题的时代背景下,研究地铁牵引供电系统的工程设计,具有十分重要的意义。
通过对供电方案的比较,北京地铁四号线供电系统采用:集中供电(开闭所)方式;双环网中压供电网络;双边供电及大双边供电的牵引供电方式;750V接触轨正极供电、走行轨负极回流的供电方式。
结合实际分析,牵引供电系统采用:24相整流机组从而有效抑制谐波;以防为主以排为辅、防排结合、加强监测的杂散电流防护措施。
对牵引供电系统继电保护进行举例分析。
在设计最后进行牵引供电计算,包括运用平均运量法进行牵引负荷计算和用电路图发进行直流系统短路计算。
关键词:集中供电方式牵引变电所DC750V接触轨牵引负荷计算直流短路计算AbstractTraction power supply system has the very important function to subway’s normal operation, It provides power for rail transit system, ensure the normal operation of rail transit electric train. Under the background of accelerating construction of subway’s engineering for resolving the mass transit problems in our country, the research on project design of traction power supply system in subway is very important.Through the comparison of the power supply scheme, beijing 4th Subway power system uses centralized power (switch station) supply mode; Double-loop network medium voltage power network; Traction power supply system of bilateral power and large bilateral power supply; 750V contact rail power supply anode power, running rail negative return. Combined with the practical analysis, traction power supply system uses: 24 phase rectifier unit to effectively restrain the harmonic; Preventing to row, supplemented by combination of waterproofing and drainage, strengthening preventive measures for stray current monitoring. To analyze power system relay protection of traction. In the final design and calculation of traction power supply, including traction load calculation using average volume method and circuit for the DC system short circuit calculation using average volume method.Key words: Centralized power supply system Traction substation DC750V contact rail The traction load calculation DC short-circuit calculation目录第1章概论 (1)1.1地铁牵引供电系统设计的背景和意义 (1)1.2供电系统的功能及要求 (2)1.2.1系统的总体功能 (2)1.2.2系统的基本要求 (2)1.3供电系统的构成 (3)1.3.1牵引供电系统 (3)1.3.2供配电系统 (3)1.3.3中压网环网供电系统 (3)第2章地铁4号线供电方案 (4)2.1电源系统 (4)2.1.1地铁4号线供电方式 (4)2.1.2 北京地铁4号线供电方案 (5)2.2供电系统基本运行方式 (6)2.3中压供电网络 (7)2.3.1 中压供电网络的概念 (7)2.3.2 中压供电网络的电压等级 (7)2.3.4北京地铁4号线中压供电网络方案 (8)第3章牵引供电系统 (9)3.1牵引电压制式及供电方式 (9)3.1.1 牵引电压制式 (9)3.1.2 牵引供电运行方式 (9)3.1.3牵引供电方式设计方案 (10)3.1.3.1牵引供电系统按双边供电设计 (10)3.1.3.2大双边供电的两种方式 (11)3.2牵引供电系统保护 (12)3.2.1 牵引变电所内部联跳保护 (13)3.2.2直流馈线开关失灵拒动保护 (14)3.2.3直流馈线保护 (14)3.2.3.1.死区的形成 (15)3.2.3.2直流馈线保护 (16)3.2.4牵引整流机组保护 (16)3.3牵引变电所 (17)3.3.1牵引变电所设置 (17)3.3.2主接线 (18)3.3.2.1中压交流侧主接线 (18)3.3.2.2牵引直流侧主接线 (19)3.3.3地铁四号线牵引变电所方案 (19)3.4地铁4号线牵引网方案 (21)3.4.1牵引网的馈电方式 (21)3.4.2牵引网的回流方式 (22)3.4.2.1辅助回流线 (22)3.4.2.2断电区的设置 (22)3.4.3接触轨 (23)3.5牵引供电系统的谐波治理措施 (24)3.5电能再生吸收装置 (25)3.6牵引供电系统杂散电流防护 (26)第4章牵引供电计算 (27)4.1牵引负荷的特点 (27)4.2牵引供电计算方法简介 (27)4.3平均运量法 (28)4.3.1计算条件 (28)4.3.2计算原理 ...................................................................... 错误!未定义书签。
地铁既有线与延长线信号ATS子系统联接施工设计方案探讨

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通运 营为 例 ,对 信 号 A S子 系 统 联 接 方 案 进 行 探 T 讨 ,为今后 类似 工程 的实施 提供 经验 和参 考 。
个 线路控 制 中心 ,甚 至 一组行 调人 员要 管理 两条
线 的运 营 ,两条 线路使 用 同一个 时刻 表 ,那么 ,既
得 十分 重要 。
有线 与其 延 长线 的 A S数 据 传 输 网络 的联 接 就 显 T
Ke y wor : Sin ls se ; ATS s b y t m ; Daa ta s s in s se ; S he ds g a y t m u s se t r n miso y t m c me;Ex lr to po ain
由于 城市 化进 程 和 “ 乡 一 体 化 ” 的加 快 及 城
完整的运行系统 ,信号系统控制模式的转换应平稳 且 不影 响正 常贯 通运 营 。 A S子 系统 主要用 于制 定时刻 表 ,根据 列 车运 T 行 时刻表 自动 办理列 车进 路 ,自动调 整列 车运 行 间
隔 ,调整 列车 停站 时 间 ,以保 证列 线 建成 后 ,既有 线 与延 长 线 交 路 有 重 叠 ,
一
城市发展战略的调整等原因,一些开通运营较早的 地 铁线路 已无 法满 足城 市发 展 的需 求 ,迫切 需要 改 造 延伸 ,尤其 以北 京地 铁 、上海地 铁及 广州 地铁 更 为迫切 。现 以广 州市 轨道交 通 3号线 及其北 延段 贯
《2024年北京地铁大兴机场线客流特征分析与行车组织方案研究》范文

《北京地铁大兴机场线客流特征分析与行车组织方案研究》篇一一、引言随着城市化进程的加快和人们出行需求的日益增长,地铁作为城市交通的重要组成部分,其客流特征和行车组织方案的研究显得尤为重要。
北京地铁大兴机场线作为连接市区与大兴国际机场的重要交通线路,其客流特征和行车组织方案的优化对于提升交通效率、缓解交通压力具有重要意义。
本文旨在通过对北京地铁大兴机场线的客流特征进行分析,探讨合理的行车组织方案,为相关部门的决策提供参考。
二、北京地铁大兴机场线客流特征分析1. 客流时间分布特征北京地铁大兴机场线的客流时间分布呈现出明显的早晚高峰特征。
早晚高峰时段,由于通勤客流的集中出行,客流量较大。
此外,节假日和特殊活动期间,客流量也会有所增加。
2. 客流空间分布特征在空间分布上,北京地铁大兴机场线的客流主要集中在市区至机场的沿线区域。
其中,交通枢纽、商业区、居住区等地的客流量较大。
此外,随着网络化交通的发展,跨区域出行的人数也在不断增加。
3. 乘客出行特征乘客出行目的以通勤、商务、旅游等为主。
其中,通勤客流占据较大比例,具有明显的规律性。
此外,随着网络购票、移动支付的普及,乘客的出行方式也在逐渐发生变化。
三、行车组织方案研究1. 列车运行图编制根据客流特征,合理编制列车运行图是提高地铁运输效率的关键。
在编制列车运行图时,应充分考虑客流时间分布特征,合理安排列车发车间隔和运行速度。
同时,应预留一定的备用车底,以应对节假日和特殊活动期间的客流高峰。
2. 信号系统优化信号系统是地铁行车组织的重要组成部分,对提高运输效率、保障行车安全具有重要意义。
通过优化信号系统,实现列车自动控制、自动驾驶等功能,可以进一步提高列车运行效率和服务质量。
3. 站台设计及客运组织优化站台设计及客运组织对乘客的出行体验和地铁运输效率具有重要影响。
在站台设计方面,应充分考虑乘客的上下车便利性和安全性。
在客运组织方面,应合理安排进出站口、安检、购票等环节,减少乘客的等待时间和拥挤感。
城市轨道交通信号系统增强型点式的技术方案

No . 1 何 冠中 :城市轨道交通信号系统增强型点式的技术方案
1折返不降级无线覆盖区域信号紧急关闭无线覆盖区域1点式初始化无线覆盖区域图3增强型点式无线通信覆盖区域5结语列车在点式模式下运行不但要达到安全要求4综述还要保证一定的行车效率增强型点式通过增加联41点式与增强型点式功能对比锁和车载信号控制器之间的无线传输功能扩展了如表1所示通过对比点式与增强型点式的功点式下的atc功能使列车在点式下某些特定区能情况增强型点式下atc功能基本满足了之前域的操作更加便捷和安全有效在一定程度上提高提出的功能委 员会 . 中 国铁 道百科 全书通 信 与信号 [ M 】 . 北 京 :中国铁道 出版社 ,2 0 0 3 .
[ 2 】肖培龙 . 基于信标传输技 术的列 车控制 系统 [ J 】 . 城 市轨道
4 . 2 增 强 型点 式 的特点 在此 总结 增 强型点 式 的特 点如 下 。
车将 退 回原点 式模 式 。
图3 增强型点式无线通信覆盖 区域
5 结语
列车在 点式模式下运行不但要达 到安全要求 ,
还 要保 证 一 定 的行 车 效 率 ,增 强 型 点 式通 过 增 加联
4 综 述
4 . 1 点式与增强型点式功能对比
如表 1 所 示 ,通 过 对 比点 式 与增 强 型 点 式 的功 能情 况 ,增 强 型 点 式 下 AT C功 能 基 本 满 足 了 之前 提 出的功 能需 求 。
4 )保护 区段 可 实现列 车实 际停 放 的解锁 计划 ;
3 . 5 最小无线覆盖区域的设置 为了实现增强型点式下的 AT P防护功能及上
述 功 能 ,需要 设置 无 线通信 覆盖 区域 ,如 图 3所 示 。
地铁通信传输系统故障分析及研究

地铁通信传输系统故障分析及研究摘要:现阶段,我国的地铁工程建设越来越多,在地铁工程中,通信传输系统是非常重要的一项内容,是保障地铁能够正常运行的基础。
通信系统里面的传输子系统承载着公用电话、专用电话、AFC系统、信号系统、LTE车地无线系统、无线调度系统、CCTV系统、FAS/BAS等系统的业务。
本文首先分析地铁通信传输系统故障,其次探讨地铁通信传输系统故障优化策略,可为后期新线路建设及运营提供借鉴。
关键词:地铁;通信传输系统;误码越限引言在现阶段城市交通系统快速发展背景下,地铁作为优势较为明显的组成部分,确实发挥出了较为突出的作用价值,要求引起高度重视,不仅仅要确保地铁建设范围和里程得到有序提升,同时还需要保障其能够稳定可靠运行,力求规避各类运行故障隐患。
基于此,地铁通信系统必然需要高度关注,力求不断完善优化地铁通行系统运行水平,在多个地铁线路间做好互联互通处理,其中无线互联互通技术的应用就是不容忽视的重要手段,在应用中表现出了明显优势,具备较高研究价值。
1地铁通信传输系统故障1.1DDU与ATP通信异常1) DDU与ATP主机通信闪断,DDU界面信号图标不能正常显示,并在该区域显示“ATP无信息显示”字样。
2)DDU收到的ATP数据取值超出正常范围,DDU 界面相应信息状态显示“?”,并在“故障”清单显示“ATP数据错误”。
3)DDU与ATP主机通信中断,DDU界面的故障文本处显示“DDU与ATP通信故障”;其余信号系统显示区信息用“?”显示。
上述 3 种场景仅影响 DDU 界面显示,考虑到车辆在正常运行时 DDU不需要进行人机交互,因此不会对列车的正常运行造成影响。
当 ATP系统出现故障时,将向 DDU发送系统故障信息,并 DDU 在主界面信息栏显示。
若故障影响列车正常运行,信号系统将控制列车继续运行至站台后,打开车门不关闭,等待司机上车处理;若故障导致列车无法继续运行至站台停车,则列车将在区间实施紧急制动,等待司机上车处理。
北京地铁4号线工程设计技术创新

图 8 装饰标准化设计示意图
3.1 首次完整地建立北京地铁的风险评估体系, 依靠科技创新,保证工程质量
地铁 4 号线为当时北京地铁建设周期最长的 一条线路,所经地区环境复杂,建设难度极大。全 线风险源总计 163 处,其中特级风险源 4 处。地铁 4 号线引入风险管理的先进理念,系统地形成了北 京地铁统一的风险评估体系、风险源专项设计体 系 等 ,对 沿 线 环 境 风 险 源 进 行“ 事 先 预 测 、过 程 监 控 、工 后 检 测 ”,运 用 合 理 的 技 术 措 施 确 保 工 程 建 设安全,有效地减少了施工风险。 3.2 沿线文物保护单位多达 27 处,为国内地铁建 设项目之最
在车站出入口处设置站前广场,并和周边路 网连成完整的步行系统;根据预测客流及周边需 求,在站口旁设置适当面积的自行车停车场;地铁 站口的设置和周边公交站点结合统一,两者距离 适中,方便地铁和公交乘客接驳换乘。每座车站站 口设计规划有出租车专用停车位,并在线路的终 点安河桥北站设置了 P+R 停车场,方便私人小汽 车换乘(见图 7)。
北京地铁 4 号线是目前国内一次建成地下线 长度最长的城市轨道交通项目,是北京市轨道交 通路网中又一条贯通南北的骨干线,从南至北一 路贯穿丰台、宣武、西城、海淀四个行政区。线路全 长 28.195 km(见图 1),共设 24 座车站、车辆段 1 处、停车场 1 处,2003 年底开工建设,2009 年 9 月 通车试运行。通车 5 a 来,运行状况良好,发挥了巨 大的社会效益,于 2013 年获“第十一届中国土木 工程詹天佑奖”。
图 1 北京地铁 4 号线工程位置示意图
2 人性化服务方面的设计技术创新
北京地铁 4 号线在融资模式、人性化设计、运 营管理等方面与北京市已建成的地铁有所不同。 通过引入新的运营商,引入新的服务管理理念。为 了提高地铁对乘客的服务水平,4 号线在设计初期 就把“我就是乘客”的人性化设计理念落实到设计 方案和具体的细节之中。
同方助力北京地铁4号线工程
『 1姜琳 , 4 沈有 昌, 杨奇逊 , 微机 保护抗 干扰研 究[ ] 电 等. J.
力 系统 自动 化 ,9 8 2 ( 2 、 19 ,2 1 )
『 1单 波 , 茹 枝 , 灏 . 高嵌 入 式 Lnx实 时 性 的研 究 与 5 徐 朱 提 iu 应 用 [ ] 华 北 电力 大 学 学报 ,0 6 3 (4 . J. 2 0 ,3 1 )
维普资讯
城 市轨 道交通直 流牵 引监 控系统的研究
相结 合 的方 法滤 除 信 号 中 的噪 声。整 体 装
置结构如 图 3所示 。 主要 程 序 模 块 功 能如下 : ( )初始化 ; 1
的设计方案 : 用光 纤 C N总线 方式 , 现直 流牵 引 采 A 实
Ab t a t sr c :DC r c in po rs p y s t m p ca n ta t we u pl yse i a s e il d o s a i mpo n t  ̄a pat n r a r i r st Th a t ma in f r i u b n a t a i l n . e u o to o s p r i in a d c n r l ys e f rDC ta t n p we u l u e v s o t o t m r i o r s pp y o n s o c o s s e i id s e s b e f r t e w h l CADA ys e .A y t m s n ip n a l o h o e PS s tm n w d f i t ga e u eviin a d c n r ls s e a d e mo e o e r t d s p r so n n o to y tm n Op i l CAN s o tc a Bu c mmu i t n t c n lg d e e d d n c i e h oo y a mb d e a o n tc oo ae e h lg r pr po e i t i pa r . Th h wa e n y o s d n hs pe e  ̄d r , s fwa e sr cu e a d o r t n pr cpl f t e s t m e o t r tu t pea i i i e o h ys e a r n o n r d s u s n d t i ic s e i e al d . Ke r s u b al t a st y wo d : r a r i r i n n ;DC r t n o e u l ta i p w r s pp y c o s se y t m;Opt a CAN s P CADA il c Bu ; S
城轨交通信号系统-简介
*
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线
(ATO curve)
ATP曲线
预告功能信标
防护区段
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安全防护距离 (约25~30m)
限速
*
停车点
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5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案 信号系统设备国产化既要符合技术政策的要求, 同时也要结合工程的实际情况, 满足其功能需求和工程的要求。 在系统设备招标的基础上, 建议采用由国产设备、国产化设备和引进设备混合组成。 优先选用国内能提供的设备和器材。 目前国内尚无满足安全和功能要求的成套ATC系统设备。与国外供货商通过技术合作与技术转让, 参与系统设计, 合作完成国产化设备的生产及工程应用软件编制、系统安装、系统调试、服务培训等工作, 从而全面掌握ATC系统产品的性能, 为系统的维护、应用打下良好的基础, 最终实现国产化和降低造价。
电源屏及UPS
国产
艾默生、梅兰日兰、鼎汉等
其他
电缆及光缆
国产
天水电缆厂,焦作电缆厂,成都电缆厂,西安电缆厂,天津电缆厂,上海电缆厂等
信号机(铝合金)
国产浙江万全信号,西安信号 Nhomakorabea厂,沈阳信号工厂等
继电器(各型)
国产
西安信号工厂,沈阳信号工厂等
仪器仪表、维修工具、备品备件
TSDI_DXC
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后备模式
点式+站间闭塞 (机场线仅站间闭塞)
点式超防+站间闭塞
简单超防+站间闭塞
点式超防+站间闭塞
TSDI_DXC
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4. 基于通信的移动闭塞信号系统(CBTC)后备系统简介
地铁既有线改造方案及施工进展
地铁既有线改造方案及施工进展地铁作为现代城市重要的公共交通工具,在缓解交通拥堵、提高出行效率等方面发挥着不可替代的作用。
随着城市化进程的加快,地铁系统也不断扩建和完善,但同时也面临着既有线路老化、设备陈旧等问题。
因此,及时对既有地铁线路进行改造升级变得尤为重要。
一、改造必要性分析随着城市发展和人口增长,地铁系统面临着运力不足、安全隐患、环境污染等一系列问题。
例如,部分老旧线路车厢狭小、空调系统能耗高,不能满足日益增长的出行需求;部分设备陈旧,存在安全隐患;同时噪音污染、能源消耗等也日益凸显。
因此,对既有地铁线路进行全面改造升级,是改善城市公共交通环境,提高运营效率的迫切需求。
二、改造方案设计针对既有地铁线路存在的问题,改造方案主要包括以下几个方面:1. 车辆更新改造针对老旧车厢,采用新型号节能环保的车厢替换,提高乘客容量和舒适度。
同时优化车厢内部设计,增加扶手和座椅数量,方便老幼乘客乘坐。
此外,还要重点提升车厢的隔音、通风等性能,降低噪音污染,改善乘车体验。
2. 设备更新改造对信号系统、供配电系统、通信系统等关键设备进行全面升级,引入先进的智能控制技术,提高系统运行的安全性和可靠性。
同时优化照明系统,采用LED灯具,降低能耗。
3. 车站优化改造对车站站厅、通道等进行整体优化,扩大站厅面积,增加出入口和通道数量,缓解客流压力。
同时改善站内环境卫生、照明、通风等设施,提升乘客乘车体验。
4. 线路优化改造根据客流分布情况,优化调整部分线路走向,增设换乘枢纽站点,提高线网的通达性和网络效率。
此外,对部分线路进行复线或扩能改造,增加运力,满足不断增长的客运需求。
三、施工进展情况针对上述改造内容,各城市地铁公司正在有序推进施工进度。
以北京为例,北京地铁公司已经启动了对1号线、2号线等多条老线路的全面改造,预计于2025年底前完成。
1. 车辆更新改造目前,北京地铁已经更换了1号线、2号线约40%的老旧车厢,新车厢不仅外观更加时尚,而且内部设计也更加人性化,大幅提升了乘客的乘车体验。
既有地铁线路运能提高信号系统局部改造方案举例
自从1965年7月北京地铁1号线一期开工建设,到1969年10月建成通车,标志着我国拥有第一条地铁线路。
近几年我国地铁发展迅速,目前已有二十几个城市已建成或正在建设地铁。
相应的信号系统技术也有空前的发展,早期建设线路的信号设备自动化程度较低,值班员工作强度较大,信号制式及运营能力难以满足日增的大客流需求。
本文对北京地铁几条既有线信号局部改造工程案例分析,为地铁既有线工程的信号改造和新建工程信号设计提供参考,满足城市轨道交通运输的高安全性和高效率性的要求。
1 终端站提高折返能力举例终端站折返能力影响全线的运营效率,其中转辙机动作时间对进路办理和解锁时间均有影响。
早期建设的渡线道岔一般采用单机牵引直流转辙机顺序动作的控制方式,即一动转辙机转动完成后才开始动作另一台,转换时间较长。
为此,通过转辙机控制电路的局部修改达到两台转辙机的同时动作,减少一台转辙机的动作时间(约3~5 s)。
2 出段线与正线联络线自动插车功能举例北京地铁1号线目前采用继电器联锁的固定闭塞信号制式,高峰时段运营间隔为2 min 5 s,需要车辆段列车间隔加入正线运营。
目前X1出段进路与下行正线进路按1:2由人工办理(A T S与继电器接口动作时间较长,触发不能满足2 m i n 5 s间隔)。
为此,通过局部电路的修改,实现上述进路的自动交替办理功能。
如图1所示。
既有电路中有出段自动(C D Z D)和下行正线既有地铁线路运能提高信号系统局部改造方案举例韩 臻(北京全路通信信号研究设计院有限公司,北京 100073)摘要:信号系统是城市轨道交通中安全相关的核心系统,对运营效率起着关键的作用。
结合既有线信号运能提高局部改造工程中的实施案例,列举信号系统设计中影响运能的几个关键点,为既有地铁线信号改造和新建线路的信号设计提供参考。
关键词:既有地铁线;信号改造;工程案例;设计参考Abstract: Signal system is a safety-related core system for urban rail transit, and it plays a key role for transportation capacity . Combining with an actual case of partial reconstruction project for increasing transportation capacity of the existing metro line, the article lists several key points that have influence on capacity in the signal system design, in order to provide references for the signal design of existing line reconstruction and new line construction.Keywords: existing metro line; signal system reconstruction; project case; design referenceDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2014.01.0222!! ք և自动(2X Z D)进路功能,自动按钮按下后,当进路条件满足时通过自动带动始终端按钮实现进路的办理,自动进路办理后一直处于锁闭状态直至取消自动按钮。
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都市快轨交通・第22卷第3期2009年6月学术探讨 U RBAN RAPID RAIL TRANSIT北京地铁4号线延伸信号系统方案分析王 成1 赵波波2(1.中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉 430063;2.北京交通大学 北京 100044)摘 要 针对北京地铁4号线及其延伸,讨论线路延伸工程中信号系统适用的两种实施方案。
阐述这两种方案在北京地铁4号线延伸线路的实际应用条件,重点分析其系统结构以及对既有线路信号系统的影响,并从实施难度、影响范围等方面对这两种方案进行比较。
结果表明,这对国内城市轨道交通线路延伸工程中信号系统的建设具有一定的参考意义。
关键词 北京地铁4号线 轨道交通 延伸线路 信号系统随着我国城市轨道交通事业的快速发展,既有轨道交通线路的延伸改造已经变得很普遍,并逐渐形成轨道交通建设的一种形式。
受城市轨道交通信号系统发展水平的限制,目前被广泛应用于城市轨道交通领域的主流ATC(automatic train control)系统,因生产商的不同,其信号产品不相同且互不兼容。
这意味着当既有的轨道交通线路延伸及扩展时,新建信号系统与既有线信号系统的结合存在很大难度。
在既有线路信号系统的基础上,如何既能够满足延伸工程的需求,又能够与既有线路的信号系统实现无缝兼容,成为必须解决的关键问题。
本文结合北京地铁4号线延伸工程规划,对延伸工程中的信号系统设计方案进行初步分析和讨论。
1 方案介绍北京地铁4号线工程,正线线路全长约28km,共设车站24座,信号系统采用泰雷兹公司提供的基于通信的列车控制系统(以下简称CB TC系统,典型系统结构如图1所示)。
根据北京市轨道交通线网规划,北京收稿日期:2008211228 修回日期:2009202212作者简介:王成,男,助理工程师,从事轨道交通信号系统工程设计工作,wangcheng0113@1631com 地铁4号线将向北延伸8km,约增加4个正线车站,向南延伸21km,约增加11个正线车站,与正在建设的大兴线贯通运营。
A TS—列车自动监督;ZC—区域控制器;DS U—数据库存储单元;W RU—轨旁无线单元;OB RU—车载无线单元;V OB C—车载控制器图1 CB TC典型系统结构示意图在北京市轨道交通线网规划中,考虑了北京地铁4号线的南延及北延工程,而既有4号线工程在信号系统方案设计时没有考虑南延和北延的需求,因此既有信号系统没有预留接口条件,导致南延和北延工程的信号系统方案实施存在一定难度。
针对这种情况,结合CB TC系统结构特点,讨论两种实施方案。
1.1 方案1:利用既有线路信号系统预留的扩展容量 方案1的基本思路是:基于既有4号线信号系统预留的控制余量进行扩容改造,信号系统使用与既有4号线相同的产品。
北京地铁4号线在考虑了预留工程扩展容量的同时,对于正常控制容量的监控能力考虑有20%的富余量。
考虑到4号线北延线路长度只有63北京地铁4号线延伸信号系统方案分析U RBAN RAPID RAIL TRANSIT 8km ,约增加4座车站,那么从信号系统的监控能力上看,既有4号线信号系统的监控能力能够满足线路北延的需求,表现在以下几个方面:一是既有4号线信号系统ATS (automatic train supervision )子系统具有监控4号线北延车站及因线路延伸而新增加车辆的能力;二是既有4号线信号系统A TP (automatic trainprotection )、A TO (automatic train operation )子系统的控制余量能够满足北延线路的需求;三是既有4号线信号系统的数据通信子系统DCS (data communicationsystem )的预留余量能够满足北延所需要的网络连接;四是信号维护监测网络的预留余量能够满足4号线北延的需求;五是既有4号线信号系统DSU 子系统的存储容量及数据处理能力能够满足4号线北延的要求;六是既有4号线所有车载信号设备的存储容量能够满足北延线路数据的增加,车载设备软件具有升级能力,可以满足北延线路的要求。
方案1的系统结构如图2所示,图中虚线部分为信号系统扩展需增加的设备。
该方案不会导致既有4号线信号系统在系统层上增加设备(如A TS 、DSU 设备等),但需要对系统软件进行升级,对相关数据进行调整,这些内容包括且不限于DSU 数据的更新及软件升级、车载设备软件的升级、运行交路及时刻表的调整、A TS 人机界面的调整。
图2 方案1的系统结构示意图1.2 方案2:独立建设,系统互联由于4号线南延线路为21km ,约增加11座车站及大约30列车,已经远远超出了既有4号线信号系统的控制能力,因此4号线南延线路利用既有信号系统进行扩容改造是不可能实现的。
一种可行的方案是:南延线路采用与既有4号线相同的信号设备,建设独立的信号系统,并使之与既有4号线信号系统互联。
如图3所示,在方案2的系统结构中,A TS 子系统独立于既有线建设,并使二者互联,从共同的时刻表编辑器下载统一的列车时刻表,分别由各自的时刻表服务器在各自的控制区域内控制列车运行;A TP 子系统、A TO 子系统独立于既有线建设;DCS 子系统独立于既有线建设,并在车辆段以局域网子网互联的方式与既有线建立联系和交换信息;延伸线信号系统设置独立的DSU ,采用与既有线DSU 相同的数据库形式及数据,并与既有线DSU 互联,所有车载设备分别从两处DSU下载数据。
图3 方案2的系统结构示意图在方案2中,线路延伸后增加的列车需采用与既有线相同的车载信号设备。
而对于线路临时限速、区间封锁、车站关闭等信息,A TS 可以通过互联的DCS 子系统,发送到所有在线列车的车载设备上。
2.3 方案1和方案2的比较在以上两种方案中,方案1是系统自身的扩展,无需增加系统层设备,容易实施,且节省投资。
但是,该方案需要在既有信号系统的基础上进行扩展,信号系统设备的选用具有局限性;线路延伸后需要对既有线信号系统软件进行升级,给既有线运营造成影响。
另外,既有信号系统的控制容量被延伸部分利用,使延伸后的整个信号系统在较高的负荷状态下运行,增加了系统风险。
方案2独立搭建延伸线信号系统,最大程度地减少了对既有线运营的影响。
但是,由于采用独立建设的方式,使建设成本增加,且需要解决跨系统切换的问题。
2 国产化方案分析如果延伸线采用与既有线相同的信号系统,那么将会给延伸线路的信号设备采购带来极大的局限性。
目前,国产CB TC 系统已经初具规模,并拥有自主的知识产权,在延伸线路采用国产化设备具备一定的可行性。
采用国产设备的关键在于使国产系统与既有信号系统兼容,列车在跨系统行驶时能够实现顺利切换。
在延伸线路独立建设国产信号系统,使其与既有73都市快轨交通・第22卷第3期2009年6月 U RBAN RAPID RAIL TRANSIT信号系统互联,主要包括以下几个方面:一是A TS子系统与既有信号系统A TS子系统相互兼容,关键是通信协议及传输信息格式要相同;二是新增车载设备与既有信号系统兼容,使新增列车在既有线上无缝运行;三是DSU的数据库形式及数据必须与既有信号系统的DSU相互兼容并与其互联,所有车载设备分别从两处DSU下载数据。
3 边界控制与切换当列车在既有线与延伸线上运行时,列车控制权可能需要切换。
如何简单、合理、高效地处理边界列车控制权的切换,也是需要重点考虑的关键问题。
方案1:由于利用既有线的预留控制余量对延伸线进行控制,改造后仍是完整的系统,因此不存在边界,也就不存在切换的概念。
方案2:当列车运行到既有线与延伸线的边界时,需要进行控制权的切换。
此时,接近列车同时向两线A TS发送车次号、ID号等相关信息,A TS通过车次号及时刻表等相关信息的校验,实现列车控制的自动切换,相邻ZC开始向列车发送移动授权。
4 结论笔者结合北京地铁4号线的具体情况,讨论了线路延伸工程中信号系统的两种建设方案,并分析了采用国产设备实施方案的可行性。
随着轨道交通线网规划的日趋完善,既有线路的前端预留与接口改造将为后续的线路延伸工程做好更加充分的准备,延伸工程信号系统的建设方案也会更加成熟完善。
随着轨道交通信号系统技术水平的不断提高,不同信号产品的兼容及互联互通将成为可能,为今后延伸线路的信号系统工程提供更加完善的解决方案。
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